目录
第一章概述 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3
1、ROBOGUIDE简介 ---------------------------------------------------------------------------------- 3
2、软件安装 --------------------------------------------------------------------------------------------- 3
3、新建Work cell ------------------------------------------------------------------------------------ 10 第二章界面介绍和基本操作 ------------------------------------------------------------------------------ 17
1、界面介绍 ------------------------------------------------------------------------------------------- 17
2、常用工具条功能介绍 --------------------------------------------------------------------------- 18 第三章添加设备 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 24
1、周边设备的添加---------------------------------------------------------------------------------- 24
2、机器人相关设备的添加------------------------------------------------------------------------ 30 第四章仿真调试及视频录制 ------------------------------------------------------------------------------ 35
1、Roboguide中的示教盒（TP） --------------------------------------------------------------- 35
2、Roboguide中示教机器人---------------------------------------------------------------------- 37
3、Roboguide仿真软件中特有的模拟程序（Simulation Program）----------------- 38
4、仿真视频的录制---------------------------------------------------------------------------------- 40
第一章概述
1、ROBOGUIDE简介
图1.1
ROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一款仿真软件，它是围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过其中的TP（示教器）进行示教、编程，进一步来模拟它的运动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的机器人动作节拍（运动周期时间)。ROBOGUIDE包括搬运、弧焊、喷涂和点焊等其他子模块。ROBOGUIDE 的仿真环境界面是传统的WINDOWS界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。
2、软件安装
2.1、ROBOGUIDE8.3安装说明
打开···\Roboguide V8L，双击文件夹下的setup.exe。首先会弹出如下图的对话框：
图2.2.1
在安装ROBOGUIDE V8L前，需要先安装图中所列的组件，点击Install以安装。若点击后无法安装，可打开安装文件下的Support文件夹，在其中选择所列的组件手动安装，如下图：
图2.2.2
组件安装后，继续安装ROBOGUIDE。
图2.2.3点击Next
图2.2.4选择Yes
图2.2.5选择安装路径，选好后点击Next
图2.2.6在上图中选择需要的工艺，点击Next
图2.2.7
在上图中选择需要的应用程序，点击Next
图2.2.8
选择其它一些应用，如桌面快捷方式等。点击Next
图2.2.9
在上图中选择机器人软件版本，点击Next
图2.2.10这里列出之前的选择，确认无误点击Next
图2.2.11点击Finish安装结束，弹出对话框：
图2.2.12重启电脑，即可使用ROBOGUIDE7.7。
3、新建Work cell
打开ROBOGUIDE后单击工具栏上的新建按钮，或点击File下拉菜单里的New Cell,建立一个新的工作环境，出现下图所示界面。
图3.1
图3.2
在图3.2这个界面下选择仿真项目的类型（基本分为打磨、搬运、基础、码垛、弧焊，若项目为点焊，则此处选择搬运软件），确定后单击Next进入下一个步骤
图3.3
在图3.3这个界面下在Name栏中输入文字即可对仿真进行命名。命名完成后单击Next进入下一个选择步骤，如图3.4。
图3.4
图3.4中各个选项分别为：
1.第一项“以默认配置流程新建一个机器人”；
2.第二项“以上一个建立的机器人配置复制一个机器人”；
3.第三项“以备份中的配置新建一个机器人”；
4.第四项“复制一个已有的机器人”；
一般新建仿真时都选用第一项，创建一个新的机器人，确认后单击Next进入下一个界面。
图3.5
在图3.5这个界面下选择一个机器人的软件版本，一般选择最高版本，单击Next进入下一个界面。
图3.6
在图3.6这个界面下根据项目的需要选择对应的应用类型，图中的应用类型分别为：
1.弧焊软件包；
2.搬运软件包；
3.LR机器人搬运软件包；
4.LR机器人基础软件包；
5.MATE柜点焊软件包；
6.点焊软件包。
选择需要的软件包类型，然后单击Next进入下一个选择界面。
图3.7
在图3.7这个界面下需要选择仿真所用的机器人型号，这里几乎包含了所有的机器人类型，如果选型错误，可以在创建之后再更改。单击Next进入下一个
选择界面。
图3.8
在图3.8这个界面下可以在同一个控制柜中继续添加额外的机器人（也可在建立Workcell之后添加），还可添加Group2 ～8的设备，如变位机等。此处需要注意的是：
1.在添加Group2 ～8内的设备时需要依次添加，不能跳组；
2.在列表中选择变位机等设备时设备信息中带有添加组限制的只能添加在限制的对应组内。
确认后单击Next进入下一个选择界面
图3.9
在图3.9这个界面下可以添加各种应用类型内的软件功能，将它们用于仿真。这里添加的比较多的功能应用是搬运中的附加轴控制、码垛、点焊中的伺服枪设置、弧焊中的协同等。在寻找软件时可以切换排列模式，可选模式有两种，分别是按名字的子母顺序排列和按软件编号排列。同时还可以切换到Languages 选项卡里设置语言环境，默认的是英语，还可选择日语。然后单击Next进入下一个选择界面
图3.10
在图3.10这个界面下列出了之前所有选择的内容。如果确定所有设置无误，就单击Finish完成仿真工作环境的创建；如果需要修改可以单击Back或者直接在左边目录中选择需要修改的步骤去进行修改。单击Finish后进入仿真环境如图3.11。
图3.11
第二章界面介绍和基本操作
1、界面介绍
Work cell建立完成后，会进入如下图所示的工作环境：
图1.1
画面的中心为创建workcell时选择的
机器人，机器人原点（点击机器人后出现
的绿色坐标系原点）默认处在工作环境坐
标系的原点。机器人下方的底板这些参数
可以修改：点击工具栏中的Cell—Workcell
properties，出现左图所示对话框，选择Chui
World选项卡。默认仿真环境底板为20m
×20m的范围，每个小方格为1m×1m。
这里可设置底板的范围和颜色，以及
小方格的尺寸和格子线的颜色。
同时也可以隐藏整个底板以及黄色的
位置标注线。
2、 常用工具条功能介绍
1)
Zoom In 3D World
用于放大仿真环境，也可用鼠标滚轮实现；
Zoom Out
用于缩小仿真环境，也可用鼠标滚轮实现；
Zoom Window 用于局部放大仿真环境；
Center the View on the Selected Object 让所选对象的中心处在屏幕正中间；
这五个按钮分别为将示教调整为：俯视图，右视图，左视图，前视图，后视图；
用于记录（调用）现在的视角；
View wire-frame
这个按钮表示让所有对象以线框图状态显示(区别如下)：
Measure tool
用于测量距离或调整设备位置，点开后如图：
其使用方法为：
1.选择固定设备
点击【From】，然后以图中的5中捕捉方式（依次分别为捕捉面、捕捉边线、捕捉顶点、捕捉面中心、捕捉线中心）选定固定设备，然后在【Entitiy】这个下拉菜单中选择以哪个点为起始点，可选点种类有Entity（鼠标点中位置）、Origion （设备坐标原点）、Robotzero（机器人零点）、RobotTCP（机器人TCP点）、Faceplate （机器人法兰中心）；
2.选择可动设备
点击【To】，然后以同样的方法选到需要的测量点；
3.修改位置
测量点确定后，生成两点之间的位置信息，距离数据单位均为mm
两点直线距离
在XYZ三个坐标方向上的距离
绕XYZ三个坐标轴转动的角度
可以选择以所选固定设备坐标系为基准或以仿真环境默认坐
标系为基准
想要修改可动设备的位置，只需修改对应的距离或角度数据即可。
Show/Hide Mouse Commands
单击这个按钮出现如图所示的黑色表格，这里罗列了鼠标、键盘的一些快捷键功能。
这些功能主要分为3大类：
1.调整视角功能
旋转视角：按住鼠标右键
平移视角：按住【Ctrl】+鼠标右键，也可单独按住鼠标滚轮
视角放大缩小：同时按住鼠标左右键（调整比较平滑），或者滚动鼠标滚轮（调整有固定比例）
2.调整设备功能
在单坐标轴方向上移动设备：左键点击对应设备出现坐标轴后，将鼠标移动至对应坐标轴线上，按住鼠标左键并拖动
在多坐标轴方向上移动设备：左键点击对应设备出现坐标轴后，将鼠标移动至坐标系上，按住【Ctrl】+鼠标左键拖动
旋转设备：左键点击对应设备出现坐标轴后，将鼠标移动至对应坐标轴线上，按住按住【Shift】+鼠标左键拖动
选择设备：鼠标左键单击选中，双击弹出属性对话框；
3.机器人示教功能；
将机器人TCP移动至设备表面：按住【Ctrl】+【Shift】+鼠标左键点击
将机器人TCP移动至设备边线：按住【Ctrl】+【Alt】+鼠标左键点击
将机器人TCP移动至设备顶点：按住【Ctrl】+【Shift】+【Alt】+鼠标左键点
面板图 该控台主要由若干个区组成： 灯具区：由16个灯具键、16根预置推杆和6个灯具换页键组成。
6个灯具页，每页可配接灯具16台，总共可配接96台。16根预置推杆可对下方相应的灯具进行调光，也可对其上方与之对应的属性进行修改。其功能的切换键位于预置推杆的右侧双灯的按键，当绿灯亮时预置推杆用于调光，菜单的起始页也会提示“推杆模式=亮度等级”，当红灯亮时预置推杆用于属性的修改，菜单起始页也会提示“推杆模式=属性”。 重演区：由10个重演按键、10个素材按键、10根重演推杆、5个翻页键、3根主控推杆和1个黑场 键组成。
重演翻页键有A、B键和1、2、3键，组合起来有6页，每页有10根重演推杆，总共可存储60个场景。每根重演推杆上方都有一个蓝色的场景键。 重演推杆：用于执行场景的输出与关闭。如果当前推杆储存有场景，将其从0的位置推起则会输出该场景，并且该场景的调光输出由推杆控制。每根重演推杆在同一时间只能控制一个场景，所以此控台同时最多输出10个场景。 场景键：在场景编辑菜单下用于配合场景的编辑任务。在初始菜单下，可用其点控场景，当我们按下场景键时，就会输出其对应的场景。场景键上有两个指示灯，绿灯指示该位置是否保存有场景，如果无场景则指示灯不亮，如果有则亮；红灯指示当前推杆是否有场景输出，如果有则红灯的亮度会随重演推杆的数值变化。 素材键：用于储存和调用素材。 黑场键：当按下黑场键时控台输出的数据都为0，再按下后恢复输出。 控台总调光推杆(总控)：顾名思义，用于控制控台的所有调光的输出。当将推杆置0时，控台输出的调光通道的数值都为0。一般情况下此推杆须推到最顶，如果没有到顶，黑场键的灯会不停的闪烁。 灯具调光推杆(灯具)：当预置推杆的模式为亮度等级时，此推杆控制所有灯具推杆的输出等级。一般情况下此推杆要推到最满。 重演总调光推杆(重演)：控制重演推杆的输出等级，一般情况下，此推杆须推到最满。 属性区：由8个属性键和3个换页键组成。 每个属性键里包含了两个属性，这两个属性分别由A转轮和B转轮控制。当预置推杆的模式为“属性” 时，可用预置推杆可控制其上方对应的属性。 每台灯最多有40个属性，这40个属性的设置由灯库来编写。
N-6000系统主机基本操作 火灾报警操作顺序：当有火灾报警发生时，主控机发出鸣响，同时液晶显示屏弹出“火灾”报警画面，显示具体报警信息。值班员可通过主控机液晶显示屏或CRT显示器报警画面直接查看。确认地点后应迅速通知相关部门派人前往现场查看，同时可按下主控机面板红色“确认”键，停止主控机鸣响。如现场确认无火灾发生或现场设备修复正常后，可通知主控机值班员，按下主控机红色“复位”键，主机便自动进行报警消除复位。 主控机联动开关设定：若确认现场发生火灾，现场巡视人员应立即通知主控机操作人员进行联动开关操作，将主控机设置为自动联动状态。具体操作为：每台机器显示屏的右方都有一个“手动/自动”红色按键，将按键按下输入密码“333333”，屏幕下方图标变成，此时即为联动状态；反之，红色按键按下输入密码”333333”图标变成，恢复手动状态。 主控机故障查看：待机状态下直接按下“故障”按钮，即可进行故障查看，继续按上键或者下键查看其他故障事件,左键右键为翻页键。 查看单一设备的运行状态顺序：待机状态下点击“菜单”按键，
密码提示输入“333333”，找到“4.设备操作”按4号键进入，然后找到“2.状态跟踪”2号按键进入，输入所要查看的设备号。 控制单一设备顺序：待机状态下点击“菜单”按键，密码提示输入“333333”，找到“4.设备操作”按4号键进入，然后找到“1.手动输出”1号按键进入，输入所要控制的设备号，点击“enter”键启动;反之, 待机状态下点击“菜单”按键，密码提示输入“333333”，找到“4.设备操作”按4号键进入，然后找到“1.手动输出”1号按键进入，输入所要关闭的设备号,点击键盘上“NEXT”按键,将光标移动到”开启”位置,按”下键”变成”关闭”状态后,再按”enter”关闭设备。
Mold Demo Creating Parting Line: Load the included Vampire Boy model. Go to Tab > Moldable Part Create a parting line curve by activating the mold toolbar feature by selecting the Moldable Part tab. Then click on the Parting Line Curve icon on the toolbar and Freeform Mold Demo -1-
click on the Show Parting Line Color icon to show the parting line. The arrow on the screen indicates the mold pull direction. You can change the direction by clicking on the Set Direction icon to check the best parting line solution. Once everything is set, click on Apply to create the parting line curve. The parting line curve direction is already set for this model, but be sure the parting line draft angle is set to zero. To check if the draft angle is set to zero for this evaluation, go to Tools > Option > Parting line draft angle. For using the Parting Line tool, always set the draft to zero so that you will get a clear blue line. If the draft is not set to zero, the parting line curve will not be created in the correct location. Currently, the mold pull direction is already set correctly. If you want to show people the different pull direction, click on the Set Direction icon to change the setting. Showing Curvature Plot Freeform Mold Demo -2-
十步学会操作飞猪控台 （ V1.1 ） 第一步：对飞猪控台的初步了解； 1、操作面板介绍（重放区和编程区）； 重放区编程区 2、飞猪控台与其它控台不同的几个设计理念： 1)对灯具的水平、垂直、颜色、旋转速度、屏闪等参数是直接显示灯 具实际数值，而不是使用DMX值或比例数值； 2)编程时采用相对数据记录，以便于在不同的场所改变灯具时使用相 同的程序，从而节省编程时间；比如说灯具在编程时只记录用户编 号，而与灯具类型和地址码无关； 3)具有标准的颜色盘拾色器和标准色纸，对于具有CMY混色功能的灯 具可以方便快捷而又准确地找到所要的颜色； 4)控台内置灯库中已存储大量的主要厂家的灯库文件，可直接调用， 同时也具有灯库创建功能，可以轻松方便地创建新的灯库； 5)使用可读写CD-ROM，U盘等存储工具读写灯光师的程序和及时更 新控台软件（飞猪3还可以听CD音乐）； 6)具有实时的PARK灯（屏蔽）功能，可即时屏蔽有故障的灯具而不 影响整体的演出； 7)即时存储每一步，并可多次恢复、重做已执行的操作步骤，方便编 程； 8)扩充性强，可同时用USB连接多台周边设备（如重放侧台、编程侧 台、键盘等等），并可通过以太网用飞猪3PC，飞猪3，飞猪iPC组 成大型控制网络； 9)飞猪3平台的所有控台程序通用，包括飞猪3，飞猪IPC，飞猪3PC， 野猪ROAD HOG等控台的程序全部通用； 10)在控台上具有中文帮助说明书，可即时查阅。对于全面地深入了解 控台功能和初学者来说是一个非常好的工具。
第二步：连接电源线和信号线并开启控台： 连接好控台的电源线、信号线和相关扩展器的连线，按控台的电源开关（控台电源开关在控台后板左侧，飞猪IPC 和野猪控台具有热启动按钮），启动控台和相关扩展器电源。 第三步：开始创建一个新的SHOW ； 打开控台电源开关，会出现控台开启窗口，有以下提示： 开始一个新的SHOW （Launch New Show ）？ 开始一个已存的SHOW(Launch Existing Show)？ 连接到网络表演当中（Connect To Show ） ? 选择“Launch New Show ”，开始创建一个新的Show ，进入下一个视窗： 飞猪 3 飞猪 IPC 野猪 飞猪 3PC
灯光控制台说明书
一、灯光配接 1.电脑摇头灯、帕灯需用灯库配接。配接时所有推子归（0 ），注意：预置推杆（调光，绿灯亮）灯具配接如下： 配接灯具（红灯亮）光束灯-230W→DMX 000（转盘V）修改地址码→ →DMX 000（转盘V）修改地址码→选择灯 配接天排灯→LEDPAR8→DMX 000（转盘V）修改地址码→选择 灯具页与未配接通道连接。 配接常规灯→DMXMER→DMX 000（转盘V）修改地址码→选择灯 具页与未配接通道连接。
二、数据备份与读取（插入U盘，U盘格式:FAT32） 备份：设置→优盘管理→保存数据A →（转盘V修改名称）→确认 读取：设置→优盘管理→读取数据B →确认 三、帕灯操作流程 1.帕灯通道：1-7（见图表1）总控（推到10）→选择通道→定位（点炮）→属性页（选择功能）→转盘 A / B控制 四、电脑摇头操作流程 1.电脑灯通道：9-14（见图表3）总控（推到10）选择通道→定位（点炮）→属性页（选择功能）→转 盘A / B控制 五、天排灯操作流程 1.天排灯通道：8（见图表2）总控（推到10）选择通道→定位（点炮）→属性页（选择功能）→转盘 A/ B控制 六、单步场景编辑
控台有许多功能来产生一个复杂的灯光场景，而最基础的就是单步场景，即编程时所看到的场景。 控台有60个重演，分2 X 3页，每页10个，可用于存储单步场景和多步场景。 在运行模式下使用推杆和重演区的按键控制重演，在编程模式下使用重演区的按键进行编辑。 6.1创建 1)按<清除>键清空编程区。 2)使用灯具编出舞台效果，可以加入内置效果。只有编辑过的灯具才会进入编程区中。 3)按下<单景/素材>键，此时重演区里未储存场景的场景键的绿色指示灯会闪烁，存储有单步场景的绿 色指示灯会常亮，存储有多步场景的绿色指示灯是熄灭状态。 4)按显示屏右边的
电脑操作学习 电脑主要设备包括: 显示器 显卡 主板声卡现在普遍的主板都集成声卡和网卡 CPU 网卡 主机箱硬盘 内存 光驱 显示器 显示器开关 显示器开关，用来打开显示器，通常显示器打开状态下为开关指示灯（位于显示器开关旁边或显示器后方）亮着，显示器关闭状态开关指示灯则为熄灭。 显示器后面有两条线，一个条是视频线，一个是电源线。 电源线连接电源 视频线连接主机主板视频接口
电脑主机主要有2个开关按钮，主机开关（通常为个头较大位于上方的开关按钮）用于作为电脑主机的开关，主机重启按钮（通常为个头较小位于较下方的开关按钮）用于作为电脑出现死机故障无法正常关机或重启的开关按钮，通常也叫短路开关。 键盘 键盘，电脑的重要输入设备之一，用于信息和操作录入的重要输入设备。 主机开关 主机重启开关
鼠标 鼠标也作为电脑的重要输入设备，通常的鼠标主要有左键，滚动滑轮键， 右键这三个功能键组成。左右键的操作方式主要有：单击，双击，按住不放拖动鼠标等操作。 左键单击的作用：选中、连接、按钮的按入（像我们通常按电视遥控器按钮一样，打开了按钮显示的对应功能）。 左键双击的作用：打开windows 桌面的功能图标对应的功能。 通常2次敲击左键的间隔要尽可能小点，要快，否则电脑只认为你是做了2 次左键单击事件（只是对图标进行了2次选中操作），而不认为你是做1次左键双击事件，就不能达到你想要的打开这个功能的操作。如果出现上述的点击不够快的情况，只需重复回一次正确的双击操作就可以打开对应你所点击的图标功能。 右键单击的作用：打开你所点击的地方的高级菜单（高级功能菜单中有对你所点击的地方的大部分功能操作选项，通常有打开、改名即重命名、复制、删除、属性设置等功能） 滚动滑轮的作用：通常文档或网页显示器不能一屏显示完，所以通常有部分在下方，这时我们想看下面的内容，就要将下面的内容拖上来看，这时就要使用滚动滑轮了。 滚轮向下滑动：页面向上拖动可以看到下面的内容。 滚轮向上滑动：页面向下拖动可以看到上面的内容。 滚轮点击：这个功能通常不用，如果失误点击着，出现双箭头光标，再点击一次滚轮就可以取消了。 左键 右键 滚动滑轮
DOC88网资料另类下载方法 DOC88网站上资料很多，有用的资料能看不能下载，因为要积分嘛，咱刚注册哪里有那么多？偏偏上传者非得要100分，咱得上传100个文件才能得到积分，而且上传的文件系统中不能有重复的，而且每个上传的文件还要管理员人工审核，而且每次只能上传一个文件，不能批量，咱没资格批量，上传一个文件要点来点去设定参数，可见这100积分多难挣到啊！ 眼看着资料想存下来可不那么容易，百度一下道客巴巴下载器，没有！谷歌也没有！没辙！此路不通！ 那咱分析IE缓存里的文件试试，能看到是个EBT扩展名的文件下载到本机上了，但是网上找了没有软件能打开，没办法，换招！ 既然都能看到，咱就祭出抓屏大法吧！ 要抓屏抓得好看，咱就得让书页全屏显示才好抓，咱是宽屏，书页是竖的，想看清楚就得滚动屏幕，要想看整页，显示的字就太小太模糊了，矛盾呀！它的书不能横过来，咱就把屏幕横过来，配合书页那是绝配呀！ 怎么横过来屏幕呢？有的显卡驱动自带旋转屏幕设定，咱的破兼容机没有啊？咋办？上网找啊！iRotate这个软件小巧精致，一下就给咱横过来了！刚横过来还得歪着脑袋看，鼠标就更不好控制了，没辙，先适应适应吧！ 横过来把书页放大，不能满屏？尽量吧！我这里有个小窗口播放浮动按钮，不知装什么东西带上的，360浏览器自带的？反正按下后就弹出一个干净窗口，满屏后基本满意，这样看书也不错哈！就是得买个能转的显示器就好了！ 下一步是截屏了，得上网找一个抓屏方便的，能一键抓下还能自动存成JPG的，咱就能连续作战了，终归200多页呢，要是抓一下存一下也够累的！ 找啊找啊！试啊试啊！嘿！防盗版还真行，一般软件还不是那么容易抓到耶！看着满屏，可抓下来竟然只有一小块，其它全是空白的，郁闷！继续找！ 功夫不负有心人！HyperSnap真强大！能实现上面咱的要求，就是设置复杂些，看官您就自己摸索试试吧！俺就是这么边试边抓抓成的。 调整好显示，左箭头翻页，printscreen抓！还有提示音！咱就右手翻左手抓，一下一下很快把200多页给抓下来了，嘿嘿！抓完存成一个目录，OK！
DMX512 通道数1024 电脑灯的配接数量96 电脑灯重新配接地址码支持 灯具水平垂直交换支持 灯具通道反倒输出支持 灯具通道滑步模式切换支持 每台电脑灯最多可用控制通道40主通道+40微调通道 灯库支持珍珠R20灯库 可保存的场景数量60 可同时运行的场景数量10 多步场景的总步数600 场景的时间控制淡入、淡出、LTP滑步 每个场景可存储图形数量 5 推杆启动场景并进行调光支持 互锁场景支持 点控场景支持 图形生成器可生成Dimmer, P/T, RGB, CMY, Color, Gobo, Iris, Focus图形 可同时运行图形数量 5 主控推杆全局、重演、灯具 立即黑场支持 转盘调整通道数值支持 推杆调整通道数值支持 推杆调光支持 U盘读取支持FAT32格式 插座引入脚编号电缆芯线 1 屏蔽网层 2 信号负端 3 信号正端
面板图 该控台主要由若干个区组成： 灯具区：由16个灯具键、16根预置推杆和6个灯具换页键组成。
6个灯具页，每页可配接灯具16台，总共可配接96台。16根预置推杆可对下方相应的灯具进行调光，也可对其上方与之对应的属性进行修改。其功能的切换键位于预置推杆的右侧双灯的按键，当绿灯亮时预置推杆用于调光，菜单的起始页也会提示“推杆模式=亮度等级”，当红灯亮时预置推杆用于属性的修改，菜单起始页也会提示“推杆模式=属性”。 重演区：由10个重演按键、10个素材按键、10根重演推杆、5个翻页键、3根主控推杆和1个黑场键组成。
重演翻页键有A、B键和1、2、3键，组合起来有6页，每页有10根重演推杆，总共可存储60个场景。每根重演推杆上方都有一个蓝色的场景键。 重演推杆：用于执行场景的输出与关闭。如果当前推杆储存有场景，将其从0的位置推起则会输出该场景，并且该场景的调光输出由推杆控制。每根重演推杆在同一时间只能控制一个场景，所以此控台同时最多输出10个场景。 场景键：在场景编辑菜单下用于配合场景的编辑任务。在初始菜单下，可用其点控场景，当我们按下场景键时，就会输出其对应的场景。场景键上有两个指示灯，绿灯指示该位置是否保存有场景，如果无场景则指示灯不亮，如果有则亮；红灯指示当前推杆是否有场景输出，如果有则红灯的亮度会随重演推杆的数值变化。 素材键：用于储存和调用素材。 黑场键：当按下黑场键时控台输出的数据都为0，再按下后恢复输出。 控台总调光推杆(总控)：顾名思义，用于控制控台的所有调光的输出。当将推杆置0时，控台输出的调光通道的数值都为0。一般情况下此推杆须推到最顶，如果没有到顶，黑场键的灯会不停的闪烁。 灯具调光推杆(灯具)：当预置推杆的模式为亮度等级时，此推杆控制所有灯具推杆的输出等级。一般情况下此推杆要推到最满。 重演总调光推杆(重演)：控制重演推杆的输出等级，一般情况下，此推杆须推到最满。 属性区：由8个属性键和3个换页键组成。 每个属性键里包含了两个属性，这两个属性分别由A转轮和B转轮控制。当预置推杆的模式为“属性” 时，可用预置推杆可控制其上方对应的属性。 每台灯最多有40个属性，这40个属性的设置由灯库来编写。
Construct Clay-造型功能 Construct Clay-工具栏 一、 -Basic Shapes 基本形狀 Basic Shapes 指令是创建某个简单的图形，如：圆；椭圆；圆柱等。
二、Wire Cut Clay形体切割功能 01.当2D 平面上有绘制任何的2D线段，我们可以使用Wire Cut Clay来挖除所需的深度。 02.点选Wire Cut Clay后，再点选2D Sketch上的线条。 03.请在下列的对应工具栏中，输入所要挖除的深度。 输入所要挖除的深度Raise Lower 04.再点选Lower指令，即可完成挖除的动作。 ※亦可选择Raise来长出对象。 使用Wire Cut Clay設定深度，完成切割動作。
05.选择距离的计算方式。 边界的斜度 依据两个平面的距离计算依据第一个平面与粘土之间的距离计算 06.Wire Cut Clay除了可以切割深度外，也可以切割对象外观。 Create Inside在线段范围内长出材料 Cut Inside切除线段范围内的材料 Cut Outside切除线段范围外的材料 三、Spin Clay依2D线旋转粘土功能 制作在另外一个层制作在当前层长出粘土切除粘土隐藏/显示2D平板 01.开启新的绘图平板，并在上面绘制欲建构模型的断面线及中轴线。 02.点选Spin Clay功能，选择Create Inside选项，以建构出所要的模型。 ※斷面線必須為封閉線段，中心轴必须是直线。
四、Loft造型功能 點選繪圖平板載入導引線預覽 載入斷面調整導引線取消 01. 使用Loft功能時，必須先使用2張以上的繪圖平板繪製出輪廓斷面線，並設定距離。 02. 點選Select Ste p，選擇上一步驟所定義的輪廓線，將出現下圖的預覽結果。
192灯光控台使用说明书 概述： ●通用DMX512控制器，具有192个通道。 ●每个控制器可控制12组灯具，每台灯具有16个通道。 ●共有31个库，每个库有8个场景，共计240个场景。 ●每个CHASE可编程240个场景，共有6个CHASE，30个库。 ●有8个可调电位器调节输出大小。 ●可通过二台灯具传送和接受所有的数据。 ●用Speed和Fade Time推杆调节输出数值。 ●调节延时时间。 ●灯具可用摇杆控制水平和垂直的位置。 ●可用摇杆微量控制调节灯具水平和垂直的移动。 ●编程DMX通道中的8通道和16通道。 ●内置麦克风或耳机插线音控触发。 ●可把其中一个灯具的程序复制到另一个灯具中。 ●DMX信号极性选择。 ●断电记忆。 显示屏信息： CHASE 5 激活Chase5 STEP 002 一个Chase中的步骤2 DATA 151 通道值000-255 SP：1M32S 当前速度是1分32秒 TP：5.32 最后设置的时间是5.32秒 FT：10.5 FADE的时间是10.5秒 ASS 07 08 配置通道7和8 RES 10 13 反转通道10和13 SN 6 场景6 BK 03 库3 进入编程模式： 1 打开电源，控制台自动进入编辑模式。 2 长按Program三秒，进入编辑状态，指示灯亮。
场景编程： 1 进入编程模式。 2 选择灯具。 3 调节输出状态，关掉可调定位器控制。 4 按下Page Select选择第二组的8通道进行设置。 5 按下MID/REC键。 6 通过Bank Up/Down选择存储的库，每个库中可存储8个场景。 7 按下Scene键可存入场景，所有指示灯快速显示三次后显示屏上会显示库和场景。 8 重复2到7直到想要的场景全部存入。 9 长按三秒Program键退出编程。 场景编辑： 1 进入编程模式。 2 按下Bank Up/Down键选择需要编辑的某个库中的场景。 3 按下Scene键选择要进行编辑的场景。 4 用摇杆或推杆微量调节得到想要的场景。 5 按下MIDI/REC键。 复制一个Scanner： 将一个已编程的灯具内的程序复制到另一个灯具，先按住要复制的灯具的Scanner不放，再按下另一个Scanner键。 复制一个Scene： 1 进入编程模式。 2 按下Bank Up/Down选择需要复制的某个库中的场景。 3 按下Scene键选择想要进行复制的场景。 4 按下MIDI/REC键。 5 按下Bank Up/Down键选择库中想要复制场景的位置。 6 按下Scene键复制场景到想要的位置。 删除一个场景： 1 按下Scene键选择想要删除的场景。 2 按下Auto/Del键不放，再按一下想要删除的Scene。
DEK 操作说明 一：机器安全标志 这章主要介绍DEK机器部的各个安全标志、ESD防标志等。它们都处于机器部或者外部比较显眼的地方。 1 警告和注意 具有黄色的“WARNING,CAUTION,DANGER”字样的标签。WARNING标志着需要操作人员或者维护人员注意可能发生的危险，这在机器部或者是机器执行某些功能的时候会发生。 如上图所示的组合警告标签，表示操作人员或者维修人员需要参考技术手册再 执行操作。 下面的表格列出DEK印刷机所用警示标识及其相应的含义。 2 紧急处理 DEK虽然有如1所示的警告和安全标示，但仍然会有不正当操作的情况出现而出现紧急故障或者伤害，为此，DEK提供了两个安全紧急按钮（E-stop）。每个紧急按钮都
能使机器急停，从而避免伤害。如图所示，在机器前台的两端都有红色的按钮就是E-stop。 图1 紧急按钮位置 二机器概述 1如图所示为机器外部概貌
①机器控制屏幕(Main Control Screen) ②两侧的控制按钮(Two Button Control) ③小鼠标(Mouse Trackball) ④键盘(Keyboard) ⑤系统启动按钮(System Button) ⑥红色紧急按钮(Emergency Stop Button,E-stop) ⑦主电源开关(Main Isolator) ⑧印刷监控灯(Paste Roll Lamp) ⑨机器状态灯(Tricoloured Beacon)
2 机器控制屏幕的两种显示方式，如图所示 Type1 ①印刷标题栏(Printe Title) ②制程参数窗口(Process Parameter) ③消息提示栏(Message Prompt) ④主菜单(Main Menu) ⑤视频窗口(Vision Data) ⑥警告消息窗口(Warning Message) ⑦印刷状态窗口(Printer Status) Type2 ①制程参数窗口(Process Parameter) ②机器参数窗口(Machine Parameter) ③消息提示栏(Message Prompt) ④主菜单(Main Menu) ⑤视频窗口(Vision Data) ⑥警告消息窗口(Warning Message) ⑦印刷状态窗口(Printer Status) ⑧印刷标题栏(Printe Title) 这两种方式可以通过Zoom in或者Zoom out来转换。 3机器状态灯(Tricoloured Beacon)的说明 红灯亮表示机器不可操作，可能为以下原因造成：系统没有启动、错误讯 息出现、擦拭纸没有了、酒精桶为空等。 黄灯亮表示机器没有准备好，可能为以下原因造成：系统正才初始化、机 器正在设置、机器在维护保养中 黄灯和绿灯亮表示需要机器操作人员注意：印刷机构太低、擦拭纸没有了、 酒精桶为空等 绿灯亮表示机器可以正常或者正在正常运行
系统操作说明书 该系统设计平台使用：Android Studio、Windows10系统 (1)管理员-BOSS登录界面 登录界面为管理员或者BOSS进入系统的首界面，显示登录界面，用户名和密码输入框和登录按钮。用户名和密码错误时界面下方会出现提示信息。 (2)管理员/BOSS管理 管理主界面分为管理员和BOSS，管理员管理主界面包含读者管理、期刊管理、借阅管理三大功能按钮，BOSS管理主界面包含图书借阅管理、期刊查询管理两大功能按钮。 (3)管理员——读者管理操作 读者管理操作界面包含一个列表用于显示借阅证信息，一个增加按钮，用于跳转到办理借阅证界面，还有一个返回按钮用于跳转回主界面。 (4)管理员——期刊管理操作 期刊管理操作界面包含订购期刊、卡片登记操作以及返回管理员管理界面操作，每个操作对应一个添加信息的界面，期刊订购界面里面包含期刊基本信息输入框以及添加返回按钮，卡片界面包含期刊的总期号、复本序号、本年期号等信息输入框和添加返回按钮。 (5)管理员——借阅管理 借阅管理界面包含期刊借还管理界面、借阅信息界面、期刊库存查询界面以及期刊去向查询界面。期刊借还管理界面包含借还期刊时所需填入的信息输入框以及添加和返回按钮；借阅管理界面包含一个列表显示所有借阅情况，还有添加和返回按钮；期刊库存查询界面包含期刊代码输入框，查询、返回按钮以及一个列表用于显示查询结果；期刊去向查询界面包含期刊名称输入框、查询、返回按钮以及期刊剩余量显示框。 (6)BOSS——期刊借阅查询 借阅查询界面包含一个列表显示所有借阅情况，还有查询和返回按钮；期刊库存查询界面包含包含一个列表显示所有期刊情况，还有查询和返回按钮。
灯控台基本操作手册 开灯闸：把二楼的灯光总控打开（慢开），然后把三楼的灯光的分控打开（零线，顶灯， 天排LED，适配器按照这个顺序打开），把下面的GP6000打开，先开电源，再 慢慢的把左边的6个开关打开。 注意：右边的旋钮和三个摆个按钮一定不能动 要一个一个的打开，速度要慢。 关灯闸时先关三楼的火线，再关零线，最后关二楼的总开关。 基本操作：接通电源，按下POWER键，按亮DIMIMER键，等到显示屏显示OK，然后按 P11键（显示屏显示CHASE[11]），按亮P2~P10键（表示天排LED，舞台上的 4排LED灯信号输入）。 1~8推子作用：从左到右把这个8个推子在此依次编号为推1~8。推1：灯的总开关， 推2：频闪，推3：颜色变换，推5推6推7：光的三原色（根据光的三 原色原理可调控出不同颜色的光），推8：白光。可以根据自己的需要给 出不同的场景 面光灯介绍：P1场是控制面光灯。操作与LED灯类似。推1~推6控制12盏面光灯。开面光灯时推子需要慢慢推上去 场景切换：比如由面光灯切换到LED灯，且保持面光灯亮。
操作：按灭P1，推下推子1~推子6。 进入LED灯操作状态，就可以进行LED灯操作。如要进行电脑灯操作，步骤如上。注意：如果要返回上一步操作，推子必须得还原刚才的状态，否则会出现黑场等状
况 灯控台的保养与安全 ●开机顺序：请先打开所有受控制的电脑灯电源，然后再打开控制器电源，否 则易损坏控制器。 ●注意防潮湿、防水、防尘、防静电、定期维护清洁。 ●用完之后用布给盖好，并锁好柜子 ●注意高压危险，非工作人员请勿触碰 ●灯控台附近不能放水等物品
【灯光基础】珍珠灯光控台全面说明 A→F→B:清空配接A→F→C：清空预置聚焦A→F→D:清空编辑的程序A→F→F:控台全部清空G→E加载内置效果文件 G→D加载内置灯库二、配接灯库：钥匙指向PROGRAM1、按PATCH 2、按0/1/2/3选页面3、按软键B选灯库 (JMH-1200D),选好灯库后按YES/NO确定是否要求生成自 动预置聚焦4、按软键E，选择对应的DMX512信号输出口。通常0页对应A路，1页对应B路……5、选择好输出口后，再按住蓝色键SWOP1号键不放再按住想要配接的最大灯号键，再同时松开，配接成功三、编辑程序：钥匙指向PROGRAM3.1：编辑场景3.1.1、按蓝色键选灯号（按H→A 让灯具垂直开光;按H→B光闸打开，水平垂直不变,其它通道默认值。）3.1.2、选择特性块（如：DIMMER……）3.1.3、通过A/B转轮改变各通道参数达到预期效果3.1.4、场景设 置完毕后按MEMORY进入场景保存状态，然后选择一个程序储存钮保存3.1.5、储存完后按EXIT→CLEAR退出（养成多按几次的好习惯）3.2：手动编辑走灯3.2.1、选择灯号3.2.2、选择特性块，通过A/B轮改变通道参数，做好第一步效果。 3.2.3、按CHASE键，然后选择一个蓝色程序钮保存第一步。（按第一下选择一个程序钮、按第二下保存第一步）3.2.4、做第二步效果，做完后再按一下该蓝色程序按钮保存第二步。
依次反复做完所有的走灯编辑。3.2.5、编辑完成后按 EXIT→CLEAR退出（养成多按几次的好习惯）四、调用内 置程序1、先选择灯具然后再按G：A、选择一个内置效果程序B、编辑一个内置效果程序C、改变内置程序效果D、调整内置程序的速度和幅度E、取消当前所调用的内置效果程序五、编辑组、调用组1、选择灯号，再按H→E2、用数字键盘输入组号，再按ENTER确定3、按EXIT→CLEAR 退出（养成多按几次的好习惯）4、可以用覆盖的方法去删 除组5、调用组：按组号→再按A六、检查灯具的地址码1、选择灯号，然后按左右箭头键去检查灯具的地址码七、编辑预置聚焦（素材）1、选择灯具，按特性块，用A/B轮去改 变灯具的通道参数创建素材，按STORE PALETTE键，再 按1-30的灰色按钮或者通过数字键盘输入数字，再按ENTER2、按EXIT→CLEAR退出（养成多按几次的好习惯）八、调用预置聚焦（素材）1、选择灯具，然后让特性块处 于DIMMER位置2、按灯号下方的灰色预置（素材）按钮或者用数字键盘输入数字再按软键B调用预置聚焦（素材）九、删除预置聚焦（素材）1、1-30号素材的删除。按DELETE 键，然后按两下灯号下方的素材键2、30之后的素材只能用覆盖的方法去删除十、控台资料备份：钥匙指向PROGRAM1、按DISK→软键A:把资料从U盘里读出来保存到控台里2、 按DISK→软键B:把控台里的资料备份到U盘里用珍珠
操作指引 一性能简介: 360个DMX512控制通道。 可控制18只灯，每只灯20通道。 54个独立景，同一时间可以同时输出。 36个程序（不共享景），同一时间36个程序可以全部打开运行，每个程序运行参数可以单独控制每步时间/滑步可调。 18个程序集合，同一时间可以全部打开运行。每个程序集合包涵36步，每步可包含36个程序，程序集合的每步运行时间可以单独调节。 2个3芯512数据输出口。 信号输出隔离，防止灯具漏电烧毁控制器。
转盘X/Y控制，通道任意设置。 二面板功能介绍 位于面板最上1—18选灯按钮，共18只灯，可以全部选择，指示灯亮表示已经被选择，选灯按钮 指示灯闪烁表示面板通道指示灯代表该灯的状态。如果需要同时打开多台灯 具，需要打开Multi功能（指示灯亮表示已经打开）。 Multi多选择。此按钮指示灯亮，表示可以同时打开多台灯具。 位于面板最上CH1—CH20通道输出状态指示，闪烁表示该通道有输出，输出值为0，亮度越高表示输出 数值越大。 位于面板中间CH1—CH20通道推杆，每只灯可以控制20通道，超过20通道，需要翻页。 Release释放按钮，释放被占用的通道。 Clear/Exit清除/退出按钮，不同的状态按此按钮会有不同的操作。 SC1—SC3景组按钮，共3组，每组18个，共54个景。 Program编程按钮，按此按钮进入编程状态。 ADD/ALL增加按钮，编程和编程序集合时用以增加一步。 DEL删除按钮，删除景/程序/程序集合或编程序，程序集合时删除一步。 Music/I nsert音控/插入，程序运行时，按此按钮，程序进入音控模式，编程时用以插入一 步。 Auto/L自动，按此按钮程序进入自动运行模式。 BLACK背光输出，输出全0。 Pause暂停程序。 Chase1 Chase2 程序组按钮，共2组，每组18个，共36个程序。 Group程序集合，共18个。 Latch锁定，数字按钮处于锁定方式。 Swap切换，数字按钮处于互切方式。 Flash点动，数字按钮处于点动方式。 <=/Set X程序反向运行/选择转盘X通道。 >=/Set Y 程序正向运行/选择转盘Y通道。 E/XY 切换转盘功能，此按钮灯亮表示转盘可以控制X/Y移动。熄灭表示调节程序/ 程序集合的运行时间。 Speed/X速度/X转盘。 Slope/Y滑步/Y转盘。 最下面数字按钮1—18数字编号，当SC1，SC2，SC3任一只亮，表示数字编号被景占用，当Chase1， Chase2任一只亮，表示数字编号被程序占用，当Group点亮时，数字编号被 程序集合占用。 三前侧面板说明 Output1 DMXOUT1第一路DMX输出口。 Output2 DMXOUT2第二路DMX输出口。
LD128EQII主机基本操作说明 主机的待机界面 主机的主菜单 在主机的待机界面下按“菜单”键，进入系统主菜单，显示如下 火警命令反馈延时故障 本菜单最下面一行五个区域分别对应其下面贴膜上的各内容。第一区为火警信息，第二区为命令信息，第三区为模块回答信息等。各区域数字中第一行为事件总数，第二行为事件当前地址。当某区域有信息时，按与显示区域中文相对应的按键，相应区域的数字信息便反显，此时中间“部位”栏中显示的便是光标处设备的具体信息。部位左下的时间为事件发生时的时间。按“确定”键可查看此设备的类型。按“↑”键，查看光标所在区域上一事件。按“↓”键，查看光标所在区域下一事件。 按“菜单”键可以在待机界面和主菜单之间切换 一、自检操作 待机界面下点击“自检”键后，系统提示输入密码，输入密码“↑↓←→”，主机完成自检。 二、主机复位操作 待机界面下点击“复位”键后，系统提示输入密码，输入密码“↑↓←→”，主机完成复位。 三、消音操作 点击主面板上的消音按钮即可
四、设备信息查看 1、火警信息（红色指示灯）：主菜单下按“0（火警）”黑色光标所在之处即为所有的火警信息，通过“↑↓”键和“确定”键便可查看具体信息。 2、故障信息（黄色指示灯）：：主菜单下按“4（故障）”黑色光标所在之处即为所有的火警信息，通过“↑↓”键和“确定”键便可查看具体信息。 3、反馈、命令、请求等查看方法与火警和故障一样查询即可 五、强制启动外部设备 （1）主菜单下按“7（启动）”键，（2）按系统提示输入启动密码“→→→→(四个向右箭头)”，（3）再按提示输入要启动的设备的回路及地址（回路为2位数，地址为3位数，不足的要用0补足，如要启动5回路的20号就输入05020），（4）点击“确认”键完成操作。 主机复位即可停止强制启动的设备。 六、全局自动操作（很重要）步骤如下： （1）在主菜单下按“F2”键，再按“菜单”出现如图界面 （2）按“2”键出现下图 （3）再按“2”键此时“【】”内出现“全局自动”字样如上图 （4）按下“确认”键，此时主机左侧指示灯应跳到全局自动的位置，完成操作 。 六、全局手动操作 全局手动操作与全局自动操作一样，只需在第（3）步操作选择“1”键 七、火警处理 发生火警后，主机有声音提示，应迅速从查到火警的准确位置并马上派人去现场查看，此时有两种情况
金刚控台使用说明书 Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】
DMX512 通道数1024 电脑灯的配接数量96 电脑灯重新配接地址码支持 灯具水平垂直交换支持 灯具通道反倒输出支持 灯具通道滑步模式切换支持 每台电脑灯最多可用控制通道40主通道+40微调通道 灯库支持珍珠R20灯库 可保存的场景数量60 可同时运行的场景数量10 多步场景的总步数600 场景的时间控制淡入、淡出、LTP滑步 每个场景可存储图形数量5 推杆启动场景并进行调光支持 互锁场景支持 点控场景支持 图形生成器可生成Dimmer, P/T, RGB, CMY, Color, Gobo, Iris, Focus图形可同时运行图形数量5 主控推杆全局、重演、灯具 立即黑场支持 转盘调整通道数值支持 推杆调整通道数值支持 推杆调光支持 U盘读取支持FAT32格式 插座引入脚编号电缆芯线 1屏蔽网层 2信号负端 3信号正端
面板图 该控台主要由若干个区组成： 灯具区：由16个灯具键、16根预置推杆和6个灯具换页键组成。
6个灯具页，每页可配接灯具16台，总共可配接96台。16根预置推杆可对下方相应的灯具进行调光，也可对其上方与之对应的属性进行修改。其功能的切换键位于预置推杆的右侧双灯的按键，当绿灯亮时预置推杆用于调光，菜单的起始页也会提示“推杆模式=亮度等级”，当红灯亮时预置推杆用于属性的修改，菜单起始页也会提示“推杆模式=属性”。 重演区：由10个重演按键、10个素材按键、10根重演推杆、5个翻页键、3根主控推杆和1个黑场
操作面板说明 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
GSK980T操作面板说明 （注：只列出本教学单元需掌握的按键说明） 【程序】——程序的显示、编辑等，共有三页：【MDI方式】、【程序】、【目录/存储量】 【位置】——按下该键，显示屏显示现在位置，共有四页：【相对】、【绝对】、【综合】、【位置/程序检视】【复位键】——解除报警，CNC复位。 【翻页键】——向上翻页；向下翻页。切换页面功能。 【手轮方式】——按下此键，手轮有效；选择手轮方式后，需 选择要移动的轴（x轴或z轴） 【手动方式】——按下此键后，手动进给，主轴正转、反 转、停转，冷却液开关，润滑开关，手动换刀等 按键有效。 【手动换刀】——在手动、手轮、单步方式下按下此键，刀 架旋转换下一把刀。
【主轴正传】——在手动、手轮、单步方式下按下此键，主 轴以给定的转速正转。 【主轴停转】——在手动、手轮、单步方式下按下此键，主 轴停止转动。 【手动快速键】——按下此键，可实手动现快速进给的开和 关功能。当位于操作面板右上方的指示灯 亮时代表开，指示灯灭时代表关。此功能开时， 可实现手动快速连续移动X或Z轴。 【MDI方式】——按下此键时，切换到MDI方式，可实现输 入程序段的执行。 【输入IN】——当按下一个字母键或者数字键时，再按此键，数据 被输入到缓存区，并显示在屏幕上。 【循环启动】——在自动方式下，按此键可以启动程序自动执行；在 MDI方式下，按此键执行输入的程序段。 【手摇脉冲发生器/手轮】——选择相应的倍率，可以实现机床微量 进给。
犀牛基本操作说明 作者：佚名来源：视觉同盟时间： 2007年6月2日 1.界面篇 下面我们从Rhino2.0的界面开始学习如何用Rhino2.0制作3D模型。Rhino2.0的主界面由菜单栏、工具栏、工具箱、视图区、命令行和状态栏几部分组成（图1）。 菜单栏 在菜单栏中是Rhino2.0的各种命令。主菜单上共有12个菜单项，下面看看Rhino2.0的菜单命令。 File: 用于新建、打开、保存文件、导入导出其它格式的文件，打印机及系统设置等。Edit：用于恢复、剪切、复制、选择对象、编辑对象以及合并对象等。 View：用于设置对象和视图的显示方式。 Curve：用于创建线段、弧等而为图形及混合图形等。 Surface：用于拉伸、旋转、放样等修改。 Solid：用于创建长方体、球体等三维物体以及交集、差集等运算。 Tansform：用于对三维物体的移动、旋转、复制等编辑。 Tools：用于控制对象和视图属性，如捕捉对象、视图网格单位设置等。 Dimension：用于测量对象的长、宽、高等数值。 Analyze：用于分析对象的长度、方向角度等属性。 Render：用于渲染对象和建立灯光。
Help：帮助文件，介绍的很详细，大家一定要看。另外如果对哪个命令不明白可以先执行该命令然后打开帮助文件，这样可以获得关于该命令的帮助。 菜单栏 在菜单栏中是Rhino2.0的各种命令。主菜单上共有12个菜单项，下面看看Rhino2.0的菜单命令。 File: 用于新建、打开、保存文件、导入导出其它格式的文件，打印机及系统设置等。Edit：用于恢复、剪切、复制、选择对象、编辑对象以及合并对象等。 View：用于设置对象和视图的显示方式。 Curve：用于创建线段、弧等而为图形及混合图形等。 Surface：用于拉伸、旋转、放样等修改。 Solid：用于创建长方体、球体等三维物体以及交集、差集等运算。 Tansform：用于对三维物体的移动、旋转、复制等编辑。 Tools：用于控制对象和视图属性，如捕捉对象、视图网格单位设置等。 Dimension：用于测量对象的长、宽、高等数值。 Analyze：用于分析对象的长度、方向角度等属性。 Render：用于渲染对象和建立灯光。 Help：帮助文件，介绍的很详细，大家一定要看。另外如果对哪个命令不明白可以先执行该命令然后打开帮助文件，这样可以获得关于该命令的帮助。 工具栏 （图2）为Rhino2.0的工具栏，在工具栏中包含了一些常用命令的快捷按钮。工具栏上的快捷按钮由左至右分别是： 建立新文件打开一个文件保存场景剪切物体拷贝物体 粘贴物体撤销上一个命令移动视图旋转视图缩放视图 缩放选择区域最大化显示可见物体最大化显示选择物体撤销上一次视图调整调整视图模式 切换视图设置基本面捕捉点选择物体隐藏物体 图层管理编辑物体属性渲染视图渲染建立灯光 Rhino参数设置建立尺寸标注帮助文件属性 （提示）将鼠标放到工具栏上方当光标变为十字时可以任意拖动工具栏的位置。请注意有些快捷按钮使用鼠标左键和右键点击后的命令是不同的，将光标放到快捷按钮上方。过一会出 现快捷按钮的名称和一个标志，如（图3）。 上面的标志表示点击鼠标左键为打开文件，右键为输入输出模型。快捷按钮的右下方带有三