李晓峰随机过程答案
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习题一1. (略)2. 两个二元消息符号X 与2X 的取值及概率分别为:解:利用式21()log Mi i i H X P P ==-∑易见,)(881.07.0log 7.03.0log 3.0)(221bit X H ≈--=)(971.12.0log 2.023.0log 3.02)(222bit X H ≈⨯-⨯-=3. (略)4. 假定电话按键由10个数字、“*”与“#”组成,按压每个数字键的概率均为0.099,按压“*”或“#”的概率各为0.005,拨号速率为2次/s 。
试求(1)每次按键产生的熵与连续拨号的熵率?(2)如果每次按键采用4位二进制表示,拨号产生的二进制数据率(二元符号率)? 解:(1)利用式21()log Mi i i H X P P ==-∑,22100.099log 0.09920.005log 0.0053.356bits/keyH =-⨯-⨯≈连续按键产生的熵率3.356/ 6.7120.5/H bits key R T s key===/bits s(2)拨号产生的二进制数率,4/2/8/bit key key s bits s ⨯=5. (略)6. 假定容量为4.7GB 的DVD 盘可存储133分钟的数字音视频资料,试计算该数字音视频信号的数据率(二元符号率)是多少? 解:数据率为304.728/ 5.059Mbps 13360Bytes bits Byte R s⨯⨯==⨯注意,1GB=3092107374182410Bytes Bytes =≈,有时也可用910。
7. (略) 8. (略) 9. (略)10. 假定电传打字机的信道带宽为300Hz ,信噪比为30dB (即,30/10/101000S N ==),试求该信道的容量。
解:利用式bps NSB C )1(log 2+= 有2C 300log (11000) 2.99()kbps =⨯+=11. 假定某用户采用拨号上网,已测得电话线可用频带300-3400Hz ,信噪比为25dB (即,2.5/10S N =),试计算该信道的容量;在选用调制解调器时,可选速率为56、28.8或9.6kbps 的调制解调器中哪个较合适?解:带宽B=3400Hz-300Hz=3100Hz ,利用式bps NSB C )1(log 2+=,有 2C 3100log (1316.23)25.73()kbps =⨯+=故应采用28.8kbps 的调制解调器较合适(实际调制解调器会结合实际线路情况,自动降低速率,以充分利用信道资源)。
《随机信号分析》复习备考题第一章概率论简介第二章随机信号概论参考答案:(1))(t X 的一个样本函数的草图(2)时间连续,状态离散,离散型随机过程。
(3)一维概率密度函数:nT t T n A x A x t x p X <<-++-=)1(),(21)(21),(δδ二维概率密度函数:[][]⎪⎩⎪⎨⎧>-<<<-++-++-<<-+++--=nTt T n t nT t T n A x A x A x A x nT t t T n A x A x A x A x t t x x p X 22122112121212121)1(,)1(,)()()()(41,,)1(),()(21)()(21),;,(或δδδδδδδδ参考答案:[][]625.3341683241181)()()(111=⨯+⨯+⨯+⨯==∑t x P t x t X E[][]625.2141283441581)()()(222=⨯+⨯+⨯+⨯==∑t x P t x t X E[]()875.7)13(41)62(83)42(41)51(81,)()(212121=⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯==∑x x P x x t X t X E )1()3(41)2()6(83)4()2(41)5()1(81),;,(212121212121--+--+--+--=x x x x x x x x t t x x p X δδδδδδδδ参考答案:Φ的概率密度为⎪⎩⎪⎨⎧≤≤=Φ其它,020,21)(πϕπϕp均值:[][]021)cos()cos()()(2000=Φ⋅Φ+=Φ+==⎰d t a t a E t X E t m X ππωω 方差:01(t)cos(t)cos(t)X a b ωω=+ 自相关函数:[][12120102011202110102011202(,)()()cos()cos()cos()cos()cos()cos()cos()cos()][cos()cos()][cos()X R t t E X t X t E a t a t a t b t a t b t E a t a t E a t b t E a t b ωωωωωωωωωωω==+Φ⋅+Φ++Φ⋅+Φ++Φ⋅+Φ=+Φ⋅+Φ++Φ⋅+Φ++Φ⋅[[][][]1010*******01020102111201022201211cos(cos()cos()][cos()cos()cos()cos(2)cos()cos(2)22cos ()cos (22E a t a t E b t b t a b E t t t t E t t t t a b t t t t ωωωωωωωωωωωωωωω≈+Φ⋅+Φ++Φ⋅+Φ=-+++Φ+-+++Φ=-+-22201)cos ()cos ()22a b ωτωτ=++第三章平稳随机过程参考答案:0)sin(cos )cos(21)(21)(000lim lim lim=Φ=Φ+==∞→-∞→-∞→⎰⎰T T A dt t A T dt t x T t x T TT T T T T ωωω)cos(2)cos()cos(21)()(020002limτωτωωωτA dt t t A T t x t x T T T =Φ++Φ+=+⎰-∞→由于A 和Φ为统计独立的随机变量,于是有[][][][]021)cos()cos()(2000=ΦΦ+⋅=Φ+⋅=⎰ππωωd t A E t E A E t X E[][][][][][])cos(21)22cos()cos(21)cos()cos()()(),(020*******τωτωωτωτωωωττA E t E A E t t E A E t X t X E t t R X =Φ+++⋅=Φ++Φ+⋅=+=+由图3.5可看出,不同样本函数的A 不同,则相应的时间平均自相关函数)()(τ+t x t x 也不同,),()()(ττ+=+t t R t x t x X 不能以概率1成立,因此该随机过程不具有各态历经性。
第一章习题解答1. 设随机变量X 服从几何分布,即:(),0,1,2,k P X k pq k ===。
求X 的特征函数,EX 及DX 。
其中01,1p q p <<=-是已知参数。
解()()jtxjtkk X k f t E eepq ∞===∑()k jtkk p q e∞==∑ =0()1jt kjtk pp qe qe ∞==-∑又200()kkk k q qE X kpq p kq p p p ∞∞======∑∑222()()[()]q D X E X E X P =-=(其中 00(1)nnn n n n nxn x x ∞∞∞====+-∑∑∑)令 0()(1)n n S x n x ∞==+∑则 1000()(1)1xxnn k n xS t dt n t dt x x∞∞+===+==-∑∑⎰⎰202201()()(1)11(1)1(1)xn n dS x S t dt dxx xnx x x x ∞=∴==-∴=-=---⎰∑同理 2(1)2kkkk k k k k k x k x kx x ∞∞∞∞=====+--∑∑∑∑令20()(1)k k S x k x ∞==+∑ 则211()(1)(1)xkk k k k k S t dt k t dt k xkx ∞∞∞+====+=+=∑∑∑⎰)2、(1) 求参数为(,)p b 的Γ分布的特征函数,其概率密度函数为1,0()0,0()0,0p p bxb x e x p x b p p x --⎧>⎪=>>Γ⎨⎪≤⎩(2) 其期望和方差;(3) 证明对具有相同的参数的b 的Γ分布,关于参数p 具有可加性。
解 (1)设X 服从(,)p b Γ分布,则10()()p jtxp bxX b f t ex e dx p ∞--=Γ⎰ 1()0()p p jt b x b x e dx p ∞--=Γ⎰101()()()()(1)p u p p p p p b e u b u jt b x du jt p b jt b jt b∞----==Γ---⎰ 10(())x p p e x dx ∞--Γ=⎰ (2)'1()(0)X p E X f j b∴== 2''221(1)()(0)X p p E X f j b +== 222()()()PD XE X E X b∴===(4) 若(,)i i X p b Γ 1,2i = 则121212()()()()(1)P P X X X X jt f t f t f t b-++==-1212(,)Y X X P P b ∴=+Γ+同理可得:()()iiP X b f t b jt∑=∑-3、设ln (),()(k Z F X E Z k =并求是常数)。
习 题一、习题编号本次作业:1,2, 7,9,12,17,18,19,23,25 二、习题解答1.1 设随机试验E 是将一枚硬币抛两次,观察H -正面,T -反面出现的情况,试分析它的概率空间(),,P Ω。
解1.1: 样本空间:Ω = {HH, HT, TH, TT}集类:F = { Ø, Ω, {HH}, {HT}, {TH}, {TT},{HH,HT}, {HH, TH}, {HH,TT}, {HT, TH}, {HT, TT}, {TH, TT}, {HH, HT, TH}, {HH, HT, TT}, {HT, TH, TT}, {TH, TT, HH}, }概率:P: P{HH} = P{HT} = P{TH} = P{TT} = 1/41.2 设,A B ∈Ω,集类{},A B =。
试求:()σ的所有元素。
解1.2:因为:{},A B =所以:(){},,,σ=∅Ω1.3 设四个黑球与两个白球随机地等分为A 与B 两组,记A 组中白球的数目为X ;然后随机交换A 与B 中一个球,再记交换后A 组中白球的数目为Y 。
试求:(1)X 的分布律;(2)Y|X 的分布律;(3)Y 的分布律。
解1.3:(1)总计有2个白球,因此,X 的取值为0,1,2。
等分共有36C 种分法,等分后,X 取值分别为0,1,2的概率为:3211244242333666012012131()()555XX C C C C C P X P X C C C ⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭ (2)交换一个球后,1)如果X 中没有白球,则交换后Y 可能取值为0、1 2)如果X 中有一个白球,则交换后Y 可能取值为0、1、2 3)如果X 中有两个白球,则交换后Y 可能取值为1、2|0|01|00|11|12|11|22|21225221(|)3399933Y XP Y X ⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭(3)20()(|)()i P Y P Y X i P X i ====∑2(0)(0|)()1123359515i P Y P Y X i P X i =======⨯+⨯=∑2(1)(1|)()21532135953535i P Y P Y X i P X i =======⨯+⨯+⨯=∑2(2)(2|)()23110953515i P Y P Y X i P X i =======+⨯+⨯=∑故Y 的分布律为:012131()555YP Y ⎛⎫ ⎪ ⎪⎪⎝⎭1.4 设A 与B 是概率空间(),,P Ω上的事件,且()01P B <<,试证明:A 与B独立的充要条件为:()()|=|P A B P A B 。
通信原理李晓峰版习题解答篇一:通信原理李晓峰课后习题答案习题一1(略)2两个二元消息符号与2的取值及概率分别为:求它们的熵。
解:利用式()???2?1易见,(1)??03203?072207?08812()()(2)??2?0303?2?0202?19713(略)4假定电话按键由10个数字、“*”与“#”组成,按压每个数字键的概率均为0099,按压“*”或“#”的概率各为0005,拨号速率为2次。
试求(1)每次按键产生的熵与连续拨号的熵率?(2)如果每次按键采用4位二进制表示,拨号产生的二进制数据率(二元符号率)?解:(1)利用式()???2?1,??10?009920199?2?000520005?3356连续按键产生的熵率??335605?6712(2)拨号产生的二进制数率,4?2?85(略)6假定容量为47的盘可存储133分钟的数字音视频资料,试计算该数字音视频信号的数据率(二元符号率)是多少?解:数据率为?47?2?8133?603030?50599注意,1=2?1073741824?10,有时也可用109。
7(略)8(略)9(略)10假定电传打字机的信道带宽为300,信噪比为30(即,?1000),试求该信道的容量。
)解:利用式?2(1?有?103010?300?2(1?1000)?299()2511假定某用户采用拨号上网,已测得电话线可用频带300-3400,信噪比为25(即,),试计算该信道的容量;在选用调制解调器时,可选速率为56、288或96的调制解调器中哪个较合适?解:带宽=3400-300=3100,利用式?2(1??10),有?3100?2(1?31623)?2573()故应采用288的调制解调器较合适(实际调制解调器会结合实际线路情况,自动降低速率,以充分利用信道资源)。
习题三1(略)2一个信号具有如下形式:????20?23000??106000??2?其中?10;5(1)试确定每个频率分量的功率;(2)确定调制指数;(3)确定边带功率、全部功率,以及边带功率与全部功率之比。
习题一1. (略)2. 两个二元消息符号X 与X 的取值及概率分别为:解:利用式21()log Mi i i H X P P ==-∑易见,)(881.07.0log 7.03.0log 3.0)(221bit X H ≈--=)(971.12.0log 2.023.0log 3.02)(222bit X H ≈⨯-⨯-=3. (略)4. 假定电话按键由10个数字、“*”与“#”组成,按压每个数字键的概率均为0.099,按压“*”或“#”的概率各为0.005,拨号速率为2次/s 。
试求(1)每次按键产生的熵与连续拨号的熵率?(2)如果每次按键采用4位二进制表示,拨号产生的二进制数据率(二元符号率)? 解:(1)利用式21()log Mi i i H X P P ==-∑,22100.099log 0.09920.005log 0.0053.356bits/keyH =-⨯-⨯≈连续按键产生的熵率3.356/ 6.7120.5/H bits key R T s key===/bits s(2)拨号产生的二进制数率,4/2/8/bit key key s bits s ⨯=5. (略)6. 假定容量为4.7GB 的DVD 盘可存储133分钟的数字音视频资料,试计算该数字音视频信号的数据率(二元符号率)是多少? 解:数据率为304.728/ 5.059Mbps 13360Bytes bits Byte R s⨯⨯==⨯注意,1GB=3092107374182410Bytes Bytes =≈,有时也可用910。
7. (略) 8. (略) 9. (略)10. 假定电传打字机的信道带宽为300Hz ,信噪比为30dB (即,30/10/101000S N ==),试求该信道的容量。
解:利用式bps NSB C )1(log 2+=有2C 300log (11000) 2.99()kbps =⨯+=11. 假定某用户采用拨号上网,已测得电话线可用频带300-3400Hz ,信噪比为25dB (即,2.5/10S N =),试计算该信道的容量;在选用调制解调器时,可选速率为56、28.8或9.6kbps 的调制解调器中哪个较合适?解:带宽B=3400Hz-300Hz=3100Hz ,利用式bps NSB C )1(log 2+=,有2C 3100log (1316.23)25.73()kbps =⨯+=故应采用28.8kbps 的调制解调器较合适(实际调制解调器会结合实际线路情况,自动降低速率,以充分利用信道资源)。
习 题一、习题编号3.1,3.3,3.4,3.5,3.7,3.9,3.10,3.11,3.12,3.15 二、习题解答3.1 设(){},0N t t ≥为计数过程,{},1,2,3,...n S n =为事件到达时刻,试问下列事件是否等效:(1)(){}N t n ≤与{}n S t ≥;(2)(){}N t n >与{}1n S t +<。
解3.1:(1) 两者不等价分析:固定n ,来观察两个事件中t 的取值区间分别用蓝色和红色标识。
从图中可以看出,两个事件描述的t 的取之范围不同!因此(){}N t n ≤与{}n S t ≥不等价。
但:事件(){}N t n ≤ 与 事件 {}1n S t +>等价!(2)(){}N t n >与{}n S t <的图形示例如图所示其中(){}N t n >比{}1n S t +<多包涵了一个 s n+1时刻,因此(){}N t n >与{}1n S t +<两者不等价。
但:(){}N t n >与{}1n S t +≤等价。
3.3 设(){},0N t t ≥是参数为λ的泊松过程,,0s t ∀≥,求 (1)()()E N s N t ⎡⎤⎣⎦;(2)()()P N t s j N s i ⎡⎤+==⎣⎦; (1) ()()P N s i N t s j ⎡⎤=+=⎣⎦。
解3.3:(1)()()E N s N t ⎡⎤⎣⎦当t > s 时,()()()(){}()()()()222()()()()()E N s N t E N s N t N s N s E N s E N t N s N s s s t s s s tsλλλλλλ⎡⎤=-+⎡⎤⎣⎦⎣⎦⎡⎤⎡⎤=+-⎣⎦⎣⎦=++-=+所以有:()()()2min ,E N s N t s t ts λλ=+⎡⎤⎣⎦(2)()()P N t s j N s i ⎡⎤+==⎣⎦()()()()()()()()!j itP N t s j N s i P N t N s j N s i P N t j i t e j i λλ--⎡⎤⎡⎤+===+==⎣⎦⎣⎦==-⎡⎤⎣⎦=-(3)()()P N s i N t s j ⎡⎤=+=⎣⎦()()()()()()()()()()()()()()()(),|()!!()!()j i it sjt s i j ii jjP N s i N t s j P N s i N t s j P N t s j P N t s j N s i P N s i P N t s j P N t j i P N s i P N t s j t e s e j i i t s e j s t Cs t λλλλλλ----+-=+=⎡⎤⎣⎦⎡⎤=+==⎣⎦+=⎡⎤⎣⎦+===⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦=+=⎡⎤⎣⎦=-=⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦=+=⎡⎤⎣⎦⨯-=+=+3.4 设(){}1,0N t t ≥与(){}2,0N t t ≥是参数分别为1λ与2λ且彼此独立的泊松过程。
习题1. 已知某2ASK 系统的码元速率为1000波特,所用载波信号为()6cos 410A t π⨯。
(1) 假定比特序列为{0110010},试画出相应的2ASK 信号波形示意图; (2) 求2ASK 信号第一零点带宽。
解:由1000b s R R bps ==,6210c f Hz =⨯,621020001000b c T T ⨯==(1)一个码元周期内有2000个正弦周期:011001{}n a ()2ASK s t 0(2)022000b B R Hz ==2. 某2ASK 系统的速率为2b R =Mbps ,接收机输入信号的振幅40μV A =,A WGN 信道的单边功率谱密度为180510N -=⨯W/Hz ,试求传输信号的带宽与系统的接收误码率。
解:传输信号的带宽24T b B R MHz ==,平均码元能量:24bb A T E =。
系统的接收误码率:(1)若是非相干解调,()2622618000401040444210510b b b E A T A N N R N --⨯====⨯⨯⨯⨯由非相干解调误码率公式,0/4092211 1.03061022b E N e P e e ---≈==⨯ (2)若是相干解调:由相干解调误码率公式得,101.269810b P Q Q -===⨯ 3. 某2FSK 发送“1”码时,信号为()()111sin s t A t ωθ=+,0s t T ≤≤;发送“0”码时,信号为()()000sin s t A t ωθ=+,0s t T ≤≤。
式中1θ及0θ为均匀分布随机变量,0128s T ωωπ==,“1”与“0”码等概率出现。
(1) 画出包络检波形式的接收机框图; (2) 设码元序列为11010,画出接收机中的主要波形(不考虑噪声); (3) 若接收机输入高斯噪声功率谱密度为02N (W/Hz ),试给出系统的误码率公式。
解: (1)()2FSK S t 包络检波BPF1f ()1r t BPFf ()0r t 包络检波抽样判决符号定时{}ˆn a()0y t ()1y t(2)0128s T ωωπ==,0142sf f T ==,102T T =,1024s T T T ==。
通信原理李晓峰习题答案【篇一:李晓峰__通信原理习题答案-ch4】相应的单极性nrz信号、双极性rz信号与传号差分码信号的波形。
解:单极性nrz双极性rz-v 传号差分码(假设参考码元为0)也可以是双极性2. 某数字基带系统速率为2400baud。
解:四进制:rb?rslog2m?2400?log24?4800bps八进制:rb?rslog2m?2400?log28?7200bps双极性nrz矩形脉冲时,绝对带宽无限,第一零点带宽:bt?rs?2400hz 只与信号的波特率有关。
3. 某数字基带系统速率为9600bps。
解:四进制:rs?rb/log2m?9600/log24?4800baud十六进制:rs?rb/log2m?9600/log216?2400baud单极性rz考虑50%的脉冲占空比,四进制: bt?2rs?2?4800?9600hz 十六进制:bt?2rs?2?2400?4800hz 4.某二元数字基带信号用脉冲的有、无表示。
解:仿单极性nrz信号,但脉冲形状为三角形:g?f??ats22sa???fts??2? ?又由等概特性,m1a?e?an??12?1?12?0?24-1?a?e?a22n?1?1??e?an???1??0????224?2?222112由教材p134公式(4.2.2),该数字基带信号的功率谱为: ps?f??1?2ats?gt?fats4422?2?mts42a2??k????kgt??t?s??k????f????ts?????2?4ts21??fts??sa???2?2?4ts2??ats16ats162??fts?a?sa????2?164?k????k?4??fts????sa?f????4?ts??2??k???? ?k?4?k????sa??f???ts??2???ats?22???fts?a?sa???f????216??2?k??1,?3,?5.......a424k????f???k??ts??f1和0概率为p和1-p,用g?t?和?g?t?表示。
习题1. (略)2. 两个二元消息符号X X求它们的熵。
解:利用式21()log M i i i H X P P ==-∑易见, )(881.07.0log 7.03.0log 3.0)(221bit X H ≈--= )(971.12.0log 2.023.0log 3.02)(222bit X H ≈⨯-⨯-= 3.4. 假定电话按键由10个数字、“*”与“#”组成,按压每个数字键的概率均为0.099,按压“*”或“#”的概率各为0.005,拨号速率为2次/s 。
试求(1)每次按键产生的熵与连续拨号的熵率?(2)如果每次按键采用4位二进制表示,拨号产生的二进制数据率(二元符号率)? 解:(1)利用式21()log Mi i i H X P P ==-∑, 22100.099log 0.09920.005log 0.0053.356bits/keyH =-⨯-⨯≈连续按键产生的熵率3.356/ 6.7120.5/H bits key R T s key===/bits s (2)拨号产生的二进制数率, 4/2/8/bit key key s bits s ⨯=5. (略)6. 假定容量为4.7GB 的DVD 盘可存储133分钟的数字音视频资料,试计算该数字音视频信号的数据率(二元符号率)是多少?解:数据率为304.728/ 5.059Mbps 13360Bytes bits Byte R s⨯⨯==⨯ 注意,1GB=3092107374182410Bytes Bytes =≈,有时也可用910。
7. (略)8. (略)9. (略)10. 假定电传打字机的信道带宽为300Hz ,信噪比为30dB(即,30/10/101000S N ==),试求该信道的容量。
解:利用式bps N S B C )1(log 2+=有2C 300log (11000) 2.99()kbps =⨯+=11. 假定某用户采用拨号上网,已测得电话线可用频带300-3400Hz ,信噪比为25dB (即, 2.5/10S N =),试计算该信道的容量;在选用调制解调器时,可选速率为56、28.8或9.6kbps 的调制解调器中哪个较合适? 解:带宽B=3400Hz-300Hz=3100Hz ,利用式bps NS B C )1(log 2+=,有 2C 3100log (1316.23)25.73()kbps =⨯+=故应采用28.8kbps 的调制解调器较合适(实际调制解调器会结合实际线路情况,自动降低速率,以充分利用信道资源)。
随机过程部分习题答案习题22.1 设随机过程b t b Vt t X ),,0(,)(+∞∈+=为常数,)1,0(~N V ,求)(t X 的一维概率密度、均值和相关函数。
解 因)1,0(~N V ,所以1,0==DV EV ,b Vt t X +=)(也服从正态分布,b b tEV b Vt E t X E =+=+=][)]([22][)]([t DV t b Vt D t X D ==+=所以),(~)(2t b N t X ,)(t X 的一维概率密度为),(,21);(222)(+∞-∞∈=--x ett x f t b x π,),0(+∞∈t均值函数 b t X E t m X ==)]([)(相关函数 )])([()]()([),(b Vt b Vs E t X s X E t s R X ++== ][22b btV bsV stV E +++= 2b st +=2.2 设随机变量Y 具有概率密度)(y f ,令Yte t X -=)(,0,0>>Y t ,求随机过程)(t X 的一维概率密度及),(),(21t t R t EX X 。
解 对于任意0>t ,Yte t X -=)(是随机变量Y 的函数是随机变量,根据随机变量函数的分布的求法,}ln {}{})({);(x Yt P x e P x t X P t x F tY ≤-=≤=≤=-)ln (1}ln {1}ln {txF t x Y P t x Y P Y --=-≤-=-≥= 对x 求导得)(t X 的一维概率密度xtt x f t x f Y 1)ln ();(-=,0>t 均值函数 ⎰∞+--===0)(][)]([)(dy y f e e E t X E t m yt tY X相关函数⎰+∞+-+---====0)()(2121)(][][)]()([),(212121dy y f e e E e e E t X t X E t t R t t y t t Y t Y t Y X2.3 若从0=t 开始每隔21秒抛掷一枚均匀的硬币做实验,定义随机过程 ⎩⎨⎧=时刻抛得反面时刻抛得正面t t t t t X ,2),cos()(π试求:(1))(t X 的一维分布函数),1(),21(x F x F 和; (2))(t X 的二维分布函数),;1,21(21x x F ; (3))(t X 的均值)1(),(X X m t m ,方差 )1(),(22X X t σσ。