Sinamics G120变频器的 DP 通讯调试

西门子G120D变频器调试1.软件要求要求电脑安装STEP7V5.5+SP2，STARTERV4.3以上版本。

下文中实例中各设备型号：CPU:6ES7 315-2FJ14-0AB0G120D控制单元：6SL3 544-0FB20-1FA0总线为Profinet,G120D通过总线控制。

2.调试步骤2.1打开STEP7，根据硬件配置好CPU及G120D，如下图示：编译保存通过后，选中“Ethernet(1) PROFINET-IO-System”点击菜单栏PLC-Ethernet-分配设备名称，如下图示：进入分配设备名称界面，如下图示：在弹出的分配设备名称界面中，在“设备名称”选项栏里面选择你需要分配名称的G120D，在可用的“设备区域”里面查找MAC地址（MAC 地址需要从现场安装的G120D的控制单元上获得），找到以后，点击“分配名称”按钮，完成STEP7中的设置。

关闭硬件配置窗口，进入STEP7主画面，选择需要设置参数的G120D，双击“Commissioning”，如下图示:此时系统自动打开STARTER软件，如下图示：进入STARTER主界面后，点击“Target system”菜单，选择“Select target devices”选项，如下图示:进入选择需要连接的G120D的选择窗口，如下图示：在弹出的画面中选择需要连接的目标G120D后点击“OK”按钮退出该窗口（提示：由于连接多个目标后系统会变得很慢，建议一次同时最多连接3-4个目标）。

如下图示：在主界面左侧G120D列表中电机目标G120D，双击“Configure drive unit”菜单，进入设置功率单元型号窗口，根据实际所用控制单元选择对应的型号，选择完型号后，点击“Next”按钮，在弹出的窗口中点击“Finish”按钮，完成功率单元型号设定。

如下图示：在主界面中，点击“连接”按钮，此时软件开始连接G120D，如下图示：变成绿色表示已经连接成功连接上以后，点击“Control Unit”，如下图示：在弹出的界面中，点击“Wizard”按钮，进入初始化变频器窗口，如下图示：第一步：选择电机控制方式第二步：选择变频器的控制方式（端子控制、网络控制等）第五步：按照电机铭牌的参数在下列表中对应填写：第六步：设置结束后对电机进行自整定：第七步：对变频器的一些基本参数进行设置，比如电流的限值，最大速度，最小速度，加减速时间等。

西门子G120变频器参数调试总结项目用到的变频器功能比较简单，在自动模式下由PLC给定频率、控制起停，采集变频器的运行、故障信号1、变频器所带的负载为风机（功率55KW，380V电压）2、变频器选型：控制单元为CU240E-2PN,操作面板为BOP-2(订货号：6SL3225-0AA00-4CA1)，功率模块为PM240-23、控制线的接线图如下：4、参数设置：一、快速调试变频器上电后进入“SETUP”菜单进行快速设置：P100=0、P304=380.0V、P305=103.2A、P307=55、P311=1481r/min、P15=12(12号宏程序)、P1080=0(最小转速)、P1120=100（电机加速时间）、P1121=100（电机减速速时间），最后将FINISH 设置为YES，完成后RDY指示灯由绿色闪烁变为绿色常亮注：①此处P1300=20(电机控制方式为“矢量控制-转速控制”)，P1900=2(静态识别)，这两个参数采用默认设置②RDY灯闪烁时变频器是无法启动运行的①、快速调试完成后将变频器设为手动启动，然后点击启动按钮，点击开始进行静态识别（注意此处变频器会显示A07991报警），此时变频器启动向电机内注入电流，变频器风扇运行，电机会发出吱吱的电磁噪声，这个过程大概3--5分钟（时间长短与变频器功率大小有关）②如果没有出现故障，变频器停止，A07991报警消失，P1900被复位为0表示静态识别过程结束③静态识别过程结束后变频器可能会报A8526的报警，如果出现此报警表示通讯口通讯故障，将P2030=0,停用通讯口，可以消除此故障④设置P0971=1保存静态识别的所有参数二、模拟量输入端子设定图中使用的模拟量输入通道为AI1，需要将P1000=7表示将AI1通道设置为主频率源，将P0756[1]=3,表示输入信号为4--20mA的电流信号三、转速与频率之间的关系G120变频器的转速默认单位为r/min而不是Hz，此处需要进行转换。

本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PZD通信，以组态标准报文1为例介绍通过S7-1200如何控制变频器的起停、调速以及读取变频器状态和电机实际转速。

2 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信实例2.1 硬件列表表2-1硬件列表2.2 变频器设置• 设置地址：两种方式设置PROFIBUS地址：1) 通过DIP开关设置PROFIBUS地址，本示例设置地址为10，如右图所示；2) 当所有DIP开关都被设置为on或off状态，通过P918设置PROFIBUS地址；注意：DIP开关设置PROFIBUS地址优先。

图2-1 DIP开关设置地址• 通信参数基本设置：设置变频器接口宏P0015=7；设置通信报文为标准报文P0922=1（有关报文类型信息请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字”章节）2.3 S7-1200硬件组态• 创建S7-1200项目：打开TIA PORTAL软件；1）选择创建新项目；2）输入项目名称；3）点击“创建”按钮；4）打开项目视图。

图2-2创建S7-1200项目• 添加S7-1200 CPU1214C：打开项目试图后；1）点击“添加新设备”选项，弹出添加新设备对话框；2）设备树中选择相应的CPU本示例选择CPU1214C DC/DC/DC；3）选择CPU版本号；4）点击“确定”按钮。

图2-3添加S7-1200 CPU1214C• 添加PROFIBUS主站模块CM1243-5：1）将硬件目录中“通信模块-> CM1243-5 -> 6GK7 243-5DX30-0XE0 ”模块拖拽到CPU左侧第一个槽位中；2）单击CM1243-5 PROFIBUS接口图标；3）设备属性对话框下点击“PROFIBUS地址”项；4）点击“添加新子网”按钮，创建PROFIBUS_1网络；5）使用默认PROFIBUS地址2。

CU240SCU240S DPCU240S DP-F操作手册（简明版） 04.2009SINAMICSG120控制单元 CU240S操作手册（简明版）安装 1 调试（软件） 2 操作 3维修与维护 4说明该简明操作手册包含了变频器调试和操作故障处理/常见问题5需要的重要信息。

该简明操作手册可以作为一般应用的快速调试的指导。

如果需要更多的信息，可以参阅完全版的和，《操作手册》《参数表》这些手册目前可提供中文、英文和德文等不同的版本。

控制单元 CU240S操作手册（简明版） 3安全指导认证合格的人员为了保证您的人身安全，同时也防止对设备造成损坏，请您务必设备/系统的安装和使用须参照本手册。

设备/系统的调试和操作察看本手册所包含的提示。

本手册中涉及人身安全的提示都用安须由认证合格的人员完成。

在安全提示的约束下，本手册所指的全警示符号做了着重标注，仅与设备安全相关的提示没有加特殊“认证合格的人员”定义为经过安全培训并测试合格，得以授权的警示标志。

所有的提示按照危险的程度划分了以下的等级。

对设备、系统和电路进行调试、接线和标示的人员。

应用声明危险提请以下注意表示如果没有足够的注意，将导致死亡或者是严重的人身伤害。

警告本产品只能用于选型样本或技术描述中所指明的应用领警告域，并只能与西门子公司推荐和认可的其他厂商的器件表示如果没有足够的注意，可能会导致死亡或者是严重或设备连接使用。

为确保本产品的正确、可靠运行需要的人身伤害。

保证正确运输、保存、安装和装配，同时还需要正确的操作和精心的维护。

注意带有警示标志的“注意” 表示如果没有足够的注意，可商标能会导致轻微的人身伤害。

所有带有的名称都为西门子集团公司已经注册的商标。

本手册中其他的商标如果被第三方出于自己的目的进行使用，将可能造注意成对西门子的侵权。

不带警示标志的“注意”表示如果没有足够的注意，可能会导致设备的损坏。

不承担的义务我们已经审核了本手册的内容，以保证描述与硬件及软件的一致说明性。

西门子G120c调试总结前期工作1.安装SINAMICS Startdriveo2.安装GSD文件，打开示例文件可自动安装。

组态讲解1. G120C的组态分为两类，一类作为驱动设备一类作为远程10。

根据实际订货号和版本，在两个类别下均可找到相应的组态对象。

SINAMICS-G12... 口SINAMICS G120...2.作为驱动设备包含变频器所有参数及通讯参数，并保存在项目中。

一般仅作为参数的备份。

3.作为远程10仅包含变频器的通讯参数，主要为设备名称，IP地址，报文格式。

4.建议在组态项目时根据变频器规格组态相应的驱动设备，根据变频器个数组态相应的远程I0o参数配置1.转至在线2 .恢复出厂设置3.进入调试向导・ JG12OC一冽嗝衣食► JPU_1 |CTU 1511-1 PW]► PUL2 (OU 31S-2 FHDPj▼ ・一“_“G1”CPN )y wt傅耐 %在&井皆«> M me” ♦«； V4L^ (G1M CU2406-2I,上采分峭过皆» J 本分询设餐 ♦ d 公找NW ♦ ijSttiSH♦心)»!欣爱，・在改访同选择应用等级【1】选择在驱动中执行斜坡逻辑GUOC ，〜呐 1 (GVOC PN| > iflU-«A«B＞评加视图|9厘悔 石危L |W 诊断廊两 电■优化 代存选择【7】现场总线，带数据组转换。

对应报文配置为标准报文【1】选择变频器输入参数选择是否有输出滤波填写电机参数，如在“在线状态”下配置向导，此处会自动 生成默认参数。

生成的默认参数是变频器通过测量得到的， 也许会与电机铭牌有出入。

ififi2回由・ JG120C一办好的丛横引的络♦ ^»LC_1（CFU1SH-1 W1|♦ ■胤C-2【CPU 3192 PMm “ ‘量”」[G"CK1 _____ I 精a W ♦ »•« 1• 7 ・ilL2 （GUO OX240E2] • 幺多分■的ifttl• 一本分喻设a • &公刘炳 • —as• 心说・蹴f ） ・在线访问 » ・京车昌川”力饵吕 D05 0F ■▲ 一 ・J.如abo^s? tfi 旺备电机优化a4，1粒g ・o1套今原目 3 ♦% ＞详“视图0愿恒出信息D |W 法斫填写斜坡参数、参考转速和最大转速。

G120变频器调试步骤
快速调试：
P0003=1 标准级
P0010=1 开始快速调试
P0300=1 异步电机
P0304= 电机的额定电压
P0305= 电机的额定电流
P0307= 电机的额定功率
P0310=100 电机的额定频率
P0311= 电机的额定转速
P0700=1 面板控制启动
P1000=1 面板控制频率
P1080=0 最小频率
P1080=80 最大频率
P1120=6 斜坡上升时间
P1121=7 斜坡下降时间
P3900=2 参数计算
选择P3900=2后，按下P件，变频器开始进行参数计算，屏幕开始闪烁，停止闪烁后，参数计算完成。

整定：
P0003=3 专家级
P1300=20 矢量控制
P1960=1 使控制器动态优化
当P1960设置为1后，变频器会出现A0542报警，这时按下屏幕上的启动键，变频器启动，电机开始旋转，电机自动停止后，动态优化完成，报警消除。

完成后改以下参数。

P0700=6 PROFIBUS总线控制启动
P0731= 风机运行
P0918= 通讯地址
P0922=20 电流显示
P1000=6 PROFIBUS总线控制频率
P2040=0 报文停止时间
完成后，变频器从新上电，设定完成。

G120变频器参数调试首先，我们需要设置变频器的基本参数。

这些参数包括电机额定功率和额定转速，电源电压，电源频率等。

根据实际应用情况，我们可以根据电机的技术参数手册来设置这些参数。

此外，还需要设置运行模式，如定速模式、定转矩模式、压力控制模式等。

接下来，我们需要设置变频器的控制参数。

这些参数包括电机电流限制、电机转矩限制、加速和减速时间等。

电流限制和转矩限制可根据电机的额定电流和额定转矩来设置，以保护电机免受过载和过流的损害。

加速和减速时间可以根据实际需求来调整，以确保系统的平稳运行。

另外一个重要的参数是电机速度控制参数。

这些参数包括速度比例增益、速度积分增益、速度微分增益等。

通过调整这些参数，可以实现对电机速度的精确控制。

在调试时，可以借助速度观察器来监测电机的转速，并根据实际表现来调整控制参数。

还有一些其他的参数需要进行调试，如电机运行曲线、运动方向等。

电机运行曲线参数决定了电机的加速和减速过程，根据实际应用需求来进行调整。

运动方向参数用于设置电机的正转和反转方向，根据电机的旋转方向来进行设置。

在调试参数时，可以使用G120变频器自带的调试工具。

该工具通常是一个参数设置界面，可以直观地调整各种参数。

在调整参数之前，建议先了解各个参数的作用和影响，以便进行合理的调整。

除了参数调试，还需要对整个电机控制系统进行实时监测和故障诊断。

G120变频器通常配备有各种保护功能，如过载保护、短路保护、过温保护等。

在运行过程中，可以通过监测电机的状态和变频器的输出信号来实时判断系统的运行情况，并及时采取措施防止故障的发生。

总之，对于G120变频器的参数调试，需要根据实际需求和电机的技术参数来进行设置。

通过合理的参数调整和系统监测，可以实现电机控制系统的稳定运行和最佳性能。

设定电机控制参数：之杨若古兰创作SETUP—OK键进入—RESET（恢复出厂设置）—按向下键选择参数p1300（选择电机控制方式）—SPD N EN（转速控制即矢量控制）p100（电机尺度）—0（ISC电机，50Hz）p304（电压）、p305（电流）、p307（功率）、p311（额定转速）p1900（电机数据检测）—STIL ROT（静态+动态选择）p1080（电机最小转速）、p1120（斜坡上升时间）、p1121（斜坡降低时间）FINISH—OK键选择YES—显示DONE即完成此刻变频器显示圆圈叉号报警，按下HAND键选择手动模式，接通点机，不断按着绿色启动按钮，期间变频器主动对电机进行静态和动态检测，检测结束后会主动停止电机，报警清除，松开启动按钮.定义端子、设置转速等：PARAMS—OK键进入—上下键选择EXPERT—OK键进入显示全部参数P0840（启动）—r0722.0（DI0）r0722.1（DI1）r0722.2（DI2）r0722.3（DI3）r0722.4（DI4）r0722.5（DI5）P1020（转速设定选择位0）、P1021（转速设定选择位1）、P1022（转速设定选择位2）分别定义以上数字量输入端子，具体设定按照内部接线而定留意：如无特殊请求，P1113（设定值取反）设定为0数字量输出定义参照118页P1000（转速设定值选择）—3（转速固定设定值）即为命令源选择端子控制P1001（转速固定值1）—设定响应转速（对应P1020）P1002（转速固定值2）—设定响应转速（对应P1021）P1003（转速固定值3）—设定响应转速（对应P1022）以上为设定响应端子对应的高中低速P0970（保管参数）—1（保管驱动对象）以上参数设定完成后按ESC键退出。

G120变频器可以通过配置宏程序来快速实现通讯控制与端子控制的切换。

为了在SINAMICS G120系列变频器上实现这种切换，通常需要执行以下步骤：
1. 选择合适的工厂预设宏：G120系列变频器提供了多个预设的宏程序，用于不同的控制需求。

根据所需的控制方式（通讯或端子），选择相应的宏。

2. 设置通讯参数：如果选择通讯控制，需要设定正确的报文数据，比如报文352，以及与之相关的控制指令和参数。

3. 设置端子控制参数：对于端子控制，可能需要配置数字输入（DI）用于启停控制和转向控制，模拟输入（AI）用于速度调节等。

4. 激活宏程序：完成参数设置后，激活所选的宏程序，使设置生效。

5. 测试验证：在参数设置完成后，进行测试以验证控制切换是否按照预期工作。

G120和S7300 DP通讯
1.P10=1 修改启动方式宏P15
2.P922 =999 P2051可自定义
3.正转启动047F 反转启动0C7F
4.047E ：OFF1停车047C：0FF2停车047A：0FF3停车
5故障复位04FE
6.P1070 DP 设定值
7.r2050 控制的状态
8.P1070 给定速度
9.P1000 控制方式
10.硬件组态选择350报文PZD-4/4，变频器P922可以选择999报文；如果不选择999报文，只能选择1报文PZD-2/2，否则SFC14，SFC15无法通讯。

11.P2051定义读回来的字r2089,r66,r27
12.通讯控制启停p840=r898.0
13.端子控制启停P840=r722.0
G120无编码器矢量控制（先取消程序中的使能启动和停止命令）1．恢复出厂值
2．快速调试, 设置P1300, P3900=1,2,3时P340自动=1
3．电机冷态时静态优化，P10=0,P1900=2,设置P1910=1,P1960=0参考参数手册,设置P971=1保存静态优化参数
4．动态优化P10=0,P1300=20,21 P1900=3设置P1960=1，3 （1是无编码器旋转测量3是转速控制器优化）取决P1300，参考参数手册,设置P971=1保存动态优化参数。

西门子G120变频器参数调试总结项目用到的变频器功能比较简单，在自动模式下由PLC给定频率、控制起停，采集变频器的运行、故障信号1、变频器所带的负载为风机（功率55KW，380V电压）2、变频器选型：控制单元为CU240E-2PN,操作面板为BOP-2(订货号：6SL3225-0AA00-4CA1)，功率模块为PM240-23、控制线的接线图如下：4、参数设置：一、快速调试变频器上电后进入“SETUP”菜单进行快速设置：P100=0、P304=380.0V、P305=103.2A、P307=55、P311=1481r/min、P15=12(12号宏程序)、P1080=0(最小转速)、P1120=100（电机加速时间）、P1121=100（电机减速速时间），最后将FINISH 设置为YES，完成后RDY指示灯由绿色闪烁变为绿色常亮注：①此处P1300=20(电机控制方式为“矢量控制-转速控制”)，P1900=2(静态识别)，这两个参数采用默认设置②RDY灯闪烁时变频器是无法启动运行的①、快速调试完成后将变频器设为手动启动，然后点击启动按钮，点击开始进行静态识别（注意此处变频器会显示A07991报警），此时变频器启动向电机内注入电流，变频器风扇运行，电机会发出吱吱的电磁噪声，这个过程大概3--5分钟（时间长短与变频器功率大小有关）②如果没有出现故障，变频器停止，A07991报警消失，P1900被复位为0表示静态识别过程结束③静态识别过程结束后变频器可能会报A8526的报警，如果出现此报警表示通讯口通讯故障，将P2030=0,停用通讯口，可以消除此故障④设置P0971=1保存静态识别的所有参数二、模拟量输入端子设定图中使用的模拟量输入通道为AI1，需要将P1000=7表示将AI1通道设置为主频率源，将P0756[1]=3,表示输入信号为4--20mA的电流信号三、转速与频率之间的关系G120变频器的转速默认单位为r/min而不是Hz，此处需要进行转换。

G120调试(diào shì)说明1.电机(diànjī)参数设置。

进入(jìnrù)PARAMS访问界面(jièmiàn)选择FILTER/EXPERT选项。

按OK键后选择(xuǎnzé)代码。

P0003用户访问等级设定为3 默认。

P0010快速调试选择设定为1退出进入SETUP进行电机参数设置(PARAMS是所有参数设置，SETUP是快速调试。

电机参数也可以在PARAMA中设置)快速调试开始会有参数初始化需要选择YES不需要选择NOP0015 宏文件驱动设备选择参数设定为7 （网络控制）P0304 电机电压 380~400 电机铭牌P0305 电机电流电机铭牌P0307 电机功率电机铭牌P0310 电机频率电机铭牌P0311 电机转速电机铭牌P0314 电机级数电机铭牌P1080 最小转速P1082 最大转速P1120 上升时间水泵15秒左右风机50秒左右P1121 下降时间水泵15秒左右风机50秒左右P1900 电机数据检测和旋转电机检测设置为 2 也可设置为0取消该功能如是快速设定还需P3900设定为1 即快速设定结束。

注：如果P0010=1必须进入快速设定走完快速设定流程按YES。

结束快速设定。

2.报文的选择报文选择需与程序中配置的一致在P0922中进行设置P0922=1 为报文1设置P0922=352 为报文352设置3.P10归零参数设定完毕后要将P0010设定为零。

G120电流(diànliú)反馈 16384对应(duìyìng)的参考电流P2002中的设定值报警及故障(gùzhàng)反馈过来的是16进制数转换成10进制即为故障(gùzhàng)代码。

F 开头表示(biǎoshì)报警A开头表示故障。

3.变频器故障复位在变频器运行的时候不可以触发。

G120变频器参数调试设定电机控制参数：（一）SETUP—OK键进入—RESET（恢复出厂设置）—按向下键选择参数p1300（选择电机控制方式）—SPD N EN（转速控制即矢量控制）p100（电机）—0（ISC电机，50Hz）p304（电压）、p305（电流）、p307（功率）、p311（额定转速）p1900（电机数据检测）—STIL ROT（静态+动态选择）p1080（电机最小转速）、p1120（斜坡上升时间）、p1121（斜坡下降时间）FINISH—OK键选择YES—显示DONE即完成现在变频器显示圆圈叉号，按下HAND键选择手动模式，接通点机，一直按着绿色启动按钮，期间变频器自动对电机进行静态和动态检测，检测结束后会自动停止电机，消除，松开启动按钮。

定义端子、设置转速等：PARAMS—OK键进入—上下键选择EXPERT—OK键进入显示全部参数P0840（启动）—r0722.0（DI0）r0722.1（DI1）r0722.2（DI2）r0722.3（DI3）r0722.4（DI4）r0722.5（DI5）P1020（转速设定选择位0）、P1021（转速设定选择位1）、P1022（转速设定选择位2）分别定义以上数字量输入端子，具体设定依照外部接线而定注意：如无特殊要求，P1113（设定值取反）设定为0数字量输出定义参照118页P1000（转速设定值选择）—3（转速固定设定值）即为命令源选择端子控制P1001（转速固定值1）—设定相应转速（对应P1020）P1002（转速固定值2）—设定相应转速（对应P1021）P1003（转速固定值3）—设定相应转速（对应P1022）以上为设定相应端子对应的高中低速P0970（保存参数）—1（保存驱动对象）以上参数设定完成后按ESC键退出1/1。

一般sinamics调试步骤：（1）柜间电缆校线完毕；（2）LCM柜内预充电开关QS1、控制电源QF1、模块风扇电源Q2均不合闸。

CU柜内开关均不合闸；（3）检查CU柜SA12对应的NO、NC模块安装位置是否正确；（4）检查地排是否已连接地极；（5）确认SMC30没有连接外部编码器电缆，以防现场未接线会造成短路；（6）如果电机侧尚未接线，确认电机风机、抱闸开关不合闸；（7）检查CU柜柜外急停信号线对地不短路；（8）检查辊道开关柜合闸反馈信号对地不短路；（9）逐一为CU柜交流电源送电，全部交流电源开关合闸后，检查DC24V端子排是否串入交流电；（10）为DC24V电源送电，每送一路，检查相关CU及逆变器指示灯的状态；（11）编码器、测温信号线在柜内测量没有问题后连接逆变器；（12）测试风机或制动器；以上均正常后开始使用starter调试设备。

总结s120与g120的调试，仅就starter配置而言，主要是如下几步：（1）设置好PG/PC接口，而后在线搜索设备，其拓扑结构一并获知；（2）接受accessible nodes找到的设备，而后在线。

对于s120，倘使离线与在线数据不符，可不理会弹出的对话框。

对于g120，仅仅load HW configuration to PG；（3）对在线设备执行工厂复位。

而后对于s120，执行automatic configuration，结束后离线。

对于g120，工厂复位后即可离线；（4）对于s120，使用p0124依次核准各SLM及MM单元，没有问题后离线更改它们在项目中的名称，而后online并下载到CF卡。

在线后通过设置相关单元p0124 = 1使得其指示灯闪烁，从而确认拓扑结构无误。

最后copy ram to rom并在load CPU/drive unit to PG后在电脑上保存；（5）离线配置CU参数。

如下操作可以在这一步完成：←激活自由功能块；←使用scripts；←插入DCC；←对于s120，在communication栏目中配置通讯，包括各设备次序，报文类型；建议暂时禁止电机自动辨识，这样系统不会出现报警；（6）在线下装电机参数，copy ram to rom后上装，而后保存一次；（7）测试风机、抱闸；（8）直流母线不送电情况下通过p1272 = 1在simulation mode下模拟运行。