不同控制类型水处理设备的优缺点
水处理设备的控制系统关系着水处理设备的技术和水处理设备的功能使用，那么你知道现今使用的水处理设备的控制系统的都有哪几种吗?这几种控制类型分别都有哪些优势呢?
一：手动型
这是传统的标准方式,主要有顺流/无顶压逆流两种形式，一般是两只碳钢结构的罐体并联，根据工艺流程不同，每只罐体需要配用8-11只手动阀门，再生时用专用的盐泵将溶解好的盐液泵入树脂罐。
优点：流程简单易懂，易于操作，成本低，可以适用于流量很大的需要。
缺点：技术落后，占地大，运行消耗也大，实际操作时强度较大，盐泵的腐蚀较重及维护成本高。
二：国产组合自动型
由于手动设备的使用过于复杂，国产组合自动型是一种以组合式集成阀为核心的设备。它的主要核心部件是一只多通道的集成阀，通过阀体的转动来改变水流方向。
优点：它与传统的手动设备相比，占地小了很多，自动化程度高。
缺点：由于控制方式采用时间控制，运行时控制精度较低。受设计思路、加工工艺及材料的限制，目前多数设备采用的平面集成阀容易磨损，一旦磨损后修复的可能性很小。目前国内市场上这种设备的生产厂家很多，产品的实际质量差异较大，很多设备的运行效果不如人意。
三：进口全自动型
在欧美国家，自20世纪60年代起就开始对离子交换设备进行自动化设计，随着工业技术的发展，逐渐发展出与国内多通阀不一样的多路阀和集成阀，主要以多路阀为主，主要材料有工程塑料和无铅黄铜两种。其核心部件为一只多通道集成阀，一般采用阀板或活塞控制水流方向，由小型电机带动凸轮轴(或活塞)来动作。
优点：由于国外工业技术水平发展较好，所以这类设备已经发展得相当完善，产品规格从家用的0.2t/h到工业用70t/h左右均有，控制器自动化程度高(最新的已经可以与工业计算机或普通监控计算机通讯)。
四：分立阀全自动型
分立阀一般是采用进口的全自动隔膜阀或电磁阀，采用与传统手动方式相类似的结构，配合专用的全自动控制器(单片机或PLC)来组成软化水设备。全自动型设备主要用于流量较大的场合，也可以用于传统手动设备的改造，可以在不改动原设备管路的情况下将传统的手动设备改造成自动化设备。
优点：降低操作劳动强度，降低设备消耗。
通过以上的四个控制类型的介绍我们可以完全的了解到水处理设备的发展过程，也能够看到在后期发展过程中我们针对水处理设备行业遇到的问题是如何逐一突破的，看完他们的优缺点，我们就会了解，科技在发展，水处理设备也越来越完善，相信有一天水处理设备的普及将会彻底解决我过水环境的问题。
各种电机优缺点比较： 驱动电机选择方案 要使电机可以调节平板获得想要的角度，电机必须要有很好的激动性能，不但能够有足够的响应速度，还能平稳地进行精密的定位。 直流电机 优点：采用PWM控制的直流电机，直流电机可以对电机的速度进行平滑的调节。直流电机调速性能好（调速性能是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无极调速，而且调速范围较宽） 起动力矩大。可以均匀而经济地实现转速调节。因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，如大型可逆轧钢机，卷扬机，电力机车等，都用直流电动机拖动。 动态特性好 缺点：在电源上：需要交流电的整流或直流发电机供电。 步进电机 优点：用单片机控制的步进电机，由于控制信号是数字信号，不再需要数/模转换；步进电机采用脉冲驱动，转动的方向、速度都是可控的。便于根据测量的角度根据需要调节步进电机的转动。 步进电机的旋转角度正比于脉冲数，精度高且不累计误差，具有较好的位置精度和运动的重复性。另外步进电机的显著特点就是快速启停能力的转换精度高，正反转控制灵活。 步进电机不需要使用传感器就能精确定位 缺点：其驱动能力有限（不适合驱动小车）。 减速电机 优点：减速电机结构紧凑，体积小，承受过载能力强，且能耗低，性能优越，效率高，振动小。 缺点：由于机械效率影响，减速电机输出扭矩的增加和电机功率的增加不成正比，易出现死区现象，不利于控制。 显示系统方案 LED数码管显示器 优点：LED数码管电压低、寿命长、对外界环境要求低，易于维护，同时它是采用BCD编码显示数字，亮度高。 缺点：其功耗大，电路复杂，占用资源较多，显示信息量少，精度低。 LCD液晶显示器 优点：微功耗，显示信息量大、字迹清晰、美观、视觉舒适，使整个控制系统更加人性化。 小车循迹方案 红外探测法 用红外对管，利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行，配合比较电路就可实现。
英语动词重要分类及用法说明 ■及物动词与不及物动词 根据后面是否带宾语，行为动词又可分为及物动词和不及物动词，及物动词(vt)后面要跟宾语，不及物动词(vi)不跟宾语。如： They study hard. 他们勤奋学习。(study后没有宾语，是不及物动词) I know them well. 我很了解他们。(know后有宾语them，是及物动词) 注：有的动词既可作及物动词，也可用作不及物动词。如： She sings very well. 她唱得很好。（sing是不及物动词） She sang an English song just now. 她刚才唱了一首英文歌。(sing是及物动词) ■动态动词和静态动词 根据词义特点，行为动词可分为动态动词和静态动词。动态动词表示动作，如give, take, work, run等；静态动词表示感觉、情感、内心世界、相互关系等，如know, live, lie, exist, be, have, mean, seem, appear, sound, prove, concerns, hate, dislike, like, love, prefer, surprise, astonish, satisfy, contain, include, matter depend on, belong to, guess, suppose，imagine, believe, doubt, admire, envy等。 ■延续性动词和非延续性动词 根据动作是否延续，行为动词又分为延续性动词和非延续性动词。如rain, live, work, learn等是延续性动词，go, come, leave, start, arrive, join, finish, end等是非延续性动词。 注：非延续性动词在肯定句中通常不与表示时间段连用的for短语连用。如： [译]他离开这里三天了。 [误]He has left here for three days. [正]He has been away from here for three days. [正]He left here three days ago. [正]It’s three days since he left. ■限定动词与非限定动词 限定动词在句中作谓语，有人称和数的变化。非限定动词有动词不定式、动名词和分词三
浅谈用PLC改造旧式机床电气控制系统 【摘要】本文详细介绍了采用PLC改造继电器控制的旧式机床电气控制系统的一般方法和改造中的一些注意事项，并以T68镗床为例分析。 【关键词】PLC；改造；机床；电气控制系统 0 前言 目前采用继电器控制的旧式普通机床设备仍在企业中广泛使用，特别是在一些工业欠发达地区，这些设备的使用率还比较高，在企业中仍然起着较大的作用。由于这些设备使用多年后故障率高、维修量大、可靠性差；其精度、效率、自动化程度都已不能满足当前生产需要等原因，严重影响了正常的生产。随着PLC技术的发展，使用PLC相对于使用继电器线路拥有无法比拟的优势:。 1 PLC的优势 1.1 功能强，性能价格比高 一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性价比。 1.2 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 可编程序控制器产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、大规模的系统。 1.3 可靠性高，抗干扰能力强 传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可大为减少，因触点接触不良造成的故障大为减少。 1.4 系统的设计、安装、调试工作量少
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。 1.5编程方法简单 梯形图是使用得最多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。 1.6维修工作量少，维修方便 PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的地址迅速的查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。 由此可见用PLC改造旧机床电气控制系统，是非常现实的技术改造方案。特别是一些加工工艺较特殊的机床设备，采用PLC实现机床电器系统的控制更具优势。所以对这类普通机床控制系统进行改造是非常必要的。下面介绍采用PLC改造机床电控系统的一般方法和具体步骤。 2 改造时应原则 1）最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求。充分发挥PLC的功能最大限度地满足被控对象的控制要求，是改造控制系统的首要前提，这也是改造中最重要的原则。这就要求设计人员在改造前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内外资料。同时要注意同现场工程技术人员，操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决改造设计中的重点问题和疑难问题。 2）在满足要求的前提下，力求系统简单经济、使用及维修方便。一个新的改造工程固然能够提高设备效率，带来经济效益和社会效益，但工程的投入，技术的培训，设备的维护也将导致运行资金的增加，这就要求改造不仅应该是使控制系统简
电机型号含义 系列+机座号+极数 如:Y132S1-2 第一部分汉语拼音字母Y表示异步电动机；第二部分数字表示机座中心高（机座不带底脚时，与机座带底脚时相同）；第三部分英文字母为机座长度代号（S-短机座、M-中机座、L-长机座），字母后的数字为铁心长度代号；使用条件环境温度：不超过40℃。海拔：不超过1000米。相对湿度：不超过95℅额定电压：380伏。额定频率：50 赫兹。接法：3千瓦及以下为Y接，4千瓦及以上为Δ接。工作方式：连续（S1）。 三相异步电动机型号字母含义： J——异步电动机；O——封闭；L——铝线缠组；W——户外；Z——冶金起重；Q——高起动转轮；D——多速；B——防爆；R一绕线式；S——双鼠笼；K一—高速；H——高转差率。 JQO 2-52-4表示为封闭式高起动转矩异少电动机、5号机座、2号铁芯长度、4极。
电动机型号由产品代号，规格代号，特殊环境代号，补充代号等4部分组成。并按下列顺序排列： [1]-[2]-[3]-[4] 1-产品代号 2-规格代号 3-特殊环境代号 4-补充代号 产品代号包括类型代号，电动机特点代号，设计序号和励磁代号组成。 类型代号 名称代号名称代号“交流”“异” Y{J} “安”全 A 封闭型O “阀”门 F “绕”线型R “管”道G 隔“爆”型 B 水“泵” B “多”速 D 采“煤”机用C{M} 高“起”动转矩Q 装“岩”机用I “高”速K 回“柱”绞车Z 双鼠笼运输机S “通”风机T 高“滑”差H 特点代号
为表征电机的性能，结构或用途而采用汉语拼音字母。如B{隔爆型}，YB隔爆型异步电动机。 设计序号 表示产品设计顺序，对第一次设计产品，不标设计序号。 电动机的规格代号 包括机座号或中心高尺寸，功率，转速或极数，电压等级等。 其中机座长度采用国际通用字母表示，S-短机座，M-中机座，L 长机座。 特殊环境代号 “高”原用G “船”{海}用H 户“外”用W 化工防“腐”用 F “热”带用T “湿热”带用TH “干热”带用TA 注：如同时适用于1个以上的特殊环境时，则按顺序排列。 电机型号如Y132S2-2 第一部分汉语拼音字母Y表示异步电动机； 第二部分数字（132）表示机座中心高132mm； 第三部分英文字母为机座长度代号（S-短机座、M-中机座、L-长机座），字母后的数字2为铁心长度代号；
一．动词概述 注：英语行为动词也可以分为及物动词和不及物动词。及物动词是必须带宾语的动词。可以分为两类：（1）及物动词+宾语（2）及物动词+间接宾语+直接宾语 My mother bought me a gift. (可以接双宾语的词有：give, teach, buy, l end, find, hand, l eave, sell, show, read, pay, make, offer, buil d, pass, bring, cook等 不及物动词不需要跟宾语，本身意义完整。有些不及物动词加上介词后变成及物性短语动词，后跟宾语。She did not reply to my l etter。 英语中接双宾语的动词 award sb. sth. = award sth. to sb. 颁奖给某人 bring sb. sth. = bring sth. to sb. 把某物带给某人 hand sb. sth. =hand sth. to sb. 把某物递给某人 lend sb. sth. = lend sth. to sb. 把某物借给某人 mail sb. sth. = mail sth. to sb. 把某物寄给某人 offer sb. sth. = offer sth. to sb. 将某物给某人 owe sb. sth. = owe sth. to sb. 欠某人某物 pass sb. sth. = pass sth. to sb. 把某物递给某人 pay sb. sth. = pay sth. to sb. 付给某人某物（钱） post sb. sth. = post sth. to sb. 把某物寄给某人 read sb. sth. = read sth. to sb. 把某物读给某人听 return sb.sth. = return sth. to sb. 把某物还给某人 send sb. sth. = send sth. to sb. 把某物送给某人 sell sb. sth. = sell sth. to sb. 把某物卖给某人 serve sb. sth. = serve sth. to sb. 拿某物招待某人 show sb. sth. = show sth. to sb. 拿某物给某人看 take sb. sth. = take sth. to sb. 把某物拿给某人 teach sb. sth. = teach sth. to sb. 教某人某物 tell sb. sth. = tell sth. to sb. 告诉某人某情况 throw sb. sth. = throw sth. to sb. 把某物扔给某人 write sb. sth. = write sth. to sb. 给某人写信 2、双宾语易位时需借助介词for的常用动词 book sb. sth. = book sth. for sb. 为某人预定某物 buy sb. sth. = buy sth. for sb. 为某人买某物 choose sb. sth. = choose sth. for sb. 为某人选某物 cook sb. sth. = cook sth. for sb. 为某人煮某物
永磁电机优缺点分析选择指导 永磁电机（PMM）通过定子电流与转子上或转子内的永磁体的相互作用产生转矩。小型低功耗电机用于IT设备，商用机器和汽车辅助设备中的表面转子磁体是常见的。内部磁体（IPM）在电动车辆和工业电机等大型机器中很常见。 在永磁电机中，如果不考虑转矩脉动，则定子可能使用集中（短节距）绕组，但在较大的永磁电机中分布绕组是常见的。 由于永磁电机没有机械换向器，所以逆变器对于控制绕组电流至关重要。 与其他类型的无刷电机不同，永磁电机不需要电流来支持其磁场。因此，如果体积小或重量轻，永磁电机可以提供最大的扭矩，并且可能是最好的选择。无磁化电流也意味着在“最佳点”负载下效率更高 - 即电机性能最佳的地方。 此外，尽管永磁体在低速时带来了性能优势，但它们也是技术上的“致命弱点”。例如，随着永磁电机速度的增加，反电动势接近逆变器电源电压，从而无法控制绕组电流。这定义了通用永磁电机的基本速度，并且在表面磁体设计中通常代表给定电源电压的最大可能速度。 在大于基本速度的速度下，IPM使用主动磁场弱化，其中操纵定子电流故意压低磁通量。可以可靠实施的速度范围限制在4：1左右。和以前一样，这个限制可以通过减少绕组匝数和接受更大的成本和逆变器中的功率损耗来实现。 磁场弱化的需要是速度相关的，并且不管扭矩如何都会产生相关的损失。这会降低高速下的效率，特别是在轻负载下。在高速公路行驶的电动汽车中，这是非常严重的。永磁电机经常受到电动汽车的青睐，但是在实际驾驶周期进行计算时，效率的好处是值得怀疑的。有趣的是，至少有一家着名的电动汽车制造商已经从PM切换到感应电动机。
其他缺点包括由于其固有的反电动势在故障条件下难以管理的事实。即使变频器断开，只要电机旋转，电流就会持续流过绕组故障，从而导致齿槽转矩和过热，并且都是危险的。例如，由于变频器停机，在高速下的磁场减弱会导致不受控制的发电，并且逆变器的直流母线电压可能上升到危险的水平。 除了那些装有钐钴磁体的永磁电机外，操作温度是另一个重要的限制。而由于逆变器故障而产生的高电动机电流会导致退磁。 的最大速度受机械磁铁保持力的限制。如果永磁电机损坏，修理它通常需要返回到工厂，因为安全地提取和处理转子是困难的。最后，报废时的回收也很麻烦，尽管当前稀土材料的高价值可能会使这种材料更具经济可行性。 尽管存在这些缺点，永磁电机仍然在低速和甜点效率方面保持无与伦比的地位，而且在尺寸和重量至关重要的情况下，它们都非常有用。
关于动词的分类及用法 以下是小编给大家整理的动词的分类及用法，希望可以帮到大家 系动词：大概是最简单的动词了。你只需注意的是系动词除了be的形式之外，还有become，get，grow，turn，sound，look，smell，taste等，它们不能单独作谓语,必须和作表语的词语(如形容词, 名词等) 连用, 所以用的时候，可要小心为是呀!如：It smells delicious.(它闻起来味道很美)。delicious 是形容词，不是副词。 情态动词：首先要记住情态动词后必跟动词原形。 must的意思是"应当，必须"，侧重于说话者的主观看法，没有时态变化，其否定 式是mustn't，在"Must I(we) ...."的疑问句中，须注意的是其否定回答常用needn't。如：Must I go?(我一定要走吗?)No,you needn't.(不，不必。) need意为"需要"。既可作实义动词，又可作情态动词，因此在用法上需要注意。 作实义动词时，need后跟名词，动名词，或不定式。如：I need to go. (我得走了。) 作情态动词时，后跟动词原形。如：You needn't come tomorrow if you are busy. (如 果你忙，明天就不必来了。) 实意动词：我们跑(run)，我们跳(jump)，我们笑(laugh)，这些都得用实意动词来 表达。我们一起来看一看一些特殊的词吧。它们在接动名词和不定式时意义有所不同。 stop：这个词让好多同学大伤了一番脑筋，到底什么时候加to do，什么时候加doing 呢?两者意义又有什么不同呢?OK, Come with me. 看下面两个句子。 When the teacher came in, they stopped to read. When the teacher came in, they stopped talking. 第一句的意思是"当老师进来时，他们停下来开始读书"。而第二句的意思是 "老师 进来时，他们停止了说话"。所以stop to do sth表示"停止正在做的事情去干另一件事"。而stop doing表示"中断正在做的某事"。 forget，remember，regret 这三个词用法基本相同，只要记住+doing 表示"事情 已经做过"，+to do表示"事情还未做"就可以了。 感官动词：see,watch, notice,look at,hear,listen to,smell,taste,feel 等 +do 表示动 作的完整性，真实性 +doing 表示动作的连续性，进行性。如：I saw him work in the garden yesterday. 昨天我看见他在花园里干活了。(强调"我看见了"这个事实) I saw
三相异步电动机型号字母表示的含义 J——异步电动机； O——封闭； L——铝线缠组； W——户外； Z——冶金起重； Q——高起动转轮； D——多速； B——防爆； R一绕线式； S——双鼠笼； K一—高速； H——高转差率。 电磁滑差调速电机型号字母表示的含义 YCT系列电磁调调速三相异步电动机是一种交流恒转矩无级调速电动机。其调速特点是调速范围大、无失控区、起动力矩大、可以强励起动，频繁起动时，对电网无冲击。适用于纺织、化工、治金、建材、食品、矿山等部门，如，可用于油漆流水线、装配流水线的的传输带、注塑料机、印刷机、印染机、空调设备、输送设备等。 型号含意 YD系列变极多速三相异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型节能电动机，是Y系列（IP44）三相异步电动机的主要派生系列之一 型号说明
产品型号由产品代号、规格代号、特殊环境代号和补充代号等四个部分组成。它们 的排列顺序为：产品代号—规格代号—特殊环境代号—补充代号。 一、产品代号：由电机类型代号、电机特点代号、设计序号和励磁方式代号等四个 小节顺序组成。 1，类型代号是表征电机的各种类型而采用的汉语拼音字母。 比如：异步电动机Y 同步电动机T 同步发电机TF 直流电动机Z 直流发电机ZF 2，特点代号是表征电机的性能、结构或用途，也采用汉语拼音字母表示 比如：隔爆型用B表示YB轴流通风机上用YT 电磁制动式YEJ变频调速式YVP 变极多速式YD 起重机用YZD等 3.设计序号是指电机产品设计的顺序，用阿拉伯数字表示。对于第一次设计的产品不标注设计序号， 对系列产品所派生的产品按设计的顺序标注。比如：Y2 YB2 4励磁方式代号分别用字母表示，S表示三次谐波，J表示晶闸管，X表示相复励磁 二．规格代号主要用中心高、机座长度、铁心长度、极数来表示。 1，中心高指由电机轴心到机座底角面的高度；根据中心高的不同可以将电机分为大型、中型、小型和微型四种，其中中心高 H在45mm~71mm的属于微型电动机； H在80mm~315mm的属于小型电动机； H在355mm~630mm的属于中型电动机； H在630mm以上属于大型电动机。 2. 机座长度用国际通用字母表示：S——短机座 M——中机座 L——长机座 3，铁心长度用阿拉伯数字1、2、3、4、、、由长至短分别表示 4，极数分2极、4极、6极、8极等。 三，特殊环境代号有如下规定： 特殊环境 代号 “高”原用 G 船（“海”）用 H
三相异步电动机的优缺点 1、三相异步电动机的优点 三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。 2、异步电动机存在的缺点 2.1笼型感应电动机存在下列三个主要缺点。 （1）起动转矩不大，难以满足带负载起动的需要。当前社会上解决该问题的多数办法是提高电动机的功率容量（即增容）来提高其起动转矩，这就造成严重的“大马拉小车”，既增加购买设备的投资，又在长期的应用中因处于低负荷运行而浪费大量电量，很不经济。第二种办法是增购液力偶合器，先让电动机空载起动，在由液力偶合器驱动负载。这种办法同样要增加添购设备的投资，并因液力偶合器的效率低于97%，因此至少浪费3%的电能，因而整个驱动装置的效率很低，同样浪费电量，更何况添加液力偶合器之后，机组的运行可靠性大大下降，显著增加维护困难，因此不是一个好办法。 （2）大转矩不大，用于驱动经常出现短时过负荷的负载，如矿山所用破碎机等时，往往停转而烧坏电动机。以致只能在轻载状况下运行，既降低了产量又浪费电能。 （3）起动电流很大，增加了所需供电变压器的容量，从而增加大量投资。另一办法是采用降压起动来降低起动电流，同样要增加添购降压装置的投资，并且使本来就不好的起动特性进一步恶化。 2.2 绕线型感应电动机 绕线性感应电动机正常运行时，三相绕组通过集电环短路。起动时，为减小起动电流，转子中可以串入起动电阻，转子串入适当的电阻，不仅可以减小起动电流，而且由于转子功率因数和转子电流有功分量增大，起动转矩也可增大。这种电动机还可通过改 变外串电阻调速。绕线型电动机虽起动特性和运行特性兼优，但仍存在下列缺点：（1）由于转子上有集电环和电刷，不仅增加制造成本，并且降低了起动和运行的可
电动机类型及特点 一、同步电机与异步电机区别：（均属交流电机） 结构：同步电机和异步电机的定子绕组是相同的，主要区别在于转子的结构。同步电机的转子上有直流励磁绕组，所以需要外加励磁电源，通过滑环引入电流；而异步电机的转子是短路的绕组，靠电磁感应产生电流（又称感应电机）。相比之下，同步电机较复杂，造价高。 应用：同步电机大多用在大型发电机的场合。而异步电机则几乎全用在电动机场合。同步电机效率较异步电机稍高，在2000KW以上的电动机选型时，一般要考虑是否选用同步电机。 二、单相异步电动机与三相异步电动机： 单项电动机：当单相正弦电流通过定子绕组时，电机就会产生一个交变磁场，这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位上是固定的，所以又称这个磁场是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场，当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩，使得合成转矩为零，所以电机无法旋转。当我们用外力使电动机向某一方向旋转时（如顺时针方向旋转），这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变小；转子与逆时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变大。这样平衡就打破了，转子所产生的总的电磁转矩将不再是零，转子将顺着推动方向旋转起来。通常根据电动机的起动和运行方式的特点，将单相异步电动机分为单相电阻起动异步电动机、单相电容起动异步电动机、单相电容运转异步电动机、单相电容起动和运转异步电动机、
单相罩极式异步电动机五种。 区别：三相异步电动机采用380V三相供电，单相电机是用220V的电源，而且都是小功率的，最大只有2.2KW 。相比于同转速同功率的三相电机，单项电机的效率低、功率因数低、运行平稳性差、且体积大，成本高，但由于单相电源方便，且调速方便，因此广泛用于电动工具、医疗器械、家用电器等。 三、无刷直流电机 1、无刷直流电机： 无刷直流电机是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机。无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势，是当今最理想的调速电机。直流无刷电机由电动机主体和驱动器组成，在电动机内装有位置传感器检测电动机转子的极性，驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。 特点： ●全面替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速； ●具有传统直流电机的所有优点，同时又取消了碳刷、滑环结构； ●可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载； ●体积小、重量轻、出力大； ●转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；
动词的分类及用法详 解
动词的分类及用法 第一节动词的定义与分类 一、什么是动词 动词是表示人或事物的动作、存在、变化的词。动词是用来表示主语做什么（即行为动词），或表示主语是什么或怎么样（即状态动词）的词，例如： The boy runs fast.（这个男孩跑得快。）runs表示主语的行为 He is a boy.（他是个男孩。）is与后面的表语a boy表示主语的状态 二、动词的分类 动词可以按照含义及它们在句中的作用分成四类，即行为动词（也称实义动词）、连系动词、助动词和情态动词。 （一）行为动词 行为动词（实义动词）是表示行为、动作或状态的词。它的词义完整，可以单独作谓语。例如： I live in Beijing with my mother.（我和我妈妈住在北京。）live，住 It has a round face.（它有一张圆脸。）has，有 （二）连系动词 连系动词是表示主语“是什么”或“怎么样”的词，它虽有词义，但不完整，所以不能单独作谓语，必须跟表语一起构成合成谓语，例如： We are in Grade Two this year.（今年我们在两年级。）are，是are 这个词的词义“是”在句子中常常不译出。 连系动词可具体分为三类： 1、表示“是”的动词be。这个词在不同的主语后面和不同的时态中有不同的形式，is，am，are，was，were，have/has been等要特别予以注意。例如： He is a teacher.（他是个教师。） He was a soldier two years ago.（两年前他是个士兵。） We are Chinese.（我们是中国人。） 2、表示“感觉”的词，如look（看起来），feel（觉得，摸起来），smell（闻起来），sound（听起来），taste（尝起来）等，例如： She looked tired.（她看一去很疲劳。） I feel ill.（我觉得不舒服。） Cotton feels soft.（棉花摸起来很软。） The story sounds interesting.（这个故事听起来很有趣。） The flowers smell sweet.（这些花闻起来很香。） The mixture tasted horrible.（这药水太难喝了。） 3、表示“变”、“变成”的意思的词，如become, get, grow, turn, 都解释为“变”、“变得”，例如： She became a college student.（她成了一名大学生。） He feels sick. His face turns white.（他感到不舒服，他的脸色变苍白了。） 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢2
第四章数控机床电气控制系统 4.1 概述 说明：本章的内容请下载参阅：某型号机床电路图 数控机床的高度自动化，是由其高度发展的电气控制系统实现的。如果要全面分析了解数控机床，就必须要分析了解数控机床的电气控制系统。数控机床的电器控制系统主要由3个部分组成： 1、机床用PLC; 2、外围电压电气控制系统； 3、执行机构； 只要理清三者之间的关系，才能够全面的了解数控机床的电气控制系统。在工厂使用的数控机床，都带有一种资料专门阐述这三者之间的关系。通常情况下，这一份资料叫做机床电气手册或者电气说明书。在本书中，将会通过讲解电气手册，来阐述数控机床的电气控制系统。 4.2 PLC与数控机床的关系 一、PLC和NC的关系 PLC用于通用设备的自动控制，称为可编程控制器。PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制，称为可编程序机床控制器。因此，在很多数控系统中将其称之为PMC（programmable machine tool controller）。数控系统有两大部分，一是NC、二是PLC，这两者在数控机床所起的作用范围是不相同的。可以这样来划分NC和PLC的作用范围： 1、实现刀具相对于工件各坐标轴几何运动规律的数字控制。这个任务是由NC来完成； 2、机床辅助设备的控制是由PLC来完成。它是在数控机床运行过程中，根据CNC内部标志以及机床的各控制开关、检测元件、运行部件的状态，按照程序设定的控制逻辑对诸如刀库运动、换刀机构、冷却液等的运行进行控制。 在数控机床中这两种控制任务，是密不可分的，它们按照上面的原则进行了分工，同时也按照一定的方式进行连接。NC和PLC的接口方式遵循国际标准“I SSO 4336-1981(E)机床数字控制－数控装置和数控机床电气设备之间的接口规范”的规定，接口分为四种类型： 1、与驱动命令有关的连接电路； 2、数控装置与测量系统和测量传感器间的连接电路； 3、电源及保护电路；
有刷串励电机(Series Motor)： 如今国内常用的车用电机，优点是控制简单。串励直流电动机有软的机械特性、转速随负载变化较大、负载轻转速快、负载重转速慢、转矩近似与电枢电流的平方成正比变化，起动转矩比并励电动机大，适用于要求起动转矩特别大，而对转矩的稳定无要求的运输拖动机械。 有刷他励电机(Shunt Motor)： 他励直流电动机有硬的机械特性，转矩随电枢电流成正比变化，相同情况下，起动转矩比串励电动机小，适用于转速要求稳定，而对起动转矩无特别要求的负载。 并可通过弱磁等技术提高车速，目前国内应用较少原因是该电机控制器成本高、技术难度大。对电机厂而言他励电机和串励电机成本及价格一般是一样的，只是励磁绕线方式不同。目前凯利公司的他励电机控制器总成价格已经较串励电机控制器总成便宜(主要是由于串励电机需要换向接触器，他励电机可通过控制器换向，节省的换向接触器成本)，已经适合大批量应用。 有刷永磁电机(Permanent Magnet Motor)： 特性和他励电机较像，因为他的励磁是由永久磁铁来提供，所以比他励电机省电。缺点是电机价格贵。他励和永磁电机因为其特性，可实现刹车时再生发电回收部分电能功能，一般可回收5%-10%，可明显提高续航里程。 无刷永磁电机(Brush-less DC Motor)： 无刷永磁电机的励磁也是由永久磁铁来提供，但是内部少了碳刷，需要由控制器来控制电机实现换向。目前主要是低功率应用较多，像200W-800W，目前主要应用在电动自行车领域。大功率无刷电机目前也已经上市但是电机较少，大功率无刷控制器更少且市场价格较贵。目前凯利公司正在研制电压最高80V，电流最高350A的无刷大功率控制器，将在二个月内小批量投放市场，有望改变大功率无刷电机控制器整体价格高的缺点。 交流电机(AC Motor)： 电机效率比直流电机稍高，其是通过控制器改变输出交流频率和电压来调速。缺点是控制器及配套价格高,但电机成本低。目前主要应用在电动叉车领域。凯利正在研制电压最高80V，电流最高350A的交流大功率交流控制器，将在二个月内小批量投放市场，有望改变交流电
如何选择伺服电机控制方式？ 如何选择伺服电机控制方式？ 一般伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。 如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。 换一种说法是： 1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
有刷直流电动机的主要优点是控制简单、技术成熟。具有交流电机不可比拟的优良控制特性。在早期开发的电动汽车上多采用直流电动机，即使到现在，还有一些电动汽车上仍使用直流电动机来驱动。但由于存在电刷和机械换向器，不但限制了电机过载能力与速度的进一步提高，而且如果长时间运行，势必要经常维护和更换电刷和换向器。另外，由于损耗存在于转子上，使得散热困难，限制了电机转矩质量比的进一步提高。鉴于直流电动机存在以上缺陷，在新研制的电动汽车上已基本不采用直流电动机。 以前，电动汽车通常采用直流电机驱动系统，例如，与电动汽车驱动系统相似且在我国城市中广泛使用的无轨电车, 至今仍然使用的是这种驱动系统. 直流电机驱动系统具有成本最低、易于平滑调速控制器简单、技术成熟等优点,但由于直流电机在运行过程中需要电刷和换向器换向, 因而电机本身效率低于感应 交流电机的效率, 同时, 电刷需要定期维护, 造成了使用的不便，直流电机还有一个缺点就是电机本身的体积大重量大, 这是由于直流电机转速不高决定的, 换向器和电刷限制了直流电机的转速, 其最高转速大概在6 0 0 0一8 0 0 0 r / m in 之间, 只是感应交流电机最高转速的一半甚至更低, 而对于同功率的电机而言, 能达到的转速越高, 则重量和体积则越小.
永磁无刷直流电动机的基本性能 永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机。它的最大特点就是具有直流电动机的外特性而没有刷组成的机械接触结构。加之，它采用永磁体转子，没有励磁损耗：发热的电枢绕组又装在外面的定子上，散热容易，因此，永磁无刷直流电动机没有换向火花，没有无线电干扰，寿命长，运行可靠，维修简便。此外，它的转速不受机械换向的限制，如果采用空气轴承或磁悬浮轴承，可以在每分钟高达几十万转运行。永磁无刷直流电动机机系统相比具有更高的能量密度和更高的效率，在电动汽车中有着很好的应用前景。 永磁无刷直流电动机的控制系统 典型的永磁无刷直流电动机是一种准解耦矢量控制系统，由于永磁体只能产生固定幅值磁场，因而永磁无刷直流电动机系统非常适合于运行在恒转矩区域，一般采用电流滞环控制或电流反馈型SPWM法来完成。为进一步扩充转速，永磁无刷直流电动机也可以采用弱磁控制。弱磁控制的实质是使相电流相位角超前，
第三章、用EL-DSPMCKIV实现无刷直流电动机PWM 控制方案 实验概述： 本实验是一个无刷直流电动机的PWM控制系统。结构简单，用到的模块也较少。下面给出每个模块的输入与输出量名称及其量值格式 （一）、无刷直流电动机PWM 控制原理简介 无刷直流电动机从结构上讲更接近永磁同步电动机（我们在下一章节中做详细介绍），控制方法也很简单，主要是通过检测转子的位置传感器给出的转子磁极位置信号来确定励磁的方向，从而保证转矩角在90 度附近变化，保证电机工作的高效率。定子换相是通过转子位置信号来控制，转矩的大小则通过PWM的方法控制有效占空比来调控。 我公司提供过两种直流无刷电机，一种以前提供过的57BL-02直流无刷电机的额定电压为24V，额定转速为1600rpm，转子极数为4，也就是2 极对，还有一种是现在提供的57BL-0730N1直流无刷电机，该电机额定转速为3000rpm，转子极数为10，也就是5极对，这两种电机的转子位置都由霍尔传感器提供，同时由此计算出电机的转速，控制程序样例没有电流环。 （二）、系统组成方案及功能模块划分 本实验为开环和闭环实验，通过几个模块信号处理最终用BLDCPWM模块产生IPM 驱动信号来控制直流无刷电机转动。
下图为一个开环控制的系统功能框图，参考占空比信号经由RMP2CNTL 模块处理，变成缓变信号送到PWM产生模块。霍尔传感器的输出脉冲信号，经由DSP的CAP1、CAP2、CAP3端口被DSP获取。通过霍尔提供的转子位置信息HALL3_DRV模块判断转子位置，并将该转子位置信息通过计数器传递给BLDC_3PWM_DRV 模块，该模块通过占空比输入、设定开关频率以及转子的位置信息产生相应的PWM 信号作用于逆变器中的开关管，从而驱动电动机旋转。
电机及电机学概念 （electric machine and electric machine theory concept） 电机定义：是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。 电动机也称电机（俗称马达），在电路中用字母"M"（旧标准用"D"）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。 电动机的种类 1．按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。 2．按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。 同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同布电动机。 异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 3．按起动与运行方式分类电动机按起动与运行方式可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。 4．按用途分类电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。 驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。 控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。 5．按转子的结构分类电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。 6．按运转速度分类电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
动词的分类及练习题 一、 连系动词 1. 连系动词有一定意义，其形式随时态及主语人称和数的变化而变化。 2. 连系动词没有被动语态。表“变化”的连系动词常用词组： 系动词 用法 习惯搭配 go 朝坏的方面变化 wrong, bad, mad, blind, etc. turn 表颜色等 red, green grow 表成长中的变化 strong, tall fall 由动态到静态转变 ill, sick, asleep come 转向好的状态 true, alive get/become 常用来指人或物的状态的变化 become 接名词时，名词前接冠词 二、实义动词 1.动词的时态和语态： 2.延续性动词和非延续性动词 3.动词+间宾+直宾 4.及物动词和不及物动词 三．情态动词 1． 基本用法： 情态动词加动原，不随主语人称变；否定常把not 添，疑问提到主语前。 2． 情态动词小结： can could may might must will would shall should dare had better ought to have\has\had to be able to need 3.举例说明： ⑴ can ①“能够”﹙常用于一般现在时﹚ 例：I start so early so that I can get to school on time. ②“可能”，表示推测“肯定” 例： He has gone to Beijing, So he can not be at work now. ⑵ could ①“能够”﹙用于一般过去时﹚例：I started so late that I could not catch the bus. ②“能够”﹙用于一般现在时，表示更加委婉的语气﹚例：Could you please help me? ③“可能”，表示推测“肯定” 例：He could not be at home because I had seen him at school. ⑶ may ①“可以”﹙用于一般现在时﹚例：You may do it now or tomorrow. ②“可能”﹙用于一般现在时，可能性较小﹚例：He can not come to school because he may be ill. ⑷ might:“可以” ﹙may 的一般过去时﹚ ⑸ must ①.“必须、一定”表示主观意愿 例：We must study hard for our country. ②.“一定”，表示推测，可能性较大 例：The book must be his because his name is on it. ⑹．will “愿意”﹙用于一般现在时，表示委婉语气 .例：Will you please give me a hand? ⑺．would “愿意”：用于一般现在或一般过去时，比will 语气更委婉.例：Would he like something to eat? ⑻．shall “愿意”：用于一般现在时，表示委婉语气 适用于主语是第一人称。Shall we start? ⑼．should “应该”：表示主观意愿，用于各种时态和所有人称。 例：We should work hard. ⑽．dare “敢” 例：How dare you say that? 时态\ 语态 主 动 语 态 被 动 语 态 备 注 一般现在时 原 形 或 三单 is/am/are ﹢过去分词 划线：助动词 一般过去时 过 去 式 was/were ﹢过去分词 同上 现在进行时 is/am/are ﹢ 现在分词 is/am/are ﹢being ﹢过去分词 同上 过去进行时 was/were ﹢ 现在分词 was/were ﹢being ﹢过去分词 同上 一般将来时 will/ shall ﹢动 原 will/shall ﹢be ﹢ 过去分词 同上 be going to ﹢动 原 be going to ﹢be ﹢过去分词 Be ：is/am/are 过去将来时 would/should ﹢动 原 would/should ﹢be ﹢过去分词 划线：助动词 be going to ﹢动 原 be going to ﹢be ﹢过去分词 Be ：was/were 现在完成时 have/has ﹢过去分词 have/has ﹢been ﹢过去分词 划线：助动词 过去完成时 had ﹢ 过去分词 had ﹢ been ﹢ 过去分词 同上 含情态动词 情态动词 ﹢ 动 原 情态动词﹢be ﹢ 过去分词