松下PLC编程电缆接线图

plc输入输出回路接线，你会吗？（二）（四）PLC与七段LED显示器的连接：上图两只CD4513的数据输入端A-D共用PLC四个输出端Y0-Y3，A为最底D为最高，LE 为寄存输入端，当LE 为高电平时，输入数据将存在芯片内的寄存器中，并将其译码后显示出来。

如PLC使用继电器输出模块时，与CD4513相连的输出各端在接一个下拉电阻，避免输出继电器断开的时候CD4513输入端悬空。

七段数码管有共阴极(公共极接地)和共阳极(公共极接+5V)两种,是电气仪表常用的数显器件。

（五）PLC控制系统输出回路接线的优化：1.减少输出点的措施：① 巨阵输出：要使某个设备（负载）接通工作，只要控制相对应的输出继电器接通即可，采用巨阵输出必须将同一时间段接通的负载安排在同一列。

②分组输出：PLC每个输出点可以控制两个不同时工作的负载，当两组负载不会同时工作事，可以通过外部转换开关SA进行切换。

③ 并联输出：两个通段完全相同的负载可并联后共用PLC的一个输出点。

④ 提高PLC输出可靠性措施：PLC输出模块的继电器触点容量一般为2A，如果输出点的负载功率太大，可以采用输出继电器带动一个中间继电器，在由中间继电器驱动负载。

上图的程序是用来判断外部接触器是否可靠动作。

X0为接触器动作条件，Y0为线圈的输入，XI 为接触器辅助常开触点，定时器DRK 的定时时间大于接触器动作时间，R0为故障位，ON时为故障应报警处理。

故障具有记忆功能，由故障复位按钮清除。

当定时器定时时间大于Y0开启到位时间，表示Y0故障。

上图电机正反转对接触器的互锁单纯在PLC内部逻辑上互锁是不够的，当外电路发生故障就失去了作用，将两个接触器的常开辅助触点作为输入点引入PLC的输入端，在软件中把这两个以长闭方式串联对方输出线圈中，同时外部线圈也相互串接对方常闭触点，起到了完善的保护。

（六）.PLC与变频器的连接：变频器的输入信号有运行/停止，正转/反转，微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。

plc输入输出回路接线一。

输入回路接线输入电路是PLC接收信号的端口(对模拟量来说一般为0-40MA直流电流或0-10V直流电压信号),输入接线是指外部输入器件(任何无源的触点和集电极开路的NPN三极管)接通输入回路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。

常用外部输入器件有按钮，接近开关，转换开关，拨码器，各种感应器等，是对系统发出各种控制信号的主令电器。

（一）PLC输入模块与主令电器电器类设备的连接图中松下PLC为直流汇点式输入，即所以输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源，在编写程序时注意外部设备使用的是常闭还是常开触点，输入端的电气原理图中停止按钮SB0用常闭触点，串在控制线中，用于停机控制。

启动按钮SB1用常开触点。

在设计的两个梯形图完成的控制功能相同，但停机信号X0使用的触点类型不同，那么连接在端点的外部停机按钮触点类型也就不同，I/O分配SB0-X0，SB1-X1，输出K0-Y0。

当外部使用长闭触点，不操作该按钮，输出Y0正常接通，在PLC控制系统中，外部开关无论是启动还是停止一般都选用常开型。

（二）接近开关与PLC输入模块的连接：在PLC控制系统设计中接线的工作比重叫小，但它是编程设计的基础。

要保证接线工作正确性，需PLC的输入输出电路有一个清楚的了解。

1.PLC直流输入电路：分有源型（共阳极）输入电路，漏型（共阴极）输入电路。

所以漏型输入电路PLC的COM端是外接直流电源的正极，如西门子S7-400PLC直流输入模块的COM 端必须接外部电源的正极。

所以西门子PLC输入信号为低压信号,如果外部信号为高压信号应该通过中间继电器转换。

2.PLC交流输入电路电压一般为AC120V或AC230V，经过电阻的限流和电容的隔离在经过整流变成直流三个环节，所以输入信号延迟时间比直流电路长，但是输入端是高电压，输入信号的可靠信高，一般用于环境恶劣，对响应要求不高的场合。

（三）开关量信号与PLC输入模块的连接：对于不同的PLC输入电路应正确选择传感器（NPN或PNP）的输入方式，NPN型传感器动作时，OUT端为0V，（NPN型输出端OUT应和PLC的输入端漏型相连）输出低电平信号。

1．三菱FX连系列直直2．三菱FX2连系列直3．三菱A连4．三菱Q连系列直板接系列通BD连5．三菱FX过板接系列通BD连图6．三菱FX过系列通模接7．三菱Q过块连8．连施耐德接9．松下FP0连接10．LG连接11．KEYENCE连接12．MODICON连接台接13．达连第二串口管脚定14．GP2000义星期的示和定15．显设管脚定16．义管脚定17．ST义18．ST和各PLC连接系列打印机接19．GP77连图20．GP2000连图系列打印机接21．三菱FX系列通过BD板连接返回三菱FX0N，FX1N，FX0S，FX1S，FX2N连系列直协议：MELSEC-FX（CPU），据度：7，停止位：1设置：波特率：9600，4-Line数长校：EVEN验GP侧（25针） PLC侧（8针）7 5 SG219 7 SDA1011 1 RDA15 2 RDB16 4 SDB14 针形18返回三菱FX2连协议直，：MELSEC-FX（CPU），据度：7，停止位：1设置：波特率：9600，4-Line数长校：EVEN验GP侧（25针） PLC侧（25针）9 3 SG1012 2 RDA15 15 RDB16 16 SDB14 418 77 821 1213172021返回三菱A连协议系列直，：MELSEC—AnN（CPU），据度：8，停止位：1 设置：波特率：9600，4-Line数长校：ODD验GP侧 PLC侧SG 7 7 SG TRX 9 3 SDA RDA 10SDA 11 2 RDA SDB 15 15 RDB RDB 16 16 SDB CSB 18 18 ERB ERB 19 17 CSB CSA 21 5 ERA ERA 22 4 CSA2021返回系列接三菱Q连Q00/Q01协议选MELSEC-QnA（LINK），需在PLC软件中设置波特率为19200，Sum Check：YES，Run Write Setting：PERMIT，电缆连接方式有2种：一．通过编程电缆加9-25转接，转接线如下：GP侧（25P）编程电缆侧（9P）SD 2 33 24 45 8SG 7 5二．GP直接和CPU连接，接线如下：GP侧（25P） PLC侧（6P）SD 2 1RD 3 2 ER 20 5CS 5 6SG 7 3Q00J无法直接和GP连接，需通讯模块。

松下伺服电机的PLC驱动信号连接松下伺服有位置模式（脉冲控制），速度模式和转矩模式（IO控制）三种。

后两者直接用PLC输出到驱动器指定的IO端口即可控制，当然要设定必要的参数，如模式设定，转速大小，转矩大小等。

位置模式较为常用，用于定位场所使用。

可以使用正反脉冲控制，也可以使用脉冲加方向控制。

对于接线请参照伺服驱动器说明书。

可以正确的控制，关键在于接线正确和参数设定正确。

最基本的接线伺服驱动器侧 PLC侧1,2,7 ------接外部24V4 ----------正脉冲 Y06 ----------反脉冲 Y129 ---------伺服使能输出点31 ---------报警清除输出点37 ---------伺服报警输入点19 ---------伺服Z相高速计数器端口或1PG的PG0-端25,36,41---接外部0V松下A5伺服驱动器I/F口（X4）接脚详解1脚：OPC1，指令脉冲输入2，脉冲信号2脚：OPC2，指令符号输入2，控制方向3脚：PULS1，指令脉冲输入2，12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻， 24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻4脚：PULS2，指令脉冲输入2，plc脉冲输出端子。

5脚：SIGN1，指令符号输入2，12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻， 24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻6脚：SIGN2，指令符号输入2，plc继电器输出端子，1——6脚该段输入脉冲在500kpps以下使用。

为光电耦合器输入。

对应行驱动线/开路集电极。

容许输入最高频率在长线驱动器输入时为500kpps，集电极开路输入时为200kpps。

设置参数为：PR0.05指令脉冲输入选择PR0.06指令脉冲极性设定PR0.07指令脉冲输入模式设定最大输入电压DC24V，额定电流10mA。

（输入电路参考3--30）7脚：COM ，控制信号电源（）.电源的最低电压为11.4V以上。

8脚：NOT，反向驱动禁止输入。

9脚：POT，正向驱动禁止输入。

1、PCI/RS232转换卡延长线接线图:网插9针插1<---------->92<---------->13<---------->44<---------->55<---------->26<---------->37<---------->88<---------->72、梯形9孔转梯形9孔接线图(原线图)1:F9GT PC1<---------->12<---------->33<---------->24<---------->45<---------->56<---------->67<---------->78<---------->89<---------->93、梯形9孔转梯形9孔接线图Y2:F9GT PC1<---------->33<---------->24<---------->65<---------->56<---------->47<---------->88<---------->74、梯形9孔转梯形9孔接线图W3:F9GT PC1<---------->33<---------->24<---------->6/85<---------->58/6<---------->48、威纶MT系列MT5(9孔) PC（9孔）5----------------------57----------------------28----------------------3圆针））MT5(9孔) FXPLC（9圆针1----------------------42----------------------73----------------------14----------------------25----------------------3EVIEW人机与电脑，PLC连接线如9、三菱SC-09接线图[SC09]图片：图片：图片：描述：方法二，来自于本站其他网友图片：三菱FX编程接口图支持三菱FX系列PLC和A系列PLC的一些型号！三菱FX编程接口图图片：三菱FX系列编程电缆制作图片：自制三菱FX编程电缆三菱PLC.触摸屏电缆接线图图片：三菱PLC.触摸屏电缆接线图图片：图片：描述：方法二，来自于本站其他网友图片：三菱FX编程接口图FX机型用1010、、欧姆龙CPM1A系列PLC编程电缆自制方法图片：已经过测试。

计算机 COM端口(9pin RS232C)松下电工I.O.P. 01/30系列 9pin RS232C端口松下电工I.O.P. 01/30系列 9pin RS232C端口松下电工FP系列PLC 9pin RS232C端口(FP1/2/2SH/10SH等COM）(PC侧 pin6 可以不连接）说明：注） PIN8(CD) 在FP10SH TOOL 中不使用包括： FP1 COM 、FP2/2SH COM 、FP10SH TOOL/COM 、FP3 CCU 、 FP2 CCU/SDU 、FP2 MCU 、C-NET Adapter计算机 COM 端口(9pin RS232C)GH10A 通信端口松下电工FP 系列PLC 9pin RS232C 端口松下电工PLC 所使用的9pin 形式RS232C 的端口，全部为以上的配置。

(PC侧 pin6 可以不连接）说明：(孔)松下电工FP 系列PLC mini 5pin RS232C 端口计算机 COM 端口(9pin RS232C)包括： FP0 Tool 、FP2/2SH Tool 、FP Σ Tool 、FP-e Tool 、FP-X Tool 、FP-M Tool 、 GT10 TOOL 、GT30 TOOL 、GT01 Tool 、GT11 Tool 松下电工PLC 所使用的mini 5pin 形式RS232C 的端口，全部为以上的配置。

mini 5pin 引脚编号定义：①说明：松下电工PLC 所使用的8pin 形式RS422的端口，全部为以上的配置。

包括： FP1 TOOL C-NET Adapter S1手持编程器/编程适配器松下电工FP1 8pin RS422端口④松下电工FP系列PLC mini 5pin RS232C端口手持编程器/编程适配器说明：松下电工PLC所使用的mini 5pin形式RS232C的端口，全部为以上的配置。

包括： FP0 TOOL、FP2/2SH TOOL、FPΣ TOOL、FP-e TOOL、FP-X TOOL、FP-M TOOL、 GT10 TOOL、GT30 TOOL、GT01 TOOL、GT11 TOOLmini 5pin 引脚编号定义：Array③(FP3:孔 电缆插头:针)说明：松下电工PLC 所使用的15pin 形式RS422的端口，全部为以上的配置。

PLC编程实例讲解与电路图接线图对照分析学习三相异步电动机的降压启动控制1、三相异步电动机的Y-△降压启动控制将三相异步电动机的Y-△降压启动的继电接触器控制改造为PLC 控制（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图（a）主电路（b）PLC的I/O接线图电动机的Y-△降压启动的接线图（2）设计三相异步电动机的Y-△降压启动梯形图电动机的Y-△降压启动控制的梯形图2.三相异步电动机的串自耦变压器降压启动控制将串自耦变压器降压启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统：（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号：运行接触器KM2、串接自耦变压器接触器KM1。

（a）主电路（b）PLC的I/O接线图电动机的自耦变压器降压启动的接线图（2）设计三相异步电动机的串自耦变压器降压启动梯形图三相异步电动机的串自耦变压器降压启动控制梯形图2三相绕线式异步电动机的控制1.三相绕线式异步电动机串电阻启动控制将绕线式异步电动机串电阻启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号：电源接触器KM、短接R1接触器KM1、短接R2接触器KM（a）主电路（b） PLC的I/O接线图电动机的自耦变压器降压启动的接线图2.三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动电路将绕线式异步电动机串频敏变阻器启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号：运行接触器KM1、短接频敏变阻器接触器KM2、接入热继电器的中间继电器KA。

（a）主电路（b） PLC的I/O接线图（2）设计三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图3自动往返控制将自动往返控制的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图PLC的输入信号：正转启动按钮SB1，反转启动按钮SB2，停止按钮SB3，热继电器常开触点FR、正向前进限位开关SQ1、反向后退限位开关SQ2、前进极限限位开关SQ3、后退极限限位开关SQ4。

PLC外部接线图PLC外部接线图
图3-6 plc外部接线图
3.3.7操作面板设计
图 3-7 操作面板示意图 3.3.8装出料机械手电动机控制电路图3-8 进料机械手电动机控制电路
图3-9 出料机械手电动机控制电路3.3.9推头液动回路设计
图 3-10 北推头液动回路图
图3-11 南推头液动回路图
3.3.12机械手气动回路设计
图3-12 进料机械手气动回路控制
图3-13 出料机械手气动回路图
3.4系统程序设计
3.4.1 IST指令简介
通过对系统的控制要求分析可知，环形炉控制系统设置有手动操作、回原点操作、单步操作、单循环操作、单周期操作、自动循环操作，运用IST初始状态指令能使控制程序的编程更简单、功能更完善。

简介如下:
FNC60 IST操作数:[S]:X、Y、M
[D1]、[D2]、:S
[S]:指定输入运行方式的首地址，共8个。

[D1]:指定自动化工作方式时使用的最小状态号，[D]只能选状态元件S，其选用范围为S20~S899。

[D2]:指定自动工作方式时使用的最大状态号，[D1] ?[D2]。

一．前言随着可编程序控制器（plc）在工业控制领域的广泛应用，plc编程成了电气工程技术人员必须掌握的专业技能。

可编程序控制器的品牌众多，欧、美、日、韩及台湾的PLC纷纷抢滩大陆，在给使用者提供了多种选择的同时，也给使用者带来了小小麻烦。

由于不同品牌PLC的编程电缆互不通用，买一根原装电缆往往上千元。

对于以学习为主要目的以及经常碰到不同品牌PLC的技术人员来说，如果能够有办法花较低的代价自制一根编程电缆，无疑为他们提供了方便。

PLC 虽然品牌众多，但各种品牌的PLC其编程接口不外乎几种型式，在PLC随机提供的技术手册里一般也都会提供编程口的引脚定义，这就为自制编程线提供了可能。

下面我就PLC编程口的几种串行通信接口标准和物理结构，详细说明如何DIY一根适用的编程电缆。

二．PLC编程口的型式编程电缆一端与PC的COM口相连，另一端与PLC的编程口相连，PC端的COM 口均为RS232C接口，DB-9针形插头。

而PLC的编程口按接口标准一般可分为三种，即RS232、RS485、RS422 。

按物理结构可分为五种，即八针圆口（DIN-8），九针D形口（DB-9），二十五针D形口（DB-25），RJ11口以及专用接口，其中以前两种居多，各接口引脚排列如图一所示。

为了做好编程电缆，首先要大概了解一下这三种串行通信接口标准。

RS-232、RS-422与RS-485是三种串行数据接口标准，接口标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，所以同样一种接口标准可以有不同的物理结构，如DB-9 、DB-25等。

RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口，RS-232C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。

多数情况下只使用主通道，常用九条信号线（九针D形口），各引脚定义如表一所示。

对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如发送数据线TXD 和接收数据线RXD以及逻辑地线GND，RS232C只能点对点通讯，传输距离短，共模抑制能力差。

1 23 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26L2N2COMCOMX0X224V+Y0Y2OV-Y1Y3X1X3X5X7X9XBXDXFX4X6X8XAXCXEY5Y7-Y9YBYDY4Y6+Y8YAYCNCNCCOMCOMX10X12NC+Y10Y12NC-Y11Y13X11X13X15X17X19X1BX1DX1FX14X16X18X1AX1CX1EY15Y17-Y19Y1BY1DY14Y16+Y18Y1AY1CNCCOMCOMAFPX-C60T24V0V24V分割器三相马达总开左夹抓上升电磁阀审核批准制图共3页第02页版号1.1主电源控制配线日期2014.9.202.2K2.2K2.2K2.2KPULS1PULS2DIR1DIR2消音器顶升马达上限孔对位马达感应一消音器孔对位步进马达消音盖顶升步进马达左夹抓下降电磁阀左夹抓夹紧电磁阀左夹抓松开电磁阀左夹抓左移电磁阀左夹抓右移电磁阀KA1KA2副消音器移载找正右吸盘上升电磁阀右吸盘下降电磁阀右左吸盘左移电磁阀右吸盘右移电磁阀右吸真空电磁阀KA3KA4KA5KA6AB孔对位马达感应二孔对位马达感应三消音器顶升马达原点消音器顶升马达下限左夹抓气缸上限左夹抓气缸下限左夹抓夹紧气缸紧限左夹抓松开气缸松限左夹抓左右移动前限左夹抓左右移动后限右吸盘气缸上限右吸盘气缸下限右吸盘左右移动前限右吸盘左右移动后限24V启动停止急停阻挡气缸一上限位阻挡气缸一下限位阻挡气缸二上限位阻挡气缸二下限位阻挡气缸三上限位阻挡气缸三下限位顶升气缸一上限位顶升气缸一下限位顶升气缸二上限位顶升气缸二下限位外部联机信号输出一外部联机信号输出二外部联机信号输入一外部联机信号输入二分割器到位限位红灯黄灯绿灯警报右破真空电磁阀右吸盘真空信号输入预留。

plc输入输出回路接线一。

输入回路接线输入电路是接收信号的端口(对模拟量来讲一样为0-40MA直流电流或0-10V直流电压信号),输入接线是指外部输入器件(任何无源的触点和集电极开路的NPN三极管)接通输入回路闭合,同时输入指示的发光亮。

经常使用外部输入器件有按钮，接近开关，转换开关，拨码器，各类感应器等，是对系统发出各类操纵信号的主令电器。

（一）PLC输入模块与主令电器电器类设备的连接图中松下PLC为直流汇点式输入，即因此输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V，在编写程序时注意外部设备利用的是常闭仍是常开触点，输入端的原理图中停止按钮SB0用常闭触点，串在操纵线中，用于停机操纵。

启动按钮SB1用常开触点。

在设计的两个梯形图完成的操纵功能相同，但停机信号X0利用的触点类型不同，那么连接在端点的外部停机按钮触点类型也就不同，I/O分派SB0-X0，SB1-X1，输出K0-Y0。

当外部利用长闭触点，不操作该按钮，输出Y0正常接通，在PLC操纵系统中，外部开关不管是启动仍是停止一样都选用常开型。

（二）接近开关与PLC输入模块的连接：在PLC操纵系统设计中接线的工作比重叫小，但它是编程设计的基础。

要保证接线工作正确性，需PLC的输入输出电路有一个清楚的了解。

1.PLC直流输入电路：分有源型（共阳极）输入电路，漏型（共阴极）输入电路。

因此漏型输入电路PLC的COM 端是外接直流电源的正极，如西门子S7-400PLC直流输入模块的COM端必需接外部电源的正极。

因此输入信号为低压信号,若是外部信号为高压信号应该通过中间继电器转换。

2.PLC交流输入电路电压一样为AC120V或AC230V，通过电阻的限流和电容的隔离在通过整流变成直流三个环节，因此输入信号延迟时刻比直流电路长，可是输入端是高电压，输入信号的靠得住信高，一样用于环境恶劣，对响应要求不高的场合。

（三）开关量信号与PLC输入模块的连接：关于不同的PLC输入电路应正确选择（NPN或PNP）的输入方式，NPN型传感器动作时，OUT端为0V，（NPN型输出端OUT应和PLC的输入端漏型相连）输出低电平信号。

松下FP1系列PLC编程电缆USB-FP1产品型号：USB-FP1USB-FP1 是通过USB 接口提供串行连接及RS422 信号转换的编程电缆，在电脑中运行的驱动程序控制下，将电脑的USB 接口仿真成传统串口（俗称COM 口），从而使用现有的各种编程软件、通信软件和监控软件等应用软件。

本电缆的工作电源取自USB 端口，不再由PLC 的编程口供电，转换盒上的双色发光二极管指示数据的收发状态。

特性及技术指标：支持USB-FP1的操作系统：Windows2000/XP （WinNT4/95/98/Me/DOS 不支持）• 支持USB-FP1 的编程软件版本：FPSOFT V1.1 及以上• 完全兼容USB V1.1 和USB CDC V1.1 规范• USB 总线供电，消耗电流约50mA• 波特率：300bps ～1Mbps 标准波特率自动适应• 支持UART 数据格式：数据位：7 、8 ，停止位：1 、2 ，校验位：odd/even/no parity• 每台PC 只支持一根USB 编程电缆• 工作温度：-20 ～+75 ℃• 电缆长度：3 米，颜色：黑色使用方法：USB-FP1 编程电缆适配器需要安装USB 设备驱动程序才能使用，这些驱动程序均包含在随产品发售的光盘上，安装方法请看驱动程序光盘上的说明文档资料，此处不再赘述。

驱动程序安装完成后，在Windows 的设备管理器中将出现USB-FP1 对应的COM 口，只需在编程软件或其它应用软件中选择该COM 口即可，其它通信参数使用默认设置，接下来的使用同传统的RS232 接口的编程电缆完全相同。

另有以下几种型号：1、PC-FP1松下FP1 PLC编程电缆,直接连接FP1（相当于AFP适配器+AFP1523）带芯片，传输距离远，长度2M 2、USB-FP1USB接口的松下FP1编程电缆, 带通信指示灯，无需转接电缆，直接连接FP1，对应松下型号：DFP1-U4 ，长度3M3、USB-AFC8513USB接口的松下FP0、FP2、FP-M系列PLC编程电缆,带通讯指示灯,长度3米。