Roboguide PaintPRO 简单教程
1.首先通过安装包安装roboguide 软件
2.安装完成后重新启动计算机
（安装过程省略）
3.鼠标点击开始→程序→FANUC Robotics→PaintPRO
4.进入软件界面，通过快捷图标（或者点击File→New Cell ）
进入新建单元界面（无特别需要，所有设置默认就可以）单击OK
5.进入单元项目设置（全新创建单击Next）
6.选择软件版本（默认最高版本单击Next）
7.进入机器人选择画面（这里我用P250iA/15 做演示），选择机器人单击Next
8.进入外部电机/第七轴电机选择（无第七轴不选择）单击Next
9.选择软件所用的插件（这里一般默认就可以）单击Next
10.确认单元配置信息，单击Finish
完成单元创建
11.进入模拟界面后先调整机器人位置（可以双击机器人或双击击左下方Cell Browser 中的机器人选项，在位置属性中修改坐标值及角度值改变机器人位置和方向，也可以通过鼠标拖拉坐标轴及按键盘shift 键通过鼠标旋转坐标轴改变机器人的位置和方向。）
进入机器人位置属性修改（所有位置修改都是相对与所建平面中心点既机器人初始位置原点），修改完成后单击Apply
12.修改机器人工作范围，双击机器人两侧的紫色区域或着双击Cell Browser 中Line Schedules下对应选项
进入工作范围设置
General 选项中默认即可；Frame选项中下拉任意选择后再选回Default选项点击Apply会出现判断左右手机器人对话框，选“是（Y）”为右手机器人选“否（N）”为左手机器人；在Boundaries选项中分别设置上边界及下边界（注意正负号，相对与平面中心点各轴方向）全部设置好点OK
13.安装工具，双击Cell Browser 下对应机器人下的Tooling 中对应第几个工具项弹出设置界面
在General选项中点击机器人图标选择工具点击OK
在UTOOL 中设置TCP 工具坐标原点（在Edit UTOOL 打勾即可设置 可输入坐标值也可使用鼠标在软件中拖拉旋转 TCP 原点） 其他各选项默认即可（Feature pos Dflts ；Painting Defaults ；Feature App/Ret ）
14.载入工件 右键点击Cell Browser 下的Styles 选择Add Styles →CAD Library 单击 选择工件
在工件属性界面General 可设置工件位置改变工件大小（去掉Lock All Location Values 前的勾） ；Default Repair Panets 默认即可 点击OK
15.重启机器人加载设置点击菜单栏Robot→Restart Controller→Controlled Start
出现下面对话框直接点击关闭继续加载默认设置
16.加载完成后可用自动轨迹生成工具在工件表面生成一个简单的轨迹
选定方向后通过拖拽黄色边缘线调整轨迹范围大小
点击Generate TP 生成轨迹（轨迹属性中Zone；Pos Defaults；App/Ret；Painting 默认即可）轨迹生成后程序属性设置默认点OK即可
17.输送线设置单击工具栏输送线图标设置输送线速度
18.选择试教器工具
回程序页选择之前生成的程序点击ENTER 进入程序然后按下试教器上的SHIFT和FWD 使程序进入运行状态然后再按下输送线工具上的FWD按钮运行输送线
这样跟踪程序就运行了
点击输送线工具的STOP 及Delect 工件回归起始位置
点击试教器Current Postion 把所有坐标设置为0 然后点击Move To 机器人回归初始状态。