神威气动https://www.doczj.com/doc/b116535716.html, 文档标题：可旋转的气缸
一、可旋转的气缸的介绍：
引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）
运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：
2：端盖
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3：活塞
活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
神威气动https://www.doczj.com/doc/b116535716.html, 4：活塞杆
活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5：密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6：气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。
四、气缸工作原理：
1：根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
2：下面是气缸理论出力的计算公式：
F：气缸理论输出力（kgf)
F′：效率为85%时的输出力（kgf）－－（F′=F×85%）
D：气缸缸径（mm)
P：工作压力（kgf/C㎡）
例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf/cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?
将P、D连接，找出F、F′上的点，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。
神威气动https://www.doczj.com/doc/b116535716.html, 例：有一气缸其使用压力为5kgf/cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，（气缸效率为85%）问：该选择多大的气缸缸径?
由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%，可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf)
由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。
五：气缸图片展示：
抱紧气缸如下图：
带阀气缸：
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带锁气缸
迷你气缸
笔型气缸
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薄型气缸
手指气缸
神威气动https://www.doczj.com/doc/b116535716.html, 文档标题：旋转气缸原理 旋转气缸原理的介绍： 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。 二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒） 运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。 做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 三、气缸结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、
神威气动https://www.doczj.com/doc/b116535716.html, 文档标题：气缸品牌 一、气缸品牌的介绍： 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。 二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。 做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 三、气缸结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。 4：活塞杆 活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。 5：密封圈 回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。 缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
旋转气缸缸径如何选择 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、旋转气缸型号的介绍： 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。 气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。 1、首先旋转气缸选型一般是这样：首先先根据你需要的出力换算出气缸的活塞面积F=n*P*S，公式中F是所需要的输出力，P是系统压力，S就是活塞面积了，n是安全系数，一般气缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5，活塞面积出来了再换算成活塞直径，一般气缸使用直径表示。 2、其次是根据运动的距离选择旋转气缸的行程，如果需要压紧，一般会吃进3~5mm。然后根据安装方式选择你需要的安装，是角座，法兰还是耳环安装。后选择是否需要行程检测开关等辅件就好了。气缸主要的数据是缸径和行程。 3、旋转气缸在工作时受力情况受到很多因素的影响，气缸内外气体的压力差影响着它，同时气缸还要承受蒸汽流出静止时对静止部分的反作用力所以在气缸选型时需要特别注意，
如果不能选择合适的气缸，不仅可能会损坏设备，同时也可能会耽误工作。 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.
旋转气缸选型 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 1、旋转气缸的选择要点 旋转气缸可根据主机需要进行设计，但尽量直接选用标准气缸。 2、安装形式的选择 安装形式由安装位置、使用目的等因素决定。在一般场合下，多用固定式安装方式：轴向支座(MS1式)前法兰(MF1式)、后法兰(MF2式)等;在要求活塞直线往复运动的同时又要缸体作较大圆弧摆动时，可选用尾部耳轴(MP4或MP2式)和中间轴销(MT4式)等安装方式;如需要在回转中输出直线往复运动，可采用回转气缸。有特殊要求时，可选用特殊气缸。 3、输出力的大小 根据工作机构所需力的大小，考虑气缸载荷率确定活塞杆上的推力和拉力，从而确定气缸内径。 气缸由于其工作压力较小(0.4～0.6MPa)，其输出力不会很大，一般在10000N(不超过20000N)左右，输出力过大其体积(直径)会太大，因此在气动设备上应尽量采用扩力机构，以减小气缸的尺寸。 4、旋转气缸行程 旋转气缸行程与其使用场合及工作机构的行程比有关。多数情况下不应使用满行程，以免活塞与缸盖相碰撞，尤其用来夹紧等机构，为确保夹紧效果，必须按计算行程多加10～
20mm的行程余量。 5、气缸的运动速度 气缸的运动速度主要由所驱动的工作机构的需要来决定。 要求速度缓慢、平稳时，宜采用气液阻尼缸或采用节流调速。节流调速的方式有：水平安装推力载荷推荐用排气节流;垂直安装升举载荷推荐用进气节流;具体回路见基本回路一节。用缓冲气缸可使缸在行程终点不发生冲击现象，通常缓冲气缸在阻力载荷且速度不高时，缓冲效果才明显。如果速度高，行程终端往往会产生冲击。 2、内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.
旋转气缸小知识 旋转气缸的种类 按机械结构分，旋转摆动气缸有 1.齿轮齿条式 2. 叶片式 3.螺旋活塞杆式 4.螺旋齿轮副式 他们的特点是： 齿轮齿条式由于工作可靠，适宜传动大的扭矩，易于维护并且寿命长，所以大部旋转摆动气缸都采用了此种结构，缺点是旋转摆动的角度要靠齿条运动的长度来实现，所以体积较大，这是当前旋转摆动气缸应用最广泛的一种。 叶片式摆动气缸的特点是体积小，结构紧凑，缺点是制造工艺比较复杂，最大转角不能大于270°，且价格高，叶片上的矩形密封圈没有制造标准，损坏后不易维修， 螺旋活塞杆式，这种气缸一般用于机床或工装夹具的夹紧，转角一般为90°或180°，缺点是摩擦力较大，不适于作为机械传动的旋转摆动。 螺旋齿轮付式，此种气缸的活塞杆和活塞是一对大螺旋角的齿轮付，带有大螺旋角的活塞沿活塞杆作轴向运动时，使活塞杆产生旋转运动，缺点是气缸外形较长，螺旋副不易制造。 旋转气缸可以调速吗？一般扭矩多大？ 答：加装节流阀就可以调速。扭矩是由气缸活塞的直径、齿轮直径大小而扭矩不同，我公司旋转摆动气缸扭矩小至1N.M,最大至688N.M,如果需要更慢的稳定旋转速度，可加装气液转换器，使其
具有液压平稳运动的特点 旋转气缸的旋转角度可调吗？ 答：可以，并且可以精确调整角度，重复定位不走样 有没有可以实现三个定位的旋转气缸？ 答：有，可将旋转摆动气缸加以改进，就可实现若干个角度定位 有输出轴能步进沿一方向定值旋转摆动的气缸吗？也就是说旋转气缸可以连续转动吗？ 答：有，该气缸还能精确定位，广泛应用于产品自动分度、食品、药品的自动灌装等 旋转气缸是否就是摆动气缸？ 答：广义上来说，旋转气缸就是摆动气缸 旋转力矩如何计算？摆动气缸如何选择？ 答：找出被旋转物体的总质量和重心位置，两者相乘就是初始力矩，然后再乘以一个适当的安全系数就可以了，然后用计算出的扭矩，对照产品说明书选择即可。 旋转摆动气缸的缸径指的是什么？ 答：缸径指的就是气缸活塞的直径，缸径越大，也是扭矩越大的一个条件
旋转缸是一种气动执行器，它使用压缩空气来驱动输出轴，以在一定角度范围内往复旋转运动。它用于转动和拉动物体，夹紧，打开和关闭阀门以及机器人的手臂运动。根据内部结构，旋转气缸可分为齿条和小齿轮型和叶片型。从外部运动可分为无冲程中心角旋转和具有向下压力上升冲程的旋转。 旋转气缸，即进排气管和空气导向头是固定的，而气缸体可以相对旋转并作用在机床的固定装置和压线装置上。它是一个圆柱形的金属零件，可引导活塞进行线性往复运动。 旋转缸主要由导气头，缸体，活塞和活塞杆组成。旋转气缸工作时，外力带动气缸体，气缸盖和导风头旋转，而活塞和活塞杆只能作往复直线运动，导风头与外部管路连接并固定 。 应用：旋转滚筒主要用于印刷（张力控制），半导体（点焊机，切屑研磨）。它的结构是将两个旋转缸的作用合二为一，并且叶片式摇动起子可以分两个或三个部分旋转。 步骤1，重设。同时连接进气口B的气压（0.1-0.8MPa）和进气口a的排气。活塞和活塞杆向后返回。当活塞接触气缸体的右端时，它将停止。活塞杆端位于a点，这是重置状态。 第二步，工作。空气压力（0.1-0.8MPa）从空气端口a连接，而大气从空气端口B排出，活塞杆和活塞向前延伸。当活塞接触前盖时，它停止移动。此时，活塞杆端位于B点，AB之间的距离为活塞行程s。该状态是旋转缸的工作状态。
重复上述步骤，使气缸体旋转，活塞杆前后移动。 平面旋转是在某个中心点的角旋转。常见的旋转缸是msqb，cr1a和crqb。旋转角度范围为1到180度，最大为190度。通过调节螺丝控制旋转角度，还可以安装缓冲器，操作更加稳定。 旋转（角）压紧缸可以完成角旋转动作并继续完成压紧和夹紧工作，并且可以重复操作。常用于高精度自动生产车间，适合在狭窄空间环境下安装使用。常见的有SRC拐角缸，MK拐角缸，ACK拐角气体等。压缩空气是由活塞杆上的旋转槽和缸筒上的凸形槽共同驱动的。当旋转角度时，行程随旋转角度的变化而变化，最后完成压制工作
Series CRB1 Series CRB2 F: Pressing force (N) Static torque calculation Ts = F x Ex.) Clamp Shaft center
Graph (3) M o m e n t o f i n e r t i a x 10-3 b a s e d o n a 1 k g l o a d m a s s (k g ·m 2) a or r (mm)0.83 x 10 -3 How to read the graph: only when the dimension of the load is “a” and “r” [Example] When the load shape is w , a = 100 mm, and the load mass is 0.1 kg.In Graph (3), the point at which the vertical line of a = 100 mm and the line of the load shape w intersect indicates that the moment of inertia of the 1 kg mass is 0.83 x 10–3 kg·m 2. Because the mass of the load is 0.1 kg, the actual moment of inertia is 0.83 x 10–3 x 0.1= 0.083 x 10–3 kg·m 2. (Note: If “a” is divided into “a 1a 2”, the moment of inertia can be obtained by calculating them separately.) q w e r t y u i Graph for calculating the moment of inertia Step 1How to read the graph: when the dimension of the load contains both “a” and “b”. [Example] When the load shape is t , a = 100 mm, b = 100 mm, and the load mass is 0.5 kg.In Graph (3), obtain the point at which the vertical line of a = 100 mm and the line of the load shape t intersect. Move this intersection point to Graph (4), and the point at which it intersects with the curve of b = 100 mm indicates that the moment of inertia of the 1 kg mass is 1.7 x 10–3 kg·m 2. Since the load weight is 0.5 kg, the actual moment of inertia is 1.7 x 10–3 x 0.5 = 0.85 x 10–3 kg·m 2. Graph (4) Moment of inertia x 10-3 based on a 1 kg load mass (kg·m 2)