RBF神经网络:原理详解和MATLAB实现
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在Matlab中实现神经网络的方法与实例神经网络是一种模拟人类大脑神经系统的计算模型,它能够通过学习数据的模式和关联性来解决各种问题。
在计算机科学和人工智能领域,神经网络被广泛应用于图像识别、自然语言处理、预测等任务。
而Matlab作为一种功能强大的科学计算软件,提供了一套完善的工具箱,可以方便地实现神经网络的建模和训练。
本文将介绍在Matlab中实现神经网络的方法与实例。
首先,我们会简要介绍神经网络的基本原理和结构,然后详细讲解在Matlab中如何创建并训练神经网络模型,最后通过几个实例展示神经网络在不同领域的应用。
一、神经网络的原理和结构神经网络模型由神经元和它们之间的连接构成。
每个神经元接收输入信号,并通过权重和偏置进行加权计算,然后使用激活函数对结果进行非线性变换。
这样,神经网络就能够模拟复杂的非线性关系。
常见的神经网络结构包括前馈神经网络(Feedforward Neural Network)和循环神经网络(Recurrent Neural Network)。
前馈神经网络是最基本的结构,信号只能向前传递,输出不对网络进行反馈;而循环神经网络具有反馈连接,可以对自身的输出进行再处理,适用于序列数据的建模。
神经网络的训练是通过最小化损失函数来优化模型的参数。
常用的训练算法包括梯度下降法和反向传播算法。
其中,梯度下降法通过计算损失函数对参数的梯度来更新参数;反向传播算法是梯度下降法在神经网络中的具体应用,通过反向计算梯度来更新网络的权重和偏置。
二、在Matlab中创建神经网络模型在Matlab中,可以通过Neural Network Toolbox来创建和训练神经网络模型。
首先,我们需要定义神经网络的结构,包括输入层、隐藏层和输出层的神经元数量,以及每个神经元之间的连接权重。
例如,我们可以创建一个三层的前馈神经网络模型:```matlabnet = feedforwardnet([10 8]);```其中,`[10 8]`表示隐藏层的神经元数量分别为10和8。
神经网络控制(RBF)神经网络控制(RBF)是一种基于径向基函数(RBF)的神经网络,用于控制系统,其主要功能是通过对输入信号进行处理来实现对系统输出的控制。
通过神经网络控制,控制器可以学习系统的动态行为和非线性模型,从而使得控制器能够自适应地进行调整和优化,实现对系统的精确控制。
RBF 网络通常由三层组成:输入层、隐藏层和输出层。
输入层接受系统的输入信号,并将其传递到隐藏层,隐藏层对输入数据进行处理并输出中间层的值,其中每个中间层神经元都使用一个基函数来转换输入数据。
最后,输出层根据隐藏层输出以及学习过程中的权重调整,计算并输出最终的控制信号。
RBF 网络的核心是数据集,该数据集由训练数据和测试数据组成。
在训练过程中,通过输入训练数据来调整网络参数和权重。
训练过程分为两个阶段,第一阶段是特征选择,该阶段通过数据挖掘技术来确定最优的基函数数量和位置,并为每个基函数分配一个合适的权重。
第二阶段是更新参数,该阶段通过反向传播算法来更新网络参数和权重,以优化网络的性能和控制精度。
RBF 网络控制的优点在于其对非线性控制问题具有优秀的适应性和泛化性能。
另外,RBF 网络还具有强大的学习和自适应调整能力,能够学习并预测系统的动态行为,同时还可以自动调整参数以提高控制性能。
此外,RBF 网络控制器的结构简单、易于实现,并且具有快速的响应速度,可以满足实时控制应用的要求。
然而,RBF 网络控制也存在一些局限性。
首先,RBF 网络需要大量的训练数据来确定最佳的基函数数量和位置。
此外,由于网络参数和权重的计算量较大,实时性较低,可能存在延迟等问题。
同时,选择合适的基函数以及与其相应的权重也是一项挑战,这需要在控制问题中进行深入的技术和经验探索。
总体而言,RBF 网络控制是一种非常有效的控制方法,可以在广泛的控制问题中使用。
其结构简单,性能稳定,具有很强的适应性和泛化性能,可以实现实时控制,为复杂工业控制问题的解决提供了一个重要的解决方案。
第27卷 第2期大庆师范学院学报Vol.27 No.2 2007年4月JOURNAL OF DAQ I N G NOR MAL UN I V ERSI TY Ap ril,2007基于MAT LAB的RBF神经网络建模及应用王艳芹,张 维(大庆师范学院物理与电气信息工程系,黑龙江大庆163712)摘 要:MAT LAB中的神经网络工具箱是进行神经网络系统分析与设计的有力工具。
RBF神经网络以其计算量小,学习速度快,不易陷入局部极小等诸多优点为系统辨识与建模提供了一种有效的手段。
将二者结合起来,解决了油田试井系统中压力值的建模问题,取得了令人满意的结果。
关键词:RBF神经网络;MAT LAB;试井系统作者简介:王艳芹(1979-),女,黑龙江海伦人,大庆师范学院物理与电气信息工程系教师,从事神经网络辨识与建模研究。
中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1006-2165(2007)02-0118-03 收稿日期:2007-01-220引言人工神经网络作为一门新兴学科在非线性系统的建模与辨识中得到了广泛的应用[1]。
目前应用最广泛、直观、易理解的是基于误差反向传播算法的多层前向神经网络,简称BP(Err or Back Pr opagati on)网络,但该网络存在着收敛速度慢、易陷入局部极小及隐含层结点个数不易确定等缺陷。
近些年备受关注的另一种前向神经网络———径向基函数(Radial Basis Functi on,简记RBF)神经网络有效地解决了上述问题。
在人工神经网络的功能实现上,与传统的利用Basic、Fortran、C等语言编程相比,直接应用第四代计算机语言MAT LAB的神经网络工具箱更加简便易行。
MAT LAB是由美国M ath works公司发布的面向科学计算、数据可视化以及交互式程序设计的高级语言,其诸如小波分析、鲁棒控制、模糊逻辑、神经网络等丰富的工具箱代表了当今一流专家学者在这些领域的前沿工作[2]。
MATLAB 神经⽹络(7)RBF ⽹络的回归——⾮线性函数回归的实现7.1 案例背景7.1.1 RBF 神经⽹络概述径向基函数是多维空间插值的传统技术,RBF 神经⽹络属于前向神经⽹络类型,⽹络的结构与多层前向⽹络类似,是⼀种三层的前向⽹络。
第⼀层为输⼊层,由信号源结点组成;第⼆层为隐藏层,隐藏层节点数视所描述问题的需要⽽定,隐藏层中神经元的变换函数即径向基函数是对中⼼点径向对称且衰减的⾮负⾮线性函数,该函数是局部响应函数,⽽以前的前向⽹络变换函数都是全局响应的函数;第三层为输出层,它对输⼊模式作出响应。
RBF ⽹络的基本思想是:⽤RBF 作为隐单元的“基”构成隐藏层空间,隐含层对输⼊⽮量进⾏变换,将低维的模式输⼊数据变换到⾼维空间内,使得在低维空间内的线性不可分的问题在⾼维空间内线性可分。
RBF 神经⽹络结构简单、训练简洁⽽且学习收敛速度快,能够逼近任意⾮线性函数,因此已被⼴泛应⽤于时间序列分析、模式识别、⾮线性控制和图形处理等领域。
7.1.2 RBF 神经⽹络结构模型径向基神经⽹络的节点激活函数采⽤径向基函数,通常定义为空间任⼀点到某⼀中⼼之间的欧式距离的单调函数。
径向基神经⽹络的激活函数是以输⼊向量和权值向盘之间的距离||dist ||作为⾃变量的。
径向基神经⽹络的激活函数的⼀般表达式为R (||dist ||)=e −||dist ||2随着权值和输⼊向量之间距离的减少,⽹络输出是递增的,当输⼊向量和权值向量⼀致时,神经元输出为1。
图中的b 为阔值,⽤于调整神经元的灵敏度。
利⽤径向基神经元和线性神经元可以建⽴⼴义回归神经⽹络,此种神经⽹络适⽤于函数逼近⽅⾯的应⽤;径向基神经元和竞争神经元可以建⽴概率神经⽹络,此种神经⽹络适⽤于解决分类问题。
RBF 神经⽹络中,输⼊层仅仅起到传输信号的作⽤,与前⾯所讲述的神经⽹络相⽐较,输⼊层和隐含层之间可以看作连接权值为1的连接,输出层和隐含层所完成的任务是不同的,因⽽它们的学习策略也不相同。
MATLAB 在RBF 神经网络模型中的应用高宁1,张建中2(1.安徽农业大学信息与计算机学院,安徽合肥230036;2.安徽建筑工业学院电子与信息工程学院,安徽合肥230022)摘要:本文介绍了RBF 神经网络的基本原理及主要特点,并举例说明了基于MATLAB 神经网络工具箱建立RBF 神经网络模型及实现仿真的方法。
关键词:仿真;MATLAB 神经网络工具箱;RBF 神经网络中图分类号:TP399文献标识码:A文章编码:1672-6251(2009)02-0110-02Application of RBF neural network model based on MATLABGAO Ning 1,ZHANG Jan-zhong 2(1.College of Information and computer,Anhui Agriculture University,Hefei 230036,China;2.College of Electronics and Information Enginner,Anhui Architecture University,Hefei 230022,China)Abstract:In this paper,the principle and characteristic of RBF neural network are explained,and the method of building and simulating RBF neural network model is introduced.Key words:Simulation;MATLAB neural network toolbox;RBF neural network人工神经网络具有大规模并行处理能力、分布式存储能力、自适应(学习)能力等特征,神经网络特有的非线性适应性信息处理能力,克服了传统人工智能方法的缺陷,已广泛应用于模式识别、信号处理等各种应用领域。
RBF神经网络概述1 RBF神经网络的基本原理2 RBF神经网络的网络结构3 RBF神经网络的优点1 RBF神经网络的基本原理人工神经网络以其独特的信息处理能力在许多领域得到了成功的应用。
它不仅具有强大的非线性映射能力,而且具有自适应、自学习和容错性等,能够从大量的历史数据中进行聚类和学习,进而找到某些行为变化的规律。
径向基函数(RBF)神经网络是一种新颖有效的前馈式神经网络,它具有最佳逼近和全局最优的性能,同时训练方法快速易行,不存在局部最优问题,这些优点使得RBF网络在非线性时间序列预测中得到了广泛的应用。
1985年,Powell提出了多变量插值的径向基函数(Radial-Basis Function, RBF)方法。
1988年,Broomhead和Lowe首先将RBF应用于神经网络设计,构成了径向基函数神经网络,即RBF神经网络。
用径向基函数(RBF)作为隐单元的“基”构成隐含层空间,对输入矢量进行一次变换,将低维的模式输入数据变换到高维空间内,通过对隐单元输出的加权求和得到输出,这就是RBF网络的基本思想。
2 RBF神经网络的网络结构RBF网络是一种三层前向网络:第一层为输入层,由信号源节点组成。
第二层为隐含层,隐单元的变换函数是一种局部分布的非负非线性函数,他对中心点径向对称且衰减。
隐含层的单元数由所描述问题的需要确定。
第三层为输出层,网络的输出是隐单元输出的线性加权。
RBF网络的输入空间到隐含层空间的变换是非线性的,而从隐含层空间到输出层空间的变换是线性。
不失一般性,假定输出层只有一个隐单元,令网络的训练样本对为,其中为训练样本的输入,为训练样本的期望输出,对应的实际输出为;基函数为第个隐单元的输出为基函数的中心;为第个隐单元与输出单元之间的权值。
单输出的RBF网络的拓扑图如图1所示:图1RBF网络的拓扑图当网络输入训练样本时,网络的实际输出为:(1)通常使用的RBF有:高斯函数、多二次函数(multiquadric function)、逆多二次函数、薄板样条函数等。
RBF代理模型Matlab代码RBF代理模型(Radial Basis Function Network,简称RBF网络)是一种人工神经网络模型,常用于函数逼近、分类和预测等问题。
RBF网络通常包括输入层、隐藏层和输出层,其中隐藏层使用径向基函数(Radial Basis Function)作为激活函数,具有灵活的逼近能力和较快的收敛速度,因而在实际问题中得到了广泛的应用。
Matlab作为一种强大的科学计算软件,提供了丰富的工具箱和函数,可以用于RBF代理模型的建模、仿真和优化。
1. RBF代理模型的基本原理RBF代理模型采用了径向基函数作为隐藏层的激活函数,其基本结构如下:输入层:接收外部输入的模式向量,通常对应于自变量;隐藏层:包含一组径向基函数,用于将输入模式映射到高维特征空间;输出层:根据隐藏层的输出,进行加权求和并经过激活函数得到最终的模型输出,通常对应因变量。
RBF代理模型的训练过程通常包括以下几个步骤:1)初始化隐层节点的中心和宽度参数;2)使用训练数据对RBF网络进行参数优化,例如采用最小二乘法或梯度下降法;3)验证模型的性能,例如计算拟合误差或分类准确率;4)根据验证结果对模型进行调整和优化,直至满足要求。
2. 在Matlab中实现RBF代理模型在Matlab中实现RBF代理模型,可以借助Matlab提供的神经网络工具箱(Neural Network Toolbox),以及优化工具箱(Optimization Toolbox)和统计工具箱(Statistics and Machine Learning Toolbox)。
以下是一个简单的示例代码,用于创建和训练RBF代理模型:```matlab步骤1:准备训练数据x = 0:0.1:2*pi;y = sin(x);步骤2:初始化RBF网络net = newrb(x, y);步骤3:训练RBF网络net.tr本人n = 'tr本人nlm';net.tr本人nParam.epochs = 100;net = tr本人n(net, x, y);步骤4:使用RBF网络进行预测x_test = 2.1:0.1:4*pi;y_pred = sim(net, x_test);步骤5:绘制结果plot(x, y, 'b', x_test, y_pred, 'r');legend('Ground Truth', 'Predicted');```在上述示例代码中,我们首先准备了训练数据x和对应的输出y,然后通过`newrb`函数初始化了一个RBF网络。
RBF神经网络用于函数拟合与模式识别的Matlab示例程序%文中出现的所有归一化函数,都以被抛弃(obselete),使用方法也彻底改变了。
Matlab7.8提供的归一化函数有fixunknowns, mapminmax, processpca,mapstd四个,具体如何使用及原理查看Matlab帮助%RBF函数参数调用格式以函数名没有改变,可以正常使用% RBF 神经网络用于模式分类% 使用平台- Matlab6.5复制内容到剪贴板代码:clcclearclose all%---------------------------------------------------% 产生训练样本与测试样本,每一列为一个样本P1 = [rand(3,5),rand(3,5)+1,rand(3,5)+2];T1 = [repmat([1;0;0],1,5),repmat([0;1;0],1,5),repmat([0;0;1],1,5)];P2 = [rand(3,5),rand(3,5)+1,rand(3,5)+2];T2 = [repmat([1;0;0],1,5),repmat([0;1;0],1,5),repmat([0;0;1],1,5)];%---------------------------------------------------% 归一化[PN1,minp,maxp] = premnmx(P1);PN2 = tramnmx(P2,minp,maxp);%---------------------------------------------------% 训练switch 2case 1% 神经元数是训练样本个数spread = 1; % 此值越大,覆盖的函数值就大(默认为1)net = newrbe(PN1,T1,spread);case 2% 神经元数逐步增加,最多就是训练样本个数goal = 1e-4; % 训练误差的平方和(默认为0)spread = 1; % 此值越大,需要的神经元就越少(默认为1)MN = size(PN1,2); % 最大神经元数(默认为训练样本个数)DF = 1; % 显示间隔(默认为25)net = newrb(PN1,T1,goal,spread,MN,DF);case 3spread = 1; % 此值越大,需要的神经元就越少(默认为1)net = newgrnn(PN1,T1,spread);end%---------------------------------------------------% 测试Y1 = sim(net,PN1); % 训练样本实际输出Y2 = sim(net,PN2); % 测试样本实际输出Y1 = full(compet(Y1)); % 竞争输出Y2 = full(compet(Y2));%---------------------------------------------------% 结果统计Result = ~sum(abs(T1-Y1)) % 正确分类显示为1Percent1 = sum(Result)/length(Result) % 训练样本正确分类率Result = ~sum(abs(T2-Y2)) % 正确分类显示为1Percent2 = sum(Result)/length(Result) % 测试样本正确分类率。
rbf神经网络原理RBF(RadialBasisFunction)神经网络是一种广泛应用的人工神经网络,它以其准确性和高精度被广泛应用于多种领域,其中有建模预测、模式识别和控制系统等。
本文首先介绍了RBF神经网络的基本原理,然后介绍了其优势及模式识别应用,最后重点介绍了其在控制系统研究中的应用。
RBF神经网络的原理是在一个给定的期望输出集合中,通过学习总结出一组带有可调整参数的基函数分布,以此来进行近似。
它的本质是一个二次形式的最小二乘函数:E(w)=∑i{p[i]-yd[i]^2}+∑jε{wj*hj(x)}其中p[i]是第i个观测点的期望输出,hj(x)是第j个基函数,wj是它的参数,yd[i]是第i个点的实际输出值。
基函数通常用高斯函数形式,其参数会在学习过程中不断调整,使得建模能够准确拟合实际数据。
RBF神经网络的优势在于其具有可解释性、快速学习速度、无局部极小点和可扩展性等特点,即其可以有效解决复杂的系统建模和控制问题。
在模式识别方面,由于RBF神经网络具有很高的识别精度,它被广泛用于语音识别、图像分类等复杂任务。
例如,一些研究者使用RBF神经网络来识别人脸图像,以及基于光学字符识别的文本翻译系统,其准确率高达99%。
另外,RBF神经网络也被广泛用于控制系统领域,其中包括机器人控制、动力系统控制及非线性系统的鲁棒控制和稳定控制等。
例如,研究者使用RBF神经网络设计了一种可用于机器人末端重力补偿的非线性控制器,提高了机器人对负载变化的响应效果。
总而言之,RBF神经网络具有可解释性、快速学习速度、无局部极小点和可扩展性等优势,广泛应用于各种领域,如模式识别、控制系统设计等。
通过RBF神经网络可以更好地解决复杂的实际问题,具有极大的应用价值。
RBF网络原理及应用RBF(Radial Basis Function)网络是一种基于radial基函数的前向神经网络,它是一种具有局部适应性和全局逼近能力的非线性模型。
其原理和应用如下:1.原理:RBF网络由输入层、隐藏层和输出层组成。
隐藏层的每一个神经元使用具有特定中心和宽度参数的radial基函数作为激活函数。
输入信号通过输入层传递到隐藏层,隐藏层的神经元计算输入信号与其对应的中心的距离,并将距离作为输入信号传递给输出层。
输出层的神经元根据权重和输入信号计算输出值。
整个网络通过不断调整隐藏层的参数和输出层的权重来进行训练,以实现模型的优化。
2.应用:-回归分析:RBF网络可以用于函数逼近问题,通过学习输入值与输出值之间的函数关系,实现对未知输入的预测。
例如,可以用RBF网络建模销售数据,根据历史数据预测未来销售情况。
-控制系统:RBF网络可以用于建立非线性的控制模型。
通过学习输入与输出之间的非线性映射,可以根据输入信号来控制输出信号,实现控制系统对复杂非线性过程的控制。
-时间序列预测:RBF网络可以用于预测时间序列数据,如股票价格、气温变化等。
通过学习历史数据的模式,可以对未来的趋势和变化进行预测。
3.RBF网络的优势:-具有局部适应性:每个隐藏神经元只对输入空间的一部分进行响应,具有局部适应性,更适合处理复杂非线性问题。
-具有全局逼近能力:通过增加足够多的隐藏神经元,RBF网络可以以任意精度逼近任何连续函数,具有较强的全局逼近能力。
-训练简单:RBF网络的训练相对简单,可以使用基于梯度下降法的误差反向传播算法进行训练。
-鲁棒性高:RBF网络对噪声和输入变化具有较好的鲁棒性,在一定程度上可以处理输入数据中的不确定性。
总结起来,RBF网络是一种基于radial基函数的前向神经网络,具有局部适应性、全局逼近能力以及鲁棒性高等优点。
它在模式识别、回归分析、控制系统、时间序列预测等领域有广泛应用,并且可以通过简单的训练方法进行优化。
径向基神经网络的介绍及其案例实现径向基(RBF)神经网络是一种常用的人工神经网络模型,它以径向基函数作为激活函数来进行模式分类和回归任务。
该网络在模式识别、函数逼近、数据挖掘等领域都具有良好的性能,并且具有较好的泛化能力。
引言:径向基(RBF)神经网络最早是由Broomhead和Lowe于1988年引入的,它是一种前馈式神经网络。
RBF神经网络的主要思想是以输入向量与一组高斯函数的基函数作为输入层,然后再通过隐藏层进行特征映射,最后通过输出层进行模式分类或回归。
1.RBF神经网络的结构:RBF神经网络包括输入层、隐藏层和输出层三层。
输入层负责接收输入向量,隐藏层负责特征映射,输出层负责输出结果。
输入层:输入层接收具有所要分类或回归的特征的数据,通常使用欧几里德距离计算输入层的神经元与输入向量之间的距离。
隐藏层:隐藏层是RBF神经网络的核心部分,它通过一组径向基函数来进行特征映射。
隐藏层的神经元数量通常和训练样本数量相同,每个神经元负责响应一个数据样本。
输出层:输出层根据隐藏层的输出结果进行模式分类或回归预测,并输出网络的最终结果。
2.RBF神经网络的训练:RBF神经网络的训练主要包括两个步骤:聚类和权值调整。
聚类:首先通过K-means等聚类算法将训练样本划分为若干个类别,每个类别对应一个隐藏层神经元。
这样可以将输入空间划分为若干个区域,每个区域中只有一个样本。
权值调整:通过最小化残差误差或最小化目标函数来优化隐藏层和输出层的权值。
常用的优化算法有最小二乘法、梯度下降法等。
3.RBF神经网络的案例实现:案例1:手写数字识别案例2:股票市场预测RBF神经网络也可以应用于股票市场的预测。
该案例中,RBF神经网络接收一组与股票相关的指标作为输入,通过隐藏层的特征映射将指标转化为更有意义的特征表示,最后通过输出层进行未来股价的回归预测。
该系统的训练样本为历史股票数据以及与之对应的未来股价。
结论:径向基(RBF)神经网络是一种应用广泛且效果良好的人工神经网络模型。
rbf神经网络原理RBF神经网络又称基于最近邻的神经网络,是一种基于最近邻原理的计算模型,它是在传统的神经网络基础上发展起来的一种新型的神经网络。
一、 RBF经网络的结构与原理RBF神经网络由三层结构组成,其结构如下:输入层、隐含层、输出层。
输入层及输出层均由多个神经元组成,输入层用来接收外部输入,而输出层则用来处理数据并将结果返回外界。
隐含层则是该神经网络的核心部分,也是该神经网络的最重要的一层,它也由多个神经元组成,其主要职责是使用非线性变换将输入信号转换为输出结果。
RBF神经网络的工作原理主要是通过对每一个样本点的有效分类,来实现数据的预测和分类。
其工作原理如下:首先,网络从训练样本中学习一组最近邻表,用于计算输入与训练样本中数据点之间的距离;接着,网络利用这些距离计算出一组激活函数,用来对每个输入数据进行有效的分类;最后,网络根据每个分类对应的输出结果,综合多个神经元的输出结果,预测出最终结果。
二、 RBF经网络的优势RBF神经网络具有计算简单、参数数量少、准确率高等优势,使其在计算机视觉、语音识别、物体识别等领域有着广泛的应用。
首先,RBF神经网络具有计算简单的优势。
RBF神经网络的主要计算任务只有距离的计算和调整参数,它的计算机要求不高,而且可以采用现有的快速计算方法。
其次,RBF神经网络的参数数量少,这也是其与传统神经网络的主要区别所在。
它的参数数量仅为其他神经网络的一半至一百分之一,这种参数少的优势使得网络更加精简,训练更加容易和准确。
最后,RBF神经网络的准确率也是非常高的,这也是其与传统神经网络的主要区别之一。
它在多维数据输入的情况下,可以获得非常高的准确率,这也是它在计算机视觉、语音识别、物体识别等等领域应用的原因。
三、 RBF经网络的应用RBF神经网络在不同领域有着广泛的应用,主要应用在计算机视觉、语音识别和物体识别等领域。
1、计算机视觉:计算机视觉是指计算机在通过机器视觉以及图像处理等技术来解决视觉难题,而RBF神经网络在计算机视觉中因其具有准确率高、参数数量少等优势,一般可以应用在图形识别、人脸识别和运动目标检测等领域。
rbf神经网络原理
RBF神经网络,即径向基函数神经网络,是一种常用的神经网络模型。
它的核心思想是通过选择合适的基函数来近似非线性函数关系,从而实现对复杂模式的学习与分类。
RBF神经网络由三层组成:输入层,隐含层和输出层。
输入层接收外部输入的数据,每个输入节点对应一个特征。
隐含层是RBF神经网络的核心,其中的每个神经元都是一个径向基函数。
在隐含层中,每个神经元都有一个中心向量和一个标准差,用于确定其基函数的形状和大小。
通过计算输入向量与神经元中心之间的距离,再经过基函数的转换,即可得到神经元的输出。
输出层是整个神经网络的分类器,它通常采用线性组合来产生最终的输出。
常见的方法是采用最小均方误差(MSE)准则函数来训练神经网络,通过调整神经元中心和标准差的参数,以最小化实际输出与期望输出之间的误差。
RBF神经网络具有以下优点:
1. 相较于传统的前馈神经网络,RBF神经网络对线性可分和线性不可分问题的逼近能力更强。
2. RBF神经网络的训练速度较快,且容易实现并行计算。
3. 网络结构简单,参数少,不容易出现过拟合问题。
4. 对于输入输出空间中的噪声和干扰具有较强的鲁棒性。
总而言之,RBF神经网络通过径向基函数的选取,能够有效地近似非线性函数,并在模式分类等任务中取得较好的结果。
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中北大学神经网络及应用论文研究方向:深孔加工2012年6月1日基于RBF网络的非线性函数回归的实现江敏(中北大学机械工程与自动化学院,山西太原030051)摘要:RBF网络由输入到输出的映射是非线性的,而网络输出对可调参数而言却又是线性的。
本文利用径向基RBF 神经网络的非线性回归特性对已知函数进行模拟仿真,通过原函数输出结果与经过径向基RBF 神经网络非线性回归模型仿真的函数结果进行比较,得出设计模型可靠良好的性能。
关键词:RBF 神经网络;非线性回归;MATLAB仿真The Realization of The Return of The Nonlinear Function Based on RBF NetworkJiang Min(Mechanical Engineering and Automation School, North University of China, Taiyuan, Shanxi 030051, China)Abstract: the RBF network from the input to the output mapping is nonlinear, and network output on adjustable parameter is linear. This paper using the nonlinear regression characteristic of radial basis RBF neural network to simulation the known function, The design model has a reliable good performance to compared to the anti-derivative output results between the result after radial basis RBF neural network nonlinear regression model simulation.Keyword: Neural network; Nonlinear regression;MATLAB emulation前言RBF网络的基本思想是:用RBF作为隐单元的“基”构成隐含层空间,这样就可以将输入矢量直接(即不需要通过权连接)映射到隐空间。
matlab 的rbf函数编程在MATLAB中,实现RBF(径向基函数)网络的编程通常需要以下步骤:1. 导入数据,首先,你需要导入你的数据集。
可以使用MATLAB的内置函数如`csvread`或者`xlsread`来导入数据,或者直接创建一个数据矩阵。
2. 数据预处理,对于RBF网络,通常需要对数据进行标准化或归一化处理,以确保网络的训练和预测过程能够顺利进行。
3. 网络训练,使用MATLAB的神经网络工具箱(Neural Network Toolbox)中的函数,比如`newrb`(用于建立RBF网络)和`train`(用于训练网络),来训练RBF网络。
在训练之前,你需要确定RBF网络的结构,比如隐藏层节点的数量和RBF函数的类型。
4. 网络预测,训练完成后,可以使用训练好的RBF网络对新的数据进行预测。
使用`sim`函数来进行预测,传入训练好的网络和待预测的输入数据。
下面是一个简单的示例代码,用于在MATLAB中实现RBF网络的训练和预测:matlab.% 导入数据。
data = load('your_data_file.csv');% 数据预处理。
% 这里假设数据已经进行了合适的预处理。
% 定义RBF网络结构。
hiddenLayerSize = 10; % 设置隐藏层节点数量。
net = newrb(input, target, goal, spread); % 创建RBF网络。
% 网络训练。
net = train(net, input, target); % 训练RBF网络。
% 网络预测。
output = sim(net, input); % 使用训练好的网络进行预测。
在这个示例中,`input`是输入数据,`target`是对应的目标输出,`goal`是训练的目标性能,`spread`是RBF函数的扩展参数。
你需要根据你的数据和需求来调整这些参数。
需要注意的是,RBF网络的性能很大程度上取决于网络结构和参数的选择,因此在实际应用中需要进行一定的调参和验证工作。
RBF神经网络:原理详解和MATLAB实现——2020年2月2日目录RBF神经网络:原理详解和MATLAB实现 (1)一、径向基函数RBF (2)定义(Radial basis function——一种距离) (2)如何理解径向基函数与神经网络? (2)应用 (3)二、RBF神经网络的基本思想(从函数到函数的映射) (3)三、RBF神经网络模型 (3)(一)RBF神经网络神经元结构 (3)(二)高斯核函数 (6)四、基于高斯核的RBF神经网络拓扑结构 (7)五、RBF网络的学习算法 (9)(一)算法需要求解的参数 (9)0.确定输入向量 (9)1.径向基函数的中心(隐含层中心点) (9)2.方差(sigma) (10)3.初始化隐含层至输出层的连接权值 (10)4.初始化宽度向量 (12)(二)计算隐含层第j 个神经元的输出值zj (12)(三)计算输出层神经元的输出 (13)(四)权重参数的迭代计算 (13)六、RBF神经网络算法的MATLAB实现 (14)七、RBF神经网络学习算法的范例 (15)(一)简例 (15)(二)预测汽油辛烷值 (15)八、参考资料 (19)一、径向基函数RBF定义(Radial basis function——一种距离)径向基函数是一个取值仅仅依赖于离原点距离的实值函数,也就是Φ(x)=Φ(‖x‖),或者还可以是到任意一点c的距离,c点称为中心点,也就是Φ(x,c)=Φ(‖x-c‖)。
任意一个满足Φ(x)=Φ(‖x‖)特性的函数Φ都叫做径向基函数。
标准的一般使用欧氏距离(也叫做欧式径向基函数),尽管其他距离函数也是可以的。
在神经网络结构中,可以作为全连接层和ReLU层的主要函数。
如何理解径向基函数与神经网络?一些径向函数代表性的用到近似给定的函数,这种近似可以被解释成一个简单的神经网络。
径向基函数在支持向量机中也被用做核函数。
常见的径向基函数有:高斯函数,二次函数,逆二次函数等。
应用构造神经网络的基本方法为假设某种过程是属于某种函数空间的函数,然后连接成神经网格,运行一段时间该网络的电势趋于最小达到某种动态的平衡,从而可以求出该函数,而选择径向基函数空间是一个比较简单的容易用神经网络实现的方法。
二、RBF神经网络的基本思想(从函数到函数的映射)1. 用RBF作为隐单元的“基”构成隐含层空间,将输入矢量直接(不通过权映射)映射到隐空间。
2.当RBF的中心点确定后,映射关系也就确定。
(中心点通常通过K-MEANS聚类获得)3.隐含层空间到输出空间的映射是线性的。
(其中的权值通过最小二乘法获得)4.将低维度映射到高维度,使得线性不可分转化为线性可分。
三、RBF神经网络模型(一)RBF神经网络神经元结构RBF是具有单隐层的三层前向网络。
第一层为输入层,由信号源节点组成。
第二层为隐藏层,隐藏层节点数视所描述问题的需要而定,隐藏层中神经元的变换函数即径向基函数是对中心点径向对称且衰减的非负线性函数,该函数是局部响应函数,具体的局部响应体现在其可见层到隐藏层的变换跟其它的网络不同。
以前的前向网络变换函数都是全局响应的函数。
第三层为输出层,是对输入模式做出的响应。
输入层仅仅起到传输信号作用,输入层和隐含层之间之间可以看做连接权值为1的连接,输出层与隐含层所完成的任务是不同的,因而他们的学习策略也不同。
输出层是对线性权进行调整,采用的是线性优化策略,因而学习速度较快;而隐含层是对激活函数(格林函数,高斯函数,一般取后者)的参数进行调整,采用的是非线性优化策略,因而学习速度较慢。
也就是说,RBF实际上是一个两层的神经网络。
隐层是使用RBF作为激活函数的神经元,输出层采用线性函数的神经元,做一个线性分类。
隐含层使用径向基函数对数据重新构建,利用Φ(||X- Xp||)来代替原始的数据向量表示,一共有P个中心,所以获得的新数据有P个维度,此时再对数据进行分类。
输出层等于W Φ(||X- Xp||),W为需要求解的权重。
RBF神经元模型说明:1.输入层为向量,维度为m,样本个数为n,传输函数为线性函数。
2.隐藏层与输入层全连接,层内无连接,隐藏层神经元个数与样本个数相等,也就是n,传输函数为径向基函数。
输入的X1-Xm为离散点,我们要得到平滑函数,即通过基函数对样本点附近的点做插值。
通常我们将基函数设为高斯核函数。
RBF网络的优点:①它具有唯一最佳逼近的特性,且无局部极小问题存在。
② RBF神经网络具有较强的输入和输出映射功能,并且理论证明在前向网络中RBF网络是完成映射功能的最优网络。
③网络连接权值与输出呈线性关系。
④分类能力好。
⑤学习过程收敛速度快。
(二)高斯核函数可以简述为:高斯函数: exp(-d^2/(2*sigma^2));sigma:平滑因子,又称为基函数的拓展函数或者宽度。
平滑因子控制高斯函数的平滑度。
当平滑因子较低时,高斯函数就会尖锐,也就是边缘点的权值会很小,导致过拟合。
距离d:距离d就是向量离每一个隐含层中心的距离,通常隐含层的中心对应每个节点,所以每个距离就是节点矩阵自身相对自身每个点的距离。
距离表示着离节点越近,所受该节点的输出影响就越大。
四、基于高斯核的RBF神经网络拓扑结构第一层输入层:由信号源节点构成,仅起到数据信息的传递作用,对输入信息不做任何变换第二层隐含层:节点数视需要而定。
当隐含层神经元核函数(作用函数)是高斯函数时,对输入信息进行空间映射的变换。
第三层输出层,对输入模式做出响应。
输出层神经元的作用函数为线性函数,对隐含层神经元输出的信息进行线性加权后输出,作为整个神经网络的输出结果。
径向基网络传递函数是以输入向量与阈值向量之间的距离|| X-Cj ||作为自变量的。
其中|| X-Cj ||是通过输入向量和加权矩阵C的行向量的乘积得到的。
径向基神经网络传递函数采用Gaussian函数:当输入自变量为0时,传递函数取得最大值1,。
随着权值和输入向量间的距离不断减小,网络输出是递增的。
也就是说,径向基函数对输入信号在局部产生响应。
函数的输入信号X靠近函数的中央范围时,隐含层节点将产生较大的输出。
由此可以看出这种网络具有局部逼近能力。
当输入向量加到网络输入端时,径向基层每个神经元都会输出一个值,代表输入向量与神经元权值向量之间的接近程度。
如果输入向量关于权值向量相差很多,则径向基层输出接近于0,;如果输入向量与权值向量很接近,则径向基层的输出接近于1,经过第二层(隐含层)的线性神经元,输出值就靠近第二层权值。
在这个过程中,如果只有一个径向基神经元的输出为1,而其他神经元输出均为0或者接近0,那么线性神经元的输出就相当于输出为1的神经元对应的第二层(隐含层)权值的值。
五、RBF网络的学习算法(一)算法需要求解的参数0.确定输入向量1.径向基函数的中心(隐含层中心点)初始化隐含层各神经元的中心参数不同隐含层神经元的中心应有不同的取值,并且与中心的对应宽度能够调节,使得不同的输入信息特征能被不同的隐含层神经元最大的反映出来。
在实际应用中,一个输入信息总是包含在一定的取值范围内。
不失一般性,将隐含层各神经元的中心分量的初值,按从小到大等间距变化,使较弱的输入信息在较小的中心附近产生较强的响应。
间距的大小可由隐藏层神经元的个数来调节。
好处是能够通过试凑的方法找到较为合理的隐含层神经元数,并使中心的初始化尽量合理,不同的输入特征更为明显地在不同的中心处反映出来,体现高斯核的特点。
中心的选取主要有三个方法(1) 固定中心法(2)自组织选取中心法(3)有监督选取中心法常用K-means聚类方法求取基函数中心原理:算法首先随机选择K个对象,每个对象初始地代表了一族的平均值或中心。
对剩余的每个对象根据其余各个族中心的距离,将它赋给最近的族,然后重新计算每个族的平均值。
这个过程不断重复,知道准则函数收敛。
K-means算法过程图2.方差(sigma)上文已介绍。
3.初始化隐含层至输出层的连接权值(1)其中p是隐藏层单元数,q是输出层单元数。
参考中心初始化的方法给出隐藏层到输出层的权值初始化方法:其中mink是训练集中第k个输出神经元中所有期望输出的最小值;maxk是训练集中第k个输出神经元中所有期望输出的最大值。
(2)通过最小二乘法求得下面从MATLAB实例中给出最小二乘法求权值的运用。
%给出变量%实际数据data=-9:1:8;%测试数据x=-9:.2:8;%目标输出label=[129,-32,-118,-138,-125,-97,-55,-23,-4,2,1,-31,-72,-121,-142,-174,-155,-77];%sigma值spread=2;plot(data, label,'o');%拟合这条曲线的权值dis=dist(data',data);gdis=exp(-dis.^2/spread);%gaussG=[gdis,ones(length(data(1,:)),1)];%广义rbf网络(加入一个恒为1的隐含层节点)w=G\label';%最小二乘的矩阵求解%测试所拟合的权值chdis=dist(x',data);chgdis=exp(-chdis.^2/spread);chG=[chgdis,ones(length(x(1,:)),1)];chy=chG*w;plot(x,chy);基于以上:可以得出RBF神经网络中心参数的初始值为:(p为隐含层神经元总个数,j=1,2,...,p)mini是训练集中第i个特征所有输入信息的最小值,maxi为训练集中第i 个特征所有输入信息的最大值。
4.初始化宽度向量宽度向量影响着神经元对输入信息的作用范围:宽度越小,相应隐含层神经元作用函数的形状越窄,那么处于其他神经元中心附近的信息在该神经元出的响应就越小。
计算方法:df为宽度调节系数,取值小于1,作用是使每个隐含层神经元更容易实现对局部信息的感受能力,有利于提高RBF神经网络的局部响应能力。
(二)计算隐含层第j 个神经元的输出值zjCj是隐含层第 j 个神经元的中心向量,由隐含层第j个神经元对应于输入层所有神经元的中心分量构成,Dj为隐含层第j个神经元的宽度向量,与Cj相对应,Dj越大,隐含层对输入向量的影响范围就越大,且神经元间的平滑度也比较好;||.||为欧式范数。
(三)计算输出层神经元的输出其中:为输出层第k个神经元与隐含层第 j 个神经元间的调节权重。
(四)权重参数的迭代计算RBF神经网络权重参数的训练方法在这里取为梯度下降法。
中心、宽度和调节权重参数均通过学习来自适应调节到最佳值,迭代计算如下:为第k个输出神经元与第j个隐含层神经元之间在第t 次迭代计算时的调节权重。