c a r s i m输入输出常用
变量
标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
输入变量
32 IMP_CLT_D1_2（ - ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）
33 IMP_CLT_D2_2（ - ）;离合器控制后差速器（第二离合器）
36 IMP_CLUTCH_D1（ - ）;离合器控制的前差速器
37 IMP_CLUTCH_D2（ - ）;离合器控制后差速器
51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数L1
93 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）
122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1
126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）
155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1
188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1
192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力
203 IMP_GEAR_TRANS（ - ）;传动齿轮
214 IMP_MODE_TRANS（ - ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）
215 IMP_MUX_L1（ - ）;轮胎L1接地纵向摩擦力
219 IMP_MUY_L1（ - ）;轮胎L1接地侧摩阻力
223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）
236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1
244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩
253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。
瞬间施加到车轮的悬挂质量
263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1
265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩
266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩
267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩
268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩
269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1
270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2
288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差
289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差
295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩
300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力
304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力
317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）
324 IMP_R_EFF_D1（ - ）;前差速器的效率
325 IMP_R_EFF_D2（ - ）;后差速器的效率
328 IMP_R_GEAR_D1（ - ）;前差速器的齿轮比
329 IMP_R_GEAR_D2（ - ）;后差速器的齿轮比
334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）
338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向
342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）
346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度
347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩
350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地
输出变量
1 AAx（弧度/秒2）
全名：侧倾角加速度。
（本体固定），车辆
类型：角加速度
成分：车辆侧倾（车身固定）
定义：角加速度簧上的所述的[SX]成分
车辆的质量。
2 AAy（弧度/秒2）
全名：俯仰加速度（本体固定），车辆类型：角加速度
成分：车辆间距（车身固定）
定义：角加速度簧上的所述的[SY]成分
车辆的质量。
3 AAy_L1（弧度/秒2）
全名：车轮L1旋转加速度
类型：角加速度
成分：车轮的L1
7 AAz（弧度/秒2）
全名：横摆角速度。
（本体固定），车辆
类型：角加速度
成分：车辆横摆（车身固定）
定义：簧上的所述的角加速度[SZ]成分
车辆的质量。
13 Alpha_L1（度）
全名：侧滑角，轮胎L1
类型：角
组件：轮胎L1横向滑移
定义：圆弧相切的横向到纵向速度的比值的
在中心处的轮胎接触：ATAN2（VY，Vx的）：瞬时滑移角。
26 AVx（度/秒）
全名：滚动角速度（本体固定），车辆
类型：角速率
成分：车辆侧倾（车身固定）
定义：角速度的簧载质量的[SX]成分
车辆。
27 AVx_L1（度/秒）
全名：滚动角速度，车轮L1
类型：角速率
成分：滚动速度，车轮L1
定义：对非纺轮角速度
非纺轮X轴。
37 AVy的（度/秒）
全名：俯仰速率（本体固定），车辆类型：角速率
成分：车辆间距（车身固定）
定义：角速度的簧载质量的[SY]成分车辆。
38 AVy_L1（rpm）
全名：车轮的L1转速
类型：传动速度
成分：轮L1
52 AVz（度/秒）
全名：横摆角速度（本体固定），车辆类型：角速率
成分：车辆横摆（车身固定）
定义：角速度的簧载质量的[SZ]成分车辆。
53 AVz_L1（度/秒）
全名：横摆角速度，车轮L1
类型：角速率
成分：横摆角速度，车轮L1
定义：对非纺轮角速度
非纺轮Z轴。
65 av_ds_l1数（rpm）
姓名：左前轮传动轴转速
类型：速度
成分：LF驱动轴
定义：驱动轴速度的双离合器变速箱输出
77Ax（m/s2）
全名：纵向加速，车辆
类型：纵向加速度
组件：汽车总CG
定义：瞬时加速的[例]组件
CG车辆。
78 AxBf_SM（m/s2）
全名：纵向加速度（车身固定），车辆重心的SM 类型：纵向加速度
成分：车辆SM CG（车身固定）
定义：在企业管治的加速度的[SX]组件
车辆的簧上质量。
85 AxNf_SM（m/s2）
全名：全局x加速度，车辆重心的SM
类型：加速
成分：车辆重心的SM（全球十）
定义：[NX]的重心的加速度分量
车辆的簧上质量。
93 Ax_SM（m/s2）
全名：纵向加速度，车辆重心的SM
类型：纵向加速度
成分：车辆重心的SM
定义：在企业管治的加速度的[例]组件车辆的簧上质量。
94 Ay（m/s2）
全名：横向加速度，车辆
类型：横向加速度
组件：汽车总CG
定义：瞬时加速的[安永]组件
CG车辆。
110 Ay_SM（m/s2）
全名：横向加速度，车辆重心的SM
类型：横向加速度
成分：车辆重心的SM
定义：在企业管治的加速度的[安永]组件车辆的簧上质量。
111Az（m/s2）
全名：垂直加速度，车辆
类型：垂直加速度
组件：汽车总CG
定义：瞬时加速的[NZ]组件
CG车辆。
112 AzBf_SM（m/s2）
全名：AZ（车身固定），车辆重心的SM 类型：垂直加速度
成分：车辆SM CG（车身固定）
定义：在企业管治的加速度的[sz]组件
车辆的簧上质量。
119 Az_L1（m/s2）
全名：轮L1垂直加速度
类型：垂直加速度
成分：轮L1
定义：[NZ]车轮中心的加速度分量。
129 Az_SM（m/s2）
全名：垂直加速度，车辆重心的SM
类型：垂直加速度
成分：车辆重心的SM
定义：在企业管治的加速度的[NZ]组件车辆的簧上质量。
140 Beta（度）
全名：车辆侧滑角
类型：角
组件：汽车防滑
定义：在车辆装置的侧滑角。
它的计算公式为
的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是[安永]和[前]组件速度的车辆重心的瞬心的。
140 Beta（度）
全名：车辆侧滑角
类型：角
组件：汽车防滑
定义：在车辆装置的侧滑角。
它的计算公式为
的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是[安永]和[前]组件速度的车辆重心的瞬心的。
146 CamberL1（度）
全名：外倾角，车轮L1
类型：角
成分：车轮外倾的L1
216 Event（ - ）
全名：事件的运行计数
类型：数
组件：事件
274 Fx_A1（N）
全名：轴1的纵向力
类型：力
成分：轴1纵
定义：Fx和的值对车轴所有轮胎。
276 Fx_Air（N）
全名：车辆纵向空气阻力
类型：力
组件：汽车空气动力学点ˉx
定义：该力施加在气动的参考点。
277 Fx_L1（N）
全名：L1轮胎纵向力
类型：力
组件：轮胎L1纵
310 Fy_A2（N）
全名：轴2侧向力
类型：力
成分：轴2侧
311 Fy_Air（N）
全名：车辆横向空气阻力
类型：力
组件：汽车空气动力学
定义：该力施加在气动的参考点。
312 Fy_L1（N）
全名：L1轮胎的侧向力
类型：力
组件：轮胎侧面的L1
344 Fz_A1（N）
全名：轴1垂直力
类型：力
成分：轴1垂直
定义：Fz的总和值。
所有轮胎。
347 Fz_L1（N）
全名：轮胎L1垂直力
类型：力
组件：轮胎L1垂直
355 F_Boost1（N）
全名：轴1的转向助力
类型：力
成分：轴1的动力转向
358 Gamma_L1（度）
全名：倾角，轮胎L1
类型：角
组件：轮胎L1倾斜
定义：轮胎倾角是相对于地面的表面。
390 Kappa_L1（ - ）
全名：纵向滑移，轮胎L1
类型：无量纲的比值
组件：轮胎L1长。
滑
定义：[车轮影音] * RRE / Vx的 - 1：瞬时纵向滑移比。
394 KappL_L1（ - ）
全名：纵向滑移（滞后），轮胎L1
类型：无量纲的比值
组件：轮胎L1长。
滑（滞后）
定义：滞后的滑移率。
这是一个状态变量动态
如下瞬间打滑比KAPPA，而是根据延迟
纵向弛豫长度。
滞后的滑移率被用到
轮胎引入到动态的，否则静态轮胎剪切模型。
400 Kug_Gnd（度/ G）
全名：车辆地面转向不足。
类型：转向不足梯度
成分：地面车辆车轮
定义：基于对普通车辆转向不足梯度
在地面两个前轮。
见吉莱斯皮FOVD，206页，方程（6-22）。
注：Kug_Gnd = Ksf_Gnd *（轴距）。
403 Lat_A1（米）
全名：轴1横向加速度。
从路径偏移
类型：横向从设计路径偏移
成分：轴1
定义：轴心与道路中心线之间的横向距离（或
设计路径）。
405 Lat_Targ（米）
全名：目标从横向偏移路径
类型：横向从设计路径偏移
成分：目标
406 Lat_Veh（米）
全名：车辆横向加速度。
从路径偏移
类型：横向从设计路径偏移
组件：汽车
433 Mx_A2（N-M）
全名：轴2的辅助侧倾力矩
类型：瞬间
成分：轴2的辅助侧倾力矩
434 Mx_Air（N-M）
全名：车辆的空气动力学。
侧倾力矩类型：瞬间
组件：汽车空气动力学点ˉx
436 Mx_L1（N-M）
全名：轮胎L1倾倾力矩
类型：瞬间
组件：轮胎L1倾倾
453 My_Air（N-M）
全名：车辆的空气动力学。
俯仰力矩类型：瞬间
组件：汽车空气动力学
458 My_Dr_L1（N-M）
全名：总计驱动力矩的轮L1
类型：瞬间
成分：驱动轮L1
定义：驱动转矩从开环油门和的总和转矩闭环速度控制产生的。
274 Fx_A1（N）
全名：轴1的纵向力
类型：力
成分：轴1纵
定义：和Fx的值对车轴所有轮胎。
277 Fx_L1（N）
全名：L1轮胎纵向力
类型：力
组件：轮胎L1纵
309 Fy_A1（N）
全名：轴1的侧向力
类型：力
成分：轴1带
定义：和Fy的值对车轴所有轮胎。
312 Fy_L1（N）
全名：L1轮胎的侧向力
类型：力
组件：轮胎侧面的L1
344 Fz_A1（N）
全名：轴1垂直力
类型：力
成分：轴1垂直
定义：Fz的总和值的上桥的所有轮胎。
347 Fz_L1（N）
全名：轮胎L1垂直力
类型：力
组件：轮胎L1垂直
355 F_Boost1（N）
全名：轴1的转向助力
类型：力
成分：轴1的动力转向
390 Kappa_L1（ - ）
全名：纵向滑移，轮胎L1
类型：无量纲的比值
组件：轮胎L1长。
滑
定义：[车轮影音] * RRE/ Vx的 - 1：瞬时纵向滑移比。
436 Mx_L1（N-M）
全名：轮胎L1倾倾力矩
类型：瞬间
组件：轮胎L1倾倾
451 MyRR_R1（N-M）
全名：R1轮胎滚动抵抗矩
类型：瞬间
组件：轮胎，R1的滚动阻力
458 My_Dr_L1（N-M）
全名：总计驱动力矩的轮L1
类型：瞬间
成分：驱动轮L1
定义：驱动转矩从开环油门和的总和转矩闭环速度控制产生的。
476 Mz_Air（N-M）
全名：车辆的空气动力学。
横摆力矩类型：瞬间
组件：汽车空气动力学
723 Yaw（度）
全名：横摆，车辆
类型：角
成分：车辆横摆
定义：车辆的簧载质量的欧拉横摆角。
这是也横摆角为常用于车辆动态。
726 Yaw_L1（度）
全名：横摆角，轮L1
类型：角
成分：横摆，轮L1。
