HART转Modbus说明书详细解说

HART转4-20mA多变量输出转换器SM100-T-B使用说明书嘉兴市松茂电子有限公司目录1、SM100-T-B多变量输出转换器介绍 (1)1.1产品简介 (1)1.2产品性能 (1)1.3主要参数 (1)2、SM100-T-B多变量输出转换器实物图及指示灯功能 (2)2.1实物图 (2)2.2接线图 (2)2.2.1二线制仪表接线图 (2)2.2.2四线制仪表接线图 (3)2.3端口介绍 (3)3、配置软件功能介绍及操作步骤 (4)3.1通讯连接 (4)3.2系统参数 (4)3.3透明工作方式 (5)3.4MODBUS参数配置 (6)4数据寄存器地址 (7)5用ModScan32测试软件读取数据 (7)6、服务与保修 (8)1、SM100-T-B多变量输出转换器介绍1.1产品简介SM100-T-B多变量输出转换器专用于罗斯蒙特3051S多变量HART变送器，是集成HART协议与RS485通讯、多路变量电流输出于一体的高科技产品。

它以高档ARM单片机为核心，由接口芯片、硬件看门狗电路等组成，并且嵌入通信模块及HART调制解调芯片，具有性能稳定、性价比高等特点。

SM100-T-B多变量输出转换器结构设计完全符合工业标准，在温度范围、震动、电磁兼容性和接口多样性等方面均采用特殊设计，保证了恶劣环境下的稳定工作，为您的设备提供了高质量保证。

1.2产品性能●配有RS485通讯接口，可以对参数进行配置。

●采用工业通用外壳，可直接安装在仪表上。

●具有专用的配置软件，可以与HART协议智能仪表进行数据通讯。

●可以对HART变量进行电流变送输出。

●支持标准的MODBUS协议。

●支持单台HART协议智能仪表。

●支持多种特殊HART协议智能仪表。

1.3主要参数●安装尺寸：长82mm×宽69mm×高113mm。

●工作环境温度：-20℃～+80℃。

●储存温度：-25℃～+80℃。

●电源输入电压：DC12～24V。

HART,ModBus通信协议HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国Rosement公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。

HART 装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。

HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2Mbps。

由于FSK 信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。

在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。

HART通信采用的是半双工的通信方式，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。

HART 规定了一系列命令，按命令方式工作。

它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、都执行的命令；第二类称为一般行为命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现，这类命令包括最常用的的现场设备的功能库；第三类称为特殊设备命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。

在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。

HART采用统一的设备描述语言DDL。

现场设备开发商采用这种标准语言来描述设备特性，由HART基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设备描述字典，主设备运用DDL技术来理解这些设备的特性参数而不必为这些设备开发专用接口。

但由于这种模拟数字混合信号制，导致难以开发出一种能满足各公司要求的通信接口芯片。

目录§1.HART协议智能变送器技术简介§2.兴业达HART协议智能变送器简介§3.基于PC的HART协议智能变送器管理系统§4.电路连接§5.用个人电脑管理HART协议智能变送器§6.用HART协议手操器管理HART协议智能变送器§7.现场调零与报警输出附录一、兴业达智能变送器HART协议命令一览表附录二：兴业达HART协议智能变送器性能参数本公司产品适用于下列产品的智能化设计：金属浮子流量计（配M7/M9指示器）1151电容式压力变送器温度变送器（Pt100,Cu50,各型号热电偶）称重式浮筒液位变送器91系列投入式压力变送器/深度液位计2390电动浮筒液位变送器电动内浮球液位变送器§1.HART协议智能变送器技术简介§1.1 工业自动化行业的大趋势---现场总线现场总线就是数字通讯一直延伸到现场仪表，使变送器、调节阀、记录仪、显示器、PLC及其它自动化设备等可通过一条总线进行双向多信息数字通讯，从而取代目前使用的4~20mA单变量单向模拟传输方式。

现场总线技术是在市场对现场仪表智能化以及全数字控制系统的需求驱动下产生的。

从技术的角度看，则是计算机技术、网络技术和控制技术发展的必然产物。

现场总线的关键标志是它能支持双向、多变量、总线式的全数字通信。

现场总线技术的出现，必将冲击现有过程控制系统的技术知识、设计方法、安装调试方法、人员培训以及产品市场的格局。

为了在这次变革中不至于被抛在后面，不同国家、不同厂商纷纷组成集团，发表各自的现场总线标准，以图率先占领市场。

比较主要的现场总线标准有Profitbus、CAN、Lonworks、SP50、ISPFIP和HART等，但由于受各自利益驱动和市场竞争，现场总线国际标准的制定进展缓慢。

§1.2 HART协议的发展虽然现场总线发展迅速，但由于4~20mA信号制的模拟设备还在大量使用中，因此从4~20mADC信号转变为现场总线全数字通讯并非一蹴而就，预计这一转变需要几十年时间。

Hart To Modbus (One) ModemH55C 说明书（技术部分）V1.0一、简介本产品H55C Modem（以下简称Modem）将两个完全不同硬件接口和数据结构的通信标准通过MCU的灵活处理，将最常用部分完成了相互转换，以便用于现场监控。

慎重声明：本产品是建立在现场Modbus 总线的基础上，对Hart协议的仪表进行监控。

将常用部分的协议进行相互转换，不保证可以把所有的仪表都可以转换到Modbus协议上来，故请在购买与使用时，认真阅读本说明书。

Modem的开发是以科隆的IFC300流量计作为测试样本，以下举例也是IFC300流量计作蓝本。

二、功能特点１、一个RS232C接口（DB9，孔）。

２、一个RS485C接口，接线。

３、波特率1200/2400/4800/9600可选，奇偶校验可选，默认：9600，无校验，8位数据位，1位停止位。

４、Hart 仪表型号可选，也可自定义，默认科隆IFC300。

５、Hart 仪表最多可读取16个参数，参数类型可自定义。

６、Hart 仪表参数单位可通过Modbus协议设置。

７、Modem同时支持Modbus、Ascii和Hart原码三种协议。

８、Modem自带地址，默认为10H，仪表地址对应用没有意义。

９、Modem有手动读取数据与自动读取数据两种工作方式。

三、技术参数１、供电电压：DC8-35V。

２、供电电流：< 20mA。

３、功耗：< 0.2W。

４、手动读取数据，最快响应1.1秒。

５、自动读取数据，最快响应0.3秒。

四、指示灯说明POWER：电源指示灯，上电即亮。

DATA ：通信指示灯，Modem与Hart仪表相互发送数据时，DATA指示灯都会亮，故，Modem向Hart仪表读取数据时，会亮两下，中间间隔为0.2秒。

如果只亮一下，说明Hart仪表没有响应。

STATE ：状态指示灯，当Modem接收到Hart仪表数据时会亮，保持10秒。

1、将仪表和HART转换器连接好Connect the instrument to the HART converter.详细接法参照《hart转换器与仪表接线说明V2》2、打开HART转换器的设置软件Open HART converter settings software3、选择正确的COM口，打开COM口Select the correct COM port, open the COM port表示串口打开成功Serial open success4、将HART转换器设置为透明传输模式Set the HART converter to a transparent transmission mode选择透明传输模式，点设置按钮进行设置Select the transparent mode, point button to set5、设置为单台模式Set to single mode6、进入透明模式软件界面Enter the transparent mode software interface点击按钮，读取仪表的设备信息，该信息成功表的后可点击Read 按钮读取仪表的数据。

Click the button to read the instrument information, the information of the success of the table after the click Read button to read the data.将仪表地址修改为1：Change the instrument address to 1选择1后，点Write按钮，修改成功会返回写入成功Select 1 after the point Write button, the success will be returned to the success of the successful说明：仪表默认地址为0，多台仪表组hart总线时，需要先把仪表地址设置为非0的值，一般为1-15，修改方式为上面的1-6个步骤，HART转换器工作在多台模式时，仪表的地址必须固定为1、2、3、4中的一个，并且地址不能重复。

HART转Modbus转换器使用说明书型号：SG_HART_Mod天津滨海新区三格电子科技有限公司2018年6月20号修订第一节功能说明HART转Modbus模块实现将HART信号中的数字信号转换为符合Modbus RTU/ASCII标准的RS485信号和RS232信号，实现仪表的数据读取功能。

第二节主要技术指标第三节接线方法以及指示灯24V_IN 24 V_OUT24 V_OUT24 V_OUTCH4CH3CH2CH1GNDM odb u s通信端传感器接入端RS485-B2RS485-A224V -IN :供电端口，7-24V 都可以。

RS232-T ，RS232-R ，GND ：一路串口。

RS485-A1、RS485-B1：一路RS485，RS485-A1是RS485+，RS485-B1是RS485-。

可以和计算机或者处理器通信。

24V -OUT ：是电源输出端口，输出电压和24V -IN 大小一样，假如需要给仪表24V 供电，则24V -IN 就需要输入24V 。

CH1-4:是信号输入端口，接入HART 仪表。

Powe r 灯:电源灯.Modbus1灯:是485_1通信指示灯，当有485数据通信时刻，灯闪烁。

Modbus2灯:是485_2通信指示灯，保留不用。

HART 灯:是HART 数据灯，闪烁代表模块与仪表通过HART 总124V 信号输入端2、四线制仪表接线：信号输入端3、外置电源，两线制接线：端接外置电源的负端第四节测试软件图1 配置界面该软件主要为了用户调试本公司生产的HART转Modbus转换器，也可以测试、配置HART仪表。

如图1：第一步，第一栏菜单选择系统参数，配置转换器模块通信参数。

第一栏串口参数是转换器的232口的通信参数。

配置完成，点击打开串口。

（参数配置需要接到转换器的MODBUS1通道，modbus1默认接口为RS232）第二步：工作方式选择。

是指配置本转换器的工作方式。

MODBUS-HART-001模块测试简要设置HART协议最初是由美国Rosemount公司开发已应用了多年。

HART协议使用FSK 技术，在4~20mA信号过程量上叠加一个频率信号，成功地把模拟信号和数字信号双向同时通讯，而不互相干扰。

相关协议请查阅相关资料。

本次测试内容：1、使用MODBUS-HART-001软件进行单机配置2、使用HART-SERVER 软件进行多机通信测试地址段0~15 0段支持模拟信号和数字信号兼容1~15段支持数字信号设备接线图：图1本次测试外接入 4-20MA 模拟输入信号。

接线引脚为11 脚接 DC12V12 脚接 DC0V7 脚接 AI+9 脚接 AI-5 脚接 HART+（与SM100-C LOOP+相连）6 脚接 HART-（与SM100-C LOOP-相连）(5脚和6脚之间并接一个250Ω电阻)图2一、使用软件：MODBUS-HART-001 配置软件，底下接入设备只能为一个图3设置步骤：1、选择相应串口号，打开串口2、选择地址号（默认为0）点击仪表通信测试，读取模块信息，如图4图4-1图4-2短侦地修改，为HART地址修改，修改范围为0-15其中，地址0为模拟量模拟量信号和数字量兼容地址1-15为数字量兼容3、点击“仪表基本参数设置”，设置模块输出的量程高低限，如图5图54、点击“仪表基本信息”修改设备名称等基本信息，如图6修改好点击保存图65、点击“模拟量输入接口及变量参数配置”，配置信号采集及输出，如图7图7模拟通道设置量程上下限，起始点1.0=4.0MA*250Ω，输入完点击设置变量输出，可选项为AD1 AD2 moubus输入。

二、使用MODBUS-HART-001软件配置完之后，可用HART-SERVER软件进行多台设备通信测试设备步骤1、打开软件2、右键HART Server 点击添加网络3、添加串口设置设备名称，串口号，4、右键“DPS300”添加设备，输入设备的HART地址仅在硬件设备连接好之后，方能添加成功。

三格模块通讯配置——仪表数据读取教程
TIPS：配置只能在RS232通讯模式下，485通讯模式下只能查询
分为三步
准备工作：接线并连接设备PC——USB—RS232——9针接头——三格模块；
第一步：打开三格配置软件系统参数界面，并打开串口，使用RS232通讯线设置模块地址；
第二步：切换至MODBUS模式，根据仪表Hart地址选择仪表号，点击查询，即可读取仪表
数据。

第三步：更换RS485接线方式，重启软件，打开串口。

切换至MODBUS模式，点击查询，即可读取仪表
三格模块通讯配置——远程修改Hart仪表地址教程
第一步：打开三格配置软件系统参数界面，使用RS232通讯线设置模块地址；
第二步：切换至透明工作方式界面，进行如下图的操作，确认能与仪表正常通讯；
第二步：进行如下图操作，修改仪表Hart地址；。

TCS系统简明操作手册TCS温度集中系统由两部分组成，一部分是TCM温度信号采集模块，另一部分是HMC，HART－MODBUS协议转换模块。

一、温度集中模块TCMTCM可以设置成两种模式，HART模式和TCS模式。

HART模式可以监测16路温度信号输入，允许使用HART现场设备对每个通道读取数据和组态。

TCS模式，使用一个附加的HART 命令，可以在一个回路中传输32路信号。

TCM可以使用手操器或摩尔公司PC组态软件通过RS232端口进行设置。

TCM设计成低的电源损耗，可以使用在本安场所。

一块安全栅即可满足需求。

1、使用PC组态TCM安装组态软件：把摩尔工业的软件光盘放入光驱，双击安装程序图标，依照提示完成软件安装。

连接TCM模块到PC机：使用摩尔公司提供的编程电缆（型号：P/N803-040-26D),分别连于PC机的RS232和仪表的编程端口。

或使用HART-RS232转换器，通过HMC进行远程组态。

接线图如下：TCM PC组态软件：1、菜单栏／工具栏下拉式菜单和工具栏图标完成各种功能及参数设置。

2、程序状态这部分显示和TCM相连时的状态，空闲、监测、上传和下传。

正确组态－－这个窗口显示每个通道组态正确。

组态不同步－－这个窗口显示通道组态后或数据改变后还没有下传到TCM中。

组态不正确－－这个窗口显示通道没有正确组态，需要重新修正。

组态日期－－这个窗口显示TCM最后一次组态的时间。

模式－－这个下拉式菜单允许用户选择TCS模式或HART模式。

在TCS模式，用户可以选择使用TCS系统（TCM和HMC模块）。

在HART模式，TCM作为一个独立的单元，每块TCM输出16路独立的HART信号，相当于16块温度变送器，每个通道都有唯一的地址（0－－15）。

设定模式－－下传选定的TCM模式。

获取模式－－上传组态的TCM模式。

TCM设备信息－－显示TCM的设备识别信息。

通讯－－显示PC和TCM的通讯状态。

模块窗口－－如设定为TCS模式，允许用户选择被监测的TCM模块1或者2.如果设定为HART模式，通道地址显示在窗口中。

HART转Modbus转换器使用说明书型号：SG_HART_Modbus第一节功能说明天津三格电子的HART转Modbus模块实现将HART信号中的数字信号转换为符合Modbus RTU/ASCII标准的RS485信号和RS232信号，实现仪表的数据读取功能。

第二节主要技术指标第三节接线方法以及指示灯24V_IN 24 V_OUT 24 V_OUT 24 V_OUT CH4CH3CH2CH1 GNDMo d b u s 通信端传感器接入端RS485-B2RS485-A224V-IN :供电端口，7-24V 都可以。

RS232-T ，RS232-R ，GND ：一路串口。

RS485-A1、RS485-B1：一路RS485，RS485-A1是RS485+，RS485-B1是RS485-。

可以和计算机或者处理器通信。

24V-OUT ：是电源输出端口，输出电压和24V-IN 大小一样，假如需要给仪表24V 供电，则24V-IN 就需要输入24V 。

CH1-4:是信号输入端口，接入HART 仪表。

Powe r 灯:电源灯.Modbus1灯:是485_1通信指示灯，当有485数据通信时刻，灯闪烁。

Modbus2灯:是485_2通信指示灯，保留不用。

HART 灯:是HART 数据灯，闪烁代表模块与仪表通过HART 总线124V信号输入端2、四线制仪表接线：信号输入端3、外置电源，两线制接线：端接外置电源的负端第四节测试软件该软件主要为了用户调试本公司生产的HART转Modbus转换器，也可以测试、配置HART仪表。

如图1：第一步，第一栏菜单选择系统参数，配置转换器模块通信参数。

第一栏串口参数是转换器是转换器的232口的通信参数。

配置完成，点击打开串口。

第二步：工作方式选择。

是指配置本转换器的工作方式。

模块工作方式有Modbus-HART方式、透明工作方式。

Modbus-HART方式传输到计算机的数据格式是Modbus，符合Modbus协议规范。

HART编程器说明书1.1 接线 (3)1.2 LCD说明 (4)1.3 操作键 (4)1.4 编程器的在线与离线操作 (6)1.5 在线菜单 (11)1.6 编程器使用 (17)1 哈特编程器的通用功能哈特编程器（见图1.1-1）是以HART（Highway Addressable Remote Transducer 可寻址远程传感器通路）通信协议为基础的手持式通信设备，用以与所有基于HART协议微处理器类型的监控仪表进行通信。

第1节主要讲述了哈特编程器的接线、LCD显示内容、键盘、在线监控菜单、离线监控菜单，电池盒、存贮模块、数据包、维护与两千年问题。

对编程器的功能也作简要说明。

第2节讲述该编程器（Fisher-Rosemount's HART设备）的功能与通常在液晶显示上显示的内容。

第3节按树状菜单形式对编程器应用于Fisher-Rosemount's HART设备的典型实例进行说明。

操作键1.1 接线编程器通过4~20mA信号回路与现场仪器仪表进行通讯，但应注意要在电源与仪表间连接一个不小于250 Ω的电阻。

HART通信协议使用频移键控FSK（Frequency Shift Keying）技术，将数字信号变换为音频信号，叠加到现场变送器和控制室之间的4～20mA电流环上来作数字通信。

协议规定的信号频率（1200Hz代表1，2200Hz代表0）和传输速率（1200bit/s）符合美国Bell 202标准。

这些音频正弦波的平均值为零，所以在现存的模拟信号中不增加直流成分，因此，在2根线上可以同时传送互不影响的模拟和数字信号。

正是由于HART协议的这种优点，使它成为工业现场广泛应用的、事实上的工业标准。

哈特通信员能从控制室、仪表站或任何线路终端与现场仪器仪表进行通讯，接线均接在图1.1-2所示后面板的接线孔上。

编程器可与PC机联接，联接应配用专门的适配器且连在编程器的串口上，注意联接串口的环境应无爆炸的危险否则会造成设备与人身的伤害。

G1003 HART转Modbus网关配置使用手册目录第一章概述 (1)第二章网关接口介绍和系统环境搭建 (2)2.1安装接口和指示灯说明 (2)2.1.1导轨安装 (2)2.1.2网关硬件接口 (2)2.1.3 HART接口 (3)2.1.4网关电源接口 (3)2.1.5 Modbus-RS485/422接口 (3)2.1.6Modbus-RS232接口 (3)2.1.7网关模式选择拨码开关(MC) (4)2.1.8内/外部采样电阻选择开关(RS) (4)2.1.9LED指示灯 (4)2.2系统环境搭建 (5)2.2.1硬件 (5)2.2.2软件 (5)2.2.3设备 (5)2.2.4网络组建 (6)第三章系统配置 (7)3.1网关参数配置 (7)3.1.1配置软件与硬件的连接 (7)3.1.2 Modbus通道基本参数配置 (9)3.1.3 HART通道基本参数配置 (9)3.1.4自定义HART命令参数配置 (10)3.2 NCS4000配置及组态 (11)3.2.1启动NCS4000资源管理器 (11)3.2.2新建Modbus主站IO模块 (11)3.2.3新建Modbus从站 (12)3.2.4新建数据组 (12)3.2.5新建I/O点 (13)3.2.6修改IO点的描述信息 (13)3.2.7添加更多数据信息 (14)3.2.8新建区域 (15)3.2.9新建模块 (15)3.2.10打开新建的控制策略模块Modbus (16)3.2.11添加参数 (16)3.2.12修改参数名称 (16)3.2.13添加更多参数 (17)3.2.14添加网络（梯形图编辑） (17)3.2.15控制器区域分配 (18)3.2.16I/O配置工具 (18)3.2.17控制器组态信息下载 (20)第四章系统调试 (21)4.1数据查看 (21)附录A网关内存和寄存器描述 (22)第一章概述产品名称：HART转Modbus网关产品型号：G1003产品选型：GW-HART-ModbusG1003 HART转Modbus网关是沈阳中科博微自动化技术有限公司研发的一款协议转换网关，该网关实现了HART协议到Modbus RTU/ASCII协议的转换功能，可以使多个符合HART从站协议的HART从站设备接入到Modbus网络中。

HART转RS232(RS485) Modbus协议转换器SM100 –A(B)用户手册嘉兴市松茂电子有限公司目录1 SM100系列HART智能转换器介绍...............................................................................................................- 4 -1.1 SM100 系列智能转换器实物图..........................................................................................................- 4 -1.2 产品简介..............................................................................................................................................- 4 -1.3 产品特点..............................................................................................................................................- 4 -1.4 SM100系列产品技术参数................................................................................................................- 4 -1.5 产品选型..............................................................................................................................................- 5 -2 SM100系列智能转换器外部接口及指示灯功能..........................................................................................- 6 -2.1 外部接线端子及指示灯详解（如图）..............................................................................................- 6 -2.2 指示灯指示说明..................................................................................................................................- 6 -3 SM100系列智能转换器与HART协议智能仪表接线...................................................................................- 6 -3.1两线制HART协议智能仪表接线图....................................................................................................- 6 -3.2四线制HART协议智能仪表接线图....................................................................................................- 7 -3.3 HART转换器与二线制及四线制HART协议智能仪表同时使用接线图..........................................- 7 -3.4 HART转换器内置DC24V 与二线制HART协议智能仪表接线图...................................................- 7 -3.5二线制HART协议仪表与四线制HART协议仪表区别..................................................................- 7 -3.6 HART智能转换器接多台HART协议仪表调试步骤..........................................................................- 8 -3.7智能转换器使用注意事项...................................................................................................................- 8 -4 SM100系列配置软件详解.............................................................................................................................- 8 -4.1 系统参数界面功能介绍......................................................................................................................- 8 -4.2 透明传输界面功能介绍......................................................................................................................- 9 -4.3 通用HART协仪界面功能介绍............................................................................................................- 9 -4.4 特殊HART协仪界面功能介绍..........................................................................................................- 10 -4.5自定议HART协议界面功能介绍.......................................................................................................- 10 -4.7使用SM100-A(B)配置软件设置模块转成MODBUS-RTU协议步聚..............................................- 11 -4.8用ModScan32 测试软件读取数据....................................................................................................- 11 -注意：在接SM100-A(B)智能转换器使用前,请详细阅读说明书, HART协议仪表类型,在说明书里能找到相应类型的接线方法。

NCS-MH105转换模块使用手册沈阳中科博微自动化技术有限公司1 系统概述NCS-MH105转换模块是沈阳中科博微自动化技术有限公司新研发的一款Modbus-RTU协议与HART协议的转换设备。

NCS-MH105转换模块作为Modbus主机通过RS485接口与具有Modbus-RTU通讯功能的设备进行通讯，能够把设备中的数据转换成HART设备变量输出，并且支持4~20mA电流输出。

NCS-MH105转换模块，如下图1所示：图1NCS-MH105转换模块NCS-MH105转换模块作为HART设备可以与其他HART设备一样通过HART调制解调器与计算机组成HART系统，并通过HART上位机的组态软件配置NCS-MH105转换模块的各种参数。

如下图2所示：图2NCS-MH105转换模块系统连接图2 设备性能指标NCS-MH105转换模块具有强大的处理能力，具体硬件参数如下：NCS-MH105转换模块与Modbus设备之间通过标准Modbus-RTU协议进行通讯，NCS-MH105转换模块作为主站，Modbus设备作为从站，默认的通讯参数如下：NCS-MH105转换模块支持的Modbus功能码如下：3 结构与工作原理NCS-MH105转换模块支持4个动态变量，6个设备变量，MODBUS设备采集的数据通过MODBUS寄存器配置到NCS-MH105转换模块的设备变量上，再进过设备变量到动态变量的映射，作为设备的输出，并且设备支持4~20mA的模拟信号的输出。

NCS-MH105转换模块原理框图如0所示：图3NCS-MH105转换模块原理框图4 系统连接及使用4.1 设备安装及使用NCS-MH105转换模块尺寸为96×56mm，可以配合标准亚当模块外壳也可以通过定位孔安装到设备中，如图4所示。

图4NCS-MH105转换模块接线端子图NCS-MH105转换模块的接线如下表：NCS-MH105转换模块由HART总线供电，485通讯部分需要外部5V供电，通讯电缆推荐使用带屏蔽的双绞线，这样可以提高设备的抗电磁干扰能力。

1、HART（Highway Addressable Remote Transducer）高速可寻址遥远的转换器。

2、为了HART手操器正确执行功能，在回路里必须有最小为250欧姆的电阻值。

3、OFFLINE4、ONLIENE——测量值PV、模拟输出值AO 量程上限LRV量程下限URV。

需要通过设备设置DECIVE setup ——1，PV（Primary Setup 设备设置）3，AO（Analog Output模拟输出值）输出与测量值对应的4—20mA。

4，LRV（PVLRV）量程下限。

5、1DECIVE SETUP—1.PROCESS Variable（过程变量）—1、Present variable 当前值2、Present Range量程百分比3、Analog Output 模拟输出2Diagnostics And Service—1、Test DeVice设备测试—Self Test 自检诊断与维护2、LOOP Test（回路测试）3、Calibration校验—1、Apply Values提供压力2、Enter Values 输入值4、D/A Trim 数模微调3basic Setup—1、Tag工位号。

2PV Sensr Unit单位3、Range V alues 量程值4、Deviceinfo 设备信息——1、Model型号。

2Tag 工位号。

3Date日期。

4Description 描述5Message 信息6Pvsnsr/n传感器编号7、FinalAsmbly8Revision版本5、XiferFnctn 传输功能6、PV Damp阻尼4Detailed Setup—1Sensors传感器—1、Process Variable测量值详细设置2、PVsnsr Unit测量值单位3、Sensor Info 传感器信息—1、PVLSL测量下限2、PVUSL测量上限3、PVMIN Span 测量最小值2Signal condition 信号条件—1、PVDamp阻尼2、PVURV测量上限3、PVLRV测量下限4、XFer Fnctn传输功能5、PV%Range测量百分数3OUTPutCondition —1、Analog OutPut模拟输出1A/O1输出值2、A/O Alarm type3、LOOP Test4、D/A Trim数模微调5、ScaledD/A转换2、HART OUTput输出1，POOAddress轮询地址查询2，NUMBER of Requset Preambles 4Decive Information 1、Model型号。

HART手操器使用说明HART?手操器Fisher-Rosemount TM 第 1 节HART?手操器概述HART(Highway Addressable Remote Transducer高速可寻址遥远的转换器)手操器(图1-1)是手持式设备,提供了联接到所有的HART-相容基于微处理的仪器设备的通用通讯。

第 1 节讨论 HART 手操器的连结，液晶显示, 键盘，脱机和联机菜单、电池组、存储模块和数据包装 100 ，维护和 2000 年问题兼容性。

也包括一些手操器的功能性方面的简短概述。

第2 节描述对Fisher- Rosemount 的 HART 的通常任务设置和通用屏幕显示设置。

第 3 节显示Fisher-Rosemount 产品典型的设置菜单树。

HART 手操器可以与任何 HART-相容的设备在 4 – 20 mA 回路的任何点接入,在手操器和电源之间必须提供了最小负载为250欧姆电阻。

HART 手操器使用Bell 202 移频键(FSK) 高频数传讯号的技术叠加在标准的 4 – 20 mA 电流传送回路。

因为加在回路上总的高频信号电压为零,所以手操器与通讯设备之间的信号不会通信干扰4 –20 mA 讯号。

液晶显示(LCD)功能键动作键字母键Shift 键图 1-1. HART 手操器1－1HATR手操器的连接HATR手操器可以通过后部的连接面板（如图1－2）在控制室、设备安装点或者在回路的任何连接点与变送器通讯。

为了通讯，通过合适的连接器并联仪表或负载电阻连接HATR手操器，所有的连接必须是非极性的。

当连接到计算机时，必须通过计算机通讯适配器连接到手操器的串口。

回路连接1 / 39HART 手操器说明2 / 39回1－2注意：为了HATR 手操器正确执行功能，在回路中必须有最小为250欧姆的电阻值。

HART 手操器不能直接测量回路电流。

图1－3 和图1－4 例举了HART 手操器与任何兼容设备之间的典型接线图图1－3 连接到变送器的接线端子串口可换镍镉钮扣电池3 / 39图1－4 手操器连接到回路中图1－5 显示如何连接可选的250欧姆负载电阻器（Load Resistor ）注意：安装临时的250欧姆负载电阻器 1. 将负载电阻器插入安装插孔 2. 断开回路将电阻器串接入回路 3. 闭合回路图1－5 带负载电阻器的手操器连接液晶屏（LCD ）LCD 屏为连接设备之间提高了8行21个字符的通讯。

HART手持式操作通信器使用说明书目录一、使用说明 (2)二、连接 (2)三、主菜单 (3)四、在线调试状态 (4)1、过程变量 (4)2、附加信息 (5)3、量程修改 (5)4、环路测试 (6)5、线性化 (7)6、压力微调 (9)7、其它 (9)五、装箱清单项 (10)一、按键操作说明：光标移动键：光标在各项菜单中的上、下、左、右的移动。

字符选择键：只局限在修改数据过程中对数字信息的选取。

确认键：用于各菜单的选取和数字信息的选取。

修改键：用于对仪表的数据信息的修改。

背光键：用于背光的打开与关闭。

电源键：用于电源的打开与关闭。

退出键：用于各项菜单的退出。

功能键：用于扩展功能(待用)。

特定功能键：向上光标移动键：用于在监测“过程变量”中的退出。

二、连接所需仪器：一台智能变送器；一台HART手持式操作通信器(简称:手操器)；一台12～45VDC电源；一个大于或等于250欧的负载电阻；一台精密毫安表或毫伏表；一台标准精密压力计（压力计精度至少比变送器高3倍）。

连接如下图所示：变送器线性化安装图注：为保证可靠通信，请将负载电阻串联在电源的正极。

三、主菜单按下面板中“电源开/关”按键，单点通讯将出现HART手操器主菜单。

如右轮询通讯图1所示：“单点通讯”在“零号地址码”可使用，若仪表的地址码不为“零号”，则应用“轮询通讯”方式通讯。

菜单中的“▋”为需要选择的图1 主菜单选项。

按“确认”按键进入在线调试状态（图2）四、在线调试状态在线调试状态是一个设置的窗口，主要包括七部分组成，如下图2中所示。

可根据用户的需要进行不同的读取与设置。

各个选项的具体操作说明在下面各章节中详细说明。

1、过程变量 如右图3所示。

本选项可以查看仪表的“PV ”（压力）、“I ”（电流）、“PER ”（百分数值）、“T ”（环境温度）、“LRV ”（零位）、“URV ”（ 量程）、“LSL ”（最大测量范围低限）、“USL ”（最大测量范围高限）。

G1003 HART转Modbus网关配置使用手册目录第一章概述 (1)第二章网关接口介绍和系统环境搭建 (2)2.1安装接口和指示灯说明 (2)2.1.1导轨安装 (2)2.1.2网关硬件接口 (2)2.1.3 HART接口 (3)2.1.4网关电源接口 (3)2.1.5 Modbus-RS485/422接口 (3)2.1.6Modbus-RS232接口 (3)2.1.7网关模式选择拨码开关(MC) (4)2.1.8内/外部采样电阻选择开关(RS) (4)2.1.9LED指示灯 (4)2.2系统环境搭建 (5)2.2.1硬件 (5)2.2.2软件 (5)2.2.3设备 (5)2.2.4网络组建 (6)第三章系统配置 (7)3.1网关参数配置 (7)3.1.1配置软件与硬件的连接 (7)3.1.2 Modbus通道基本参数配置 (9)3.1.3 HART通道基本参数配置 (9)3.1.4自定义HART命令参数配置 (10)3.2 NCS4000配置及组态 (11)3.2.1启动NCS4000资源管理器 (11)3.2.2新建Modbus主站IO模块 (11)3.2.3新建Modbus从站 (12)3.2.4新建数据组 (12)3.2.5新建I/O点 (13)3.2.6修改IO点的描述信息 (13)3.2.7添加更多数据信息 (14)3.2.8新建区域 (15)3.2.9新建模块 (15)3.2.10打开新建的控制策略模块Modbus (16)3.2.11添加参数 (16)3.2.12修改参数名称 (16)3.2.13添加更多参数 (17)3.2.14添加网络（梯形图编辑） (17)3.2.15控制器区域分配 (18)3.2.16I/O配置工具 (18)3.2.17控制器组态信息下载 (20)第四章系统调试 (21)4.1数据查看 (21)附录A网关内存和寄存器描述 (22)第一章概述产品名称：HART转Modbus网关产品型号：G1003产品选型：GW-HART-ModbusG1003 HART转Modbus网关是沈阳中科博微自动化技术有限公司研发的一款协议转换网关，该网关实现了HART协议到Modbus RTU/ASCII协议的转换功能，可以使多个符合HART从站协议的HART从站设备接入到Modbus网络中。

手持通讯器操作说明一、HHC 的接线HHC 可以连接到变送器接线端子，或导线中间接线端子，或仪表操作室接线端子（见下图）。

HHC 不能接在电源两端，负载电阻需≥250Ω。

注意：a. 对隔爆仪表，切勿在有爆炸危险场所，在仪表通电的情况下，连接HHC 的导线。

b. 当HHC 连到变送器回路时，一定先要把它的电源关掉，即ON/OFF 开关指向OFF 位置。

c. HHC 的二根连线没有极性。

电池充电时，HHC 的电源开关放在OFF 位置，电池充电时间约为5小时，不用打印机时，电池充电后，可连续使用24小时以上。

至连接端子或操作室负载端子板连接端子 现场变送器齐纳栅操作室DC 电源 DC 16.1-45 V至HHCHHCHHC HHC操作流程表下表为6.0版本的手持通讯器FXW的操作流程表（FXW□□□□1-□3），低于6.0版的FXW不可用于FXW-A Ⅱ系列变送器，如需升级，请更换内部ROM。

二、HHC的操作方法HHC的操作方法是指按操作流程表，逐项进行设定、修改或显示。

全部共18项，下面逐项加以说明：0：PUSH NENU KEY （按菜单键）打开电源，显示器在显示有关信息和准备后，显示0：PUSH MENUKEY （请按菜单键）画面。

1：TAG NO（工位号）在0：PUSH MENU KEY画面下按MENU键，显示器即出现1：TAG NO，即设定仪表位号画面。

设定方法如下：按CHNG键，显示器即出现1-1：TAGCHANGE （工位号修改）画面，并出现光标。

用户根据光标位置，键写变送器的工位号。

按ALHA键，再按需要的字（每次这样）。

若某个字母或数字按错了，则可用或键移动光标，重新键写。

键写完毕，按ENT键，确认设定是否准确，若准确，再按ENT键，设定或修改的数据便进入变送器。

若修改有误，则按CL（清除）键，重新修改。

注：在设定时，用钥匙将键开关打开。

2：TYPE（型号设定）仪表位号设定完以后，按往下进行键INC。