XP固有值一览 Type-III V1.51

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C51的数据类型标题：C51的数据类型引言概述：C51是一种常用的单片机，对于程序员来说，了解C51的数据类型是非常重要的。

本文将详细介绍C51的数据类型，包括基本数据类型、派生数据类型、数组、结构体和枚举类型。

一、基本数据类型1.1 位类型（bit）：C51中的位类型只能存储0或1，用于表示逻辑真假。

1.2 无符号整型（unsigned int）：用于表示正整数，范围为0~65535。

1.3 有符号整型（int）：用于表示带符号的整数，范围为-32768~32767。

二、派生数据类型2.1 字符型（char）：用于表示一个字符，范围为-128~127。

2.2 浮点型（float）：用于表示带有小数点的数值，精度较高。

2.3 双精度型（double）：用于表示双精度浮点数，精度更高。

三、数组3.1 一维数组：用于存储相同类型的数据，通过下标访问数组元素。

3.2 多维数组：可以是二维、三维甚至更高维度的数组，用于存储复杂的数据结构。

3.3 数组名：数组名是数组的首地址，可以用来访问数组元素。

四、结构体4.1 结构体定义：用于存储不同类型的数据，通过成员名访问结构体成员。

4.2 结构体数组：可以定义结构体数组，每个元素都是一个结构体变量。

4.3 结构体指针：可以定义指向结构体的指针，方便对结构体成员进行操作。

五、枚举类型5.1 枚举定义：用于定义一组有序的常量，方便程序员使用。

5.2 枚举变量：可以定义枚举变量，取值为定义的枚举常量。

5.3 枚举类型转换：可以将枚举类型转换为整型，方便进行运算。

结论：通过本文的介绍，读者可以更加深入地了解C51的数据类型，包括基本数据类型、派生数据类型、数组、结构体和枚举类型。

掌握这些知识可以帮助程序员更好地编写C51程序，提高代码的质量和效率。

希望本文能对读者有所帮助。

C51常用数据类型引言概述：在C51单片机编程中，数据类型是非常重要的概念，不同的数据类型决定了数据在内存中的存储方式和范围。

了解C51常用数据类型对于编写高效、可靠的程序至关重要。

一、基本数据类型1.1 位类型（bit）- 位类型是C51中最基本的数据类型，只能存储0或者1，用于表示逻辑状态。

- 位类型在C51中占用1位的存储空间，通常用于控制寄存器的位操作。

- 位类型的声明方式为bit，例如：bit flag = 1;1.2 无符号整型（unsigned int）- 无符号整型用于表示非负整数，范围为0到65535。

- 无符号整型在C51中占用2个字节的存储空间，通常用于存储计数器、计时器等变量。

- 无符号整型的声明方式为unsigned int，例如：unsigned int count = 100;1.3 有符号整型（int）- 有符号整型用于表示带符号的整数，范围为-32768到32767。

- 有符号整型在C51中同样占用2个字节的存储空间，通常用于存储温度、速度等带符号的数据。

- 有符号整型的声明方式为int，例如：int temperature = -20;二、扩展数据类型2.1 无符号长整型（unsigned long）- 无符号长整型用于表示较大的非负整数，范围为0到4294967295。

- 无符号长整型在C51中占用4个字节的存储空间，通常用于存储较大的计数值。

- 无符号长整型的声明方式为unsigned long，例如：unsigned long total = 100000;2.2 有符号长整型（long）- 有符号长整型用于表示较大的带符号整数，范围为-2147483648到2147483647。

- 有符号长整型在C51中同样占用4个字节的存储空间，通常用于存储较大的带符号数据。

- 有符号长整型的声明方式为long，例如：long distance = -50000;2.3 浮点型（float）- 浮点型用于表示带小数点的数值，范围和精度较高。

http://www.fuji.co.jp/Copyright © 2007 by Fuji Machine Manufacturing Co., Ltd. All Rights Reserved版本升级报告附加资料 No. 07031A发 行 日： 2007 年 8月 2日对 应 机 型： XP-143E/243E （后期机型） （控制软件）新 版 本 号： V1.51（已发行的版本号：V1.50）下页开始为版本升级报告 No.07031 的附加资料“XP 固有值一览 Type-III V1.51”的内容。

Fuji Machine Mfg.XP 固有値一覧　Type-III V1.512007-12-4現在XP固有值一览表Type-III V1.51//_/_/_/_/_/_/_/ Proper data /_未使用●XP启动时检查范围。

请必须设定在范围以内的值。

即使没有输入范围的记述，在整数型时-2147483648～2147483647，小数型时按整数的11位到小数点以下4位为止，字符串型到31个字符为止。

项目XP-143E XP243E输入范围测定值User编辑重新接通电源解说________MACHINE_TYPE_______=__xpMachineTypeA=121～3---否需要机种选择项目　ＸＰ１４＊：１ ＸＰ２４＊：２ ＸＰ３４＊：３__xpMachineTypeB=444---否需要机种选择项目　全机种：４　电路板搬运尺寸__xpMachineTypeC=331～3---否需要机种选择项目　TypeI：１　TypeII：２　TypeIII：３__xpMachineTypeD=11没有范围---否需要一般：１　批量机(1)和试验机(0)的区別，（区别使用的IO）__xpTI1200A=110～1---否１：相机ＴＩ－１２００Ａ__xpSetCVA1Cam=49610～255---否需要相机的设定（高分辨率相机建立与相机相对应的比特)第1比特：相机１第2比特：相机2第3比特：相机3第4比特：相机4第5比特: 将低分辨率相机作为HR-50处理第6比特: 将高分辨率相机作为G20U20处理第7比特: 将低分辨率相机作为XC-56处理__ServoPulseReduce=000～1---否０ ： Pn２０１ ＝ １６３８４ １ ： Pn２０１ ＝ ８１９２__DispMode=000～2---可XP141选择项目 ０:影像处理中一切不显示 １：仅仅在覆盖式中显示 ２：全部显示__CornerRearSide=220～2---否需要参照内侧的Corner Pattern进行补正处理的标记的指定 0：没有Corner Dog 1：Corner Dog __PanelReverseFlow=000～2---否电路板搬运方向的指定 ０：左→右 １：右→左 （与FUJI标准机器同等） ２：右→左__RevolverInterLock=000～2---否需要增加了供料器浮起传感器和变更了吸嘴上升确认传感器 [T1.12ｅ,T1.09h]　变更为0。

AccessoriesInstallation.................................. 117ACCESSORY (Ignition KeyPosition) .......................................51AddingAutomatic TransmissionFluid ....................................... 161Brake Fluid................................. 163Clutch Fluid................................ 163Differential Oil ...........................161Engine Coolant ..........................156Engine Oil ..................................152Manual Transmission Fluid.......162Power Steering Fluid................. 165Windshield Washer Fluid......... 160Additional Safety Information ......... 18Door Locks................................... 19Head Restraint Position .............. 18Seat-back Position ....................... 18Driving with Pets......................... 19Storing Cargo Safely ................... 19Additives, Engine Oil..................... 154AdjustmentsHeadlights (182)Head Restraints ...........................60Mirrors .........................................69Seats.............................................. 55Steering Wheel ............................45Airbag (SRS) .....................................12Air Cleaner...................................... 166Air ConditioningMaintenance............................... 175Usage......................................81, 88Air Outlets (Vents) .....................80, 87Air Pressure, Tires......................... 174Alarm, Anti-theft............................. 107Alcohol and Drugs ...........................26Aluminum Wheels, Cleaning ........ 195Antenna, Cleaning.......................... 194Antifreeze........................................ 156Anti-lock Brakes (ABS)Description.................................230Fluid ............................................164Indicator Light .............................33Operation.................................... 131Anti-theft Steering ColumnLock ..............................................51Anti-theft System............................ 107Appearance Care............................ 193Ashtrays .. (75)Audio Controls, Remote ................104Audio System....................................93Automatic Climate ControlSystem ..........................................87Automatic Speed Control ................47Automatic Transmission ............... 126Capacity, Fluid ...........................228Checking Fluid Level................ 161Shifting ....................................... 126Shift Lever Positions ................. 126Shift Lock Release ..................... 129Shift Position Indicator (35)Baby, Holding a................................21Back-up Lamp Replacement ......... 188BatteryCharging SystemIndicator...........................32, 215Jump Starting .............................210Maintenance............................... 170Specifications .............................229Before Driving................................ 109Belts, Seat . (5)CONTINUEDBeverage Holder ..............................73Body Repair ....................................200Brakes ............................................. 130Anti-lock System (ABS) ............ 131Break-in, New Linings............... 110Fluid............................................ 163Light, Burned-out ......................188Parking .........................................71System Indicator.......................... 32Wear Indicators ......................... 130Brakes, ABSDescription.................................230Operation.................................... 131System Indicator.......................... 33Braking System.............................. 130Break-in, New Car.......................... 110Brightness Control,Instruments..................................41Brights, Headlights..........................40Bulb Replacement.......................... 184Back-up Lights........................... 188Brake Lights............................... 188Ceiling Lights............................. 189Courtesy Lights ......................... 189Front Side Marker Lights......... 186Headlights. (184)License Plate Lights ..................189Parking Lights ........................... 186Rear Side Marker Lights .......... 187Specifications .............................229Trunk Light................................ 191Turn Signal Lights..................... 185Bulbs, Halogen . (184)Cables, Jump Starting with ........... 210Cancel Button ...................................49Capacities Chart .............................228Carbon Monoxide Hazard...............26Cargo, Loading............................... 118Car Seats for Children .....................20Cassette PlayerCare............................................. 106Operation...................................... 98CAUTION, Explanation of ................ii CD Changer.................................... 100Ceiling Lights ...................................76Certification Label ..........................226Chains ............................................. 181Change OilHow to (154)When to ...................................... 146Changing a Flat Tire ...................... 203Changing Engine Coolant............. 157Charging System Indicator .....32, 215Check Engine Light................. 33, 216CheckingAutomatic TransmissionFluid ....................................... 161Battery Condition ...................... 170Brake Fluid................................. 163Clutch Fluid................................ 165Differential Oil ...........................162Drive Belts.................................. 176Engine Coolant ..........................156Engine Oil .................................. 152Fuses ...........................................218Manual Transmission Fluid...... 162Power Steering Fluid................. 165Checklist, Before Driving.............. 120Child Safety.......................................20Cigarette Lighter.............................. 74Cleaner, Air..................................... 166CleaningAluminum Wheels..................... 195Antenna....................................... 194Exterior.......................................194Interior........................................ 197Leather........................................ 197Seat Belts.................................... 197Vinyl............................................ 197Windows..................................... 198Wood Trim ................................. 197CLEAN Light.................................. 106Climate Control System ..................87Clock, Setting the............................. 72Clutch Fluid.................................... 165Code, Audio system....................... 105CO in the Exhaust............................26Cold Weather, Starting in.............. 122Compact Spare ...............................202Console Compartment.....................73Controls, Instruments and ..............29CoolantAdding ........................................ 156Checking .................................... 156Proper solution .......................... 156Temperature Gauge ....................37Corrosion Protection ..................... 199Courtesy Lights ................................76Crankcase Emission ControlSystem ........................................235Cruise Control Operation ................47Customer Relations Office (241)DANGER, Explanation of.................. ii Dashboard ........................................30Daytime Running Lights .................40Dead Battery, What to do ..............210Defog and Defrost...................... 86, 91Defogger, Rear Window.................. 44Defog, Rear Window........................44Defrosting the Windows............86, 91Dexron ® II AutomaticTransmission Fluid.................... 161Differentral Oil ...............................162Dimensions.....................................228Dimming the Headlights................. 40DipstickAutomatic Transmission........... 161Engine Oil ..................................152Directional Signals ...........................41Disabled, Towing Your Car if .......223Disc Brake Wear Indicators..........130Disposal of Used Oil...................... 155DoorsLocking and Unlocking...............52Lockout Prevention .....................52Monitor Light. (34)Power Door Closers ....................53Power Door Locks....................... 52DOT Tire Quality Grading ............233Downshifting, 6-speed ManualTransmission.............................. 123Drive Belts ......................................176Driving ............................................ 119Economy..................................... 116In Bad Weather..........................135In Foreign Countries .....................111Driving Position MemorySystem (61)Economy, Fuel ...............................116Emergencies on the Road .............201Battery, Jump Starting ..............210Changing a Flat Tire .................203Charging System Indicator.......215Check Engine Light ..................216Checking the Fuses...................218Low Oil Pressure Indicator.......214Malfunction Indicator Lamp .. (216)CONTINUEDManually ClosingtheMoonroof.........................217Overheated Engine ...................212Emergency Brake ............................71Emergency Flashers........................ 44Emission Controls ..........................235EngineBelts............................................ 176Check Light..........................33, 216Coolant Temperature Gauge...... 37Malfunction IndicatorLamp.................................33, 216Oil Pressure Indicator .........32, 214Oil, What Kind to Use (15)3Overheating ...............................212Specifications .............................229Ethanol in Gasoline........................ 111Evaporative Emission controls .....235Exhaust Fumes.................................26Exhaust Gas RecirculationSystem ........................................236Expectant Mothers, Use of SeatBelts by.........................................10Exterior, Cleaning the . (194)Fabric, Cleaning............................. 197Fan, Interior................................ 81, 92Features, Comfort andConveniences...............................79Filling the Fuel Tank ..................... 112FiltersFuel............................................. 167Oil................................................ 154First Gear, Shifting......................... 128Flashers, Hazard Warning ..............44Flat Tire, Changing a .....................203FluidsAutomatic Transmission........... 161Brake........................................... 163Clutch .........................................165Differential Oil ...........................162Manual Transmission ............... 162Power Steering .......................... 165Windshield Washer ....................... 160FM Stereo RadioReception...................................... 94Four-way Flashers............................44Front End, Towing by Emergency Wrecker.. (223)Fuel.................................................. 110Fill Door and Cap ...................... 112Filter ............................................167Gauge............................................ 37Octane Requirement .................110Oxygenated................................ 110Reserve Indicator......................... 35Tank, Filling the ........................112Fuel Mileage, Improving............... 116Fuel Station Procedures ................ 112Fuses, Checking the . (218)Gasohol........................................... 111Gasoline .......................................... 110Filter............................................ 167Fuel Reserve Indicator ................35Gauge............................................ 37Octane Requirement .................110Oxygenated Fuels...................... 110Tank, Filling the ........................112Gauges ..............................................36Engine Coolant Temperature.....37Fuel ...............................................37GAWR(Gross Axle Weight Rating) (137)Gearshift Lever PositionsAutomatic Transmission (126)6-speed ManualTransmission (123)Glass Cleaning (198)Glove Box (54)GVWR (Gross Vehicle WeightRating) (137)Halogen Headlight Bulbs (184)Hazard Warning Flashers (44)HeadlightsAiming (182)Daytime Running Lights (40)High Beam Indicator (35)High Beams, Turning on (40)Low Beams, Turning on (40)Reminder Chime (40)Replacing Halogen Bulbs (184)Turning on (40)Head Restraints (60)Heating and Cooling (80)High Altitude, Starting at (122)High-Low Beam Switch (40)High Speed, Shifting at (124)Holding a Baby (20)Hood, Opening the (113)Horn (49)Hot Coolant, Warning about (156)Hydraulic Clutch (165)Hydroplaning (136)Identification Number, Vehicle (226)If Your Car has to be Towed (223)IgnitionKeys (50)Switch (51)Timing Control System (236)Important Facts AboutAirbags (13)Indicator Lights, InstrumentPanel (31)Infant Restraint (19)Inflation, Proper Tire (177)Inside Mirror (69)Inspection, Tire (178)Instrument Panel (30)Instrument Panel Brightness (41)Interior Cleaning (197)Interior Lights (76)Introduction (i)Jacking Up the Car (205)Jack, Tire (204)Jump Starting (210)Keys (50)Label, Certification (226)Lane Change, signaling (41)Lap Belt (7)Lap/Shoulder Belts (6)Leaking of Exhaust into Car (26)Leather, Cleaning (197)Lighter, Cigarette (74)CONTINUED。

C51数据类型C51是一种常用的单片机系列，具有广泛的应用领域。

在进行C51单片机程序设计时，了解C51的数据类型是非常重要的。

本文将详细介绍C51的数据类型及其使用方法。

1. 基本数据类型1.1 位（bit）：位是C51中最基本的数据类型，只能表示0或者1两个值。

通常用于表示某个开关的状态、标志位等。

1.2 无符号整数（unsigned int）：无符号整数是用来表示正整数的数据类型，范围从0到65535。

在C51中，无符号整数通常用于计数、计时等场景。

1.3 有符号整数（signed int）：有符号整数用来表示正负整数的数据类型，范围从-32768到32767。

在C51中，有符号整数通常用于表示温度、速度等有正负值的物理量。

1.4 字符（char）：字符类型用来表示单个字符，范围从0到255。

在C51中，字符类型通常用于处理字符串、显示字符等场景。

2. 扩展数据类型2.1 位域（bitfield）：位域是将一个字节或者一个字中的位划分为多个不同的字段，每一个字段可以表示一个独立的值。

位域在节省内存空间的同时，提高了程序的可读性和可维护性。

2.2 枚举（enum）：枚举类型用来定义一组具有离散取值的常量。

枚举类型在程序设计中常用于定义状态、选项等。

2.3 结构体（struct）：结构体是一种用户自定义的数据类型，可以包含多个不同类型的成员变量。

结构体在C51中常用于表示复杂的数据结构，如传感器数据、通信协议等。

3. 数组类型数组是一种由相同类型的元素组成的连续内存空间，可以通过下标访问其中的元素。

在C51中，数组可以是一维数组、二维数组或者多维数组。

4. 指针类型指针是用来存储变量地址的数据类型，可以通过指针间接访问和修改变量的值。

在C51中，指针类型常用于动态内存分配、函数传参等场景。

5. 常量类型常量是指在程序执行过程中不可改变的值，可以通过const关键字来定义。

在C51中，常量类型常用于定义固定的数值、字符串等。

（I）nitialconds Initial conditions/Integration(初始参数/积分)(R)ange这让你多次积分显示结果在图形窗口中，按这个选项会产生一个新窗口框填写。

首先选择你想要的数量范围（Range over）。

它可以是一个参数或变量。

积分器将出现并在每个积分开始时改变数量值。

然后选择开始（Start）和结束值（End）和步长（Steps）的数量。

这复位存储（Reset storage）按钮只储存最后的积分。

如果你选择不重置,每个积分结果都会被附加到存储空间里。

最有可能的是,存储将溢出和积分将覆盖或停止。

选择使用最后的初始条件将自动使用以前的积分的最终结果作为下一个初始数据的集成。

否则,将在每一步使用当前的初始值(当然除了你移动过的变量等。

)如果你在Movie选择“Y”，那么每次积分后,XPP将生成图片的快照。

然后你可以回放这一系列的快照通过使用Kinescope里的autoplay。

当你满意此参数,只需按下OK按钮。

否则,按Cancel按钮中止。

假设您已经接受了,程序将计算其轨迹和绘制他们，不存储或全部存储。

如果你按下Esc将中止当前轨迹,继续下一个。

按/键将中止整个过程。

(2)par range类似于积分范围,但允许范围在两项。

Crv(1) Array(2)选项确定值域是如何实现的。

如果你选择的Crv，然后这两个参数将会一起变化，[a(i),b(i)]= 0,…,N。

更有用的Array使得他们各自变化[a(i),b(j)] for i=0,...,N and j=0,...,M.(L)ast它使用最近的积分的最终结果作为当前积分的起点。

(O)ld它使用最新的初始数据作为当前初始数据。

它本质上和GO是一样的。

(G)o在初始化窗口使用初始数据和当前的数值参数去解答方程。

输出绘制在当前选中的图形窗口和数据保存以备后用。

解答过程仍在继续,直到用户按Esc中止,完成集成,或存储耗尽。

龙芯2K1000LA处理器用户手册V1.02022年5月龙芯中科技术股份有限公司版权声明本文档版权归龙芯中科技术股份有限公司所有，并保留一切权利。

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版本信息手册信息反馈: *******************。

目录目录....................................................................................................................................... I 图目录 ................................................................................................................................. I X 表目录 .................................................................................................................................. X 1 概述 . (1)1.1体系结构框图 (1)1.2芯片主要功能 (2)1.2.1 处理器核 (2)1.2.2 内存接口 (2)1.2.3 PCIE接口 (3)1.2.4 GPU (3)1.2.5 显示控制器 (3)1.2.6 SATA控制器 (3)1.2.7 USB2.0 控制器 (3)1.2.8 GMAC控制器 (3)1.2.9 VPU解码器 (4)1.2.10 CAMERA控制器 (4)1.2.11 HDA控制器 (4)1.2.12 I2S控制器 (4)1.2.13 NAND控制器 (5)1.2.14 SPI控制器 (5)1.2.15 UART (5)1.2.16 I2C总线 (5)1.2.17 PWM (6)1.2.18 HPET (6)1.2.19 RTC (6)1.2.20 Watchdog (6)1.2.21 中断控制器 (6)1.2.22 CAN (6)1.2.23 ACPI功耗管理 (6)1.2.24 GPIO (7)1.2.25 加解密模块 (7)1.2.26 SDIO控制器 (7)2 引脚定义 (8)2.1约定 (8)2.2DDR3接口 (8)2.3PCIE接口 (9)2.4DVO显示接口 (9)2.5GMAC接口 (11)2.6SATA接口 (12)2.7USB接口 (12)2.8CAMERA接口 (12)2.9HDA接口 (13)2.10SPI接口 (14)2.11I2C接口 (14)2.12UART接口 (14)2.13CAN接口 (15)2.14NAND接口 (16)2.15SDIO接口 (16)2.16GPIO (16)2.17PWM (17)2.18PLL电源接口 (17)2.19电源管理接口 (17)2.20测试接口 (18)2.21JTAG接口 (18)2.22时钟信号 (18)2.23RTC相关信号 (18)2.24系统相关信号 (19)2.25外设功能复用表 (20)3 时钟结构 (21)3.1NODE PLL (21)3.2PIX PLL (21)3.3DDR PLL (22)3.4DC PLL (22)3.5内部PLL配置方法 (23)3.5.1 硬件配置 (23)3.5.2 软件配置 (23)3.6BOOT时钟 (24)3.7USB参考时钟 (24)3.8PCIE参考时钟 (24)3.9SATA参考时钟输入 (24)4 电源管理 (25)4.1电源管理模块介绍 (25)4.2电源级别 (25)4.3控制引脚说明 (25)5 芯片配置寄存器 (27)5.1通用配置寄存器0 (34)5.2通用配置寄存器1 (36)5.3通用配置寄存器2 (37)5.4APBDMA配置寄存器 (39)5.5USB PHY0/1配置寄存器 (40)5.6USB PHY2/3配置寄存器 (44)5.7SATA配置寄存器 (45)5.8NODE PLL低64位配置寄存器 (46)5.9NODE PLL高64位配置寄存器 (47)5.10DDR PLL低64位配置寄存器 (47)5.11DDR PLL高64位配置寄存器 (48)5.12DC PLL低64位配置寄存器 (48)5.13DC PLL高64位配置寄存器 (49)5.14PIX0PLL低64位配置寄存器 (49)5.15PIX0PLL高64位配置寄存器 (50)5.16PIX1PLL低64位配置寄存器 (51)5.17PIX1PLL高64位配置寄存器 (51)5.18FREQSCALE配置寄存器 (52)5.19PCIE0配置寄存器0 (52)5.20PCIE0配置寄存器1 (53)5.21PCIE0PHY配置控制寄存器 (54)5.22PCIE1配置寄存器0 (54)5.23PCIE1配置寄存器1 (55)5.24PCIE1PHY配置控制寄存器 (56)5.25DMA命令控制寄存器(DMA_ORDER) (56)5.26PCICFG2_RECFG寄存器 (57)5.27PCICFG30_RECFG寄存器 (57)5.28PCICFG31_RECFG寄存器 (58)5.29PCICFG40_RECFG寄存器 (59)5.30PCICFG41_RECFG寄存器 (59)5.31PCICFG42_RECFG寄存器 (60)5.32PCICFG5_RECFG寄存器 (60)5.33PCICFG6_RECFG寄存器 (61)5.34PCICFG7_RECFG寄存器 (61)5.35PCICFG8_RECFG寄存器 (62)5.36PCICFG F_RECFG寄存器 (63)5.37PCICFG10_RECFG寄存器 (63)5.38PCICFG11_RECFG寄存器 (64)6 地址空间分配 (65)6.1一级交叉开关 (66)6.2二级交叉开关 (66)6.3IO互连网络 (69)6.3.1 IO设备的配置空间 (70)6.3.2 APB配置头 (77)6.3.3 GMAC0/1 配置头 (78)6.3.4 USB OTG配置头 (78)6.3.5 USBEHCI配置头 (79)6.3.6 USB OHCI 配置头 (79)6.3.7 GPU配置头 (79)6.3.8 DC配置头 (80)6.3.9 HDA配置头 (80)6.3.10 SATA配置头 (81)6.3.11 PCIE配置头 (81)6.3.12 DMA配置头 (82)6.3.13 VPU配置头 (82)6.3.14 CAMERA配置头 (83)6.3.15 N/A处理 (83)6.4IODMA请求 (83)6.5APB设备路由 (86)7 处理器核间中断与通信 (88)8 温度传感器 (90)8.1实时温度采样 (90)8.2高低温中断触发 (90)8.3高温自动降频设置 (91)9 I/O中断 (93)9.1中断触发类型 (94)9.2中断分发模式 (94)9.3中断相关寄存器描述 (94)9.4GPIO中断 (99)9.5MSI中断 (99)9.6硬件中断负载均衡功能举例 (100)10 SPI控制器 (103)10.1访问地址 (103)10.2SPI控制器结构 (103)10.3配置寄存器 (103)10.3.1 控制寄存器(SPCR) (103)10.3.2 状态寄存器(SPSR) (104)10.3.3 数据寄存器(TxFIFO/RxFIFO) (104)10.3.4 外部寄存器(SPER) (104)10.3.5 参数控制寄存器(SFC_PARAM) (105)10.3.6 片选控制寄存器(SFC_SOFTCS) (105)10.3.7 时序控制寄存器(SFC_TIMING) (105)10.4接口时序 (106)10.4.1 SPI主控制器接口时序 (106)10.4.2 SPI Flash访问时序 (106)10.5软件编程指南 (107)10.5.1 SPI主控制器的读写操作 (107)10.5.2 硬件SPI Flash读 (107)10.5.3 混合访问SPI Flash和SPI主控制器 (108)11 LocalIO控制器 (109)11.1访问地址及引脚复用 (109)11.2L OCAL IO控制器功能概述 (109)12 DDR3控制器 (111)12.1访问地址 (111)12.2DDR3SDRAM控制器功能概述 (111)12.3DDR3SDRAM读操作协议 (111)12.4DDR3SDRAM写操作协议 (112)12.5DDR3控制器寄存器 (112)13 GPIO (116)13.1GPIO方向控制 (116)13.2GPIO输出设置 (116)13.3GPIO输入采样 (116)13.4GPIO中断使能 (116)13.5GPIO复用关系 (117)14 APB设备（Dev 2） (119)14.1内部设备地址路由 (119)15 UART控制器 (121)15.1概述 (121)15.2访问地址及引脚复用 (121)15.3控制器结构 (121)15.4寄存器描述 (122)15.4.1 数据寄存器（DAT） (122)15.4.2 中断使能寄存器（IER） (122)15.4.3 中断标识寄存器（IIR） (123)15.4.4 FIFO控制寄存器（FCR） (123)15.4.5 线路控制寄存器（LCR） (124)15.4.6 MODEM控制寄存器（MCR） (124)15.4.7 线路状态寄存器（LSR） (125)15.4.8 MODEM状态寄存器（MSR） (126)15.4.9 分频锁存器 (126)16 CAN (127)16.1访问地址及引脚复用 (127)16.2标准模式 (127)16.2.1 控制寄存器（CR） (128)16.2.2 命令寄存器（CMR） (129)16.2.3 状态寄存器（SR） (129)16.2.4 中断寄存器（IR） (130)16.2.5 验收代码寄存器（ACR） (130)16.2.6 验收屏蔽寄存器（AMR） (130)16.2.7 发送缓冲区列表 (131)16.2.8 接收缓冲区列表 (131)16.3扩展模式 (131)16.3.1 模式寄存器（MOD） (134)16.3.2 命令寄存器（CMR） (134)16.3.3 状态寄存器（SR） (135)16.3.4 中断寄存器（IR） (135)16.3.5 中断使能寄存器（IER） (136)16.3.6 仲裁丢失捕捉寄存器 (136)16.3.7 错误警报限制寄存器（EMLR） (137)16.3.8 RX错误计数寄存器（RXERR） (138)16.3.9 TX错误计数寄存器（TXERR） (138)16.3.10 验收滤波器 (138)16.3.11 RX信息计数寄存器（RMCR） (138)16.4公共寄存器 (138)16.4.1 总线定时寄存器0（BTR0） (138)16.4.2 总线定时寄存器1（BTR1） (139)16.4.3 输出控制寄存器（OCR） (139)17 I2C控制器 (140)17.1概述 (140)17.2访问地址及引脚复用 (140)17.3I2C控制器结构 (140)17.4I2C控制器寄存器说明 (141)17.4.1 分频锁存器低字节寄存器（PRERlo） (141)17.4.2 分频锁存器高字节寄存器（PRERhi） (141)17.4.3 控制寄存器（CTR） (141)17.4.4 发送数据寄存器（TXR） (142)17.4.5 接受数据寄存器（RXR） (142)17.4.6 命令控制寄存器（CR） (142)17.4.7 状态寄存器（SR） (143)18 PWM控制器 (144)18.1概述 (144)18.2访问地址及引脚复用 (144)18.3寄存器描述 (144)18.4功能说明 (145)18.4.1 脉宽调制功能 (145)18.4.2 脉冲测量功能 (145)18.4.3 防死区功能 (146)19 HPET控制器 (147)19.1概述 (147)19.2访问地址 (147)19.3寄存器描述 (147)20 NAND控制器 (151)20.1NAND控制器结构描述 (151)20.2访问地址及引脚复用 (151)20.3NAND寄存器配置描述 (151)20.3.1 命令寄存器NAND_CMD (偏移地址0x00) (151)20.3.2 页内偏移地址寄存器ADDR_C (偏移地址0x04) (152)20.3.3 页地址寄存器ADDR_R (偏移地址0x08) (152)20.3.4 时序寄存器NAND_TIMING (偏移地址0x0C) (152)20.3.5 ID寄存器ID_L (偏移地址0x10) (153)20.3.6 ID和状态寄存器STATUS & ID_H (偏移地址0x14) (153)20.3.7 参数配置寄存器NAND_PARAMETER (偏移地址0x18) (153)20.3.8 操作数量寄存器NAND_OP_NUM (偏移地址0x1C) (153)20.3.9 映射寄存器CS_RDY_MAP (偏移地址0x20) (154)20.3.10 DMA读写数据寄存器DMA_ADDRESS (偏移地址0x40) (154)20.4NAND ADDR说明 (154)20.5NAND-FLASH读写操作举例 (157)20.6NAND ECC说明 (157)20.7支持NAND型号 (159)21 电源管理模块 (160)21.1概述 (160)21.2访问地址 (160)21.3寄存器描述 (160)22 RTC (170)22.1概述 (170)22.2访问地址 (170)22.3寄存器描述 (170)22.3.1 寄存器地址列表 (170)22.3.2 SYS_TOYWRITE0 (171)22.3.3 SYS_TOYWRITE1 (171)22.3.4 SYS_TOYREAD0 (171)22.3.5 SYS_TOYREAD1 (171)22.3.6 SYS_TOYMATCH0/1/2 (172)22.3.7 SYS_RTCCTRL (172)22.3.8 SYS_RTCWRITE (173)22.3.9 SYS_RTCREAD (173)22.3.10 SYS_RTCMA TCH0/1/2 (173)23 加解密 (174)23.1DES (174)23.1.1 DES功能概述 (174)23.1.2 DES访问地址： (174)23.1.3 DES寄存器描述 (174)23.2AES (175)23.2.1 AES功能概述 (175)23.2.2 AES访问地址： (176)23.2.3 AES寄存器描述 (176)23.3RSA (178)23.3.1 RSA访问地址： (178)23.4RNG (178)23.4.1 RNG访问地址： (178)24 SDIO控制器 (179)24.1功能概述 (179)24.2访问地址及引脚复用 (179)24.3SDIO协议概述 (179)24.4寄存器描述 (180)24.5软件编程指南 (186)24.5.1 SD Memory卡软件编程说明 (186)24.5.2 SDIO卡软件编程说明 (188)24.6支持SDIO型号 (189)25 I2S控制器 (190)25.1概述 (190)25.2访问地址及引脚复用 (190)25.3接口协议 (190)25.4专用寄存器 (191)25.5配置操作 (192)26 GMAC控制器（Dev 3） (194)26.1访问地址及引脚复用 (194)27 OTG控制器（Dev 4, Fun 0） (195)27.1概述 (195)27.2访问地址 (195)28 USB控制器（Dev 4, Fun 1/2） (196)28.1总体概述 (196)28.2访问地址 (196)29 图形处理器（Dev 5） (198)29.1访问地址 (198)30 显示控制器（Dev 6） (199)30.1概述 (199)30.2访问地址及引脚复用 (199)31 HDA控制器（Dev 7） (200)31.1功能概述 (200)31.2访问地址 (200)32 SATA控制器（Dev 8） (201)32.1SATA总体描述 (201)32.2访问地址 (201)32.3SATA控制器内部寄存器描述 (201)33 PCIE控制器（Dev 9/A/B/C/D/E） (203)33.1总体结构 (203)33.2访问地址 (203)33.3地址空间划分 (204)33.4软件编程指南 (205)33.4.1 PCIE控制器使能 (205)33.4.2 PCIE配置头访问 (205)33.4.3 PCIE链路建立(Linkup) (205)33.4.4 TYPE1类型配置访问 (206)33.4.5 PCIE PHY配置方法 (206)33.5常用例程 (206)34 DMA控制器（Dev F） (209)34.1DMA控制器结构描述 (209)34.2访问地址 (209)34.3DMA控制器与APB设备的交互 (210)34.4DMA描述符 (210)34.4.1 DMA_ORDER_ADDR_LOW (210)34.4.2 DMA_SADDR (210)34.4.3 DMA_DADDR (211)34.4.4 DMA_LENGTH (211)34.4.5 DMA_STEP_LENGTH (211)34.4.6 DMA_STEP_TIMES (212)34.4.7 DMA_CMD (212)34.4.8 DMA_ORDER_ADDR_HIGH (213)34.4.9 DMA_SADDR_HIGH (213)35 VPU控制器（Dev 16） (214)35.1访问地址 (214)36 CAMERA接口控制器（Dev 17） (215)36.1功能概述 (215)36.2访问地址 (215)图1-1 龙芯2K1000结构图 (2)图3-1 NODE PLL结构图 (21)图3-2 PIX PLL结构图 (22)图3-3 DDR PLL结构图 (22)图3-4 DC PLL结构图 (23)图3-5 BOOT时钟结构图 (24)图6-1 二级交叉开关地址路由示意图 (66)图6-2 IO互连结构图 (70)图6-3 64位配置访问地址格式 (70)图6-4 32位配置访问地址格式 (71)图9-1 龙芯2K1000处理器中断路由示意图 (93)图10-1 SPI主控制器接口时序 (106)图10-2 SPI Flash标准读时序 (106)图10-3 SPI Flash快速读时序 (106)图10-4 SPI Flash双向I/O读时序 (107)图11-1 LocalIO读时序 (109)图11-2 LocalIO写时序 (110)图12-1 DDR3 SDRAM读操作协议 (112)图12-2 DDR3 SDRAM写操作协议 (112)图15-1 UART控制器结构 (122)图17-1 I2C主控制器结构 (141)图18-1 防死区功能 (146)图24-1 SD卡多块写操作示意图 (180)图24-2 SD卡多块读操作示意图 (180)图24-3 SD Memory卡初始化流程示意图 (187)图25-1 I2S传输协议 (191)图28-1 USB主机控制器模块图 (196)图33-1 PCIE控制器结构 (203)表2-1 信号类型代码 (8)表2-2 DDR3SDRAM控制器接口信号 (8)表2-3 PCIE总线信号 (9)表2-4 DVO接口信号 (9)表2-5 DVO接口RGB对应关系 (10)表2-6 DVO0与LIO复用关系 (10)表2-7 DVO0与UART复用关系 (10)表2-8 GMAC接口信号 (11)表2-9 GMAC1与GPIO复用关系 (11)表2-10 SATA接口信号 (12)表2-11 SATA与GPIO复用关系 (12)表2-12 USB接口信号 (12)表2-13 CAMERA接口信号 (12)表2-14 CAMERA与DVO1复用关系 (13)表2-15 HDA接口信号 (13)表2-16 HDA与I2S复用关系 (13)表2-17 HDA与GPIO复用关系 (13)表2-18 SPI接口信号 (14)表2-19 I2C接口信号 (14)表2-20 I2C与GPIO复用关系 (14)表2-21 UART接口信号 (14)表2-22 UART接口复用关系 (15)表2-23 CAN接口信号 (15)表2-24 CAN与GPIO复用关系 (15)表2-25 NAND接口信号 (16)表2-26 NAND与GPIO复用关系 (16)表2-27 SDIO接口信号 (16)表2-28 SDIO与GPIO复用关系 (16)表2-29 GPIO信号 (17)表2-30 PWM信号 (17)表2-31 PWM与GPIO复用关系 (17)表2-32 PLL电源接口 (17)表2-33 电源管理接口 (17)表2-34 测试接口 (18)表2-35 JTAG接口 (18)表2-36 时钟信号 (18)表2-37 时钟信号 (18)表2-38 系统相关信号 (19)表2-39 外设功能复用表 (20)表3-1 PLL硬件配置 (23)表4-1 ACPI状态说明 (25)表4-2 控制引脚说明 (25)表5-1 芯片配置寄存器列表 (27)表5-2 通用配置寄存器0 (34)表5-3 通用配置寄存器1 (36)表5-4 通用配置寄存器2 (37)表5-5 APBDMA配置寄存器 (39)表5-6 USB 0/1 PHY配置寄存器 (40)表5-7 USB 2/3 PHY配置寄存器 (44)表5-8 SATA配置寄存器 (45)表5-9 NODE PLL低64位配置寄存器 (46)表5-10 NODE PLL高64位配置寄存器 (47)表5-11 DDR PLL低64位配置寄存器 (47)表5-12 DDR PLL高64位配置寄存器 (48)表5-13 DC PLL低64位配置寄存器 (48)表5-14 DC PLL高64位配置寄存器 (49)表5-15 PIX0 PLL低64位配置寄存器 (49)表5-16 PIX0 PLL高64位配置寄存器 (50)表5-17 PIX1 PLL低64位配置寄存器 (51)表5-18 PIX1 PLL高64位配置寄存器 (51)表5-19 FRESCALE配置寄存器 (52)表5-20 PCIE0配置寄存器0 (52)表5-21 PCIE0配置寄存器1 (53)表5-22 PCIE0 PHY配置寄存器 (54)表5-23 PCIE1配置寄存器0 (54)表5-24 PCIE1配置寄存器1 (55)表5-25 PCIE1 PHY配置寄存器 (56)表5-26 DMA命令控制寄存器 (56)表5-27 PCICFG2_RECFG配置寄存器 (57)表5-28 PCICFG30_RECFG配置寄存器 (57)表5-29 PCICFG31_RECFG配置寄存器 (58)表5-30 PCICFG40_RECFG配置寄存器 (59)表5-31 PCICFG41_RECFG配置寄存器 (59)表5-32 PCICFG42_RECFG配置寄存器 (60)表5-33 PCICFG5_RECFG配置寄存器 (60)表5-34 PCICFG6_RECFG配置寄存器 (61)表5-35 PCICFG7_RECFG配置寄存器 (61)表5-36 PCICFG8_RECFG配置寄存器 (62)表5-37 PCICFGf_RECFG配置寄存器 (63)表5-38 PCICFG10_RECFG配置寄存器 (63)表5-39 PCICFG11_RECFG配置寄存器 (64)表6-1 芯片地址空间划分 (65)表6-2 一级交叉开关路由规则 (66)表6-3 二级交叉开关处标号与所述模块的对应关系 (67)表6-4 MMAP字段对应的该空间访问属性 (67)表6-5 二级交叉开关地址窗口转换寄存器表 (67)表6-6 各个设备的配置头访问对应关系 (71)表6-7 Type0类型配置头 (72)表6-8 Type0的配置头寄存器 (72)表6-9 Type1类型配置头 (74)表6-10 Type1的配置头寄存器 (75)表6-11 APB总线控制器的配置头缺省值 (77)表6-12 GMAC0控制器的配置头缺省值 (78)表6-13 USB-OTG控制器的配置头缺省值 (78)表6-14 USB-EHCI控制器的配置头缺省值 (79)表6-15 USB-OHCI控制器的配置头缺省值 (79)表6-16 GPU控制器的配置头缺省值 (80)表6-17 DC控制器的配置头缺省值 (80)表6-18 HDA控制器的配置头缺省值 (80)表6-19 SATA控制器的配置头缺省值 (81)表6-20 PCIE0 Port0的配置头缺省值 (81)表6-21 DMA控制器的配置头缺省值 (82)表6-22 VPU解码器的配置头缺省值 (82)表6-23 CAMERA控制器的配置头缺省值 (83)表6-24 MMAP字段对应的该空间访问属性 (84)表6-25 IO设备DMA访存地址转换寄存器表 (84)表6-26 APB设备地址译码 (86)表7-1 处理器核间中断相关的寄存器及其功能描述 (88)表7-2 0号处理器核核间中断与通信寄存器列表 (88)表7-3 1号处理器核的核间中断与通信寄存器列表 (88)表8-1 温度采样寄存器说明 (90)表8-2 高低温中断寄存器说明 (91)表8-3 高温降频控制寄存器说明 (92)表9-1 中断控制寄存器属性 (94)表9-2 中断控制寄存器地址 (96)表9-3 中断路由寄存器的说明 (97)表9-4 中断路由寄存器地址 (97)表9-5 GPIO中断 (99)表9-6 MSI中断相关寄存器 (100)表10-1 SPI控制器地址空间分配 (103)表10-2 SPI配置寄存器列表 (103)表10-3 SPI控制寄存器(SPCR) (103)表10-4 SPI状态寄存器(SPSR) (104)表10-5 SPI数据寄存器(TxFIFO/RXFIFO) (104)表10-6 SPI外部寄存器(SPER) (104)表10-7 SPI分频系数 (104)表10-8 SPI参数控制寄存器(SFC_PARAM) (105)表10-9 SPI片选控制寄存器(SFC_SOFTCS) (105)表10-10 SPI时序控制寄存器(SFC_TIMING) (105)表11-1 LocalIO地址空间分配 (109)表12-1 内存控制器地址空间分配 (111)表12-2 DDR3控制器配置寄存器 (112)表13-1 GPIO配置寄存器 (116)表13-2 GPIO方向控制 (116)表13-3 GPIO输出设置 (116)表13-4 GPIO输入采样 (116)表13-5 GPIO中断使能 (116)表13-6 GPIO复用关系 (117)表14-1 APB配置访问信息 (119)表14-2 APB设备地址译码 (119)表15-1 UART控制器物理地址构成 (121)表15-2 UART数据寄存器 (122)表15-3 UART中断使能寄存器 (123)表15-4 UART中断标识寄存器 (123)表15-5 UART中断控制功能表 (123)表15-6 UART的FIFO控制寄存器 (124)表15-7 UART线路控制寄存器 (124)表15-8 UART的MODEM控制寄存器 (125)表15-9 UART线路状态寄存器 (125)表15-10 UART的MODEM状态寄存器 (126)表15-11 UART分频锁存器1 (126)表15-12 UART 分频锁存器2 (126)表16-1 CAN内部寄存器物理地址构成 (127)表18-1 PWM寄存器列表 (144)表18-2 PWM控制寄存器设置 (144)表25-1 寄存器定义 (191)表25-2 标识寄存器 (191)表25-3 配置寄存器 (191)表25-4 控制寄存器 (192)表34-1 DMA ORDER寄存器 (209)1概述龙芯2K1000LA处理器（简称龙芯2K1000）主要面向于网络应用，兼顾平板应用及工控领域应用。

1 4
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3 6
注解：
1. 静音键：按下静音键不再声音报警，而是LED闪烁。

声音的大小反映出泄漏的大小和强弱（浓度）。

2. 重设键：利用该键可以找到泄漏的源头。

当检测到泄漏时按下该键，继续检测，直到检测到比原来浓度更大的地方才会再次报警，这样一步步进行下去即可精确的找到泄漏的源头。

3. 电源开关键：用于打开和关闭仪器。

4. 灵敏度选择键：用于调高灵敏度，分为7个等级，等级越高LED灯亮的各数越多
5. 灵敏度选择键：用于调低灵敏度，分为7个等级，等级越低LED灯亮的各数越少
6. 电池电量测试键：按下电池电量测试键，指示灯点亮的颜色表示着不同的电池电量，具体如下图所示：
红色橙色绿色
另外，LED等还有两个重要功能：
1．显示电池电量，最左边的灯是常亮的，绿色表示电量充足，橙色表示不足，红色表示立即更换。

2．显示泄漏的大小和强弱，显示绿色表明泄漏较小，橙色表明泄漏
一般，红色表示泄漏很大。

如下图所示：。

C51数据类型引言：C51数据类型是在C51单片机编程中非常重要的概念，它决定了数据在内存中的存储方式和占用空间大小。

了解C51数据类型的特点和使用方法，对于提高编程效率和程序的可靠性具有重要意义。

一、基本数据类型1.1 位（bit）：C51中最小的数据单元，只能表示0或1。

1.2 字节（byte）：8位的数据单元，通常用来存储一个字符或整数。

1.3 整型（int）：16位的数据单元，用来存储整数值。

二、扩展数据类型2.1 长整型（long）：32位的数据单元，用来存储较大的整数值。

2.2 浮点型（float）：用来存储带有小数的数值。

2.3 双精度浮点型（double）：提供更高的精度和范围，用来存储双精度浮点数。

三、无符号数据类型3.1 无符号整型（unsigned int）：用来存储正整数值，不包含符号位。

3.2 无符号长整型（unsigned long）：用来存储较大的正整数值。

3.3 无符号字符型（unsigned char）：用来存储0-255之间的数值。

四、指针数据类型4.1 指针（pointer）：用来存储变量的地址。

4.2 函数指针（function pointer）：用来指向函数的地址，实现函数的动态调用。

4.3 空指针（void pointer）：用来表示不指向任何具体类型的指针。

五、自定义数据类型5.1 结构体（struct）：用来定义包含多个不同类型成员的数据结构。

5.2 联合体（union）：用来定义多个不同类型成员共享同一块内存空间。

5.3 枚举（enum）：用来定义一组具有相关性的常量。

总结：了解C51数据类型的特点和使用方法，可以更好地进行单片机编程，提高程序的可读性和可维护性。

不同的数据类型适用于不同的场景，程序员应根据实际需求选择合适的数据类型，以确保程序的正确性和高效性。

C51常用数据类型引言概述：C51是一种常用的单片机系列，广泛应用于嵌入式系统开发中。

在C51的编程过程中，数据类型的选择对程序的性能和可靠性有着重要影响。

本文将介绍C51常用的数据类型及其特点。

一、基本数据类型1.1 位（bit）：C51中最小的数据类型，只能表示0或1。

1.2 位域（bitfield）：用于将一个字节中的一部分位定义为一个字段。

1.3 字节（byte）：C51中最基本的数据类型，占用一个字节。

二、整型数据类型2.1 char：有符号字符型，占用一个字节。

2.2 unsigned char：无符号字符型，占用一个字节。

2.3 int：有符号整型，一般占用两个字节。

三、浮点数据类型3.1 float：单精度浮点型，一般占用四个字节。

3.2 double：双精度浮点型，一般占用八个字节。

3.3 long double：长双精度浮点型，一般占用十二个字节。

四、指针数据类型4.1 char *：指向字符型数据的指针。

4.2 int *：指向整型数据的指针。

4.3 void *：通用指针类型，可以指向任意类型的数据。

五、其他数据类型5.1 enum：枚举类型，用于定义一组有名字的整型常量。

5.2 struct：结构体类型，用于将不同类型的数据组合在一起。

5.3 union：联合类型，用于共享内存空间，不同成员共用同一块内存。

总结：C51常用的数据类型包括基本数据类型、整型数据类型、浮点数据类型、指针数据类型以及其他数据类型。

在编程过程中，选择合适的数据类型能够提高程序的效率和可维护性。

熟练掌握各种数据类型的特点和用法，是提高C51编程技能的关键之一。

XP-242E/XP—243E1. 固定值的详细内容 (4)1.1 MACHINE_TYPE (4)1.2 OPERATION (7)1。

3 SERVO_OFST (13)1。

4 OPERATION_2 (15)1。

5 VISION (21)1。

6 PARTS_CAMEA_UNIT (22)1.7 MACHINE_TYPE_2 (23)1。

8 CAMERA_UNIT (25)1。

9 CAMERA_GAIN_CONTROL (26)1.10 PARTS_QTY_CTRL (28)1.11 SIG_TOWER_DELAY_TIMER (28)1.12 DISPOSE_MOOE (29)1.13 CYCLE_STEAL (29)1.14 AUTO_SETUP (30)1.15 DEBUG_FLAG (30)1.16 CONV_DELAY_TIMER (31)1.17 OUCH_PANEL (32)1。

18 SERVO_LIMIT (33)1.19 JOP_BASE_SPEED (34)1.20 SERVO_PARAMETER (35)1。

21 CAMERA_OFFSET (44)1.22 CORNERDOG_POSITON (46)1。

23 MACHINE_ORIGIN (46)1.24 NOZZLE_POSITION (49)1.25 DISPOSE_POSITION (53)1。

26 PRISM_POSITION (54)1。

27 JIG_POSITION (54)1.28 ELEGANCE (55)1.29 F_GLASS_V ALUE (55)1。

30 TRAY (56)1。

31 PLACE_OFFSET (57)1.32 NOZZLE_DIAMETER (58)1。

33 GLASS_QF_V ALUE (60)1.34 MA TRIX_TABLE (62)1。

35 NOZZLE_TYPE (62)1。

PXIe资料汇总一、物理结构PXIe国际规范的3U机箱母座物理接口中，PXI 联盟命名Peripheral Modules 为XJ3 和XJ4接口，相应公座称为XP3、XP4。

生产制造厂商中德国ENRI较多被使用，型号对应情况：XJ3 -> ENRI 973028 ；XJ4 -> ENRI 214443；XP3 -> ENRI 973027；XP4 -> ENRI 224057。

PXIe母座底面图PXIe母座侧面图二、接口定义2.1 概述根据PXI联盟定义3U 机箱中Peripheral Modules 的XJ3和XJ4硬件接口定义如下所示：2.2 XP3/XJ31PETp0~7/1PETn0~7/1PERp0~7/1PERn0~7数据差分线收发各八组[1]，p56，CompactPCI Express中PET和PER命名规则与PCI Express相反，按外设板连接器为准，PET信号（如A5/B5）方向是从外设到系统，PER（如C5/D5）方向是从系统到外设。

电容耦合发生在发射侧[3]，p64。

RefClk±100M差分时钟，该信号由backplane提供作为module的PCIe工作时钟。

该信号不是星型信号，各个slot间RefClk±相位不一致。

信号性质为LVPECL，可在外设侧电容耦合转换为其他电平[3]，p80。

PERST#硬复位。

方向从slot到module，拉高表示PXI电源和参考时钟均已稳定[3]，p99。

PRSNT#热插拔，低电平有效。

module接地处理。

PWREN#方向从系统到外设，一般用于开启外设版的主电源芯片，低电平有效。

此为短引脚，支持热插拔的外设可将该脚电阻上拉，在板卡插入过程的最后开启主电源[3]，p107。

MPWRGD方向从外设到系统，表示外设电源已稳定，高电平有效。

支持热插拔的板卡，应将这个脚用10K电阻下拉到地，并接电源芯片PG脚[3]，p108。

电源模块XP251-11基本说明XP251-1为JX-300XP系统配套电源。

可分别输出5V和24V直流电压。

使用时插在电源机笼XP251中，每个电源机笼可安装4个电源模块。

2技术指标表 2-1技术指标输入电压和频率 220V AC±10% ，（50±3）Hz输出电压（4.5～5.5）V、24V输出电流5V 额定电流5A 24V 额定电流6A效率额定为80% 纹波系数≤1%正常工作温度0℃～50℃正常工作湿度 10%～90%（无凝结）储存和运输温度（-40～+70）℃绝缘强度符合GB/T 18271.2-2000规定的Ⅰ级安全等级绝缘电阻在温度为（32～38）℃、相对湿度为90%～95%的环境条件下，指定绝缘间的绝缘电阻不小于100MΩ3使用说明3.1结构简图指示灯开关图 3-1 电源模块结构简图¾P1：输入端子。

（E地线，N零线，L火线）¾P2：备用+24V输出端子。

¾P3/P4：+24V、+5V输出端子。

3.2电源指示灯和开关说明3.2.1电源指示灯说明如果系统电压不在正常范围之内，说明电源出现故障，小模块点亮FAIL灯报警，相应的5V指示绿灯和24V指示绿灯熄灭；否则，说明电源工作正常，FAIL灯熄灭，相应的5V指示绿灯和24V 指示绿灯点亮。

3.2.2电源开关说明按下“1”，表示开；按下“0”，表示关。

3.3电源的拆装安装时，先把电源单体滑入塑料导轨，然后把电源单体推到底，并拧紧面板上的四颗螺钉，最后插接上电源背部的各接插件；拆卸时，先关闭前面的开关，拔出电源背部的各接插件，然后拧松面板上4颗螺钉，最后抽出电源单体。

图 3-2电源单体安装到电源机笼上3.4电源和各IO机笼的电气连接1.各电源的交流220V输入电线为三芯护套线，各线芯为1mm2，线芯颜色为“L”棕色，“N”蓝色，“E”黄绿双色，护套皮为黑色，两端的接插件为AMP插拔端子（Plug）；2.各电源的直流输出线连接到相应的机笼输入端子上，该电源线为三芯护套线，各线芯的线径为1.5mm2，线芯颜色为“+5V”黄色，“GND”蓝色，“+24V”绿色，护套皮为灰色，连接电源端的接插件为AMP插拔端子（Plug）。

C51常用数据类型在C51单片机编程中，常用数据类型是指在程序中用来存储不同类型数据的变量类型。

这些数据类型有助于我们更好地管理和操作数据，在程序开辟中起到了至关重要的作用。

下面是C51常用的几种数据类型及其特点和用法。

1. 无符号整型（unsigned int）：无符号整型是用来存储正整数的数据类型。

它的取值范围是0到65535。

在C51中，无符号整型可以用来表示计数器的值、端口的状态等。

例如，我们可以定义一个无符号整型变量来记录按键的次数。

示例代码：unsigned int count = 0;2. 有符号整型（signed int）：有符号整型是用来存储带正负号的整数的数据类型。

它的取值范围是-32768到32767。

在C51中，有符号整型可以用来表示温度、速度等有正负区分的数据。

例如，我们可以定义一个有符号整型变量来记录当前温度。

示例代码：signed int temperature = 25;3. 字符型（char）：字符型是用来存储单个字符的数据类型。

它的取值范围是-128到127。

在C51中，字符型可以用来表示ASCII码、键盘输入等。

例如，我们可以定义一个字符型变量来存储用户输入的字符。

示例代码：char input = 'A';4. 无符号长整型（unsigned long）：无符号长整型是用来存储大整数的数据类型。

它的取值范围是0到4294967295。

在C51中，无符号长整型可以用来表示计时器的值、存储大量数据等。

例如，我们可以定义一个无符号长整型变量来记录计时器的计数值。

示例代码：unsigned long timer = 0;5. 单精度浮点型（float）：单精度浮点型是用来存储带小数的数据类型。

它的取值范围是-3.4E+38到3.4E+38。

在C51中，单精度浮点型可以用来进行浮点运算、计算传感器数据等。

例如，我们可以定义一个单精度浮点型变量来存储传感器采集的温度值。

stc 单片机 uint16 xdata 默认值在STC单片机中，使用`uint16 xdata`定义的变量是存储在外部RAM中的16位无符号整数类型，默认值取决于变量所分配的存储空间。

下面将介绍一些与`uint16 xdata`变量默认值相关的内容。

1. 默认值为0：在STC单片机中，未显式赋予`uint16 xdata`变量初始值时，默认值为0。

这意味着如果没有对这些变量进行初始化，它们的初始值将为0。

2. 内存初始化器（Memory Initializer）：单片机应用程序中，可以使用内存初始化器来对`uint16 xdata`变量进行初始化。

在C编程中，可以通过为变量赋值来完成初始化，例如`uint16 xdata value = 10;`将变量`value`初始化为10。

3. 数据段（Data Section）：在编写STC单片机应用程序时，可以使用数据段来对`uint16 xdata`变量进行初始化。

数据段是一段连续的存储空间，用于存储变量和常量的初始化值。

可以使用特定的语法将`uint16 xdata`变量放在数据段，并为其指定初始值。

例如：```c#pragma INIT_DATA // 声明将要定义的变量放在数据段uint16 xdata value = 100;#pragma NOINIT_DATA // 声明接下来的变量不放在数据段 ```4. C语言中的静态变量初始化：在C语言中，可以使用`static`关键字将变量声明为静态变量。

静态变量在程序运行时只会初始化一次，且默认值为0。

`uint16 xdata`静态变量的声明和初始化示例如下：```cstatic uint16 xdata value = 200;```总而言之，STC单片机中的`uint16 xdata`变量的默认值是0。

可以使用内存初始化器、数据段、静态变量等方法对其进行初始化。

以上提供了一些相关参考内容，希望对你有所帮助。