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ABS系统的结构与工作原理ppt课件
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
电子式
• 该制动系统也 称Bosch式防 抱死制动系统。 图示为Bosch 防抱制动系统 图。
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
• 性能特点：由于四通道ABS是根据各车轮轮速传感 器输入的信号，分别对各个车轮进行独立控制的，因 此附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每 个车轮的最大附着力。四通道控制方式特别适用于汽 车左右两侧车轮附着系数接近的路面，不仅可以获得 良好的方向稳定性和方向控制能力，而且可以得到最 短的制动距离。但是如果汽车左右两个车轮的附着系 数相差较大(如路面部分积水或结冰)，制动时两个车 轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩， 使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预 定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此， 驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时，应降 低车速，不可盲目迷信ABS装置。
四传感器三通道控制方式(双管路对角布置)
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
三传感器三通道（前轮独立、后轮选择） 控制方式
•
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
ABS培训课件
其他领域
许多工业零部件和建筑材料也采用 ABS材料制造，具有良好的抗冲击 性和耐腐蚀性。
03
ABS的主要成分与制造过程
ABS的主要成分
丙烯腈(A)
具有高的极性和成膜性，作为ABS树脂中的硬段 提供耐热性和抗冲击性。
丁二烯(B)
赋予弹性，作为软段提供耐低温性能和低温柔韧 性。
苯乙烯(S)
作为连接料，提高聚合物的加工流动性和热稳定 性。
分离装置
ABS生产过程中需要进行物料分离操作，以得到纯净的产品。常用的分离装置有离心机、 压滤机等，需要根据物料性质和分离要求选择合适的设备。
ABS生产过程中的常见问题
01 02
聚合反应异常
ABS生产过程中可能会出现聚合反应异常现象，如爆聚、缓聚等，这 些现象会影响产品质量和生产效率。需要对聚合反应进行严格控制， 定期检查和调整工艺参数。
的制动力分配情况。
03
制动踏板反作用力检测
可以通过使用踏板力传感器等设备来检测制动过程中踏板反作用力的
大小和变化情况。
ABS性能测试的标准与规范
国家标准
各国都制定了自己的ABS测试标准和法规，如欧洲的ECE R13H标准、美国的FMVSS 121标准等。
行业标准
各汽车行业也制定了自己的行业标准，如国际汽车工程师学 会（SAE）J1321标准等。这些标准和法规都对ABS的性能测 试和评价方法做出了详细的规定和要求。
市场需求
随着经济的发展和对安全性能的需求提高，ABS系统的市场需求逐年增加，尤其 在汽车、航空航天、石油化工等领域。
供应情况
国内ABS供应商数量不断增加，产品质量和性能逐步提高，供应能力逐渐增强。
ABS的应用前景与未来发展方向
ABS培训课件
自检： 自检：
每次打开点火开关驾驶汽车时，当车速大于3km/h时，系统进行 自检。ECU监视着系统的输入和输出回路，以确认系统是否工作 正常。如果车载诊断系统发现某个电路有故障，则系统将在内存 中设置一个故障码，并在组合仪表置故障指示灯。 系统在进行自检时会有正常工作声音。 本防抱死制动系统采用的是DELPHI-DBC7.4系统。
操作ABS电机继电器ON或 可以听到ABS电机继电器工作的 OFF 咔哒声 操作ABS警告灯ON或OFF 操作制动警告灯ON或OFF 观察组合仪表ABS警告灯亮或灭 观察组合仪表制动警告灯亮或 灭
DTC检查 检查 （1）连上故障诊断仪。 （2）点火开关置ON，读取故障码。 （3）利用故障诊断仪清除DTC。 （4）驾驶车辆，速度大于5km/h，制动停车。 （5）再次检查DTC。
项目
测试内容
诊断注释 可以听到电磁线圈工作的咔哒 声 可以听到电磁线圈工作的咔哒 声 可以听到电磁线圈继电器工作 的咔哒声
ABS电磁线圈（LR 操作电磁线圈ON或OFF Apply） ABS电磁线圈（RR 操作电磁线圈ON或OFF Apply） 电磁线圈继电器 ABS电机继电器 ABS警告灯 制动警告灯 操作电磁线圈继电器ON 或OFF
控制过程： 控制过程：
减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足）： （假设在ABS减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足）： 假设在 减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足 ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。 如果ECU检测到由于ABS减压阶段所施加的制动力减小而导致左后轮速 度大于其它三个车轮的速度。则ECU将切换到ABS增压阶段，ECU向 HCU发送控制信号以： 关闭（常态位置）左后出口阀 打开（常态位置）左后进口阀 在ABS阶段继续运行液压调节泵 总泵的制动液象常规制动操作那样被再次引入左后制动钳，先前减 小的制动液压力现在增加了从而减小了左后轮的速度。
汽车ABS详解培训课件
ABS系统的故障诊断与排除
故障灯亮起
如果ABS系统的故障灯亮起，应立即停车并检查故障代码 。根据故障代码提示进行维修或更换部件。
制动效果下降
如果制动效果下降，可能是由于ABS系统故障或轮胎磨损 严重所致。应检查轮胎磨损情况和ABS系统线路及传感器 连接是否良好。
异常噪音
如果车辆行驶过程中出现异常噪音，可能是由于ABS系统 故障所致。应检查ABS系统线路和传感器连接是否良好， 并检查制动液液位和品质是否正常。
在干燥路面上行驶时，应尽量保持车 速稳定，避免急刹车或急转弯。
定期检查轮胎
定期检查轮胎磨损情况，确保轮胎与 ABS传感器之间的良好接触。
避免长时间刹车
长时间刹车可能会导致ABS系统过热 ，影响其性能。
了解车辆特性
熟悉所驾驶车辆的特性，如制动距离 、转弯半径等，以便更好地发挥ABS 系统的性能。
ABS系统的维护保养建议
应用案例三
总结词
ABS系统在车辆稳定性控制中具有重要的作用，能够帮 助驾驶员更好地掌控车辆的行驶状态。
详细描述
车辆稳定性控制是现代汽车安全技术的重要方面之一。 ABS系统通过优化车轮的制动力矩分布，能够提高车辆 的横向稳定性，减少驾驶员对车辆行驶状态的干扰。在 紧急变道或者高速行驶时，ABS系统可以提供反向制动 力矩，帮助驾驶员更好地掌控车辆的行驶轨迹，避免车 辆发生侧翻或者偏离道路。同时，ABS系统还可以与ESP 等其他电子控制系统进行协同工作，进一步提高车辆的 主动安全性。
作用
提高制动性能，防止车辆失控，提高车辆的安全性和稳定性 。
ABS系统的组成及工作原理
组成
ABS系统主要由传感器、控制器和执行器 三部分组成。其中，传感器负责检测车 轮的速度和转向角度，控制器根据传感 器信号判断车轮是否抱死，执行器则根 据控制器的指令调节制动器制动力的大 小。
汽车ABS详解培训课件
ABS系统在新能源汽车中的应用
能量回收控制
在新能源汽车中，ABS系统可以与能量回收控制系统进行配合，实现更加高效和 节能的制动能量回收。
稳定性控制
新能源汽车的稳定性控制需要更加高级的控制系统，ABS系统可以与稳定性控制 系统进行配合，提高车辆的行驶稳定性和安全性。
ABS系统与其他技术的融合与交叉应用
功能
ABS系统的基本功能是在制动过程中，通过自动调节制动压 力，防止车轮抱死，提高制动稳定性和安全性。
ABS系统的组成和原理
组成
ABS系统主要由传感器、控制器和执行器三部分组成。
原理
在制动过程中，传感器会检测车轮转速和角速度等信息，将信息传送给控制器。控制器通过计算和分析这些信 息，来判断车轮是否出现抱死趋势，并发出指令给执行器进行调整。执行器根据控制器指令调节制动压力，从 而防止车轮抱死。
ABS系统典型故障和案例分析
01
故障一
02
故障二
03
故障三
04
案例分析一
05
案例分析二
ABS故障灯常亮，故障码为 “101”，故障原因为传感 器故障。
ABS故障灯不亮，但刹车踏 板有弹跳感觉，故障原因 为线束开路或插头接触不 良。
ABS故障灯不亮，刹车踏板 无弹跳感觉，故障原因为 传感器损坏或ABS电脑板故 障。
与ESP系统的融合
ABS系统和ESP系统都是制动控制系统，两者可以进行融合和 协调，实现更加全面和高效的制动控制。
与ADAS系统的融合
ABS系统可以与ADAS系统进行配合，实现更加智能化和自动 化的驾驶辅助。
THANK YOU.
02
ABS系统部件及工作原理
传感器及工作原理
ABS树脂材料的概述ppt课件
3、芳纶1414增强ABS
用短切芳纶1414(PPTA)对丙烯腈-丁二烯-苯乙 烯共聚物（ABS）树脂进行增强改性，可以提高拉 伸强度和拉伸模量；PPTA可增强ABS树脂在高温 时的热稳定性，降低最大失重速率，并提高残炭量 。
火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂 拥而出 或留恋 财物， 要当机 立断， 披上浸 湿的衣 服或裹 上湿毛 毯、湿 被褥勇 敢地冲 出去
卷笔器原貌
ABS是五大合成树脂之一，其抗冲 击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品 性及电气性能 优良，还具有易加工、 制品尺寸稳定、表面光泽性好等特点， 容易涂装、着色，还可以进行表面喷镀 金属、电镀、焊接、热压和粘接等二次 加工，广泛应用于机械、汽车、电子电 器、仪器仪表、纺织和建筑等工业领 域，是一种用途极广的热塑性工程塑料
4、水滑石改性ABS
用水滑石改性ABS时，能够提高ABS复合材料的
缺口冲击强度，从而使复合材料的韧性提高；可以 很好地提高复合材料的耐热性能，并大大提高了 ABS工程塑料的阻燃性。
四、ABS树脂的用 火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去
火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂 拥而出 或留恋 财物， 要当机 立断， 披上浸 湿的衣 服或裹 上湿毛 毯、湿 被褥勇 敢地冲 出去
三、ABS的几种改性方法
1、 ABS/PC
这种材料既具有PC树脂的优良耐热耐候性、尺寸 稳定性和耐冲击性能，又具有ABS树脂优良的加工 流动性。
主要应用于通讯器材、家用电器、汽车、电脑及 外设部件。
3、导致耐候性差的原因
丁二烯中存在着双键，成为ABS树脂 耐候性不好的根源。
内双键邻接的-CH2-上的H，由于光和 氧发生氧化反应，使主链与主链交联。
《每十七课ABS》PPT课件
总之控制车轮在最佳制动状态下工作达到最佳制动效果制动状态下工作达到最佳制动效果当当absabs系统出现故障时系统出现故障时absabs系统中失效保护系统中失效保护继电器断开使继电器断开使absabs系统退出工作状态整个系统退出工作状态整个系统如同普通制动系统一样工作当制动力系统如同普通制动系统一样工作当制动力增大后会出现车轮抱死现象增大后会出现车轮抱死现象1313二absabs系统的控制方式系统的控制方式电子控制防抱死制动装臵的形式虽然较电子控制防抱死制动装臵的形式虽然较多但控制原理和方式基本相同多但控制原理和方式基本相同目前目前absabs系统的控制方式主要有车轮滑系统的控制方式主要有车轮滑移率控制方式逻辑门限值控制方式最移率控制方式逻辑门限值控制方式最优化控制方式和滑模动态变结构控制方式优化控制方式和滑模动态变结构控制方式等等其中应用最多的是逻辑门限值控制方式其中应用最多的是逻辑门限值控制方式1414对对absabs系统控制质量的要求系统控制质量的要求高性能的电控防抱死制动系统必须满足以下控制质高性能的电控防抱死制动系统必须满足以下控制质量的要求量的要求汽车在各种路况下制动时在车轮处应获得尽可能大汽车在各种路况下制动时在车轮处应获得尽可能大的侧向力以保持汽车在制动过程中的稳定性和转向的侧向力以保持汽车在制动过程中的稳定性和转向的可操纵能力的可操纵能力充分利用轮胎与道路的附着力以获得最佳的车辆减充分利用轮胎与道路的附着力以获得最佳的车辆减速度缩短制动距离速度缩短制动距离制动调节必须快速响应路面附着力系数的变化制动调节必须快速响应路面附着力系数的变化应保证所控制的制动力矩变化幅度较低防止传动装应保证所控制的制动力矩变化幅度较低防止传动装臵的振动如轴的共振臵的振动如轴的共振系统的正常工作必须通过一个监测电路来检测一旦系统的正常工作必须通过一个监测电路来检测一旦发现有损制动性能的故障发现有损制动性能的故障absabs系统自动关闭同时系统自动关闭同时常规制动系统起作用通过指示灯告知驾驶员常规制动系统起作用通过指示灯告知驾驶员absabs系系统出故障统出故障1515控制方式和控制参数控制方式和控制参数电子控制防抱死制动装臵的控制方式虽然不电子控制防抱死制动装臵的控制方式虽然不同但都是通过调节制动力充分利用附着同但都是通过调节制动力充分利用附着力获得最佳的制动效果
《体化教学课件ABS》PPT课件
6、是否排除故障（根据需要试车）
7、如未排除故障，重新制定维修方案，对维修方案进行修正 8、确认故障排除——完成
评定反馈 检查控制
明确任务/获取信息
实施计划
制定计划 做出决定
1、倾听用户或服务顾问陈述 2、初步确认故障现象（读取故障码、基本检查） 3、初步分析原因
明确任务、 收集信息
4、查阅相关维修手册、电路图，制定维修方案
2、以情景模拟的形式，教师安排学生扮演维修员工的角色，完成场地全车检 查，确认故障现象
3、教师组织学生小组完成对工作任务的分析（此时安排学生进行制理定论计划
知识和实训课程学习）。
制定维修方
4、结合学习内容，根据故障现象，制定维修方案
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
案
作出决定
5、教师组织全体同学对小组讨论后的维修方案进行讨论，评价；或者由小组
对换维修方案，进行互评
6、教师组织学生按照维修方案进行故障排除
实施方案
7、根据排故情况，对维修方案进行修正
检查、控制
8、教师组织学生以小组或个人形式，通过演示文稿、现场操作、展板、海报、 录像等形式，向全班展示、汇报学习成果
评价、反馈
我的课程设计
1、根据员工培训要求，教师设问、引入问题，安排学生进行小组讨论4S店的 工作流程，展开互动学习。完成工作任务的流程描述与交接。
ABS系统不起作用
灯不亮、 灯亮
踩制动踏板时，制动踏板 激烈震动
ABS系统工作正常
今天是你接修的这辆车 请完整的叙述你从接车到排除故障 的完整业务流程
请完成工作页1的填写
请大家展示工作页
1、倾听用户或服务顾问陈述
我的总结
2、初步确认故障现象（读取故障码、基本检查）
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车轮制动器
8、ABS电路图
车轮转速传感器
制动灯开关
ABS警告灯
HECU
9、大众车系ABS系统其他辅助功能
系统名称 防抱死系统 驱动防滑控制 电子制动力分配 电子差速锁止 电子稳定程序 发动机牵引力矩 调整
缩写(德) ABS
缩写(英) ABS
功能作用 在制动中阻止车轮发生抱死，并保持良好的行驶稳定性 和转向性能。 通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止 驱动轮空转。 在ABS起作用前，阻止后轴过量制动。
D腔 油箱 输出阀 制动主缸
滑动活塞
开关阀 输入阀 A腔 泵 储能器 压力开关
B腔
控制活塞 C腔
制动主缸 制动压力调节器
IN
IN
储能器
IN
IN
泵 OUT
OUT
泵电机
储液器
OUT
OUT
右前轮
左后轮
右后轮
左前轮
ABS的使用与检修
• 1、装备ABS的汽车易出现的一些特殊现象
– 发动机起动时，踏下制动踏板会弹起；而发动机熄火时，制动踏 板会下沉。 – 制动时转方向盘，会感到方向盘有轻微的振动。 – 制动时，会感到制动踏板有轻微下沉，或轻微振动。 – 高速行驶急转弯时，或冰雪路面上行驶时，有时会出现制动警告 灯亮起的现象。 – 制动时，ABS继电器不断地动作，这是ABS起作用的正常现象。 – 制动后期，会有车轮被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。这是因 为在车速小于7～10km/h时，ABS不起作用。此时的印痕很淡， 与普通制动时留的长而深的印痕不同。
ASR
TCS
EBV
EBD
EDS
EDL
在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转车轮施加 制动实现车辆起步行驶。
通过对制动和发动机管理系统施加相应的调整，来阻止 车辆的滑移。 当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动时，那么 MSR将阻止由于发动机的制动而产生的驱动轮抱死。
ESP
ESP
MSR
EBC
10、电子制动力分配EBD
四传感器四通道ECU的内部结构
（信号输出） FL 轮速 RR 传感 FR 器 RL （信号输出）
轮速传感器 输入增幅电路
左前电磁阀FL
运算电路
右后电磁阀RR
电磁阀控 制电路
左后电磁阀RL 外部通信线路 电动机监控线路 制动开关线路 阀继电器监控线路
输入输 出电路 运算电路
右前电磁阀FR
电磁阀控 制电路
•
随着汽车技术的迅速发展，安全性能 越来越受到人们的重视，制动系统作为主 要主动安全件更是备受关注。
当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急 转甩尾。
制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、 缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽 车的行驶安全。 制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操 纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。
四、ABS的工作过程
在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮 有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。 如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁 阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。 为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。 在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定， 应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制 动力最大的滑转范围内。
3、ABS工作流程
转速传感器 液压控制单元 助力器 总泵
制动液压
电子控制单元 ABS 控制
检查监 视警告 ABS警告灯
EBD
ABS：制动防抱死系统
EBD：电子制动力分配
故障代码及 故障信息
4、液压电子控制单元HECU
液压控制单元HCU＋电子控制单元ECU
油泵电机
液压控制单元HCU
电子控制单元ECU
ABS的结构与工作原理
• ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元（液压调节 器、制动压力调节器）和电控单元ECU等组成。
液压控制器 双腔制动主缸 制动踏板
车轮转速传感器
后桥
指示灯
电控单元ECU
制动器
一、车轮转速传感器
• • • • 【别名】轮速传感器、转速传感器 【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。 【安装位置】车轮上。 【结构】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴车速 传感器头、柱式极轴车速传感器头和菱形极轴车速传感器头。
主缸
柱塞
轮储 缸能 器
升压
保压
减压
3位3通电磁阀基本结构及简化图
循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动）
电磁阀不通电，ABS不工 作，回油泵也不工作，进 入常规制动Hale Waihona Puke 段。液压部件 线圈 主缸 踏板
电磁阀
传感器 储液器 轮缸 ECU 回油泵
循环式制动压力调节器工作原理：保压
电磁阀通较小的电流，电 磁阀处于保压位置，ABS 工作。
液压部件 线圈 主缸 踏板
电磁阀 传感器 储液器 轮缸 ECU 回油泵
循环式制动压力调节器工作原理：减压
电磁阀通较大的电流，电 磁阀处于减压位置，ABS 工作。
液压部件 线圈 主缸 踏板
电磁阀 传感器 储液器 轮缸 ECU 回油泵
2、可变容积式制动压力调节器
主缸 踏板
在汽车原有制动系 统基础上增加一套 液压控制装置。制 动压力油路和ABS 控制压力油路是相 互隔开的。 常规制动：电磁阀 传感器 无电流，柱塞左移， 控制活塞在弹簧作 用下左移顶开单向 阀，常规制动油路 接通。ABS不工作。
防抱死制动系统与驱动防滑控制
• 本章主要内容：
防抱死制动系统概述 ABS的结构与工作原理 典型ABS系统 ABS的使用与维修 驱动防滑控制概述 ASR系统的结构与工作原理 典型ASR系统 防滑差速器
防抱死制动系统概述
• 汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS）。
5、ABS工作原理－升压
低压储 能器 助力器 总泵
常规制动阶段：常开阀 断电--ON，常闭阀断 电--OFF，来自制动总 泵的制动液进入制动轮 缸。此时ABS不工作。
吸入阀
液压泵 压力阀 常开阀 常闭阀
车轮制动器
6、ABS工作原理－保压
低压储 能器 助力器 总泵
保压阶段：当车轮趋于 抱死时，常开阀通电-OFF，常闭阀断电-OFF，通往制动轮缸的 通道被切断，轮缸内的 油压保持不变。
•
优点：
缩短制动距离 增加了汽车制动时的稳定性 改善了轮胎的磨损状况 使用方便，工作可靠
二、ABS系统的种类
• 现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。
• 按生产厂家分类：
– 德国的波许（Bosch）ABS系统和坦孚（Teves）ABS系统。目前 欧、美、日、韩等国汽车采用最多； – 美国的达科（Delco）ABS系统； – 美国的本迪克斯（Bendix）ABS系统 ；
液压部件
控制活塞
储能器
单向阀
电磁阀 线圈 泵 柱塞
轮缸
储液器 ECU
主缸
踏板
减压：电磁阀通入 一大电流，柱塞右 移，控制活塞在压 力油作用下右移， 单向阀关闭，常规 制动油路切断。同 时由于控制活塞的 右移，使轮缸侧容 积增大，制动压力 减小。
液压部件
控制活塞
储能器
单向阀
电磁阀 线圈 泵 柱塞
循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制制动压力。 可变容积式制动压力调节器：电磁阀间接控制制动压力。
1、循环式制动压力调节器
• 回油泵：电磁阀在减压 时，从制动轮缸流出的 制动液经储能器由回油 泵泵回制动主缸。 • 储能器：电磁阀在减压 时，从轮缸流出的制动 液由储能器暂时储存， 然后由回油泵泵回主缸。
轮缸 传感器
储液器 ECU
主缸
踏板
保压：电磁阀通入 较小电流，柱塞右 移将所有油路相互 隔开，控制活塞保 持在某一位置，轮 缸侧的容积不发生 变化，制动压力保 持一定。
液压部件
控制活塞
储能器
单向阀
电磁阀 线圈 泵 柱塞
轮缸 传感器
储液器 ECU
三、电子控制器（ECU）
• 【作用】接受传感器信息计算车轮转速、加减速度、车轮滑移率，并 判断车轮是否有抱死趋势，然后向制动压力调节器发出制动压力控制 指令，由制动压力调节器执行压力调节的任务。 • 【组成】 输入级电路：将传感器输入的信号整形放大后输入运算电路。 运算电路：进行车轮转速、车轮加减速度、滑移率等控制参数的计算， 以及电磁阀的开启和监控运算。 输出级电路（电磁阀控制电路）：接受运算电路的控制信号，对电磁 阀的动作进行控制。 安全保护电路：将电源电压稳压成5V标准电压，并对故障信号进行监 控。当出现故障时，停止ABS的工作，转入常规制动状态，同时点亮 仪表板上的警告灯。
吸入阀
液压泵 压力阀 常开阀 常闭阀
车轮制动器
7、ABS工作原理－减压
低压储 能器 助力器 总泵 吸入阀 液压泵 压力阀 常开阀 常闭阀
减压阶段：保压后，若 车轮仍趋于抱死时，常 开阀通电--OFF，常闭 阀通电--ON，制动轮 缸内的制动液进入储能 器，并由液压泵泵回到 制动总泵。
减压后，车轮转速上升若太快，再次进入 到升压阶段，进入新的一个循环，重复上 述过程，直至汽车停车为止。
ABS
无ABS制动
有ABS制动
•
遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板 即可，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可此专心地处 理紧急状况。
行驶方向 有ABS
障碍物
8、ABS电路图
车轮转速传感器
制动灯开关
ABS警告灯
HECU
9、大众车系ABS系统其他辅助功能
系统名称 防抱死系统 驱动防滑控制 电子制动力分配 电子差速锁止 电子稳定程序 发动机牵引力矩 调整
缩写(德) ABS
缩写(英) ABS
功能作用 在制动中阻止车轮发生抱死，并保持良好的行驶稳定性 和转向性能。 通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止 驱动轮空转。 在ABS起作用前，阻止后轴过量制动。
D腔 油箱 输出阀 制动主缸
滑动活塞
开关阀 输入阀 A腔 泵 储能器 压力开关
B腔
控制活塞 C腔
制动主缸 制动压力调节器
IN
IN
储能器
IN
IN
泵 OUT
OUT
泵电机
储液器
OUT
OUT
右前轮
左后轮
右后轮
左前轮
ABS的使用与检修
• 1、装备ABS的汽车易出现的一些特殊现象
– 发动机起动时，踏下制动踏板会弹起；而发动机熄火时，制动踏 板会下沉。 – 制动时转方向盘，会感到方向盘有轻微的振动。 – 制动时，会感到制动踏板有轻微下沉，或轻微振动。 – 高速行驶急转弯时，或冰雪路面上行驶时，有时会出现制动警告 灯亮起的现象。 – 制动时，ABS继电器不断地动作，这是ABS起作用的正常现象。 – 制动后期，会有车轮被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。这是因 为在车速小于7～10km/h时，ABS不起作用。此时的印痕很淡， 与普通制动时留的长而深的印痕不同。
ASR
TCS
EBV
EBD
EDS
EDL
在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转车轮施加 制动实现车辆起步行驶。
通过对制动和发动机管理系统施加相应的调整，来阻止 车辆的滑移。 当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动时，那么 MSR将阻止由于发动机的制动而产生的驱动轮抱死。
ESP
ESP
MSR
EBC
10、电子制动力分配EBD
四传感器四通道ECU的内部结构
（信号输出） FL 轮速 RR 传感 FR 器 RL （信号输出）
轮速传感器 输入增幅电路
左前电磁阀FL
运算电路
右后电磁阀RR
电磁阀控 制电路
左后电磁阀RL 外部通信线路 电动机监控线路 制动开关线路 阀继电器监控线路
输入输 出电路 运算电路
右前电磁阀FR
电磁阀控 制电路
•
随着汽车技术的迅速发展，安全性能 越来越受到人们的重视，制动系统作为主 要主动安全件更是备受关注。
当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急 转甩尾。
制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、 缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽 车的行驶安全。 制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操 纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。
四、ABS的工作过程
在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮 有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。 如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁 阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。 为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。 在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定， 应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制 动力最大的滑转范围内。
3、ABS工作流程
转速传感器 液压控制单元 助力器 总泵
制动液压
电子控制单元 ABS 控制
检查监 视警告 ABS警告灯
EBD
ABS：制动防抱死系统
EBD：电子制动力分配
故障代码及 故障信息
4、液压电子控制单元HECU
液压控制单元HCU＋电子控制单元ECU
油泵电机
液压控制单元HCU
电子控制单元ECU
ABS的结构与工作原理
• ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元（液压调节 器、制动压力调节器）和电控单元ECU等组成。
液压控制器 双腔制动主缸 制动踏板
车轮转速传感器
后桥
指示灯
电控单元ECU
制动器
一、车轮转速传感器
• • • • 【别名】轮速传感器、转速传感器 【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。 【安装位置】车轮上。 【结构】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴车速 传感器头、柱式极轴车速传感器头和菱形极轴车速传感器头。
主缸
柱塞
轮储 缸能 器
升压
保压
减压
3位3通电磁阀基本结构及简化图
循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动）
电磁阀不通电，ABS不工 作，回油泵也不工作，进 入常规制动Hale Waihona Puke 段。液压部件 线圈 主缸 踏板
电磁阀
传感器 储液器 轮缸 ECU 回油泵
循环式制动压力调节器工作原理：保压
电磁阀通较小的电流，电 磁阀处于保压位置，ABS 工作。
液压部件 线圈 主缸 踏板
电磁阀 传感器 储液器 轮缸 ECU 回油泵
循环式制动压力调节器工作原理：减压
电磁阀通较大的电流，电 磁阀处于减压位置，ABS 工作。
液压部件 线圈 主缸 踏板
电磁阀 传感器 储液器 轮缸 ECU 回油泵
2、可变容积式制动压力调节器
主缸 踏板
在汽车原有制动系 统基础上增加一套 液压控制装置。制 动压力油路和ABS 控制压力油路是相 互隔开的。 常规制动：电磁阀 传感器 无电流，柱塞左移， 控制活塞在弹簧作 用下左移顶开单向 阀，常规制动油路 接通。ABS不工作。
防抱死制动系统与驱动防滑控制
• 本章主要内容：
防抱死制动系统概述 ABS的结构与工作原理 典型ABS系统 ABS的使用与维修 驱动防滑控制概述 ASR系统的结构与工作原理 典型ASR系统 防滑差速器
防抱死制动系统概述
• 汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS）。
5、ABS工作原理－升压
低压储 能器 助力器 总泵
常规制动阶段：常开阀 断电--ON，常闭阀断 电--OFF，来自制动总 泵的制动液进入制动轮 缸。此时ABS不工作。
吸入阀
液压泵 压力阀 常开阀 常闭阀
车轮制动器
6、ABS工作原理－保压
低压储 能器 助力器 总泵
保压阶段：当车轮趋于 抱死时，常开阀通电-OFF，常闭阀断电-OFF，通往制动轮缸的 通道被切断，轮缸内的 油压保持不变。
•
优点：
缩短制动距离 增加了汽车制动时的稳定性 改善了轮胎的磨损状况 使用方便，工作可靠
二、ABS系统的种类
• 现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。
• 按生产厂家分类：
– 德国的波许（Bosch）ABS系统和坦孚（Teves）ABS系统。目前 欧、美、日、韩等国汽车采用最多； – 美国的达科（Delco）ABS系统； – 美国的本迪克斯（Bendix）ABS系统 ；
液压部件
控制活塞
储能器
单向阀
电磁阀 线圈 泵 柱塞
轮缸
储液器 ECU
主缸
踏板
减压：电磁阀通入 一大电流，柱塞右 移，控制活塞在压 力油作用下右移， 单向阀关闭，常规 制动油路切断。同 时由于控制活塞的 右移，使轮缸侧容 积增大，制动压力 减小。
液压部件
控制活塞
储能器
单向阀
电磁阀 线圈 泵 柱塞
循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制制动压力。 可变容积式制动压力调节器：电磁阀间接控制制动压力。
1、循环式制动压力调节器
• 回油泵：电磁阀在减压 时，从制动轮缸流出的 制动液经储能器由回油 泵泵回制动主缸。 • 储能器：电磁阀在减压 时，从轮缸流出的制动 液由储能器暂时储存， 然后由回油泵泵回主缸。
轮缸 传感器
储液器 ECU
主缸
踏板
保压：电磁阀通入 较小电流，柱塞右 移将所有油路相互 隔开，控制活塞保 持在某一位置，轮 缸侧的容积不发生 变化，制动压力保 持一定。
液压部件
控制活塞
储能器
单向阀
电磁阀 线圈 泵 柱塞
轮缸 传感器
储液器 ECU
三、电子控制器（ECU）
• 【作用】接受传感器信息计算车轮转速、加减速度、车轮滑移率，并 判断车轮是否有抱死趋势，然后向制动压力调节器发出制动压力控制 指令，由制动压力调节器执行压力调节的任务。 • 【组成】 输入级电路：将传感器输入的信号整形放大后输入运算电路。 运算电路：进行车轮转速、车轮加减速度、滑移率等控制参数的计算， 以及电磁阀的开启和监控运算。 输出级电路（电磁阀控制电路）：接受运算电路的控制信号，对电磁 阀的动作进行控制。 安全保护电路：将电源电压稳压成5V标准电压，并对故障信号进行监 控。当出现故障时，停止ABS的工作，转入常规制动状态，同时点亮 仪表板上的警告灯。
吸入阀
液压泵 压力阀 常开阀 常闭阀
车轮制动器
7、ABS工作原理－减压
低压储 能器 助力器 总泵 吸入阀 液压泵 压力阀 常开阀 常闭阀
减压阶段：保压后，若 车轮仍趋于抱死时，常 开阀通电--OFF，常闭 阀通电--ON，制动轮 缸内的制动液进入储能 器，并由液压泵泵回到 制动总泵。
减压后，车轮转速上升若太快，再次进入 到升压阶段，进入新的一个循环，重复上 述过程，直至汽车停车为止。
ABS
无ABS制动
有ABS制动
•
遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板 即可，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可此专心地处 理紧急状况。
行驶方向 有ABS
障碍物