车辆路径问题地混合遗传粒子群算法
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基于粒子群优化算法的车辆路线规划研究近年来,随着交通事业的不断发展和社会经济的快速发展,城市交通拥堵问题日益突出。
为了解决这个问题,提高城市交通的效率和舒适度,车辆路线规划成为了一个热门的研究方向。
在车辆路线规划中,粒子群优化算法被广泛应用于解决问题。
粒子群优化算法是模拟自然界中的鸟群寻食行为而发展出来的一种优化算法。
其基本思想是通过仿真粒子在解空间中的搜索和学习过程,寻找最优解。
粒子群优化算法具有简单、高效、快速收敛的特点,因此在车辆路线规划中得到了广泛的应用。
车辆路线规划的主要目标是最大化通行效率、缩短车辆行驶距离、降低交通拥堵等。
在粒子群优化算法中,需要将车辆的起点和终点作为问题的目标函数,并通过设计合理的状态转移和约束条件,最大化目标函数,并使得车辆在最短时间内到达目标地点。
在车辆路线规划中,主要需要考虑以下几个问题:一、起点和终点的确定:在车辆路线规划中,需要对车辆的起点和终点进行准确的确定。
通过确定起点和终点,可以有效地简化问题的复杂度,提高问题的解决效率。
二、路径的优化:在车辆路线规划中,需要考虑路径的优化问题。
通过优化路径,可以缩短车辆行驶的距离,降低交通拥堵,提高交通效率。
三、交通状况的考虑:在车辆路线规划中,需要考虑交通状况对车辆行驶的影响。
通过分析交通状况,可以选择最佳的路线,减少车辆的行驶时间和距离,提高交通效率,降低交通拥堵。
对于车辆路线规划问题的解决,可以采用粒子群优化算法。
该算法可以通过对车辆行驶目标的建模和合理的状态转移来优化车辆行驶路线,最终得到最优解。
同时,该算法具有高效、快速收敛、适应性强的特点,因此能够有效地解决车辆路线规划问题。
在实际应用中,需要将粒子群优化算法与实时交通数据相结合,以实现实时的车辆路线规划。
通过对实时交通数据的采集和分析,可以实时更新车辆行驶的路线,提高交通效率。
同时,可以通过不断地调整算法的参数,优化算法的性能,提高车辆路线规划的效率。
基于粒子群算法的车辆路径规划优化研究随着人口的不断增长和城市化进程的不断深入,随之而来的是交通拥堵和不断增加的能源消耗。
因此,如何提高车辆运输的效率和减少能源消耗成为了人们关注的话题,尤其是在城市交通中。
车辆路径规划优化技术是解决这些问题的有效手段之一。
而粒子群算法,作为一种新兴的优化算法,可以在车辆路径规划优化中发挥重要作用。
本文将从车辆路径规划的原理和粒子群算法的基本概念入手,探讨基于粒子群优化算法的车辆路径规划优化的方法和取得的成果。
一、车辆路径规划原理车辆路径规划的目标是通过指定车辆的起点、终点和行驶的途中经过的中间点,确定最短路径或最短时间路径,使车辆能够在最短的时间和路程内到达目的地。
因此,在进行车辆路径规划时需要考虑的因素包括但不限于路况、交通信号灯、车流量等因素,以及车辆的速度限制、转弯半径、车宽、车高等基础特性。
传统的车辆路径规划方法通常将地图划分为一个个格子,然后针对某个车辆位置,计算从此位置出发到目的地的最短路径。
二、粒子群算法的基本概念粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)是一种群体智能算法,源于对鸟群捕食行为的研究。
粒子群中的每个粒子表示候选问题解,粒子的适应度值表示解的质量,整个粒子群表示整个解空间。
每个粒子基于已知的最佳个体历史信息和全局最优历史信息,通过更新自身位置和速度,来寻找最优解。
简单地说,就是通过模拟鸟群或昆虫在搜索食物时的团队协作机制,实现最优问题解的搜索和优化。
三、基于粒子群算法的车辆路径规划优化基于粒子群算法的车辆路径规划优化可以用以下步骤进行:1. 初始化粒子群。
随机生成若干粒子,每个粒子表示一条路径,每个粒子的位置表示路径节点的坐标。
2. 计算每个粒子的适应度。
适应度值可以根据两点间的距离、行驶时间、能源消耗等因素来计算,路径节点的信息则可以借助地图提供的API接口来实现。
3. 更新全局最优解和最优个体。
Solve Vehicle Routing Problem With Time Windows Based on Hybrid Quantum Particle Swarm
Algorithm
作者: 叶伟
作者机构: 上海理工大学,上海200093
出版物刊名: 物流科技
页码: 35-37页
主题词: 混合量子粒子群算法 量子粒子群算法 带时间窗的车辆路径问题 模拟退火算法
摘要:针对带时间窗的车辆路径问题,采用混合量子粒子群算法对该问题进行了求解,该算法将量子粒子群算法与模拟退火算法相结合.充分发挥量子粒子群算法全局寻优能力强以及模
拟退火算法局部寻优能力强的特点,从而能有效地避免早熟。
仿真结果表明,该算法不仅收敛
速度快,而且还具有较高的求解质量。
车辆路径问题(Vehicle Routing Problem,简称VRP)是指在满足一定条件下,一批需要送货的客户,使得送货车辆的路线总长度最小或者送达所有客户的总成本最小的问题。
VRP的研究在物流管理、智能交通系统等领域具有重要意义。
粒子群算法(Particle Swarm Optimization,简称PSO)是一种优化算法,它模拟鸟群或鱼群中个体之间的信息共享和合作,通过群体中个体的协作来寻找最优解。
本文将探讨如何利用粒子群算法解决车辆路径问题,并对其研究进行深入分析。
一、车辆路径问题的基本概念1.1 车辆路径问题的定义车辆路径问题是指在满足一定条件下,一批需要送货的客户,使得送货车辆的路线总长度最小或者送达所有客户的总成本最小的问题。
该问题最早由Dantzig和Ramser于1959年提出,随后在实际应用中得到了广泛的关注和研究。
1.2 车辆路径问题的分类车辆路径问题根据不同的约束条件和优化目标可分为多种类型,常见的包括基本车辆路径问题、时间窗车辆路径问题、多车型车辆路径问题等。
1.3 车辆路径问题的解决方法针对不同类型的车辆路径问题,可以采用不同的解决方法,常见的包括启发式算法、精确算法、元启发式算法等。
其中,粒子群算法作为一种元启发式算法,在解决VRP问题中具有一定优势。
二、粒子群算法的基本原理2.1 粒子群算法的发展历程粒子群算法是由Kennedy和Eberhart于1995年提出的一种优化算法,其灵感来源于鸟群或鱼群中个体之间的信息共享和合作。
该算法通过模拟群体中个体的协作来寻找最优解,在解决多种优化问题方面具有良好的性能。
2.2 粒子群算法的基本原理粒子群算法模拟了鸟群或鱼群中个体之间的信息共享和合作过程,其中每个个体被称为粒子,它们以一定的速度在搜索空间中移动,并通过个体最优和群体最优来不断调整自身的位置和速度,最终找到最优解。
2.3 粒子群算法的应用领域粒子群算法在函数优化、特征选择、神经网络训练等领域都得到了广泛的应用,并在一定程度上取得了较好的效果。
粒子群优化算法在车辆路径规划中的研究近年来,随着交通工具的普及和道路网络的扩张,人们的交通出行需求日益增长,这使得车辆路径规划成为了一个备受关注的研究领域。
车辆路径规划可以被看作是一个优化问题,即如何在最短时间内到达目的地。
在这个问题中,粒子群优化算法被应用于车辆路径规划中,以解决这个问题。
一、粒子群算法的原理粒子群优化算法是一种基于群体智能的优化算法,它是通过多个个体的合作来达到最优解的方法。
在这个算法中,每个个体被称为一个粒子,它们通过相互协作来寻找最优解,这个最优解被称为全局最优解。
在一个粒子群优化算法中,每个粒子都有一个位置和速度,它们都会根据当前情况来更新自己的位置和速度。
位置是一个向量,包含了所有可能的解,速度是一个向量,它表示了每个粒子更新位置的方向和大小。
粒子群算法的核心就是通过不断地更新位置和速度来寻找最优解,这个过程被称为迭代。
二、粒子群算法在车辆路径规划中的应用车辆路径规划可以被看作是一个优化问题,目标是在最短时间内到达目的地。
在车辆路径规划中,需要考虑的因素非常多,比如车辆的速度,路况的拥堵情况,车辆的租金等等。
这些因素往往复杂且不可控,所以车辆路径规划很难被准确地求解。
粒子群算法通过优化算法的方式解决了这个问题。
在车辆路径规划中,可以将每个粒子视为一辆车,它们的位置就是车辆的路径,速度就是车辆的行驶速度。
这些粒子以特定的方式相互作用,经过迭代的过程后,最终找到了最优解,这个最优解就是最短路径,最短时间内到达目的地。
三、粒子群算法在车辆路径规划中的优势粒子群算法有很多优势,这些优势使得它在车辆路径规划中的应用非常广泛。
首先,粒子群算法具有很强的全局寻优性质,可以在多个局部最优解中找到全局最优解。
其次,粒子群算法能够自适应地调整应用的速度,在不同的情况下都可以有很好的表现。
最后,粒子群算法不需要对目标函数进行梯度计算,因此对于复杂的目标函数,粒子群算法具有很强的鲁棒性。
四、结论总的来说,粒子群优化算法在车辆路径规划中的应用非常广泛,并且具有很强的优势。
基于粒子群算法的车辆路径优化研究随着城市交通的快速发展和物流行业的日益普及,新旧城市和物流企业之间的竞争趋势不断加剧。
在这种环境下,如何提高城市交通的高效性和物流管理的科学性和效率成为了重要问题。
在车辆路径优化方面,粒子群算法作为一种比较新颖的优化算法,已经得到了越来越多的认可和应用。
该算法模拟了一群鸟类在寻找食物过程中的行为方式,通过互相沟通和交流,不断学习和进化,以达到更优化的迁徙路径。
基于粒子群算法的车辆路径优化主要可以分为以下几个方面:一、物流企业的车辆调度管家物流企业的车辆调度处于控制论和决策论的交叉点上。
在传统的方法中,往往采用贪心算法、遗传算法等,不断试错和近似搜索,从而得到合适的解决方案。
但这些方法的时间复杂度、搜索效率和经验分配都存在较大缺陷,不符合高效性和准确性的要求。
而基于粒子群算法的车辆路径优化模型,可以很好地解决这一问题。
通过协作和智慧群体,形成“鸟群飞行”的高效路径分配,并不断学习和更新路径模型。
这样,在路线繁多、分布不均、时空变化剧烈的情况下,可以更好地实现车辆信息处理和快速调度。
二、城市出租车的路径推荐系统城市出租车的业务量大、路线繁多,司机的工作效率和路线的优化是出租车公司和用户的重要需求。
传统的计算机程序通常会根据城市地图数据、交通状况和族群需求等综合信息,为用户推荐路径。
但是,这些程序的路径选择往往只是基于人工经验或粗糙的规则,而缺乏更高效的搜索和学习机制。
基于粒子群算法的路径推荐系统,则可以更好地实现智能化的路径推荐。
该系统通过吸收已有的用户数据和GPS轨迹数据,不断优化车辆路径选择,并持续更新路径搜索模型。
同时,该系统也可以监测路段的交通流量、拥堵状况,保证司机在行车时节省时间和燃油,并提高客户的出行满意度。
三、城市自行车的自由骑行推荐随着自行车租赁市场的快速发展,城市自行车的自由骑行已经成为现代城市的一种流行出行方式。
然而,自由骑行需要考虑到多变的路况、行车速度、地形起伏等因素,这需要基于更多的信息和算法,才能选择更适宜的行车路径。
粒子群优化算法 计算车辆路径问题摘要粒子群优化算法中,粒子群由多个粒子组成,每个粒子的位置代表优化问题在D 维搜索空间中潜在的解。
根据各自的位置,每个粒子用一个速度来决定其飞行的方向和距离,然后通过优化函数计算出一个适应度函数值(fitness)。
粒子是根据如下三条原则来更新自身的状态:(1)在飞行过程中始终保持自身的惯性;(2)按自身的最优位置来改变状态;(3)按群体的最优位置来改变状态。
本文主要运用运筹学中粒子群优化算法解决车辆路径问题。
车辆路径问题 由Dan tzig 和Ram ser 于1959年首次提出的, 它是指对一系列发货点(或收货点) , 组成适当的行车路径, 使车辆有序地通过它们, 在满足一定约束条件的情况下, 达到一定的目标(诸如路程最短、费用最小, 耗费时间尽量少等) , 属于完全N P 问题, 在运筹、计算机、物流、管理等学科均有重要意义。
粒子群算法是最近出现的一种模拟鸟群飞行的仿生算法, 有着个体数目少、计算简单、鲁棒性好等优点, 在各类多维连续空间优化问题上均取得非常好的效果。
本文将PSO 应用于车辆路径问题求解中, 取得了很好的效果。
针对本题,一个中心仓库、7个需求点、中心有3辆车,容量均为1,由这三辆车向7个需求点配送货物,出发点和收车点都是中心仓库。
1233,1,7.k q q q l =====货物需求量12345670.89,0.14,0.28,0.33,0.21,0.41,0.57g g g g g g g =======,且max i k g q ≤。
利用matlab 编程,求出需求点和中心仓库、需求点之间的各个距离,用ij c 表示。
求满足需求的最小的车辆行驶路径,就是求m i n i j i j kijkZ c x =∑∑∑。
经过初始化粒子群,将初始的适应值作为每个粒子的个体最优解,并寻找子群内的最优解以及全局的最优解。
重复以上步骤,直到满足终止条件。
mdvrp的混合式基因演算法
MDVRP(多点配送车辆路径规划)是指配送车辆从一个或多个出发点到达一个或多个目的地的路径规划问题。
混合式基因演算法是一种用于解决复杂优化问题的人工智能算法,它将遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)相结合,具有较好的收敛性和搜索能力。
在解决MDVRP问题时,混合式基因演算法可以通过调整参数来优化路径规划结果。
例如,可以调整遗传算法中的交叉率、变异率和选择方式,以及粒子群算法中的惯性权值、学习因子和群体规模,来改善解的质量和收敛速度。
此外,在使用混合式基因演算法解决MDVRP问题时,还需要考虑如何建模和编码。
通常使用距离矩阵或时间矩阵来表示路径的距离或时间,并使用路径拆分法或圆周拆分法来编码路径。
在建模时,还可以考虑加入限制条件,例如车辆容量限制、时间窗限制、路径长度限制等,以使得解更加符合实际需求。
总之,混合式基因演算法是一种有效的方法,可以用于解决MDVRP 问题。
它具有较好的收敛性和搜索能力,并且可以通过调整参数和建模方式来优化解的质量和收敛速度。
一种改进粒子群优化算法在车辆路径问题的应用研究摘要:本文提出了一种改进粒子群优化算法在车辆路径问题的应用研究,旨在解决车辆路径问题中的优化问题。
该算法通过引入改进的运动学模型和自适应权重策略,提高了算法的收敛速度和优化性能。
实验结果表明,该算法可以有效地解决车辆路径问题,具有一定的优越性。
关键词:粒子群优化算法,车辆路径问题,改进运动学模型,自适应权重策略一、引言车辆路径问题是指在给定的道路网络上,如何规划车辆行驶路线,使得车辆运输成本最小、路径最短等一系列优化目标得到最佳实现。
车辆路径问题涉及多个因素,如路段长度、行驶时间、交通拥堵情况等,难以通过简单的规则或启发式方法来解决。
近年来,粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)被广泛应用于车辆路径问题的求解,但传统的粒子群优化算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,影响了其优化性能。
针对传统的粒子群优化算法的缺陷,本文提出了一种改进粒子群优化算法在车辆路径问题的应用研究。
该算法根据车辆路径问题的特点,引入改进的运动学模型和自适应权重策略,提高了算法的收敛速度和优化性能。
实验结果表明,该算法可以有效地解决车辆路径问题,具有一定的优越性。
本文结构如下:在第二部分中,介绍车辆路径问题和粒子群优化算法的基本概念;在第三部分中,提出改进的粒子群优化算法;在第四部分中,利用实验验证算法的有效性;在第五部分中,总结本文的研究内容和取得的成果,提出进一步的研究方向。
二、车辆路径问题和粒子群优化算法2.1车辆路径问题概述车辆路径问题是通过规划车辆行驶路线,使得车辆从起点到终点,遵守各种规则、限制条件的同时,满足最小成本或最短时间等优化目标。
车辆路径问题存在多种不同的情况,如固定路线问题、动态规划问题、混合车辆路径问题等。
2.2粒子群优化算法概述粒子群优化算法是基于社会学原理的一种智能优化算法,通过模仿鸟群或鱼群等群体行为,寻找全局最优解。
车辆路径问题的粒子群算法研究粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)是一种基于群体智能的优化算法,可以用于解决各种问题,包括车辆路径问题。
车辆路径问题是指在限定时间和资源条件下,确定车辆的最佳路径,使得总体成本最小化或者某个特定目标最优化。
本文将研究如何利用粒子群算法解决车辆路径问题。
粒子群算法是一种模拟鸟群觅食行为的优化算法。
在PSO算法中,将问题的解空间看作是粒子的空间,每个粒子表示一个解,整个粒子群表示一个解的集合。
每个粒子都有自己的位置和速度,并根据自身历史经验和群体中最优解的信息来更新自身的位置和速度,从而找到最优解。
对于车辆路径问题,可以将每个粒子看作是一辆车,粒子的位置表示车辆经过的路线,速度表示车辆行驶的速度。
而问题的目标函数可以表示为车辆的总体成本,包括行驶时间、燃料消耗、运输费用等。
在粒子群算法中,为了能够找到最优解,需要定义适应度函数,用于评估每个粒子的解的质量。
对于车辆路径问题,可以将适应度函数定义为总体成本的负值,即适应度越高,总体成本越低。
根据适应度函数,可以计算每个粒子的适应度,并根据适应度的大小来更新粒子的位置和速度。
在粒子的位置和速度更新过程中,需要考虑个体经验和群体经验对粒子的影响。
个体经验表示粒子自身历史上找到的最优解,而群体经验表示群体中最优解的信息。
通过综合考虑个体经验和群体经验,可以使粒子有更好的探索和开发能力。
在每次迭代过程中,需要更新每个粒子的速度和位置,并根据更新后的位置和速度计算适应度值。
通过多次迭代,粒子群算法能够逐步找到最优解,并收敛到稳定解。
尽管粒子群算法在解决车辆路径问题上有一定的研究价值,但也存在一些挑战。
首先,粒子的数量和速度的选择可能会影响算法的性能。
如果粒子数量太少,可能会导致搜索空间的覆盖不全;而粒子的速度选择过快,可能会导致搜索过程过早陷入局部最优解。
其次,适应度函数的设计也是一个关键问题。
车辆路径优化问题综述随着各行业的不断发展,物流运输的重要性也越来越凸显。
而车辆路径优化问题则是物流运输中的一个重要问题,它的解决程度直接关系到物流运输的效率、成本和质量。
本文将从车辆路径优化问题的定义、分类、模型及求解方法等方面进行综述。
一、车辆路径优化问题的定义车辆路径优化问题是指在给定的路网和配送需求下,通过合理的路径规划和调度,使得车辆的行驶距离、时间和成本等指标最小化的问题。
这个问题的本质是一个组合优化问题,需要在满足各种约束条件的前提下,寻找最优解。
二、车辆路径优化问题的分类根据车辆路径优化问题的特点和应用领域,可以将其分为多种不同的类型。
其中,常见的分类方式包括:1. 静态路径优化问题:在给定的路网和配送需求下,确定车辆的路径规划和调度,使得车辆的行驶距离、时间和成本等指标最小化。
这种问题的特点是路网和需求量都是固定的,不存在随时间变化的情况。
2. 动态路径优化问题:在给定的路网和配送需求下,根据实时的交通状况和需求变化,对车辆的路径规划和调度进行优化,使得车辆的行驶距离、时间和成本等指标最小化。
这种问题的特点是路网和需求量都是不断变化的,需要实时调整路径规划和调度。
3. 车辆路径优化问题的应用领域:物流配送、公共交通、城市物流、航空物流等。
三、车辆路径优化问题的模型为了解决车辆路径优化问题,需要建立相应的数学模型。
常用的模型包括:1. TSP模型:TSP(Traveling Salesman Problem,旅行商问题)是一类经典的路径优化问题,是最基本的车辆路径优化问题。
TSP模型的目标是确定一条经过所有需求点的最短路径,使得所有需求点都被访问且仅被访问一次。
2. VRP模型:VRP(Vehicle Routing Problem,车辆路径问题)是一种更为复杂的车辆路径优化问题,它考虑了多个车辆的调度和路径规划。
VRP模型的目标是确定多个车辆的路径规划和调度,使得所有需求点都被访问且仅被访问一次,同时最小化车辆行驶的距离、时间和成本等指标。
河南大学硕士学位论文改进粒子群算法在车辆路径问题中的应用研究姓名:***申请学位级别:硕士专业:计算机应用技术指导教师:***2011-04摘要摘要被称为“第三利润源泉”的物流,越来越受到人们的重视,同时随着以网络为基础的电子商务迅速发展,物流配送对电子商务的支撑作用越发明显。
其中,物流配送车辆路径优化问题(VRP),是物流配送优化中关键的一环,同时也是电子商务活动中不可缺少的内容。
对车辆配送路径进行优化,可以提高物流经济效益、实现物流科学化。
因此,研究物流配送车辆路径优化问题,不仅具有较大的理论意义,而且还有相当大的使用价值。
粒子群算法是一种基于群智能的优化方法,由一群粒子组成,粒子群在问题空间中进行协同搜索,是一种并行算法,搜索速度比较快,具有很高的搜索效率。
本文所做的工作主要包括以下几个方面:(1)对车辆路径问题及粒子群优化算法进行了系统的研究,在此基础上建立了车辆路径问题模型,并用改进的粒子群算法求解其数学模型。
(2)针对粒子群算法的特点,提出了改进的粒子群算法。
因为粒子群算法具有简单、实现容易、参数较少、收敛速度较快的优点,但同时也存在一些问题,这些问题中最主要的是它容易产生早熟收敛,局部寻优能力较差,易于陷入局部最优,使问题偏离最优解,考虑到模拟退火算法具有较强的局部搜索能力,提出了混合模拟退火思想的粒子群算法;首先对基本的粒子群算法做了一个改进,粒子的速度更新公式采用带收缩因子的更新方法;由于模拟退火算法对初始温度的依赖性比较强,本文将初始温度的确定是与初始种群的性能建立起一定的关系;而在模拟退火算法中选择下一代粒子的时候使用了遗传算法中的轮盘赌策略。
(3)用本文所提出的算法,求解一般车辆路径问题及带时间窗的车辆路径问题,并进行的仿真实验,验证了算法的高效性。
关键词:粒子群算法;车辆路径问题;混合策略;模拟退火算法;PSOSAABSTRACTABSTRACTAs “the third profit source”, logistics is playing a more and more important role in our life. As the same time, with the development of electronic commerce, Logistics distribution on e-commerce role in supporting the more obvious. Among of them, the logistics distribution vehicle routing optimization problem is a key part of logistics distribution optimization ,as the same time it’s the indispensable content of e-commerce activities. Vehicle distribution path is optimized can improve economic efficiency and make logistics scientific. Therefore, studying the logistics distribution vehicle routing optimization problem is not only has a great theoretical significance but also useful. Particle swarm optimization is based on swarm group and made by a group of particles, it is a kind of intelligent optimization method. as the same time, it is a parallel algorithm. In problem space particle swarm has the efficiency of search efficiency through cooperative search.This article’s main work includes:(1)It has a studying on vehicle routing problem and particle swarm optimization algorithm, the vehicle routing problem’s model is made on the basic of studying, and using modified particle swarm optimization algorithm to solve the model.(2)It’s posed modified particle swarm optimization algorithm based on the characteristics of PSO. The virtues of the PSO contains simple principle, easy realization, a few parameters and higher converging speed, but it also exist some problems, the serious problem is easily creating earliness and bad ability in local optima and made problems deviate from the optimal. considering the simulated annealing algorithm is strong with local searching ability, this paper presents a new hybrid particle swarm algorithm with the idea of simulated annealing; Because the simulated annealing algorithm's dependence on initial temperature relatively strong, so set up a relation between Initial temperature and initial particle swarm; and the roulette strategy of genetic algorithm is used in this paper.(3) Finally, using the algorithm suggested in this paper resoled the VRP and VRPTW problems, had a simulation study in the way of MATLAB, and verified high efficiency of this means.Key words: PSO; VRP; Hybrid Strategy ; SA; PSOSA关于学位论文独创声明和学术诚信承诺本人向河南大学提出硕士学位申请。
特约论文解决车辆路径问题及其变体的混合粒子群算法综述杨观富蔡延光(广东工业大学自动化学院,广东广州510006)摘要:通过对车辆路径问题的分析总结,得出启发式算法在解决车辆路径问题具有优越性的结论,并以混合粒子群算法为代表,详细阐述混合粒子群在不同车辆路径变形问题中的应用。
最后指出车辆路径问题和混合粒子群算法研究的不足与趋势,强调该问题与算法具良好的扩展性,在物流领域有广阔的应用前景。
关键词:车辆路径;启发式算法;混合粒子群中图分类号:TP18;TP311.13文献标识码:A文章编号:1674-2605(2021)02-0002-07 DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2021.02.0020引言21世纪以来,随着科学技术与电子商务的快速发展,物流行业已逐渐成为国家经济增长的重要支柱,也成为提高人民生活水平与生活质量的重要保障。
同时,物流行业发展的瓶颈——车辆路径问题(vehicle routing problem,VRP)备受研究人员关注。
VRP由DANTZING和RAMSER于1959年提出[1],本意是优化亚特兰大炼油厂的运输路径。
经过60多年的发展与历代研究人员的研究,其研究目的、对象和限制条件等都有极大扩充。
目前,VRP已从最初的简单车辆安排调度逐步演变为运筹学中一类经典的组合优化问题,是物流管理与运输组织优化中的核心问题,也是一个典型的NP难题。
随着VRP复杂程度不断增加,传统的优化方法在解决该问题时捉襟见肘。
研究人员从自然界的一些现象得到启发,利用自然界的规律设置算法,形成一系列的启发式算法,如粒子群算法、人工鱼群算法和共生生物算法等。
这些算法结构相对简单,不需要研究人员具备太多相关的专业知识,调节参数较少,容易实现。
但也存在计算效率低、通用性差或全局搜索能力不足等问题。
随着VRP模型规模越来越大,约束条件越来越多,将算法合并得到的新算法,能较好解决这类问题,且具有较好的鲁棒性、智能性、适应性以及良好的全局搜索能力。
多目标车辆路径问题的粒子群优化算法研究车辆路径问题是指在给定的时间窗口内,如何安排车辆的路径,使得所有的客户需求都得到满足,同时最小化车辆的行驶距离和时间。
本文介绍了一种基于粒子群优化算法的多目标车辆路径问题解决方案。
通过对算法的理论分析和实验验证,证明了该算法在解决多目标车辆路径问题方面具有较好的性能和优越的效果。
关键词:车辆路径问题、粒子群优化算法、多目标优化、时间窗口1.引言车辆路径问题是运输和物流领域的一个经典问题,其目的是为一组客户需求规划一组最优路径,使得所有的客户需求都得到满足,同时最小化车辆的行驶距离和时间。
该问题具有复杂性和大规模性,因此求解该问题是一个挑战性的任务。
传统的车辆路径问题的求解方法有贪心算法、分支定界算法和遗传算法等。
然而,这些方法只能解决单一的目标优化问题,无法同时优化多个目标,例如时间和距离等。
因此,多目标车辆路径问题的求解成为了一个研究热点。
粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)是一种基于群体智能的优化算法,它模拟了鸟群或鱼群的行为,将问题的解看作是粒子在搜索空间中的运动轨迹,并通过不断的迭代来寻找最优解。
PSO算法具有全局搜索能力强、易于实现等优点,因此被广泛应用于多目标优化问题的求解。
本文介绍了一种基于粒子群优化算法的多目标车辆路径问题解决方案。
首先,对车辆路径问题进行了描述,并介绍了该问题的数学模型;其次,介绍了粒子群优化算法的基本原理和流程;然后,将该算法应用于多目标车辆路径问题的求解,并进行了实验验证,证明了该算法在解决多目标车辆路径问题方面具有较好的性能和优越的效果。
2.车辆路径问题的描述和数学模型车辆路径问题是指在给定的时间窗口内,如何安排车辆的路径,使得所有的客户需求都得到满足,同时最小化车辆的行驶距离和时间。
该问题可以表示为一个带时间窗口的多旅行商问题(Multi-Depot Vehicle Routing Problem with Time Windows, MDVRPTW)。
混合量子粒子群算法求解车辆路径问题黄震【摘要】Quantum Particles Swarm Optimization(QPSO)algorithm partly solves the shortcoming such that Particle Swarm Optimization algorithm rate of convergence is not fast enough, while in solving the Vehicle Routing Problem(VRP). But there is still disadvantage. QPSO falls into local optimum easily. This paper proposes a hybrid Quantum Particle Swarm Optimization algorithm to solve the vehicle routing problem. It uses the QPSO to update particles of initial particle swarm;the crossover oper-ating to particles can improve the global search ability;the mutation operating to particles can improve the local search ability. Applying Matlab as tool for simulation experiment, the experimental result shows that the improved algorithm had good perfor-mance to deal with VRP. It can avoid falling into local optimum, and it is better than QPSO and genetic algorithm.%量子粒子群算法在求解车辆路径问题时一定程度上解决了基本粒子群算法收敛速度不够快的缺点,但是量子粒子群算法仍然存在容易陷入局部最优的缺点。
车辆路径问题的混合遗传—粒子群算法——HFUT 论文翻译作业摘要:通常的遗传算法,具体的解并不在他们的生命周期内进化:它们被创建,评估,可能被选作为新解决方案的父代,然后被销毁。
然而对Memetic算法和基因局部搜索的研究表明,如果解能够被允许在其生命周期内进行演化,性能可能会提高。
我们建议,解的提高可以通过对父代解的知识存储来获取帮助,以有效地让父代教他们的后代如何改善适应性。
本文中,具体解通过应用粒子群算法来进化,即每个解都要按照PSO的基本原则进行物理运动,直到被要求去作为一个父代。
因此,每个父代的知识,特别是一个非常适合父代,就有可能被转移到其后代以及整个群体的子代中去,通过这种方式提出的算法有可能更有效的搜索解空间。
这种想法被应用到一个经典的组合优化问题,即车辆路径问题,当应用于两个经典的基准实例集合时具有很好的效果。
1.简介在过去的十几年中,由于先进的信息系统设计智能范例利用,自然启发智力变得越来越流行。
其中最流行的自然启发方法是对动物和微生物的团队行为的表示,如群智能(鸟群或鱼群启发粒子群优化)、人工免疫系统、蜂群的性能优化、蚁群等等。
但自然启发方法最流行的是遗传算法,它的应用十分广泛,在遗传算法和更普遍的进化计算的背景下,也实现了许多新的思想。
通常的遗传算法,我们有一些离散的阶段,即群的初始化,父代的选择,交叉算子,变异算子和每一代的更换。
但两代之间又发生什么呢?如果我们想有一个完整的进化算法,我们将要观察每个个体在其生命周期内的行为。
在父代试图帮助他们的子女来学习和发展,而使其变得更具有竞争性,并有更多的可能性生存,来成为下一代的父代。
有许多不同的方法可以用来完成一个进化算法,一种方法是独立的观察每个个体,个体间无任何交流与影响。
在遗传算法的情况下,其实现是使用单一或更复杂的局部搜索策略。
另一种方法是让个体之间有一个相互作用。
在本文中,这种互动利用粒子群优化算法来实现。
在每一代中,所有的个体(父代和子女)被视为一个单一的群体,他们通过向群的最优部分运动来努力提高自己的解决方案(即后代学习他们的父代)。
求解车辆路径问题的一种混合方法张思亮;葛洪伟【期刊名称】《计算机工程与应用》【年(卷),期】2012(48)8【摘要】提出一种求解带软时间窗车辆路径问题的混合算法.采用蚁群系统算法产生阶段最优解,以此作为粒子模板,随机生成粒子群,利用粒子群算法在阶段最优解基础上进一步优化.且在蚁群系统算法中,当容量超过限制后,从剩余的客户里选择需求量最大的作为新的起点继续探索路径,直到所有客户都被访问一遍.实验表明,该混合算法是解决带软时间窗车辆路径问题的一个有效算法.%A modified Particle Swarm Optimization(PSO) algorithm is adopted to deal with Vehicle Routing Problem with Time Win-dows(VRPTW). Ant Colony System(ACS) algorithm is adopted to produce a stage solution as a template. PSO algorithm is used to optimize the template. And in the ACS, ant chooses client that unvisited and capacity is ultimate as start, when capacity is overrunned. From the test results, it shows that this algorithm is effective and practicable.【总页数】4页(P226-229)【作者】张思亮;葛洪伟【作者单位】江南大学信息工程学院,江苏无锡214061;江南大学信息工程学院,江苏无锡214061【正文语种】中文【中图分类】TP301.6【相关文献】1.基于蚁群算法的混合方法求解车辆路径问题 [J], 杨善林;凌海峰;刘业政2.一种求解屏蔽电缆场线耦合问题的混合方法 [J], 张刚;王立欣;刘超3.一种内向量选取下求解常微分方程组初值问题二步混合方法的代数稳定性 [J],4.一种改进人工鱼群算法求解冷链中车辆路径问题 [J], 李俊青;黄体浩;宋美娴;韩玉艳5.一种求解有约全局优化问题的新型混合方法 [J], 杨若黎;吴沧浦因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
车辆路径问题的混合遗传—粒子群算法——HFUT 论文翻译作业摘要:通常的遗传算法,具体的解并不在他们的生命周期进化:它们被创建,评估,可能被选作为新解决方案的父代,然后被销毁。
然而对Memetic算法和基因局部搜索的研究表明,如果解能够被允许在其生命周期进行演化,性能可能会提高。
我们建议,解的提高可以通过对父代解的知识存储来获取帮助,以有效地让父代教他们的后代如何改善适应性。
本文中,具体解通过应用粒子群算法来进化,即每个解都要按照PSO的基本原则进行物理运动,直到被要求去作为一个父代。
因此,每个父代的知识,特别是一个非常适合父代,就有可能被转移到其后代以及整个群体的子代中去,通过这种方式提出的算法有可能更有效的搜索解空间。
这种想法被应用到一个经典的组合优化问题,即车辆路径问题,当应用于两个经典的基准实例集合时具有很好的效果。
1.简介在过去的十几年中,由于先进的信息系统设计智能例利用,自然启发智力变得越来越流行。
其中最流行的自然启发方法是对动物和微生物的团队行为的表示,如群智能(鸟群或鱼群启发粒子群优化)、人工免疫系统、蜂群的性能优化、蚁群等等。
但自然启发方法最流行的是遗传算法,它的应用十分广泛,在遗传算法和更普遍的进化计算的背景下,也实现了许多新的思想。
通常的遗传算法,我们有一些离散的阶段,即群的初始化,父代的选择,交叉算子,变异算子和每一代的更换。
但两代之间又发生什么呢?如果我们想有一个完整的进化算法,我们将要观察每个个体在其生命周期的行为。
在父代试图帮助他们的子女来学习和发展,而使其变得更具有竞争性,并有更多的可能性生存,来成为下一代的父代。
有许多不同的方法可以用来完成一个进化算法,一种方法是独立的观察每个个体,个体间无任何交流与影响。
在遗传算法的情况下,其实现是使用单一或更复杂的局部搜索策略。
另一种方法是让个体之间有一个相互作用。
在本文中,这种互动利用粒子群优化算法来实现。
在每一代中,所有的个体(父代和子女)被视为一个单一的群体,他们通过向群的最优部分运动来努力提高自己的解决方案(即后代学习他们的父代)。
因此,在本文中我们着重于每个个体如何利用粒子群来进化。
在每次的粒子群优化阶段结束时,整个群适者生存,并转移到下一阶段的遗传算法,即遗传算法的父代选择阶段。
在算法的进化部分应用PSO算法的优势是,与其他超启发式算法相比,对于群体中的每个个体只有两种变量在迭代中需要计算,即位置和速度。
经常用Memetic算法(带有局部搜索阶段的遗传算法)来代替典型的遗传算法使用的原因是,纯粹的遗传算法很难有效的探索解空间。
全局优化算法与局部优化算法的结合往往能够提高算法的性能。
在本文中,我们用了一个全局搜索算法即PSO代替局部搜索算法来分别改进每个个体。
因此每个个体并不通过自身来改善解,而是利用整个群体的解的知识。
我们的另一个目标是在较短的计算时间得到进可能好的结果。
这个目标使我们使用两个不同的程序,一是加速技术(扩邻域搜索-ENS),另一个用于产生尽可能好的初始解(MPNS-GRASP)。
因此,遗传算法和一个非常快的局部搜索策略的PSO算法相结合,如扩大邻域搜索策略([Marinakis等,2005]和[Marinakis等,2005年),将产生非常快速和有效的算法,并将减少解决大规模的车辆路径算法的计算时间,以及更多的困难的组合优化问题。
本文下面的组织结构为:下一节将具体描述车辆路径问题,第三部分中,算法hybrid genetic – PSO – GRASP – ENS (HybGENPSO)被提出并详细描述。
实验结果将在第四部分展示和分析,最后一部分得出结论以及对未来的展望。
2.车辆路径问题VRP和CVRP问题经常被描述为,车辆基于中心仓库,要求到达地理位置不同客户以满足客户的需求。
令G=(V,E)表示一个图,其中V={i1,i2,…i n} 表示定点集合,(i1代表仓库客户位置表示为i2,…,in),E={(il,im):il,imV}表示边的集合。
每个客户必须被分配一个确切的车辆,每辆车分配的载量不能超过其容量(Q k),如果每辆车都是同质的则容量相等记为Q。
需求q l以及服务时间st l分配给每个客户节点i l。
仓库节点的需求量q1和服务时间st1设置为0,i l和i m之间的运输费用记为C lm。
T k表示车辆k被允许的路线上的最大时间。
该问题是建立一个低成本的,对每一辆车都可行的路线。
一条路线是一个地点的序列,车辆必须根据它提供的服务来访问路线,如果边(il,im)被车辆k经过则置变量为1,否则为0。
车辆必须在仓库处结束其行程。
下面我们用数学公式来描述VRP问题。
目标函数(1)指出,总距离要尽量减少。
等式(2)和(3)确保每个有需求的节点会得到一个车辆的服务。
(4)表示路线的连续性,即一辆车进入需求节点后必须从该节点出来。
公式(5)表示车辆的容量约束,式子(6)表示总共的时间约束。
式子(7)和(8)保证了车辆的供应能力没被超出。
VRP问题首先由丹捷格和拉姆瑟(1959)提出。
由于这是一个NP -难问题,提出了大批近似技术。
这些技术大体可分为两大类:一是经典启发式算法,主要发展于1960年至1990年,以及最近15年才发展的超启发式算法,该算法可以根据使用的策略不同来分类。
禁忌搜索策略是比较常用的技术,很多研究人员提出了很多有效的禁忌搜索算法的变种。
一些有趣的高效的算法也被提出,基于自适应记忆的概念,将高质量的VRP解存在里面,并在解得过程中用更好的解来代替它。
模拟退火,贪婪随机自适应搜索过程和阈值接收算法也有效地应用于VRP求解。
在过去10多年中,自然启发超启发式算法已用于VRP问题的求解过程。
最常用的自然启发算法是遗传算法,蚁群优化,蜜蜂交配优化,以及其他进化技术。
读者可以很容易从现存的论文书籍中找到对这些算法的详细描述。
3. 应用于VRP问题一种混合算法(Hybrid genetic–PSO–GRASP–ENS)3.1 Hybrid genetic–PSO–GRASP–ENS(HybGENPSO)的整体描述该算法结合了遗传算法,MPNS-GRASP算法,邻域扩搜索策略和粒子群优化算法。
接下来,将列出算法的提纲。
初始化(1)创建初始种群的P个个体,使用的多阶段邻域搜索- GRASP(MPNS - GRASP)。
(2)评价每个个体的适应性。
(3)运用粒子群优化策略改善每个个体的适应性。
主算法(1)设置generations为0.(2)如果不满足终止条件,继续循环2.1 如果父代仍在选择和交配,继续循环2.1.1 通过轮盘赌的方式从群体中选择两个作为父代2.1.2 对两个父代进行交叉操作,首先将两个父代的共同特征克隆到后代,然后使用ENS的算法完成后代。
2.1.3 通过突变操作(扩邻域搜索)改进后代,并将其结果插入到群体中。
2.2 END DO2.3 通过粒子群优化策略,提高新群体中每个个体(父代和后代)的适应性。
2.4 根据适应性函数对子代和父代进行排序,然后选择与初始群体数目相等的个体作为新群体。
2.5代的数目加一。
(3)END DO(4)返回最好的个体3.2 路径表示在为某一问题设计遗传算法时,第一步就是设计合适的候选解的表示。
例如Vrp情况下,每个个体(旅行)通过旅行的路径来表示,即通过一个特殊的点序列。
有了这种表示,有2n种方式来表示相同的旅行,其取决于哪个节点被放置在位置1和旅行走向哪个方向,其中n是节点数。
该算法,与1号节点固定在了每一个人,总是克服代表性位置1,因此,同一旅游多种编码的障碍,克服了很多冗余的解决方案的代表性。
在提出的算法中,表示每个个体时,1号节点就被固定于位置1,这样就可以克服相同旅行有多个编码的障碍,克服解表示的冗余。
3.3群初始化-MPNS-GRASP通常的遗传算法,随机产生初始化群,其中不能确保包含好的候选解,为防止这种情况,一种贪心随机自适应搜索算法的修改版本,多阶段邻域搜索-GRASP被用于初始化群体。
GRASP是一种迭代的两阶段搜索算法。
每次迭代由两个阶段构成,构建阶段和局部搜索阶段,在构建阶段中,用一个随机贪心函数来构建一个初始解。
该随机技术每次迭代中都产生一个可行的解,该解通过经过局部搜索阶段来提高。
最后的结果就是所有迭代过程中最优的解。
构建过程可被描述为一个逐步的过程,它一次增加一个元素到一个非完整解。
下一个要被加入的元素通过排序所有元素来选择,根据贪心函数,将一个最好的元素放于有限候选列表RCL中,然后从表中随机选择。
这个RCL由可能最好的D元素构成。
最后RCL每次迭代都通过用不属于RCL中的边替换掉包含在巡回中的边来调整,命名为第(D+m)条边,其中m表示目前迭代的次数。
用于解决VRP问题的贪心算法是一个简单的过程。
在第二阶段,局部搜索从这些点初始化,最终结果是整个搜索过程的最优解。
MPNS-GRASP介绍了应用多目标函数来替代经典方法中的简单贪心函数的灵活性,而且组合贪心算法也是可行的。
算法开始于一个贪心算法,如果结果没有改善,则利用一个多目标贪心函数来替代。
基于这些贪心函数忽略VRP问题的边约束,可解决一个TSP问题。
因此可以通过增加边约束来讲一个TSP问题转化为VRP问题。
更精确一点,第一辆车从代表仓库的节点出发,并基于TSP的解来移到下一个节点,检查车辆的容量或最大路线长度是否满足约束。
不满足任一约束则车辆返回仓库节点,开始一个新的路线。
经典算法的第二阶段,简单局部搜索局受限于获得好解的机会,因此MPNS-GRASP经常用扩邻域搜索来代替,这是一种很灵活的局部搜索策略。
3.4 适应度函数的计算在VRP中,每个个体初始适应度与每个旅行的路线长度有关。
每个个体S的适应值由下式计算:Fitness s=J max-J s+1其中J max是群体中最大花费的个体的目标函数值,J s是当前个体的函数值。
注意,选择个体去交配的可能性依赖于其适应值,并且花费最高的个体的适应值为0,它永远不会被选择,因此,加1来保证最坏的解不会完全剔除。
3.5 选择概率选择机制用于选择父代的染色体,并构建杂交池。
在以后的进化中更适应的染色体有较高的几率存活。
本文中,我们使用简单常用的轮盘赌方式来作为选择机制。
3.6 交叉算子我们提出一个交叉操作来首先标示父代个体的共同特征,然后将其复制到后代。
交叉操作是一种自适应记忆过程。
开始时,自适应记忆被作为解决VRP问题禁忌搜索超启发算法的一部分提出来的。
该过程存储了好解的特征。
每发现一个新的好解,自适应记忆就会更新。
对于我们来说,第一代的自适应记忆为空。
为了向其中加入一个或部分解,有几种更可能行:(1)加入其中的候选解是前面最好的解,但它的花费至少比目前最好的解坏10%。