【国家自然科学基金】_多柔体动力学_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

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【国家自然科学基金】_姿态动力学_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

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反馈控制双足步行机器人双足机器人压扭变形卫星编队飞行协调运动协调操作动导数动力学奇异性动力学和控制动力学分析凌空飞行冲击再定向再入飞行器关节运动关节空间全局姿态机动优化仿真分析仿人机器人人工生命算法中继星下肢关节 zmp vc+ + riccati方程 rbf神经元网络 lyapunov稳定性 lyapunov分析 kirchhoff方程 h∞控制 gl矩阵及其乘积算子 floquet理论 euler-lagrange方法 adams 3d-lipm
环形定子状态相关特征模型自适应控制方法爬坡煤矿救援机器人漂浮基空间机械臂漂浮基双臂空间机器人滑模控制混沌混合灵敏度s/r/t问题气动干扰步态规划欧拉-贝努利梁欠驱动系统模糊逻辑算法柔性附件极点约束李亚普诺夫稳定性定理机液耦合末端质量最优控制数值模拟控制挠性附件挠性航天器总体设计微元法弹道仿真弹性细杆建模广义雅可比矩阵并联机器人平衡控制平衡两轮移动机器人工程地质姿态直纹曲面姿态机动头罩分离天线指向控制多轴旋转多直升机多体动力学系统墩罐增广变量法垃圾压缩机构地面效应在线规划四元数可翻转可收缩挠性附件可伸展变结构鲁棒控制变结构控制反馈线性化
挠性卫星拟变分原理拖钩刨建模与仿真建模并联机器人平动点容错控制姿态运动姿态调整运动姿态检测太阳帆外部扰动地月转移同\异宿连接可伸缩挠性附件变质心控制变分原理双向映射神经元网络卫星卡尔曼滤波动态特性动力学功能性电刺激刨头初值问题倾转旋翼机位姿人工平动点两轮直立式自平衡机器人 terminal滑模面 terminal滑模控制 lls模型 lagrange方程 halo轨道

【国家自然科学基金】_got_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106

细小病毒科组织工程纳米技术稀磁半导体稀土族元素移植物抗宿主病科学计量学离子注入离子交换社会支持知识扩散路径知识域变动模型皮肤移植病毒生物除磷生活污水生态毒理学玻璃平面波导环境安全狗状态焦虑特质焦虑特异性爬爪焊缝跟踪烧伤灵敏度混和新几何体γ _(p 混合疫苗流行病学沙波纹氮化镓气石毒性欣力胶囊棕尾别麻蝇检测技术柯萨奇病毒感染柚皮素有限体积法晶体蛋白质类显示原理时间序列优化无毛新生血管化,病理性/病理学整合-发放数学建模收集收入效应支气管摩擦磨损接骨术折射率分布抗氧化能力
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160

【国家自然科学基金】_多体运动学_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
科研热词递推算法运动方程运动学分析软件流程结构形态符号建模空间算子代数空间机构深海采矿柔性多体动力学柔性体快速起动性能弹性振动工作空间多维运动补偿器参数优化卫星微型雷达动力学模型刚柔耦合传动系统仿鱼机器人万向轴传动 c形起动 crh5型动车组 6-sps结构stewart平台
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
科研热词铰链副通用后置超高压(uhp)变质岩负载匹配点缺陷深沟球轴承水流体楔状挤出构造学有限元分析旋转刀具中心点摇摆台接触碰撞折返过程展开动力学大别-苏鲁区多轴机床多体动力学多体变形和变质分解作用卫星太阳阵动力学特性动力学分析冗余驱动全微分伸展薄化任意结构五轴数控机床
2011年科研热词多体动力学运动学仿真虚拟样机柔性多体系统齐次矩阵方法高速机构运动学描述运动学运动响应解耦虚拟力自主避障组合控制约束等效静态载荷方法穴播器碰撞灵敏度分析温宿北-野云沟断裂系清种过程浮基多体系统汽车棉花柔性多体动力学断裂几何学改进型麦弗逊悬架接触约束接触力元接触拓扑优化微分代数方程展开过程展开多体系统塔里木盆地塔北隆起基底滑脱断裂可展开天线双横臂独立悬架动力学冗余度机器人优化仿真与分析仿真 l型麦弗逊悬架 kane方程 adams 推荐指数 4 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【国家自然科学基金】_柔性多体动力学_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
科研热词飞机装配风力机叶片柔性多体系统柔性多体动力学整流罩数字化制造数值方法振动位移固有频率动力学响应分离冗余并联机构位姿调整 adams
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ห้องสมุดไป่ตู้ 1
科研热词风力机超级单元联合仿真机电系统拓扑优化协同优化 pid控制雌激素受体α 36亚型间隙铰接副车桥系统超空泡射弹虚拟静力试验舰载飞机航母运动绝对节点坐标方法磨损预测直升机起落架物理建模滚动球窝喷管混合多体系统深沟球轴承欧拉梁模态分析柔性车体柔性起落架柔性多体动力学柔性叶片柔性保持架径向基神经网络弹射起飞尾拍实时虚拟仿真夹具柔性多体系统多体动力学固体火箭发动机同源模建动态性能动力特性动力学响应动力学分析动力学刚柔耦合多体动力学刚柔耦合分子对接分子动力学模拟冷试车试验共振 vortex物理引擎 lms b ansys/ls-dyna
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
科研热词刚柔耦合多体动力学动力学高斯拘束风力机柔性叶片隔振系统重载操作机超级单元舰炮符号推导瑞利-里兹法液压刚度模态集模态分析柴油机柔性板柔性多体动力学柔性动力学柔性体曲轴系数值计算振动与波建模导轨滑块多刚体系统仿真 msc.adams

【国家自然科学基金】_hamilton描述_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

2011年科研热词非保守系统拟变分原理多柔体簇系统动力学风力机叶片预扭转角轴对称转动附件蠕流薄壁梁气动弹性李代数平方根代数复合材料可伸展平动附件反铁磁双调和方程二模 hamilton体系推荐指数 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38
科研热词推荐指数非线性振动 2 混沌 2 模态相互作用 2 圆柱壳 2 功能梯度材料 2 颤振抑制 1 非线性系统 1 轴向变速黏弹性timoshenko梁 1 耗散 1 组合参数共振 1 精确cosserat弹性杆 1 稳态响应 1 海洋表面波 1 活塞理论 1 波湍流 1 气动弹性 1 摩擦 1 振动分析 1 径向轴承 1 径向变化张力 1 广义多辛 1 多尺度方法 1 哈密顿 1 变分原理 1 反射相位 1 单参数 1 匹配场反演 1 动态吸振器 1 动力柔化 1 分析动力学方法 1 内接悬臂梁 1 保结构 1 优化设计 1 临界转速 1 一次近似简化模型 1 lagrange方程 1 hamilton描述 1 3-4-5波共振 1
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
科研热词铁磁杆量子逻辑门辛本征解辛本征值等价类磁弹性相互作用短波近似矩形域热-弹耦合混合能密度活塞理论有限元摄动方法振动频率广义变分原理幺正演化多体动力学坐标正则变换刚-柔耦合保辛临界流速 stokes流 hopf分叉 hamilton变分原理 hamilton原理 hamilton体系 galerkin方法

【国家自然科学基金】_hook_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词碰撞冲量碰撞拦阻钩 hook 驱动对象钩状效应钩子原理过滤驱动轮询身份认证调谐转动惯量阻尼器访问控制虚拟打印机纵摇纵向阻尼器空间锥摆运动监控甲板角生产管理物料跟踪横摇映射摆振控制挂钩打印弱口令平面摆振平转耦合运动小型计算机系统接口审计完成例程哈希函数协同隐藏免疫测定法催乳素瘤催乳素主引导记录中小企业下滑轨迹角 diffe-hellman密钥交换协议 des bootkit
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

【国家自然科学基金】_动力特征_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
空间预测租金磷电力系统环境因子特征提取特征参数特征热毛细对流热带气旋灰色关联度潮滩滚动轴承深部块系岩体涡旋流速流动控制沉积环境水工结构气液两相流气候变化构造解析有杆抽油系统最大浑浊带时滞动力系统旋流泵数值研究数值仿真损伤成因影响因素形态滤波器强降水应力波并行计算平流层爆发性增温差示扫描量热法居住空间小流域小波分析小扰动稳定复杂性城市化地震测深地质力学不变量地球系统科学地球化学地球动力学圆柱壳各向异性叶片反应动力学参数识别卫星重力
推荐指数 13 9 9 8 6 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词动力学数值模拟动力机制动力响应青藏高原汶川地震机理吸附动力系统鄂尔多斯盆地故障诊断快速城市化城市化吸收动力学低空急流仿真非线性降水遗传算法西秦岭药代动力学系统动力学稳定性相变相互作用特征参数热力学液化模型试验模型有限元振动抗滑桩成矿作用华北克拉通动力屈曲龙卷高效液相色谱法高原低涡驱动力飞机风力机预测控制预测非线性动力学隧道工程长江河口重金属重力异常重力场边界层输电塔

【国家自然科学基金】_柔性链_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

2008年序号 1 2 3 4 5
科研热词自组装离子液晶咪唑衍生物合成 ullmann偶合反应
推荐指数 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
科研热词酸性柴胡多糖(wbp011) 融合蛋白芘探针自组装肉桂酸酯纯化热分析系统液晶氨解氢键氟取代柔性链原核表达原子力显微镜光交联丙烯酸酯三元共聚物 esat6 ag85b
2014年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
2014年科研热词高温陶瓷纤维韧性固化剂自组装聚硅硼氮烷耗散粒子动力学粉末涂料柔性链柔性遥爪聚合物扩链反应改性均聚物固化动力学前驱体纤维刚柔嵌段共聚物刚性棒刚-柔分子亚苯基 ⅴ型推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
科研热词推荐指数金属铂(ⅱ)-卟啉二聚体配合物 2 金属-金属相互作用 2 配位化学 2 荧光光谱 2 自组装 2 开放与闭合式构象 2 分子内相互作用 2 选择性溶剂 1 超大分子 1 花状胶束 1 自动化 1 穴盘苗 1 移栽 1 环三聚磷腈 1 液晶 1 桥状胶束 1 核壳状胶束 1 取苗机械手 1 农业机械 1 两亲性接枝共聚物 1 plc控制 1
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
2011年科研热词降解胆固醇衍生物胆固醇聚醚聚磷腈聚氨酯聚乳酸溶液性质形状记忆分子链构象侧部推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【国家自然科学基金】_变形动力学_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

南天山单柔体动力学华北剪切带剪切变形刚柔耦合系统分子动力学模拟克拉通破坏俯冲/折返杂岩带位错仿真乳腺肿瘤中国大陆科学钻探不均匀性三维k-ε -ap模型 la-icp-ms锆石定年 kalman滤波 insar ebsd 龙门山断裂带龙门山断裂龙门山龋齿黑龙江增生杂岩黏弹性有限元黄骅坳陷黄土震陷麻粒岩高频高角闪岩相高精度遥感高温高压麻粒岩高温超高温麻粒岩高应变率高压-超高压变质带驱动特性马尼拉海沟香沟二长花岗斑岩风力机颗粒温度预测面包酵母菌非结构网格非线性振动非线性非稳定流非惯性坐标系非平衡偏聚非对称作用非定常流动非安德森断层非公路车辆静气动弹性青藏高原东南缘
远程效应近岸波浪近岸地形动力过程运动约束条件运动微分方程运动学耦合过铝花岗岩辽东半岛边降控制边界跟踪技术边界积分输液管输出性能轴瓦弹性变形轴心轨迹轴倾斜轴-轴承系统软球模型软件集成转换函数轨道车辙预估车辆/轨道耦合动力学路基沉降超空泡超声电机起始形貌走滑断裂设计西罗莫司西太平洋副热带高压双脊线褶皱蜂窝材料蜂窝夹层板脆塑性转化能量守恒胶莱盆地胞元肝素联合反演耦合同步法耦合变形羌塘盆地综合效应结构动力学结构健康监测细菌群落组成纸房钼矿床纵荡纵摇纳米金属纳米级加工纳米空洞纳米晶铁
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106

【国家自然科学基金】_弹性动力分析_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

科研热词柔性并联机器人动力学动力响应横观各向同性有限元撞击弹性支承动力学建模铁道工程浅球壳抗震性能动力特性动力反应仿真风洞试验风振响应非线性振动非线性动力响应误差航空发动机索梁耦合海底管线流体饱和两相多孔介质气动弹性正交配点法模型梁时程分析时域显式有限元方法数值模拟接触网悬浮架弹性振动弹性变形建模应力波并联柔性机器人多尺度法地震响应地震反应参数激励动应力动力相互作用动力屈曲动力学分析冲击地压 winkler地基 ked方法 galerkin法 fourier-bessel级数齐次扩容精细积分法黏压效应
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
科研热词动力响应动力特性有限元分析有限元流固耦合有限元方法弹性动力学应力波动态响应动应力动力学频率隔振阻尼比连接方式输流管道计算机仿真耦合振动组合框架-混凝土筒体混合结构稳定性碰摩特征参数爆炸力学海上风力机模拟过载动感座椅模态分析模型设计框架结构柔性并联机器人时程分析拉普拉斯变换抗震性能抗震弹性时程分析弹性振动工程力学岩石力学大变形地震反应圆柱形孔洞叶片变形参数识别动力屈曲动力学响应动力学分析力控制分离流位移误差仿袋鼠机器人龙门山断裂齿面啮合特性
推荐指数 7 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1

【国家自然科学基金】_软件柔性_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
结构组织符号学组合算法纵摇轴精密转动簇绒地毯空间算子代数磁致伸缩作动器磁石效应知识管理电磁骚扰电极电机群控电力系统稳定器生产调度生产计划调度甘蔗模型演化滚动轴承混合整数规划模型深软场地测量系统气动吸放步进伺服提花控制椭圆柔性铰链柔性鳍柔性软件柔性路径选择柔性自校正方法柔性浅基础柔性机构柔性机器人柔性多体动力学柔性制造单元柔性作业车间调度柔性柔度构件木糖异构酶服务导向架构有限元法有限元仿真最大攻角智能维护系统无缝钢管斯特劳哈尔数斜拉桥数值模拟推进性能拉伸流变仪房颤志愿兴趣心外膜电位标测微夹持器
科研热词仿真柔性铰链遗传算法调度优化电力系统柔性作业车间柔性交流输电系统有限元分析控制系统微机电系统微操作建模高压直流输电系统风电场项目调度面向服务架构面向对象赋时petri网静电梳齿驱动静态无功补偿器长过程动态行为钢管金属核酸酶量子框架采样/二极管箝位递推算法逆变器运作风险载波层叠式轴承保护环软件流程软件模块软件柔性软件总线软件开发软件工程软件企业转子-轴承系统转动精度转动刚度课程重心设计资源规范被动控制蚁群算法虚拟样机虚拟仪器聚类分析综述综合分派规则绩效结构设计结构方程模型
虚拟上程试验室 1 薄壁件 1 自适应机翼 1 自适应 1 自治计算 1 自主化 1 能力调整 1 耦合 1 网络化 1 组织维度理论 1 线性表位 1 系统方程 1 糖蛋白 1 精密定位 1 等离子熔射 1 空间分解 1 磁力研磨 1 知识管理 1 直优圆弧柔性铰链 1 目标分解 1 皮膜温度 1 生产运作 1 生产调度 1 独立建模 1 狂犬病毒 1 犬腺病毒2型 1 流程建模 1 沸石分子筛 1 死锁预防 1 正交编码脉冲 1 模态分析 1 模块化理论 1 柔性连杆 1 柔性资源 1 柔性机构 1 柔性数据的访问模型 1 柔性夹持 1 柔性多体系统 1 柔性压边 1 柔性制造系统 1 柔性作业车间调度 1 柔性业务管理系统管理逻辑通用业务管理 1 柔性soa 1 柔度 1 板料 1 权限管理 1 本体工程 1 服务本地化 1 智能自适应控制 1 文档管理 1 数据柔性层次模型 1 数据柔性 1 数字样机 1 改进蚁群算法 1

【国家自然科学基金】_柔软性_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年序号 1 2 3 4 5 6 7 8
2014年科研热词羧酸型磺酸型水性聚氨酯氨基硅油室温自交联复合乳液亲水扩链剂丙烯酸树脂推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 3 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
科研热词有机颜料微胶囊长碳链硅油表面等离激元蛋白复鞣填充剂蓝光真丝织物电子传输材料涂料染色涂料印花水解胶原蛋白棉织物整理接枝共聚成膜过程形态结构咪唑合成分散介观光学结构乙烯基类聚合物 oled
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
科研热词织物柔软性辨别阈值触觉触摸方式视触觉芐基氯聚醚聚硅氧烷纳米纤维相互作用甲基丙烯酸羟乙酯环氧基淀粉氨基植被下垫面柔软感柔性压力传感器接枝聚合感觉模态感官评价大气动力状态复鞣剂参数化关系压电材料动力学粗糙度二元聚醚胺 p(vdf-trfe)
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
科研热词驱动器聚硅氧烷织物紫外吸收剂电活性聚合物整理剂仿生人工肌肉二苯甲酮衍生物
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

【国家自然科学基金】_柔性物体_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
2011年科研热词虚拟现实碰撞柔性多体附加接触约束运动学逆解轨迹扫描罚函数碰撞检测球面调和函数热触觉显示热触觉感知柔性体力触觉建模材质识别接触多变量方法反馈力生成三维点云对齐推荐指数 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8
科研热词驱动方式软体机器人路径规划算法模糊观测智能材料反演控制假手仿生机器人
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年序号 1 2 3 4 5 6 7 8
科研热词虚拟现实间断面重载操作机速度跳跃条件连续碰撞检测输入成型触觉反馈离子聚合物金属复合物离子交换膜碰撞物体建模液压刚度流式映射模态集柔性负载柔性触觉再现柔性物体柔性手爪柔性动力学柔性智能材料振动控制微型驱动器微型手爪建模方法平面柔性多体系统平行菱形链连接模型夹持器图ห้องสมุดไป่ตู้硬件变形仿真协调操作仿生机械人工肌肉 opencl ipmc ei成型器 eap
2014年科研热词气动柔性驱动器指节力模型双柔性臂包络抓持刚柔耦合模型主动振动控制 pzt换能器 3自由度手指推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1

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2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
科研热词多柔体系统动力学风力发电机组风力发电机联合仿真系泊系统火炮与射击精度浮式平台模态耦合振动与冲击振动广义动态入流理论多柔体模型多体动力学地震载荷制动尖叫 lagrange方程 guass变分原理 gdw理论 adams
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
科研热词 ansys adams 运动学仿真柔性机器人控制策略并联机床并联机器人多柔体系统 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
科研热词推荐指数多柔体系统 2 多柔体 2 风力发电机 1 非完整约束 1 非保守系统 1 车铣加工中心 1 绝对节点坐标法 1 第一类piola-kirchhoff应力张量 1 模糊 1 柔体叶轮 1 机构 1 控制约束 1 拟哈密顿原理 1 拟变分原理 1 可靠性理论 1 变分原理 1 单柔体 1 协同建模 1 动力学分析 1 刚体动力学 1 仿真 1 jacobi矩阵 1
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
科研热词非线性动力学, 递推算法空间结构, 盘-销系统涡旋压缩机波动控制模态耦合有限元曲轴转子摩擦尖叫振动控制, 展开, 多柔体系统多柔体理论多体系统动力学, 多体动力学壳体反向动力学卫星刚度矩阵
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2014年科研热词风力发电机空间梁单元曲率插值多柔体系统多柔体动力学几何非线性共振传动链仿真建模推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
2011年科研热词动力学非保守系统拟变分原理多柔体簇系统高斯最小拘束原理风载风力发电机载荷计算转动附件解耦虚加速度原理虚力原理航天器航天动力学组合控制柔性多体动力学柔体微元法建模展开过程多柔体系统动力学理论多柔体地震可展开天线可伸展平动附件变积法单柔体单刚体刚体推荐指数 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
科研热词非保守系统多柔体动力学单柔体动力学非线性约束航天动力学绝对节点坐标系统仿真拟变分原理大变形多体系统增广拉格朗日方法变分原理初值问题
推荐指数 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22