生产线皮带运输机控制系统设计
The n line belt conveyor。as a type of conveyor。is XXX。the control system of nal n line belt conveyor uses a single-XXX system with a single n。When the products on the belt conveyor require diversified control。such as moving forward a specified distance and then moving backward a specified distance。the single-chip system still has many ings compared with the PLC control system。The XXX of the PLC control system are urgently XXX the control problems of the n line XXX.
2
This study proposes a control system using the ladder diagram programming language of PLC。The ladder language is the most widely used language in programmable controllers because it adds many XXX relays。with clear and understandable ns。clear and intuitive logic nships。easy programming。and strong XXX programmable controller is a digital electronic system for arithmetic and logic ns。sequential control。timing。counting。XXX.
0121218700132
学号：
11
课程设计
题目四节传送带PLC控制系统设计
学院物流工程学院
专业物流工程专业
班级物流1201班
姓名郑杰
指导教师徐沪萍
2015年月日
课程设计任务书
学生姓名：郑杰专业班级：物流1201班
指导教师：徐沪萍工作单位：武汉理工大学
题目: 四节传送带PLC控制系统设计
初始条件：
1)PLC型号：西门子公司S7系列，S7-300
2)编程环境：SIMATIC Manager /Step7 V5.4或更高版本
3)根据控制要求分配PLC I/O地址，画出PLC与控制对象的接线图，设计控制流程，按照模块化的方式设计程序，既可以采用LAD编程，也可以采用STL编程，还可以采用组合方式编程。
4)编写的需要输入PLC，调试通过
要求完成的主要任务:
用PLC构成四节传送带控制系统。控制要求如下：起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。
时间安排：
2015年6月14 日布置任务，阅读指导书
2015年6月15-18日编制I/O地址分配表，PLC外部接线图
2015年6月19-23日绘制主电路，编写PLC控制程序
2015年6月24 日编写设计说明书
2015年6月25 日确认提交版答辩
指导教师签名：2015年月日系主任（或责任教师）签名：年月日
基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设
计
近年来，工业自动化技术在各行业中广泛应用，其中皮带运输机控制
系统也越来越受到注重。本文将针对这一问题进行探讨，重点介绍基
于PLC的皮带运输机控制系统设计方案。
一、系统设计基础
皮带运输机是一种广泛应用于工厂、码头、矿山等场所的物料输送设备。其工作原理是将被输送的物品放到皮带上，通过电机带动皮带转动，实现物品的运输。控制皮带运输机的核心是设计一个控制系统，
使得皮带运输机能够高效、稳定地工作。
二、设计要素
1. 控制器的选型
PLC是工控系统中较为常见的一种控制器，其优点是稳定性高、易于编程、可扩展性强。在控制系统中，PLC选型要考虑运输机的规模、负荷、环境等因素，使其能够满足对控制精度、反应速度和实时性等方面的
要求。
2. 控制系统的组成
控制系统主要由传感器、执行器、中央处理器（CPU）、输入/输出模
块（I/O模块）等组成。传感器负责检测物品的位置、速度、重量等信息，执行器则完成控制信号的输出。CPU负责控制整个系统的运行，进行指令的处理和数据的传输，I/O模块则连接所有设备，进行信号的输
入和输出。
3. 控制系统的程序设计
在设计控制系统的程序时，应根据实际情况编写适当的控制程序，例
如确定启动、停止、加速、减速的条件和时机；设计皮带运输的速率、位置控制程序；编写报警程序，实现故障检测和报警。
4. 系统的安全设计
在皮带运输机的控制系统中，安全设计是至关重要的一个环节。如在
触及限位开关的情况下，皮带运输机应该立即停止，以保证设备不会
出现安全隐患。
三、总结
基于PLC的皮带运输机控制系统设计，是一个多方面的工程，需要综
皮带运输机电气控制系统设计
任务书
姓名：覃光吉专业：09机械1班
设计课题：皮带运输机电气控制系统设计
设计条件及要求：
设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。其起动顺序为：
（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为：
（3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。
（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。
（5）M1和M2电机功率都是5.5KW。
设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）；
5、编写设计说明书（一份）。
设计时间：自20**年**月**日至20**年**月**日
设计指导人（签字）：_________________________
教研室主任（签字）：_________________________
年月日
前言 (4)
一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5)
二、设计的内容与步骤 (5)
（一）设计的基本原则 (5)
（二）设计的内容 (6)
三、系统传动方式的确定 (6)
（1）往复运动工作机构传动方式的确定 (7)
（2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8)
（3）电动机起动方式的确定 (8)
电气控制与PLC
课程设计说明书
设计题目：
姓名：
系别：
专业：
年级、学号：
江苏师范大学机电工程学院
四、电气控制与PLC课程设计题目选编
（一） 皮带运输机电气控制系统设计
在建材、化工、食品、机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中广泛使用皮带运输机运送原料或物品。图4—1是某原料皮带运输机的示意图，原料从料斗经过PD-2、PD —1两台皮带运输机送出。从料斗向PD-2供料由电磁阀YV 控制，PD-1和PD-2分别由电动机M 1和M 2驱动。
1 控制要求
1）． 起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。其起动顺序为：
2）．停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为：
3）．紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV 全部同时停止。
4）．故障停止：运转中，当M 1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。当M 2过载时，应使PD-2、YV 同时停止；PD —1在PD-2停止后延迟10s 后停止。
5）．M 1和M 2电机功率都是5.5KW 。
（二） 某生产自动线小车电气控制系统设计 某生产自动线，有一小车用电机拖动，电机正转，小车前进，电机反转，小车后退，图4-1 某原料皮带运输机示意图
小车工作循环过程如图4—2所示。要求在第一次信号来后小车前进，碰到限位开关A 后退，退到原位O 就停止，当第二次信号来后再前进，碰到限位开关B 后退，退到原位O 才停止，当第三次信号来后又前进，碰到限位开关C 后退，退到原位O 才停止，第四次信号来后，又前进，碰到限位开关D 后退，直退到原位O 才停止。第五次信号来后，又和第一次信号来时情况一样，碰到限位开关A 后就后退，如此循环反复。小车电机功率为3KW 。
课题七皮带运输机PLC控制系统
图7.1 皮带运输机的动作示意图
一、实训目的
1．熟悉步进顺控指令的编程方法；
2．掌握选择性流程程序的编制；
3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。
二、实训器材
1．可编程控制器1台(FX2N-48MR)；
2．皮带运输机模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等)；
3．实训控制台1个；
4．电工常用工具1套；
5．手持式编程器或计算机1台；
6．连接导线若干。
三、实训要求
设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。其
控制要求如下：
在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广
泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线
PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓和满仓信号，其
动作示意简图如图7.1所示，其具体要求如下：
1．正常起动，仓空或按自动起动按钮时的起动顺序为
M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；
2．正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方
向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；
3．故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要
求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故
障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；
4．紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停
止所有电动机和电磁阀；
5．具有点动功能。
四、软件程序
1．I/O点分配
X0：自动/手动转换；Xl：自动位起动；X2：正常停止；X3：紧急停止；X4：点动DT电磁阀；X5：点动M1；X6：点动M2；X7：点动M3；X10：点动M4；X11：满仓
电气控制与PLC课程设计皮带运输机电气控制系统设计某某学院课程设计课程名称电气控制与PLC课题名称皮带运输机电气控制系统设计专业班级自动化某某某某班姓名学号指导教师2022年某月某日某某学院课程设计任务书课程名称电气控制与PLC课题名称皮带运输机电气控制系统设计专业班级自动化某某某某班姓名某某某某学号某某某某某某某某指导教师审批任务书下达日期20某某年某月某日课程设计完成日期20某某年某月某日设计内容与要求一.课程设计的性质与目的本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。
二.课程设计的内容1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。
2.绘制皮带运输机电气控制系统的PLCI/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。
3.选择电器元件，列出电器元件明细表。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
三.课程设计的要求1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用
图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文
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目录
第1章控制对象概述 (1)
1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1)
1.1.1 皮带运输机用途 (1)
1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1)
1.2 控制对象对控制系统的要求 (1)
1.3 本课题应完成的设计工作 (2)
第2章控制方案论证 (3)
2.1 继电器控制方案 (3)
2.2 单片机控制方案 (3)
2.3 PLC控制方案 (4)
2.4 结论 (4)
第3章控制系统硬件设计 (5)
3.1 电机及元件选择 (5)
3.2 电路设计 (5)
3.2.1 主电路设计 (5)
3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6)
第4章控制系统程序设计 (7)
4.1 程序组成部分 (7)
4.2 主程序 (7)
4.3 公用子程序 (8)
4.4 手动公用子程序 (8)
4.5 自动公用子程序 (9)
4.6 M1电机故障子程序 (10)
4.7 M2电机故障子程序 (11)
4.8 M3电机故障子程序 (12)
4.9 M4电机故障子程序 (12)
第5章程序调试 (13)
第6章体会心得 (14)
附录 (15)
页脚内容18
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参考资料 (18)
页脚内容18
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第1章控制对象概述
1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程
1.1.1 皮带运输机用途
皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。
文档
目录
第1章控制对象概述 (1)
1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1)
1.1.1 皮带运输机用途 (1)
1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1)
1.2 控制对象对控制系统的要求 (1)
1.3 本课题应完成的设计工作 (2)
第2章控制方案论证 (3)
2.1 继电器控制方案 (3)
2.2 单片机控制方案 (3)
2.3 PLC控制方案 (4)
2.4 结论 (4)
第3章控制系统硬件设计 (5)
3.1 电机及元件选择 (5)
3.2 电路设计 (5)
3.2.1 主电路设计 (5)
3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6)
第4章控制系统程序设计 (7)
4.1 程序组成部分 (7)
4.2 主程序 (7)
4.3 公用子程序 (8)
4.4 手动公用子程序 (8)
4.5 自动公用子程序 (9)
4.6 M1电机故障子程序 (10)
4.7 M2电机故障子程序 (11)
4.8 M3电机故障子程序 (12)
4.9 M4电机故障子程序 (12)
第5章程序调试 (13)
第6章体会心得 (14)
附录 (15)
参考资料 (18)
第1章控制对象概述
1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程
1.1.1 皮带运输机用途
皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。
皮带运输机PLC电气控制系统设计
成教毕业论文（设计）
题目：皮带运输机PLC电气控制系统设计院系：机电学院
专业：电气工程及自动化
班级：13电气2班
考生姓名：管昱晨
准考证号：054513462428
指导老师：高育芳
附件一：
苏州大学成教毕业设计（论文）任务书
设计（论文）题目：皮带运输机PLC电气控制系统设计
指导教师姓
名
高育芳职称讲师类别毕业论文
学生姓名管昱晨学号ZKB132
90073
设计（论文）类
型
应用型
专业名称电气工程
及自动化
班级
电气一
班
是否隶属科研项
目
否
1、设计（论文）的主要任务及目标
主要任务：提高工厂运作效率，节省大量人力资源
目标：降低分拣系统的故障效率和设备能耗，并其能够以最经济的方式运作提高公司效益，降低成本。
2、设计（论文）的主要内容
改善全自动物料分拣系统，通过PLC程序逻辑控制器，传输供件同步导入装置、识别及控制系统、机械分拣机构及信息处理系统程序逻辑控制器等组成。
在此系统硬件由，变频器、传感器和电磁阀为电气元件。气缸和电动机为动力设备来实现物料的分拣。
3、设计（论文）的基本要求
此系统的工作状态分为自动运行状态和检修操作状态，两个工作状态相互独立彼此分开。当系统处于自动运行状态是，其检修操作状态是无效的。所有系统自动运行，只有紧急停止操作或停止运行操作才能停止其运行。在其处于检修操作状态时，要求系统处于运行状态但不对外发出任何操作信号，所有由系统内部发出的控制信号无效，并将运行的模拟数据传送至人机界面进行信号核对与调整
4、主要参考文献
1王兆义.小型可编程控制器实用技术.北京：机械工业出版社，2001
皮带运输机PLC控制系统设计
一、系统架构设计
1.传感器部分：安装在皮带运输机上的传感器可以包括运输速度传感器、物料流量传感器和皮带张力传感器等。这些传感器能够实时采集与运输相关的参数信息，提供给PLC控制器进行处理。
2.PLC控制器：选择适合的PLC控制器，根据实际要求进行编程，实现对传感器数据的采集和处理，并根据预先设定的参数进行判定，输出相应的控制信号。
3.控制执行部分：根据PLC控制器输出的控制信号，对皮带运输机的运行进行控制。常见的控制方式有启动、停止、速度调节、转向等。
二、PLC编程设计
1.采集和处理：PLC控制器根据传感器采集的数据，对其进行处理和分析。例如，可以通过计算连续三次数据平均值，减小因数据波动而造成的影响。
2.状态判断：根据传感器采集的数据以及预设的参数，对皮带运输机的状态进行判断。例如，可以通过物料流量传感器判断物料是否充足，通过皮带张力传感器判断皮带是否松弛等。
3.控制输出：根据状态判断的结果和预设的控制逻辑，PLC控制器输出相应的控制信号。例如，当物料流量不足时，PLC控制器可以输出启动信号，使皮带运输机开始运行。
三、具体功能设计
1.启动和停止控制：根据传感器采集的物料流量和皮带张力等信息，PLC控制器可以自动判断何时启动或停止皮带运输机。当物料流量低于设
定值时，PLC控制器输出启动信号，使皮带运输机开始运行；当物料流量
达到设定值或超过设定值时，PLC控制器输出停止信号，使皮带运输机停
止运行。
2.运行速度控制：在运输过程中，根据物料的性质和工艺要求，需要
