CAN或者LIN

浅谈车载网络为了在提高性能与控制线束数量之间寻求一种有效的解决途径,在20世纪80年代初，出现了一种基于数据网络的车内信息交互方式——车载网络。

车载网络采取基于串行数据总线体系的结构，最早的车载网络是在UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)的基础上建立，如通用汽车的E&C、克莱斯勒的CCD等车载网络都是UART在汽车上的应用实例。

由于汽车具有强大的产业背景，随后车载网络由借助通用微处理器/微控制器集成的通用串行数据总线，逐渐过渡到根据汽车具体情况，在微处理器/微控制器中定制专用串行数据总线。

20世纪90年代中期，为了规范车载网络的研究设计与生产应用，美国汽车工程师协会(SAE)下属的汽车网络委员会按照数据传输速率划分把车载网络分为Class A、Class B、Class C三个级别：Class A的数据速率通常低于20Kbps，如LIN，主要用于车门控制、空调、仪表板；Class B的数据速率为10Kbps～125Kbps，如低速CAN(ISO 11898)，主要是事件驱动和周期性的传输；Class C的数据速率为125Kbps～1Mbps，如高速CAN(ISO898)，主要用于引擎定时、燃料输送、ABS等需要实时传输的周期性参数。

拥有更高传输速率的MOST和FlexRay主要适用于音视频数据流的传输。

目前与汽车动力、底盘和车身密切相关的车载网络主要有CAN、LIN和FlexRay。

从全球车载网络的应用现状来看，通过20多年的发展，CAN已成为目前全球产业化汽车应用车载网络的主流。

CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，CAN 数据总线又称为CAN—BUS总线，20世纪80年代初由德国Bosch 公司开发，作为一种由ISO定义的串行通讯总线，其通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。

can和lin通讯原理CAN（Controller Area Network）和LIN（Local Interconnect Network）是两种常用的网络协议，主要用于在车辆电子系统中实现通信。

CAN和LIN通讯原理及其在车辆电子系统中的应用如下所述。

1.CAN通讯原理CAN是一种串行通信协议，基于非常可靠的多主控制器和多接收器的总线结构。

CAN总线传输数据以消息的形式，每条CAN消息由起始位、标识符、数据长度码、数据域和校验码组成。

CAN的通讯原理主要包括以下几个方面：-主从通信：CAN总线结构中可以同时存在多个主控制器和多个接收器。

主控制器负责发起通信并控制之间的数据传输，接收器负责接收指定的消息。

-冲突检测：当两个或多个主控制器同时尝试在CAN总线上发送消息时，可能会发生冲突。

CAN使用非毁灭性位操作标准来解决这个问题，冲突检测机制确保在总线上只有一个主控制器发送消息。

-帧格式和标识符：CAN消息的帧格式分为标准格式和扩展格式。

标准格式使用11位标识符，扩展格式使用29位标识符。

标识符的唯一性确保了在总线上不发生冲突。

-线性拓扑结构：CAN总线通常采用双绞线或同轴电缆连接，形成线性的拓扑结构。

这种结构简化了网络连接，方便了在车辆电子系统中的布线。

在车辆电子系统中，CAN通信广泛应用于传感器、执行器、控制单元等设备之间的数据传输。

例如，引擎控制单元（ECU）通过CAN总线与传感器（如节气门传感器、氧气传感器等）和执行器（如点火线圈、燃油喷射器等）进行通信，实现对引擎的精确控制。

2.LIN通讯原理LIN是一种低成本、低速率的串行通信协议，用于连接车辆电子系统的较低级别设备，如门控制模块、后视镜控制模块等。

LIN总线通过从设备进行控制，从而降低了通讯成本。

LIN的通讯原理主要包括以下几个方面：-主从通信：LIN总线采用从设备进行控制的方式，从设备由主节点（主控器）提供电源和时钟信号。

主节点负责发送命令和控制帧，从节点负责响应和返回数据。

四种主流的汽车总线：CAN、LIN、FlexRay和MOST总线技术详解车用总线就是车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络。

目前，有四种主流的车用总线：CAN总线、LIN总线、FlexRay 总线和MOST总线。

用一张表格来说明各种总线的区别一、汽车总线的诞生汽车总线的诞生离不开汽车电子的发展。

汽车电子化的程度也被看作是衡量现代汽车水平的重要标志。

传统的汽车电子大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然会形成庞大的布线系统。

据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000米，电气节点可达1500个，而且该数字大约每10年就将增加1倍。

这进一步加剧了粗大的线束与汽车上有限的可用空间之间的矛盾。

无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都不能适应现代汽车的发展。

另外，为了满足各电子系统的实时性要求，须对汽车公共数据(如发动机转速、车轮转速、节气门踏板位置等信息)实行共享，而每个控制单元对实时性的要求又各不相同。

因此，传统的电气网络已无法适应现代汽车电子系统的发展，于是新型汽车总线技术便应运而生。

二、CAN总线CAN总线又称作汽车总线，全称为“控制器局域网(Controller Area Network)”，是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。

它将各个单一的控制单元以某种形式(多为星形)连接起来，形成一个完整的系统。

CAN总线最早是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行通讯协议。

现今在汽车电子系统中已得到广泛应用，成为欧洲汽车制造业的主体行业标准，代表着汽车电子控制网络的主流发展趋势。

世界上很多著名的汽车制造厂商，如Volkswagen(大众)、Benz(奔驰)、BMW(宝马)、Porsche(保时捷)、Rolls.Royce(劳斯莱斯)等公司都已经采用CAN总线来实现汽车内部控制系统的数据通信。

波罗劲情劲取电路图编号 16 / 105.2006 CAN 和 LIN 总线联网、驱动系统 CAN、诊断 CAN、组合仪表 CAN、便捷功能 CAN自 2006 年 5 月起ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色仪表板中的控制单元, 车载电网控制单元, 数据总线诊断接口, 诊断接口, 连接（舒适/便捷系统 CAN 总线，High ），在仪表板导线束中, 连接（舒适/便捷系统 CAN总线，Low ），在仪表板导线束中J285-仪表板中的控制单元J519- 车载电网控制单元J533- 数据总线诊断接口T16a - 16 芯插头连接T16b - 16 芯插头连接T18a - 18 芯插头连接T18b -18 芯插头连接T32a - 32芯插头连接U31- 诊断接口A76 - 连接（K 诊断导线），在仪表板导线束中A146 - 连接（舒适/便捷系统 CAN 总线，High ），在仪表板导线束中A147- 连接（舒适/便捷系统 CAN 总线，Low ），在仪表板导线束中ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色车载电网控制单元, 连接（舒适/便捷系统 CAN 总线，High ），在仪表板导线束中, 连接（舒适/便捷系统 CAN 总线，Low ），在仪表板导线束中, 连接 1（驱动系统 CAN 总线，High ），在仪表板导线束中, 连接 1（驱动系统 CAN 总线，Low ），在仪表板导线束中J234-安全气囊控制单元J301-空调器控制单元J393- 舒适/便捷系统的中央控制单元J519- 车载电网控制单元T16a - 16 芯插头连接T16e - 16 芯插头连接T23- 23 芯插头连接T75- 75 芯插头连接A146 - 连接（舒适/便捷系统 CAN 总线，High ），在仪表板导线束中A147 - 连接（舒适/便捷系统 CAN 总线，Low ），在仪表板导线束中A236 - 连接 1（驱动系统 CAN 总线，High ），在仪表板导线束中 A237- 连接 1（驱动系统 CAN 总线，Low ），在仪表板导线束中ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色连接 1（驱动系统 CAN 总线，High ），在仪表板导线束中, 连接 1（驱动系统 CAN 总线，Low ），在仪表板导线束中, 连接 1（驱动系统 CAN 总线，High ），在发动机导线束中, 连接 1（驱动系统 CAN 总线，Low ），在发动机导线束中J104- ABS 控制单元J220- Motronic控制单元J500- 转向辅助控制单元T4r - 4 芯插头连接T11a - 11 芯插头连接T38- 38芯插头连接T80- 80 芯插头连接A236 - 连接 1（驱动系统 CAN 总线，High ），在仪表板导线束中 A237 - 连接 1（驱动系统 CAN 总线，Low ），在仪表板导线束中 E123 - 连接 1（驱动系统 CAN 总线，High ），在发动机导线束中 E124- 连接 1（驱动系统 CAN 总线，Low ），在发动机导线束中ws=白色sw=黑色ro=红色rt=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色vi=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色连接 1（驱动系统 CAN 总线，High），在发动机导线束中, 连接 1（驱动系统 CAN 总线，Low），在发动机导线束中J217- 自动变速箱控制单元T52- 52 芯插头连接E123- 连接 1（驱动系统 CAN 总线，High），在发动机导线束中 E124- 连接 1（驱动系统 CAN 总线，Low），在发动机导线束中。

新能源汽车不同类型的总线标注方法
新能源汽车中常用的总线类型主要包括LIN总线、CAN总线、FlexRay总线和MOST总线等，它们各自有不同的标注方法和应用场景。

具体如下：
1. LIN总线：LIN（Local Interconnect Network）是一种低成本的串行通信网络，通常用于汽车中的分布式电子系统控制。

它通常作为CAN总线的辅助功能使用，在不需要高带宽和多功能场合，如智能传感器和制动装置之间的通讯，使用LIN总线可以节省成本。

2. CAN总线：CAN（Controller Area Network）是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。

由德国Bosch公司开发，广泛应用于汽车电子控制系统中。

CAN总线具有优秀的特性，能够在不同的ECU（电子控制单元）之间传递信息。

需要注意的是，不同速度类型的CAN总线设备不能直接连在同一路总线上，它们之间需要通过网关隔离。

3. FlexRay总线：FlexRay是一种为满足更高数据传输速率而设计的通信协议，它比CAN和LIN总线有更高的速度和确定性，通常用于实时性要求较高的应用，如动力控制系统和底盘控制。

4. MOST总线：MOST（Media Oriented Systems Transport）总线是一种多媒体定向系统传输技术，主要用于车载娱乐和信息系统的数据传输。

它可以传输音频、视频、数据和控制信号，具有较高的带宽和集成度。

1.信号线及信号CAN总线以CAN一High和CAN一历w两条信号线(双绞线)工作，舒适CAN总线两条线的电平分别约为OV和5V(隐性时)。

LIN总线只以一条相当于CAN一忱如的信号线工作，隐性时电平接近电瓶电压，并随之浮动;显性时电平接近地电平。

使用0·35mmz导线，颜色为紫底白线。

2·组件CAN总线工作时，电子单元中除了需要相对复杂的收发器外，"通常还需要用专门的协议控制器。

LIN总线单元中的收发器较简单，而且由于协议简单，通常不需要专门的协议控制器。

3·传输速率CAN总线的位速率较高，在汽车中使用时通常为5OOkb/s，最低的也达到1OOkb/s。

LIN总线的最高位速率为2Okb/s，通常使用1920Ob/s或9600b/s的速率。

4·系统结构CAN总线为多主机系统，即接人总线的任一电子单元都可通过总线仲裁来获取总线控制权，并向总线系统中发送信息，单元在发出完整的ID时即为主机。

CAN总线使用11位ID(甚至更多)，在一个子系统中可有较多的单元。

LIN总线为单主机多从机系统，每一子系统中有且只有一个主机，所有的信息传送都由主机控制，从机必须等待主机发出了与它对应的ID后才能发送信息。

LIN总线使用6位ID，在一个子系统中只能有较少的单元。

5·可靠性CAN总线采用可靠性很高的CRC校验。

LIN总线采用可靠性相对较差的带进位的和校验。

6·成本CAN总线能用于各种信息传送的场合，但成本较高，工艺性相对差些。

LIN总线只能用于对速率及可靠性要求不是很高的场合，如舒适系统或某些子系统等，优点是成本低，工艺性好。

车载网络CAN/LIN网关的应用开发发布时间：2022-08-21T07:40:39.140Z 来源：《科技新时代》2022年1月第1期作者：黄家刚[导读] 随着电子技术的发展黄家刚柳州市续赢科技服务有限责任公司柳州市摘要：随着电子技术的发展，车载电子控制装置ECU的应用越来越多。

为了实现ECU之间的通信和数据共享，根据每个电子控制系统的复杂性以及信息量和响应速度的要求，有各种车载远程网络。

其中，德国Robert Bosch公司开发的控制器局域网CAN以其优越的性能在车载高速网络中得到了广泛的应用。

LIN网络作为一种有望成为车载低速网络标准的网络协议，不需要CAN总线的带宽和多功能，例如智能传感器与制动装置之间的通信，具有很大的应用空间。

其功能是将开关执行器和传感器从子总线连接到主总线，如CAN总线。

因此，为了实现各种车载网络之间的信息通信，有必要研究不同网络之间的互联技术。

关键词：总线协议；CAN／LIN网关；接口电路前言随着汽车工业的发展，消费者和政府有关部门对安全、舒适、节能、环保的需求推动了电子控制单元和系统在汽车上的广泛应用，汽车正日益向电子化、智能化方向发展。

然而，越来越多的电子系统也带来了新的问题。

越来越多的电子控制单元和传感器不可避免地需要越来越多的连接。

除了增加成本和重量，更重要的是给布线带来很大困难。

同时也增加了安全隐患，降低了整车的可靠性。

因此，提高电子控制单元之间的通信性能，降低布线成本已成为亟待解决的问题。

目前，车载电子控制系统主要由CAN/LIN网络组成。

不断发展的汽车网络技术还包括高速容错网络FlexRay，大多数用于多媒体和导航、蓝牙、WLAN和其他无线网络技术。

LIN是一个辅助总线网络。

在不需要CAN总线的情况下使用LIN总线可以大大降低系统成本。

大量的汽车电子技术被用来提高汽车的性能水平，这是不争的事实。

CAN总线的应用也得到了人们的认可，CAN和LIN混合网络的应用将极大地提高汽车网络的可靠性和经济性。

基于CAN_LIN总线的汽车通信网络设计汽车通信网络是现代汽车的重要组成部分，负责实现车辆内部各个系统之间的实时通信和信息交换。

CAN（Controller Area Network）和LIN （Local Interconnect Network）是目前广泛应用于汽车通信网络的技术。

本文将基于CAN_LIN总线的汽车通信网络进行设计，并对其进行详细描述。

首先，我们需要明确通信网络的拓扑结构。

汽车通信网络一般采用总线型的结构，其中CAN总线负责高速通信，而LIN总线主要用于低速数据传输。

CAN总线主要用于连接车辆的各个电子控制单元（ECU），包括发动机控制单元、制动系统控制单元、车身电子控制单元等。

而LIN总线则主要用于连接车内设备，如仪表板、门控制模块等。

在设计汽车通信网络时，首先需要确定通信协议。

CAN是一种高度可靠的实时通信协议，速率可达1Mbps，适用于需要高速数据传输的系统。

而LIN则是一种低速通信协议，速率一般为20kbps至100kbps，主要用于控制车内设备。

因此，在设计中，可以将CAN用于车辆内部各个ECU之间的通信，而将LIN用于车内设备之间的通信。

其次，需要确定总线中终端设备的连接方式。

在CAN总线中，每个ECU通过CAN收发器与总线相连。

CAN收发器负责将ECU中的信息转换成CAN总线上的电压信号传输，并将总线上的电压信号转换成ECU能够处理的信息。

在LIN总线中，每个设备通过LIN收发器与总线相连。

LIN收发器负责将设备中的信息转换成LIN总线上的电压信号传输，并将总线上的电压信号转换成设备能够处理的信息。

最后，需要确定通信网络的实时性和稳定性要求。

在汽车通信网络中，通信的实时性非常重要，毫秒级的延迟可能导致严重后果。

为了保证实时性，可以采用CAN的分时通信机制和LIN的帧间隔时间调整机制来确保数据的及时传输。

此外，还可以采用网络管理协议，如AUTOSAR （Automotive Open System Architecture）来管理总线上的设备和通信。

can和lin通讯原理
CAN（Controller Area Network）是一种串行通信协议，用于
在车辆、工业设备等领域中进行分布式通信。

CAN总线通信
的原理主要包括两点：物理层和数据链路层。

1. 物理层：CAN总线采用差分信号线对通信进行传输。

其中，CAN_H和CAN_L是一对相互互补的差分信号线，它们分别
代表CAN总线的高电平和低电平。

CAN节点通过这两根线将差分信号进行传输，并利用差分信号的差值来判断信息的高低电平。

2. 数据链路层：CAN总线采用了CSMA/CA（载波侦听多址/
冲突应对）的协议，实现了多节点间的共享总线通信。

具体通信过程如下：
- 发送节点先侦听总线上是否有节点正在发送信息，如果总线
空闲，则发送节点可以开始发送信息。

- 发送节点将数据和标识符打包成帧，并通过差分信号线发送
到总线上。

- 其他节点收到帧后，会校验标识符和CRC校验码，如果校
验通过，就认为是自己所需的信息，进行后续处理；否则，忽略这帧数据。

- 如果多个节点同时发送数据，会发生冲突。

CAN总线会检测到冲突，并根据优先级算法选择胜出的节点。

- 发送节点在发送完毕后，会等待一段时间，确保其他节点有
足够的时间来发送他们的数据。

总体来说，CAN总线的通信原理是基于差分信号线进行信号
传输，并通过多节点间的冲突检测与处理，实现了高效可靠的数据交换。

这种通信方式在汽车、工业控制等领域得到了广泛应用。

用于汽车电子的CAN、LIN、MOST总线未来汽车电子的整个网络将是CAN、LIN、MOST三网合一的整体。

MOST负责音视频，CAN负责重要的电子控制单元，如发动机、ABS、安全气囊等，LIN负责次要的电子控制单元，如门窗、车灯等。

一、CAN总线技术简介CAN总线又称作汽车总线，其全称为“控制器局域网（CAN—Controller Area Network）”。

CAN总线是一种现场总线（区别于办公室总线），是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。

CAN总线的设计充分考虑了汽车上恶劣工作环境，可*性高。

因此CAN总线在诸多现场总线中独占鳌头，成为汽车总线的代名词。

随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车电气系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶室控制。

另外，随着近年来ITS的发展，以3G（GPS、GIS和GSM）为代表的新型电子通讯产品的出现，它对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。

从布线角度分析，传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。

据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000米，电气节点达1500个，而且，根据统计，该数字大约每十年增长1倍。

无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。

从信息共享角度分析，现代典型的控制单元有电控燃油喷射系统、电控传动系统、防抱死制动系统（ABS）、防滑控制系统（ASR）、废气再循环控制、巡航系统和空调系统。

为了满足各子系统的实时性要求，有必要对汽车公共数据实行共享，如发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等。

但每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的。

这就要求其数据交换网是基于优先竞争的模式，且本身具有较高的通信速率，CAN总线正是为满足这些要求而设计的。

汽车CAN/LIN总线测试流程和测试工具解析汽车CAN/LIN总线系统测试的关键是测试流程、测试标准和测试工具，掌握专业的总线分析和测试工具的使用技术，开发测试软件并将它们应用到测试过程是对中国汽车厂家和汽车工程师的重大挑战，本文介绍CAN/LIN总线设计、仿真、分析和测试工具.恒润提供CAN/LIN总线测试方案和在这些工具平台之上的测试软件开发咨询服务，帮助客户进行CAN/LIN总线方面的测试.这些工具包括用于CAN/LIN网络系统和电控单元仿真和测试的工具CANoe；记录、评价CAN总线信号电平的工具CANscope;CAN总线干扰生成工具CANstress；CAN总线数据记录器CANlog。

汽车总线测试流程概括的讲，汽车总线的测试流程主要包括四个阶段:1。

制订测试计划。

制订测试计划是测试开始前必须的工作,包括了测试需要达到的目标，使用的资源、遵从的标准以及工具等方方面面，是测试顺利实施的指导性文件.主要内容有：目标；总体测试策略;测试的完整性需求;具体规则（如何时停止测试）；资源需求;职责（如测试用例设计,执行，检查）;测试用例库；测试标准；工具（CANoe，CANscope，CANstress, CANlog);测试软/硬件配置；系统集成计划。

2。

测试用例。

测试用例的设计是一项复杂的工作，既需要直觉又需要专门技术。

3. 测试向量。

包括测试向量和分解每一个测试用例。

4. 测试过程。

经过授权的专业人员系统地执行测试。

测试步骤如下：1).单元测试(White Box，Glass Box, check code correctness；2）.集成测试(Bottom Up，Top Down，Big Bang，Sandwich;3）.功能测（BlackBox,perspecification,component。

测试工具主要包括软件测试环境和和辅助的硬件测试工具两部分.软件测试环境在汽车总线网络开发和测试过程中，主要应用的软件测试环境是CANoe。

CAN和LIN是两种不同类型的车载通讯协议，具有不同的特点和要求。

对于CAN通讯协议，由于它是一种基于硬件的总线系统，因此要求具有相应的硬件支持，如CAN总线驱动器和CAN总线控制器等。

同时，为了保证数据传输的可靠性和实时性，CAN总线的传输速率通常较高，需要在500kbps到1Mbps之间。

此外，为了保证数据的正确性和完整性，CAN总线采用了CRC校验机制。

而LIN通讯协议则是一种基于软件的总线系统，不需要额外的硬件支持。

它主要用于汽车中的低端系统，如车门、座椅和灯光等。

由于LIN总线的传输速率较低，通常在10-30kbps之间，因此它主要用于对实时性要求不高的场合。

但是，由于LIN总线的成本较低，因此在汽车中得到了广泛应用。

总的来说，CAN和LIN通讯协议各有优缺点，选择哪种协议取决于具体的通信需求和应用场景。

LIN、CAN、MOST的比较LIN、CAN、MOST主要在通信标准、数据传输数率、成本、使用领域等方面不一样，具体如下：一、LIN(Local Interconnect Network是一种低成本的串行通讯网络用于实现汽车中的分布式电子系统控制。

LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。

在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本。

LIN 的主要特性是：1、低成本基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件2、传输速率最高可达20Kbit/s3、单主控器/多从设备模式无需仲裁机制4、从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步节省了从设备的硬件成本5、保证信号传输的延迟时间6、不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点7、通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有64 个标志符典型的LIN 总线应用是汽车中的联合装配单元如门、方向盘、座椅、空调、照明灯、湿度传感器、交流发电机等。

对于这些成本比较敏感的单元，LIN 可以使那些机械元件如智能传感器、制动器或光敏器件得到较广泛的使用。

这些元件可以很容易的连接到汽车网络中并得到十分方便的维护和服务。

在LIN 实现的系统中，通常将模拟信号量用数字信号量所替换，这将使总线性能优化。

二、CAN（Controller Area Network）CAN总线又称作汽车总线，其全称为“控制器局域网”。

CAN总线是一种现场总线，CAN 的主要特性是：1、低成本；2、极高的总线利用率；3、很远的数据传输距离(长达10Km)；4、高速的数据传输速率(高达1Mbit/s)；5、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；6、可靠的错误处理和检错机制；7、发送的信息遭到破坏后，可自动重发；8、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；9、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

can 总线和lin 总线的区别与联系？
一、CAN 总线
CAN 是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，
是由以研发和生产汽车电子产品着称的德国BOSCH 公司开发的，并最终成
为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。

CAN 总线的优势：
CAN 属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控
制的串行通信网络。

较之许多RS-485 基于R 线构建的分布式控制系统而
言，基于CAN 总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：网络各节点之间的数据通信实时性强
首先，CAN 控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线
访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN 协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN 总线构
成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系。

can 和lin 通讯要求-回复Can 和Lin 通讯要求在当今的数字化时代，全球范围内的通讯变得非常容易。

我们可以轻松地通过各种渠道与世界各地的人进行交流，无论是通过电子邮件、社交媒体还是即时通讯工具，沟通从未如此便捷。

而在这种情况下，不同个体之间的沟通需求也会因为各自的情况而有所不同。

本文将探讨Can 和Lin 之间的通讯要求，并给出一些解决方案。

Can 和Lin 是两位生活在不同城市的好友。

他们回忆起过去的点点滴滴，希望能找到一种方式来保持联系，并进一步加强他们之间的友谊。

然而，由于工作和家庭的原因，他们无法经常亲自相见，但仍希望保持紧密的联系。

在探索解决方案之前，让我们首先了解Can 和Lin 的通讯需求。

首先，他们希望能够随时随地进行即时通讯。

无论是分享生活中的小事，还是找朋友聊天打发时间，Can 和Lin 都希望能够方便地用文字发送消息。

其次，他们也希望可以进行语音通话或视频通话。

一场面对面的对话往往比文字更加真实和亲密，这对维系友谊至关重要。

最后，Can 和Lin 还希望能够在特殊的时刻进行特殊的沟通，比如生日祝福或节日问候。

针对这些通讯需求，有许多选择可供Can 和Lin 选择。

首先，他们可以选择使用各种即时通讯应用程序，比如微信、WhatsApp 或Telegram。

这些应用程序既提供文字消息的发送和接收功能，也支持语音通话和视频通话。

通过注册账号，他们可以添加好友并轻松开始对话。

同时，这些应用还允许用户创建群聊，这样Can 和Lin 可以与其他好友一起交流。

而通过设置提醒选项，他们还可以确保不会错过任何重要的消息。

此外，Can 和Lin 也可以选择使用电子邮件进行通讯。

虽然电子邮件并不像即时通讯那样实时，但它提供了一种更正式和详细的沟通方式。

电子邮件还允许附加图片、文件和链接，这就更加方便Can 和Lin 进行内容的共享和讨论。

与即时通讯应用相比，电子邮件还提供了更好的隐私保护，因为消息不会像在聊天应用中那样被即时删除。

can总线和lin总线的区别与联系1.信号线及信号CAN总线以CAN一High和CAN一历w两条信号线(双绞线)工作，舒适CAN总线两条线的电平分别约为OV和5V(隐性时)。

LIN总线只以一条相当于CAN一忱如的信号线工作，隐性时电平接近电瓶电压，并随之浮动;显性时电平接近地电平。

使用0·35mmz 导线，颜色为紫底白线。

2·组件CAN总线工作时，电子单元中除了需要相对复杂的收发器外，"通常还需要用专门的协议控制器。

LIN总线单元中的收发器较简单，而且由于协议简单，通常不需要专门的协议控制器。

3·传输速率CAN总线的位速率较高，在汽车中使用时通常为5OOkb/s，最低的也达到1OOkb/s。

LIN总线的最高位速率为2Okb/s，通常使用1920Ob/s或9600b/s的速率。

4·系统结构CAN总线为多主机系统，即接人总线的任一电子单元都可通过总线仲裁来获取总线控制权，并向总线系统中发送信息，单元在发出完整的ID时即为主机。

CAN总线使用11位ID(甚至更多)，在一个子系统中可有较多的单元。

LIN总线为单主机多从机系统，每一子系统中有且只有一个主机，所有的信息传送都由主机控制，从机必须等待主机发出了与它对应的ID后才能发送信息。

LIN总线使用6位ID，在一个子系统中只能有较少的单元。

5·可靠性CAN总线采用可靠性很高的CRC校验。

LIN总线采用可靠性相对较差的带进位的和校验。

6·成本CAN总线能用于各种信息传送的场合，但成本较高，工艺性相对差些。

LIN总线只能用于对速率及可靠性要求不是很高的场合，如舒适系统或某些子系统等，优点是成本低，工艺性好。

can协议 lin电平
CAN协议和LIN电平是现在广泛应用于汽车电子领域的两种常用通信协议和电平标准。

首先，CAN协议是指控制器区域网络协议，是一种分布式控制通信协议。

它是基于广播通信方式，所有节点都可以发送和接受信息，而且CAN协议具有高可靠性和高实时性，可实现长距离通信和高速通信。

CAN协议允许多个节点同时发送信息，也允许在传递信息时发现和纠正出现的错误。

因此，CAN协议是一种重要的现代汽车中控制系统所使用的通信协议。

而LIN电平是指局域网互连网络电平，是一种低速串行总线系统。

与CAN不同，它是在低配车型中用于充当仪表盘和不同系统之间的连接纽带等简单任务的通信协议。

LIN电平允许只能一个节点发送信息，具有较低的带宽和流量，并能够进行较长时间的同步传输。

此外，LIN 电平还采用了比CAN更低的电压电平，可以直接与汽车电池连接，实现更好的低功耗优化。

综上所述，CAN协议和LIN电平在不同的场合都有其特定的优点和限制，可以相互补充和替代。

在汽车电子领域，复杂的车辆控制系统需要各种通信协议和电平标准的共同支持。

因此，如果您希望深入了解
汽车电子领域中CAN协议和LIN电平的应用，可以阅读相关的技术文献或参加相关的培训课程，提升自己的专业水平。