PLC,编码器.变频器.触摸屏实例
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1） 运行/停止命令，E-01：置 1，端子起/停控制； 2） 主速频率给定 E-02：置 2，端子 VS1，0—10V 信号，由外接电位器调整； 3） 控制端子 X3 功能选择 F-02：置 1，正转点动运行； 4） 点动频率 E-25：根据运行需要调整。先预置为 7Hz； 5） 停机方式 E-34：置 1，自由停车； 6） 电机过流保护 E-57：设定值应等于电机铭牌上的额定电流值或为电机额定电流的
1.1 倍； 7） 加速时间根据需要调整，为提高工效，将加速时间设为 0.3 秒，减速时间设为 0.6
秒。变频器在 较短时间加速至全速，容易出现过载报警与停机。为了满足用户快提速和提高产量的要求， 将 750W 电机配用 1.5G 型变频器。
图 5-29 配线图中，裁切刀位位置由光电开关检测，检测信号由 P05 端子输入。刀位输 入静态为常闭点信号，裁切到位后，输入一个常闭点的开断信号；编码器的计数信号由 P0、 P1 两个输入端子进入，本例程序电路，通过参数已将 HSC 0（高速计数通道 1）设置为两 相 CW/CCW 工作模式（设置方法详见第三章的第二节），CW：正转计数；CCW：反转计 数。输送带正向运行时，P00 输入信号有效，程序电路对从 P00 端子输入的信号进行加计 数；输送带反向运行时，P01 输入信号有效，对从 P01 端子输入的信号进行减计数。这样， 当因某种原因需进行倒车时，高速计数的结果会自动减去倒车尺寸，保障裁切长度的准确。
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PLC,编码器.变频器及 触摸屏实例
PLC 与文本屏、编码器、变频器程序实例之一
——可调定长自动裁切控制装置
5.3.1 可调定长自动裁切控制装置的系统构成
旋转编码器 弹性连轴器
带 皮
刀位检测开关 主轴
电动机
气动裁切刀具 待裁切板材
于裁切长度时，输送带应进入低速运行阶段，称为变频低速（可为一固定速度），这样便于 提高裁切精度和裁切质量。低速输送距离（长度）可以根据现场操作运行情况，由文本屏 设置；
6）、下刀裁切时，输送带必须停止输送，裁切完毕后，输送带开始运行。下刀裁切至 重新运行，需有一个适宜的延时时间，如时间太短，刀具未升到原位，容易与板材相顶， 损坏板材和刀具。若时间过长，会导致本班产量降低。这个下刀时间（实际为刀具复位时 间）也可以由文本屏进行设置；
7、本班产量——裁切张数，可以在屏面上显示和监控。下一班人员可将显示值复位清 零，重新计数；
8、系统的运行方式：用按钮启动和停止，实现自动裁切功能。
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刀
可编程序控制器 K7M-DR10S
L N C0M0 40 COM1 41 COM2 42 43
RP1
RS T
2.2k-10k
+10V
VS1
伟创变频器 GND AC60-
1.5G/2.2P
L
FU1
2A
COM
FWD
E
X2 U V
W
YA1
MY2NJ 220V
N
M
变
变变
气下
(
频
频频
压刀
750W电动机 皮带输送机
控 动 气
制
装
置
阀 磁 电
变频器
输送方向 输送带
图 5-28 可调定长自动裁切控制装置系统配置示意图 裁切机器由机体、传送带、气动裁切刀具等机械部件和变频器、பைடு நூலகம்机、刀位检测开关、 旋转编码器等电力拖动部件和长度检测部件构成。机器工作原理简述：由变频器控制电机 起停与速度，电机由皮带拖动机器主轴，主轴带动输送带，输送带将待裁切板材源源不断 地输送至裁切刀具下；旋转编码器经弹性连轴器（可用软塑料管代用）与机器旋转主轴连 接，对主轴的运行线距离进行脉冲计数，当设定长度（设定脉冲数）与编码器计数长度相 等时，由 PLC 输出下刀指令，变频器停止运行，输送带停止输送，下刀电磁阀动作，气动 裁切刀具下行，对输送带上的板材进行裁切。裁切过后，系统又自动启动运行。 系统设计要求： 1）、板材输送速度可以调节。采用变频器拖动电机满足此要求； 2）、裁切长度可以设定，并可以监控，采用 PLC 与文本屏相结合，满足此要求； 3）、机器主轴的直径规格不一，与长度设置互有影响，应考虑此因素。可用文本屏可
系系 计
位
统统 数旋
光
停启 信转
电
止动 号编
信
信信 输码
号
号号 入器
TRD-2T 600BF
SB1 SB2
CDD-11 N
文本屏
24G
棕
GB1
YD204VL4 RS232
24V 0
DB9M
白黑 绿
蓝
SP1
黑
棕
三相输入电源 L1 L2 L3
00 01 02 03 04 05
COM0 24V 24G
RS232 DB9M
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对主轴数据（轴周长）修正； 4）、选用旋转编码器的型号不同，脉冲计数值/周有别。用文本屏可对旋转码器的脉冲
计数值/周数据进行修正； 5）、正常输送使用一个可调整的较高的输送速度，称为变频高速；而当输送长度接近
器
器器
裁电
低
高起
切磁
速
速停
阀
/
)
图 5-29 可调定长裁切装置系统电气压原理（接线）图
根据以上要求，核算了 PLC 的 I/O 点数，绘制系统原理接线图并编写控制程序。 可调定长裁切装置选用 10 点 LS/K7MDR10S 型 PLC、YD204VL4 文本屏，和伟创 AC60/1.5kW 变频器，用 CDD-11N 型接近开关（常态为接点接通，检测物体到位后，接点 开断）采集刀位信号，用 TRD-2T600BF 型旋转编码器测量板材长度。PLC 的 P40 端子控 制下刀电磁阀，进行裁切控制；P41 端子输出接点信号做为变频器的 FWD 运转信号。变频 器的运转频率由 RP1 电位器调节给定；P43 端子连接变频器的 X3 端子，X3 端子功能被设 置为点动，该端子信号输入时，变频器以点动（低速）频率运行。 变频器应该调整的参数值：
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1） 运行/停止命令，E-01：置 1，端子起/停控制； 2） 主速频率给定 E-02：置 2，端子 VS1，0—10V 信号，由外接电位器调整； 3） 控制端子 X3 功能选择 F-02：置 1，正转点动运行； 4） 点动频率 E-25：根据运行需要调整。先预置为 7Hz； 5） 停机方式 E-34：置 1，自由停车； 6） 电机过流保护 E-57：设定值应等于电机铭牌上的额定电流值或为电机额定电流的
1.1 倍； 7） 加速时间根据需要调整，为提高工效，将加速时间设为 0.3 秒，减速时间设为 0.6
秒。变频器在 较短时间加速至全速，容易出现过载报警与停机。为了满足用户快提速和提高产量的要求， 将 750W 电机配用 1.5G 型变频器。
图 5-29 配线图中，裁切刀位位置由光电开关检测，检测信号由 P05 端子输入。刀位输 入静态为常闭点信号，裁切到位后，输入一个常闭点的开断信号；编码器的计数信号由 P0、 P1 两个输入端子进入，本例程序电路，通过参数已将 HSC 0（高速计数通道 1）设置为两 相 CW/CCW 工作模式（设置方法详见第三章的第二节），CW：正转计数；CCW：反转计 数。输送带正向运行时，P00 输入信号有效，程序电路对从 P00 端子输入的信号进行加计 数；输送带反向运行时，P01 输入信号有效，对从 P01 端子输入的信号进行减计数。这样， 当因某种原因需进行倒车时，高速计数的结果会自动减去倒车尺寸，保障裁切长度的准确。
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PLC,编码器.变频器及 触摸屏实例
PLC 与文本屏、编码器、变频器程序实例之一
——可调定长自动裁切控制装置
5.3.1 可调定长自动裁切控制装置的系统构成
旋转编码器 弹性连轴器
带 皮
刀位检测开关 主轴
电动机
气动裁切刀具 待裁切板材
于裁切长度时，输送带应进入低速运行阶段，称为变频低速（可为一固定速度），这样便于 提高裁切精度和裁切质量。低速输送距离（长度）可以根据现场操作运行情况，由文本屏 设置；
6）、下刀裁切时，输送带必须停止输送，裁切完毕后，输送带开始运行。下刀裁切至 重新运行，需有一个适宜的延时时间，如时间太短，刀具未升到原位，容易与板材相顶， 损坏板材和刀具。若时间过长，会导致本班产量降低。这个下刀时间（实际为刀具复位时 间）也可以由文本屏进行设置；
7、本班产量——裁切张数，可以在屏面上显示和监控。下一班人员可将显示值复位清 零，重新计数；
8、系统的运行方式：用按钮启动和停止，实现自动裁切功能。
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刀
可编程序控制器 K7M-DR10S
L N C0M0 40 COM1 41 COM2 42 43
RP1
RS T
2.2k-10k
+10V
VS1
伟创变频器 GND AC60-
1.5G/2.2P
L
FU1
2A
COM
FWD
E
X2 U V
W
YA1
MY2NJ 220V
N
M
变
变变
气下
(
频
频频
压刀
750W电动机 皮带输送机
控 动 气
制
装
置
阀 磁 电
变频器
输送方向 输送带
图 5-28 可调定长自动裁切控制装置系统配置示意图 裁切机器由机体、传送带、气动裁切刀具等机械部件和变频器、பைடு நூலகம்机、刀位检测开关、 旋转编码器等电力拖动部件和长度检测部件构成。机器工作原理简述：由变频器控制电机 起停与速度，电机由皮带拖动机器主轴，主轴带动输送带，输送带将待裁切板材源源不断 地输送至裁切刀具下；旋转编码器经弹性连轴器（可用软塑料管代用）与机器旋转主轴连 接，对主轴的运行线距离进行脉冲计数，当设定长度（设定脉冲数）与编码器计数长度相 等时，由 PLC 输出下刀指令，变频器停止运行，输送带停止输送，下刀电磁阀动作，气动 裁切刀具下行，对输送带上的板材进行裁切。裁切过后，系统又自动启动运行。 系统设计要求： 1）、板材输送速度可以调节。采用变频器拖动电机满足此要求； 2）、裁切长度可以设定，并可以监控，采用 PLC 与文本屏相结合，满足此要求； 3）、机器主轴的直径规格不一，与长度设置互有影响，应考虑此因素。可用文本屏可
系系 计
位
统统 数旋
光
停启 信转
电
止动 号编
信
信信 输码
号
号号 入器
TRD-2T 600BF
SB1 SB2
CDD-11 N
文本屏
24G
棕
GB1
YD204VL4 RS232
24V 0
DB9M
白黑 绿
蓝
SP1
黑
棕
三相输入电源 L1 L2 L3
00 01 02 03 04 05
COM0 24V 24G
RS232 DB9M
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对主轴数据（轴周长）修正； 4）、选用旋转编码器的型号不同，脉冲计数值/周有别。用文本屏可对旋转码器的脉冲
计数值/周数据进行修正； 5）、正常输送使用一个可调整的较高的输送速度，称为变频高速；而当输送长度接近
器
器器
裁电
低
高起
切磁
速
速停
阀
/
)
图 5-29 可调定长裁切装置系统电气压原理（接线）图
根据以上要求，核算了 PLC 的 I/O 点数，绘制系统原理接线图并编写控制程序。 可调定长裁切装置选用 10 点 LS/K7MDR10S 型 PLC、YD204VL4 文本屏，和伟创 AC60/1.5kW 变频器，用 CDD-11N 型接近开关（常态为接点接通，检测物体到位后，接点 开断）采集刀位信号，用 TRD-2T600BF 型旋转编码器测量板材长度。PLC 的 P40 端子控 制下刀电磁阀，进行裁切控制；P41 端子输出接点信号做为变频器的 FWD 运转信号。变频 器的运转频率由 RP1 电位器调节给定；P43 端子连接变频器的 X3 端子，X3 端子功能被设 置为点动，该端子信号输入时，变频器以点动（低速）频率运行。 变频器应该调整的参数值：