松下伺服发生故障报警代码一览及对策[1]
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策终审稿)
如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。
将屏蔽线接入FG。
23
0
编码器通信数据异常保护
编码器的数据通讯无异常，但数据内容异常。编码器的数据通信异常。
确保编码器电源电压为DC5V±5%(4.755.25V)。尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。
(6)更换驱动器。请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。
(7)电机与驱动器不匹配。
(7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机。
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。
(8)接通伺服100ms以后，再输入脉冲。
(9)动态制动器电路过热。
(9)请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。
输入信号(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
3
I/F输入功能号码异常2
输入信号(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
4
I/F输出功能号码异常1
输出信号(SO1,SO2,SO3)的有在功能分配中未定义编号。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。
(2)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。
(3)正确设定各相电源。
(4)驱动器故障(回路故障)
将屏蔽线接入FG。
23
0
编码器通信数据异常保护
编码器的数据通讯无异常，但数据内容异常。编码器的数据通信异常。
确保编码器电源电压为DC5V±5%(4.755.25V)。尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。
(6)更换驱动器。请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。
(7)电机与驱动器不匹配。
(7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机。
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。
(8)接通伺服100ms以后，再输入脉冲。
(9)动态制动器电路过热。
(9)请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。
输入信号(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
3
I/F输入功能号码异常2
输入信号(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
4
I/F输出功能号码异常1
输出信号(SO1,SO2,SO3)的有在功能分配中未定义编号。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。
(2)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。
(3)正确设定各相电源。
(4)驱动器故障(回路故障)
松下伺服发生故障报警代码一览和对策
以PANATERM的波形图形画面检查转矩(电流)波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。
(1)负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。
(1)加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，降低负载。
(2)增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。Pr0.04(惯量比)的设定值异常。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
(4)更换新的驱动器。
13
1
主电源电压不足保护(AC)
在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(3)电机电缆接地。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
(2)重新调整增益。
(3)电机布线错误，断线。
(1)负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。
(1)加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，降低负载。
(2)增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。Pr0.04(惯量比)的设定值异常。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
(4)更换新的驱动器。
13
1
主电源电压不足保护(AC)
在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(3)电机电缆接地。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
(2)重新调整增益。
(3)电机布线错误，断线。
松下伺服发生故障报警代码一览和对策
33
7
INH分配异常
指令脉冲禁止输入功能分配到输入信号SI10之外。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
34
0
电机可动范围设定异常保护
针对位置指令输入范围，电机超过(电机可动范围设定)所设定的电机动作可能范围。
检查电机是否转动。
(1)增益不恰当。
(1)确认增益(位置环增益和速度环增益的平衡)，惯量比。
15
0
过热保护
驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。
(1)驱动器的使用温度超过规定值。
(1)降低驱动器使用温度及改善冷却条件。
(2)过载。
(2)提高驱动器，电机的容量。延长加减速时间。降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
0
过载保护(过载保护)
转矩指令值超过(过载等级设置)设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
0
0
正常
正常
正常
11
0
控制电源电压不足保护
控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。
(2)提高电源容量。
输出信号(SO1,SO2,SO3)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
5
I/F输出功能号码异常2
输出信号(SO4,SO5,SO6)的有在功能分配中未定义编号。
7
INH分配异常
指令脉冲禁止输入功能分配到输入信号SI10之外。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
34
0
电机可动范围设定异常保护
针对位置指令输入范围，电机超过(电机可动范围设定)所设定的电机动作可能范围。
检查电机是否转动。
(1)增益不恰当。
(1)确认增益(位置环增益和速度环增益的平衡)，惯量比。
15
0
过热保护
驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。
(1)驱动器的使用温度超过规定值。
(1)降低驱动器使用温度及改善冷却条件。
(2)过载。
(2)提高驱动器，电机的容量。延长加减速时间。降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
0
过载保护(过载保护)
转矩指令值超过(过载等级设置)设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
0
0
正常
正常
正常
11
0
控制电源电压不足保护
控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。
(2)提高电源容量。
输出信号(SO1,SO2,SO3)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
5
I/F输出功能号码异常2
输出信号(SO4,SO5,SO6)的有在功能分配中未定义编号。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
报警错误代码之答禄夫天创作
辅助码
呵护功能
原因
对策
0
0
正常
正常
正常
11
0
控制电源电压缺乏呵护
控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
丈量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量缺乏…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。
1
再生晶体管异常呵护
伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障。
更换驱动器。
21
0
编码器通讯断线异常呵护
编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。
接线图所示正确连接编码器线路。
纠正连接器插头的错误连线。
21
1
编码器通信异常呵护
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。
确保编码器电源电压为DC5V±〜5.25V)。尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
(3)电机电缆接地。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不服衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
在起动负载时，检查电机位置(编码器反馈值)的变更与负载位置(光栅尺反馈值)的变更为相同符号。
检查光栅尺分频分子(Pr3.24)，分母(Pr3.25)，光栅尺方向反转(Pr3.26)是否设定正确。
26
辅助码
呵护功能
原因
对策
0
0
正常
正常
正常
11
0
控制电源电压缺乏呵护
控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
丈量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量缺乏…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。
1
再生晶体管异常呵护
伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障。
更换驱动器。
21
0
编码器通讯断线异常呵护
编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。
接线图所示正确连接编码器线路。
纠正连接器插头的错误连线。
21
1
编码器通信异常呵护
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。
确保编码器电源电压为DC5V±〜5.25V)。尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
(3)电机电缆接地。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不服衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
在起动负载时，检查电机位置(编码器反馈值)的变更与负载位置(光栅尺反馈值)的变更为相同符号。
检查光栅尺分频分子(Pr3.24)，分母(Pr3.25)，光栅尺方向反转(Pr3.26)是否设定正确。
26
松下伺服发生故障报警代码一览和对策1
(2)再生放电电阻断线。
(2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。
(3)改变所定再生放电电阻值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障)
(4)更换新的驱动器。
13
0
主电源电压不足保护(PN)
在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
以PANATERM的波形图形画面检查转矩(电流)波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。
(1)负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。
(1)加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，降低负载。
(2)增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。Pr0.04(惯量比)的设定值异常。
辅助码
保护功能
原因
对策
33
0
I/F输入重复分配异常1保护
输入信号(SI1，SI2，SI3，SI4，SI5)的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
1
I/F输入重复分配异常2保护
输入信号(SI6，SI7，SI8，SI9，SI10)的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
14
1
IPM異常保護
在逆变器上流动电流超过规定值。
检查电机电缆是否短路等。
(1)驱动器故障(回路，IGBT部件不良)
(1)拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。
(2)电机电缆U，V，W短路。
(2)检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
(2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。
(3)改变所定再生放电电阻值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障)
(4)更换新的驱动器。
13
0
主电源电压不足保护(PN)
在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
以PANATERM的波形图形画面检查转矩(电流)波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。
(1)负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。
(1)加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，降低负载。
(2)增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。Pr0.04(惯量比)的设定值异常。
辅助码
保护功能
原因
对策
33
0
I/F输入重复分配异常1保护
输入信号(SI1，SI2，SI3，SI4，SI5)的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
1
I/F输入重复分配异常2保护
输入信号(SI6，SI7，SI8，SI9，SI10)的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
14
1
IPM異常保護
在逆变器上流动电流超过规定值。
检查电机电缆是否短路等。
(1)驱动器故障(回路，IGBT部件不良)
(1)拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。
(2)电机电缆U，V，W短路。
(2)检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策之欧阳治创编
在逆变器上流动电流超检查电机电缆是
否短路等。
驱动器故障(回路，部件不良)(1)拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。
电机电缆U，V，W (2)检查电机电缆连接U，V，W 是否短路，连接器导线是否有毛刺等。
正确连接电机电缆。
电机电缆接地。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。
绝缘不良时请更换新电机。
电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器(6)更换驱动器。
请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。
电机与驱动器不匹(7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机。
脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输(8)接通伺服100ms以后，再输入脉冲。
松下伺服发生故障报警代码一览和对策
15
０
过热保护
驱动器散热器，功率元件得温度超过规定值以上。
（1)驱动器得使用温度超过规定值。
（１)降低驱动器使用温度及改善冷却条件.
(2）过载.
（２）提高驱动器，电机得容量。延长加减速时间。降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
1６
０
过载保护(过载保护）
转矩指令值超过Ｐr５、12（过载等级设置）设定得过载水平时,根据后述时限特性激活过载保护。
（1)电源电压低。发生瞬间停电。
(１）提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2）电源容量不足…受主电源接通时得冲击电流影响，导致电源电压下降。
(2)提高电源容量.
（3)缺相…应输入三相规格得驱动器实际以
单相电源运转.
（3）正确设定各相电源。
(4)驱动器故障(回路故障)
(4）更换新得驱动器。
13
1
主电源电压不足保护(AC)
在Ｐr5、08（主电源关闭时LV触发选择）=1时,Ｌ１—L3间瞬停时间超过Pｒ5、０6(伺服关闭时顺序设置）所定得时间。
测量连接器(L1,L2，Ｌ3)得线间电压.
（1）电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(3)驱动器故障（回路故障)
（3)更换新得驱动器。
1２
0
过电压保护
逆变器P－N间电压超过规定值。
测量连接器（L１，L２,L3）得线间电压。
(1)电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器与ＵPS(无间断电源)造成得电压反弹.
（１）输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
０
过热保护
驱动器散热器，功率元件得温度超过规定值以上。
（1)驱动器得使用温度超过规定值。
（１)降低驱动器使用温度及改善冷却条件.
(2）过载.
（２）提高驱动器，电机得容量。延长加减速时间。降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
1６
０
过载保护(过载保护）
转矩指令值超过Ｐr５、12（过载等级设置）设定得过载水平时,根据后述时限特性激活过载保护。
（1)电源电压低。发生瞬间停电。
(１）提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2）电源容量不足…受主电源接通时得冲击电流影响，导致电源电压下降。
(2)提高电源容量.
（3)缺相…应输入三相规格得驱动器实际以
单相电源运转.
（3）正确设定各相电源。
(4)驱动器故障(回路故障)
(4）更换新得驱动器。
13
1
主电源电压不足保护(AC)
在Ｐr5、08（主电源关闭时LV触发选择）=1时,Ｌ１—L3间瞬停时间超过Pｒ5、０6(伺服关闭时顺序设置）所定得时间。
测量连接器(L1,L2，Ｌ3)得线间电压.
（1）电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(3)驱动器故障（回路故障)
（3)更换新得驱动器。
1２
0
过电压保护
逆变器P－N间电压超过规定值。
测量连接器（L１，L２,L3）得线间电压。
(1)电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器与ＵPS(无间断电源)造成得电压反弹.
（１）输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
2011-07-11 17:4499 0(其它异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
| |2011-07-11 17:43报警错误代码辅助码保护功能原因对策51 0光栅尺状态0异常保护光栅尺错误码(ALMC)的0位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 1光栅尺状态1异常保护光栅尺错误码(ALMC)的1位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 2光栅尺状态2异常保护光栅尺错误码(ALMC)的2位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 3光栅尺状态3异常保护光栅尺错误码(ALMC)的3位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 4光栅尺状态4异常保护光栅尺错误码(ALMC)的4位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 5光栅尺状态5异常保护光栅尺错误码(ALMC)的5位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
761 (内置ROM 异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
77 0 (栈存储空间异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
松下伺服发生故障报警代码一览与对策
15
0
过热保护
驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。
(1)驱动器的使用温度超过规定值。
(1)降低驱动器使用温度及改善冷却条件。
(2)过载。
(2)提高驱动器，电机的容量。延长加减速时间。降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
0
过载保护(过载保护)
转矩指令值超过Pr5.12(过载等级设置)设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
0
0
正常
正常
正常
11
0
控制电源电压不足保护
控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。
(2)提高电源容量。
(4)更换新的驱动器。
13
1
主电源电压不足保护(AC)
在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)再生放电电阻断线。
(2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。
(3)改变所定再生放电电阻值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障)
(4)更换新的驱动器。
0
过热保护
驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。
(1)驱动器的使用温度超过规定值。
(1)降低驱动器使用温度及改善冷却条件。
(2)过载。
(2)提高驱动器，电机的容量。延长加减速时间。降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
0
过载保护(过载保护)
转矩指令值超过Pr5.12(过载等级设置)设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
0
0
正常
正常
正常
11
0
控制电源电压不足保护
控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。
(2)提高电源容量。
(4)更换新的驱动器。
13
1
主电源电压不足保护(AC)
在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)再生放电电阻断线。
(2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。
(3)改变所定再生放电电阻值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障)
(4)更换新的驱动器。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
1
再生晶体管异常保护
伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障。
更换驱动器。
21
0
编码器通讯断线异常保护
编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。
接线图所示正确连接编码器线路。
纠正连接器插头的错误连线。
21
1
编码器通信异常保护
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。
确保编码器电源电压为DC5V±5%(4.75〜5.25V)。尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
33
2
I/F输入功能号码异常1
输入信号(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
3
I/F输入功能号码异常2
输入信号(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
4
I/F输出功能号码异常1
在起动负载时，检查电机位置(编码器反馈值)的变化与负载位置(光栅尺反馈值)的变化为相同符号。
检查光栅尺分频分子(Pr3.24)，分母(Pr3.25)，光栅尺方向反转(Pr3.26)是否设定正确。
26
0
过速度保护
电机的转速超过Pr5.13(过速度等级设置)的设定值。
避免过大速度指令。
检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。
(6)更换驱动器。请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。
(7)电机与驱动器不匹配。
(7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机。
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。
(8)接通伺服100ms以后，再输入脉冲。
再生晶体管异常保护
伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障。
更换驱动器。
21
0
编码器通讯断线异常保护
编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。
接线图所示正确连接编码器线路。
纠正连接器插头的错误连线。
21
1
编码器通信异常保护
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。
确保编码器电源电压为DC5V±5%(4.75〜5.25V)。尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
33
2
I/F输入功能号码异常1
输入信号(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
3
I/F输入功能号码异常2
输入信号(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
4
I/F输出功能号码异常1
在起动负载时，检查电机位置(编码器反馈值)的变化与负载位置(光栅尺反馈值)的变化为相同符号。
检查光栅尺分频分子(Pr3.24)，分母(Pr3.25)，光栅尺方向反转(Pr3.26)是否设定正确。
26
0
过速度保护
电机的转速超过Pr5.13(过速度等级设置)的设定值。
避免过大速度指令。
检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。
(6)更换驱动器。请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。
(7)电机与驱动器不匹配。
(7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机。
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。
(8)接通伺服100ms以后，再输入脉冲。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
松下伺服发生故障报警代码一览及对策Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】2011-07-11 17:4498 0(自诊断异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
99 0(其它异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
| |2011-07-11 17:43报警错误代码辅助码保护功能原因对策51 0光栅尺状态0异常保护光栅尺错误码(ALMC)的0位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 1光栅尺状态1异常保护光栅尺错误码(ALMC)的1位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 2光栅尺状态2异常保护光栅尺错误码(ALMC)的2位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 3光栅尺状态3异常保护光栅尺错误码(ALMC)的3位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
73 0(Vdc検出器异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
76 0(内置RAM异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
(6)改换驱动器.请勿经由过程接通,割断伺服进交运转,停滞操纵.
(7)电机与驱动器不匹配.
(7)检讨铭牌所示电机,驱动器型号(容量),改换匹配驱动器的电机.
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步,或脉冲输入过快.
(8)接通伺服100ms今后,再输入脉冲.
(9)动态制动器电路过热.
(9)请勿用伺服On/Off作为运转.停滞应用.高速运转时请设置动态制动器动作的停滞时光为3分钟阁下.
以PANATERM的波形图形画面检讨转矩(电流)波形是否产生振荡,是否高低晃悠过大.经由过程PANATERM检讨过载警报显示及负载率.
(1)负载过重,有用转矩超出额定转矩,长时光中断运转.
(1)加大驱动器,电机的容量.延伸加减速时光,降低负载.
(2)增益调剂不良导致振荡,振动.电机消失振动,平常声音.Pr0.04(惯量比)的设定值平常.
在起动负载时,检讨电机地位(编码器反馈值)的变更与负载地位(光栅尺反馈值)的变更为雷同符号.
检讨光栅尺频分子(Pr3.24),分母(Pr3.25),光栅尺偏向反转(Pr3.26)是否设定准确.
26
0
过速度呵护
电机的转速超出Pr5.13(过速度等级设置)的设定值.
防止过大速度指令.
检讨指令脉冲的输入频率及分频,递增比.
(6)改换驱动器.请勿经由过程接通,割断伺服进交运转,停滞操纵.
(7)电机与驱动器不匹配.
(7)检讨铭牌所示电机,驱动器型号(容量),改换匹配驱动器的电机.
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步,或脉冲输入过快.
(8)接通伺服100ms今后,再输入脉冲.
(9)动态制动器电路过热.
(9)请勿用伺服On/Off作为运转.停滞应用.高速运转时请设置动态制动器动作的停滞时光为3分钟阁下.
(7)电机与驱动器不匹配.
(7)检讨铭牌所示电机,驱动器型号(容量),改换匹配驱动器的电机.
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步,或脉冲输入过快.
(8)接通伺服100ms今后,再输入脉冲.
(9)动态制动器电路过热.
(9)请勿用伺服On/Off作为运转.停滞应用.高速运转时请设置动态制动器动作的停滞时光为3分钟阁下.
以PANATERM的波形图形画面检讨转矩(电流)波形是否产生振荡,是否高低晃悠过大.经由过程PANATERM检讨过载警报显示及负载率.
(1)负载过重,有用转矩超出额定转矩,长时光中断运转.
(1)加大驱动器,电机的容量.延伸加减速时光,降低负载.
(2)增益调剂不良导致振荡,振动.电机消失振动,平常声音.Pr0.04(惯量比)的设定值平常.
在起动负载时,检讨电机地位(编码器反馈值)的变更与负载地位(光栅尺反馈值)的变更为雷同符号.
检讨光栅尺频分子(Pr3.24),分母(Pr3.25),光栅尺偏向反转(Pr3.26)是否设定准确.
26
0
过速度呵护
电机的转速超出Pr5.13(过速度等级设置)的设定值.
防止过大速度指令.
检讨指令脉冲的输入频率及分频,递增比.
(6)改换驱动器.请勿经由过程接通,割断伺服进交运转,停滞操纵.
(7)电机与驱动器不匹配.
(7)检讨铭牌所示电机,驱动器型号(容量),改换匹配驱动器的电机.
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步,或脉冲输入过快.
(8)接通伺服100ms今后,再输入脉冲.
(9)动态制动器电路过热.
(9)请勿用伺服On/Off作为运转.停滞应用.高速运转时请设置动态制动器动作的停滞时光为3分钟阁下.
松下伺服发生故障报警代码一览和对策
15
0
过热保护
驱动器散热器,功率元件得温度超过规定值以上。
(1)驱动器得使用温度超过规定值。
(1)降低驱动器使用温度及改善冷却条件。
(2)过载、
(２)提高驱动器,电机得容量。延长加减速时间。降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
０
过载保护(过载保护)
转矩指令值超过Ｐr5.12(过载等级设置)设定得过载水平时,根据后述时限特性激活过载保护。
(３)电机电缆接地。
(3)检查电机电缆得U,V,W与电机接地线之间得绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机、
(4)电机烧毁、
(４)检查电机得各条电缆间得电阻就是否平衡,如不平衡,则需更换电机、
(５)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U,Ｖ,W得连接器插头就是否脱落,如果松动,脱落,则应紧固。
(6)由于频繁接通,关闭伺服,导致动态制动器用得继电器熔化。
(4)更换新得驱动器。
13
1
主电源电压不足保护(ＡC)
在Ｐr5.08(主电源关闭时ＬＶ触发选择)=1时,L１-L3间瞬停时间超过Pr5、0６(伺服关闭时顺序设置)所定得时间。
测量连接器(L１,Ｌ2,Ｌ3)得线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后,再次投入电源。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
0
0
正常
正常
正常
1１
0
控制电源电压不足保护
控制电源逆变器得P-N间电压低于规定值、
测量连接器及端子台(Ｌ1Ｃ,L2C)得线间电压。
0
过热保护
驱动器散热器,功率元件得温度超过规定值以上。
(1)驱动器得使用温度超过规定值。
(1)降低驱动器使用温度及改善冷却条件。
(2)过载、
(２)提高驱动器,电机得容量。延长加减速时间。降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
０
过载保护(过载保护)
转矩指令值超过Ｐr5.12(过载等级设置)设定得过载水平时,根据后述时限特性激活过载保护。
(３)电机电缆接地。
(3)检查电机电缆得U,V,W与电机接地线之间得绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机、
(4)电机烧毁、
(４)检查电机得各条电缆间得电阻就是否平衡,如不平衡,则需更换电机、
(５)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U,Ｖ,W得连接器插头就是否脱落,如果松动,脱落,则应紧固。
(6)由于频繁接通,关闭伺服,导致动态制动器用得继电器熔化。
(4)更换新得驱动器。
13
1
主电源电压不足保护(ＡC)
在Ｐr5.08(主电源关闭时ＬＶ触发选择)=1时,L１-L3间瞬停时间超过Pr5、0６(伺服关闭时顺序设置)所定得时间。
测量连接器(L１,Ｌ2,Ｌ3)得线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后,再次投入电源。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
0
0
正常
正常
正常
1１
0
控制电源电压不足保护
控制电源逆变器得P-N间电压低于规定值、
测量连接器及端子台(Ｌ1Ｃ,L2C)得线间电压。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
2011-07-11 17:44990 (其它异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
| |2011-07-11 17:43 报警错误代码 辅助码保护功能原因对策51 0 光栅尺状态0异常保护 光栅尺错误码(ALMC)的0位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 1 光栅尺状态1异常保护 光栅尺错误码(ALMC)的1位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 2 光栅尺状态2异常保护 光栅尺错误码(ALMC)的2位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 3 光栅尺状态3异常保护 光栅尺错误码(ALMC)的3位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 4 光栅尺状态4异常保护 光栅尺错误码(ALMC)的4位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 5 光栅尺状态5异常保护光栅尺错误码(ALMC)的5位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
76 1(内置ROM异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
77 0(栈存储空间异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
松下伺服发生故障报警代码一览和对策
在起动负载时，检查电机位置(编码器反馈值)的变化与负载位置(光栅尺反馈值)的变化为相同符号。
检查光栅尺分频分子(Pr3.24)，分母(Pr3.25)，光栅尺方向反转(Pr3.26)是否设定正确。
26
0
过速度保护
电机的转速超过Pr5.13(过速度等级设置)的设定值。
避免过大速度指令。
检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。
(2)电机转速过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。
(2)检查运转模式(速度监视器)。检查再生放电电阻负载率及过再生警报显示，提高电机，驱动器容量，延长减速时间。降低电机转速。外置再生放电电阻。
(3)外附电阻动作极限被限制为10%负载率。
(3)设定Pr0.16(再生放电电阻外置选择)为2。
18
(3)驱动器故障(回路故障)
(3)更换新的驱动器。
12
0
过电压保护
逆变器P-N间电压超过规定值。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。
(1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如
请将Pr6.02(速度偏差过大设置)的设定值变大。或将Pr6.02设定为0而速度偏差过大检测置于无效时，请将Pr6.02置于0。
25
0
混合偏差过大保护
在全闭环控制时，光栅尺的负载位置与编码器的电机位置不符，超过Pr3.28(混合偏差过大设置)所设定的脉冲数。
检查电机与负载的连接。
检查光栅尺与驱动器的连接。
15
0
过热保护
驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。
检查光栅尺分频分子(Pr3.24)，分母(Pr3.25)，光栅尺方向反转(Pr3.26)是否设定正确。
26
0
过速度保护
电机的转速超过Pr5.13(过速度等级设置)的设定值。
避免过大速度指令。
检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。
(2)电机转速过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。
(2)检查运转模式(速度监视器)。检查再生放电电阻负载率及过再生警报显示，提高电机，驱动器容量，延长减速时间。降低电机转速。外置再生放电电阻。
(3)外附电阻动作极限被限制为10%负载率。
(3)设定Pr0.16(再生放电电阻外置选择)为2。
18
(3)驱动器故障(回路故障)
(3)更换新的驱动器。
12
0
过电压保护
逆变器P-N间电压超过规定值。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。
(1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如
请将Pr6.02(速度偏差过大设置)的设定值变大。或将Pr6.02设定为0而速度偏差过大检测置于无效时，请将Pr6.02置于0。
25
0
混合偏差过大保护
在全闭环控制时，光栅尺的负载位置与编码器的电机位置不符，超过Pr3.28(混合偏差过大设置)所设定的脉冲数。
检查电机与负载的连接。
检查光栅尺与驱动器的连接。
15
0
过热保护
驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。
松下伺服发生故障报警代码一览与对策
(3)电机电缆接地。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
在起动负载时，检查电机位置(编码器反馈值)的变化与负载位置(光栅尺反馈值)的变化为相同符号。
检查光栅尺分频分子(Pr3.24)，分母(Pr3.25)，光栅尺方向反转(Pr3.26)是否设定正确。
26
0
过速度保护
电机的转速超过Pr5.13(过速度等级设置)的设定值。
避免过大速度指令。
检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。
14
1
IPM異常保護
在逆变器上流动电流超过规定值。
检查电机电缆是否短路等。
(1)驱动器故障(回路，IGBT部件不良)
(1)拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。
(2)电机电缆U，V，W短路。
(2)检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
(3)电机电缆接地。
辅助码
保护功能
原因
对策
33
0
I/F输入重复分配异常1保护
输入信号(SI1，SI2，SI3，SI4，SI5)的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
1
I/F输入重复分配异常2保护
输入信号(SI6，SI7，SI8，SI9，SI10)的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
在起动负载时，检查电机位置(编码器反馈值)的变化与负载位置(光栅尺反馈值)的变化为相同符号。
检查光栅尺分频分子(Pr3.24)，分母(Pr3.25)，光栅尺方向反转(Pr3.26)是否设定正确。
26
0
过速度保护
电机的转速超过Pr5.13(过速度等级设置)的设定值。
避免过大速度指令。
检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。
14
1
IPM異常保護
在逆变器上流动电流超过规定值。
检查电机电缆是否短路等。
(1)驱动器故障(回路，IGBT部件不良)
(1)拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。
(2)电机电缆U，V，W短路。
(2)检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
(3)电机电缆接地。
辅助码
保护功能
原因
对策
33
0
I/F输入重复分配异常1保护
输入信号(SI1，SI2，SI3，SI4，SI5)的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
1
I/F输入重复分配异常2保护
输入信号(SI6，SI7，SI8，SI9，SI10)的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策之欧阳音创编
在逆变器上流动电流超检查电机电缆是否
短路等。
驱动器故障(回路，部件不良)(1)拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。
电机电缆U，V，W短(2)检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。
正确连接电机电缆。
电机电缆接地。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。
绝缘不良时请更换新电机。
电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
由于频繁接通，关闭导致动态制动器用(6)更换驱动器。
请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。
电机与驱动器不匹(7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机。
脉冲输入和接通伺服
或脉冲输入(8)接通伺服100ms 以后，再输入脉冲。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策之欧阳文创编
如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。
将屏蔽线接入FG。
23
0
编码器通信数据异常保护
编码器的数据通讯无异常，但数据内容异常。编码器的数据通信异常。
确保编码器电源电压为DC5V±5%(4.75〜5.25V)。尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。
15
0
过热保护
驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。
(1)驱动器的使用温度超过规定值。
(1)降低驱动器使用温度及改善冷却条件。
(2)过载。
(2)提高驱动器，电机的容量。延长加减速时间。降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
0
过载保护(过载保护)
转矩指令值超过Pr5.12(过载等级设置)设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。
(2)再生放电电阻断线。
(2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。
(3பைடு நூலகம்改变所定再生放电电阻值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障)
(4)更换新的驱动器。
13
0
主电源电压不足保护(PN)
在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
辅助码
保护功能
原因
对策
33
0
I/F输入重复分配异常1保护
输入信号(SI1，SI2，SI3，SI4，SI5)的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
1
I/F输入重复分配异常2保护
将屏蔽线接入FG。
23
0
编码器通信数据异常保护
编码器的数据通讯无异常，但数据内容异常。编码器的数据通信异常。
确保编码器电源电压为DC5V±5%(4.75〜5.25V)。尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。
15
0
过热保护
驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。
(1)驱动器的使用温度超过规定值。
(1)降低驱动器使用温度及改善冷却条件。
(2)过载。
(2)提高驱动器，电机的容量。延长加减速时间。降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
0
过载保护(过载保护)
转矩指令值超过Pr5.12(过载等级设置)设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。
(2)再生放电电阻断线。
(2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。
(3பைடு நூலகம்改变所定再生放电电阻值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障)
(4)更换新的驱动器。
13
0
主电源电压不足保护(PN)
在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
辅助码
保护功能
原因
对策
33
0
I/F输入重复分配异常1保护
输入信号(SI1，SI2，SI3，SI4，SI5)的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
1
I/F输入重复分配异常2保护
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（七）2011-07-11 17:44
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（六）2011-07-11 17:43
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（五）2011-07-11 17:41
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（四）2011-07-11 17:38
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（三）2011-07-11 17:37
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（二）2011-07-11 17:35
23 0 编码器
通信数
据异常
保护
编码器的数据通讯无异常，
但数据内容异常。
编码器的
数据通信异常。
确保编码器电源电压为
DC5V±5%(4.75〜
5.25V)。
尤其在编码器线
缆较长时需特别注意。
主要因噪音引起的数据异
常。
虽与编码器连接，但通
信数据异常。
如果电机电缆与编码器
线捆扎在一起，请分开布
线。
将屏蔽线接入FG。
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（一）
2011-07-11 17:29
现把松下A5系列伺服的故障报警代码整理出来，供使用松下伺服发生故障的朋友们
尽快排除故障。
A4系列可以参照。
这里每篇文章有大小限制，只好拆开发了，慢慢
找自己需要的了
报警错误代码辅
助
码
保护功
能
原因对策
0 0 正常正常正常
11 0 控制电
源电压
不足保
护
控制电源逆变器的P-N间电
压低于规定值。
测量连接器及端子台
(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。
发生瞬间停
电。
(1)提高电源电压的容
量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通
主电源时的冲击电流影响，
电源电压下降。
(2)提高电源容量。
(3)驱动器故障(回路故障) (3)更换新的驱动器。
12 0 过电压
保护
逆变器P-N间电压超过规定
值。
测量连接器(L1，L2，L3)
的线间电压。
(1)电源电压超过允许输入
电压范围。
无功补偿电容器
和UPS(无间断电源)造成的
电压反弹。
(1)输入正确电压，拆除
无功补偿电容器。
用测试仪测量驱动器端
子P-B间外接的电阻值，。