第十七讲☆课题7.2方向控制回路7.3压力控制回路☆教学准备制作CAI 课件、挂图、电子教案☆目的与要求1：了解方向、压力控制回路的组成、类型、特点2：掌握方向、压力控制回路的功用、工作原理和应用☆难点与重点难点:调压回路、卸荷回路重点:调压回路、卸荷回路☆授课方式多媒体授课☆教学过程（检查复习，讲授新课，巩固复习，课堂小结，安排作业。
）检查复习：1．什么叫基本回路？2．速度控制回路的功用和分类各是什么？湖南工业职业技术学院讲授新课：7.2方向控制回路7.3压力控制回路一、方向控制回路1、定义液压系统中，通过控制液流通、断及改变流向，使执行元件启动、停止(包括锁紧)及变换运动方向。
2、分类换向回路（见图7-19）、锁紧回路（见图7-20）。
图7-19换向回路图7-20锁紧回路3、换向回路1）功用控制执行元件的启动、停止和换向。
2）组成各种控制方式的换向阀或双向变量泵皆可组成。
湖南工业技术学院3）分类手动换向阀、机动换向阀、电磁换向阀、液动阀和电液换向阀、操纵箱。
4）性能特点（1）手动换向阀换向回路性能特点换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁且无需自动化的场合。
如:一般机床夹具、工程机械等（2）机动换向阀换向回路性能特点换向精度高，冲击较小，一般用于速度和惯性较大的系统中。
（3）电磁换向阀换向回路性能特点使用方便，易于实现自，但换向时间短，冲击大，交流电磁铁尤甚，一般用于小流量、平稳性要求不高处。
（4）液动阀和电液换向阀换向回路性能特点流量超过63L/min 、对换向精度与平稳有一定要求的液压系统。
（5）液压操纵箱换向有特殊要求处，如磨床液压系统。
4、锁紧回路1）组成如图7-20所示，见书上图7.2.1。
2）作用使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移动位置。
3）用液控单向阀的锁紧回路它一般由泵、溢流阀、34D 、液控单向阀、缸组成。
为使控制油压卸压，换向阀应采用H 型机能，又因IY 密封性好，所以锁紧性能好。
液控单向阀的锁紧回路常用于汽车起重机支腿、飞机起落架锁紧、矿山采掘机械液压支架锁紧。
4）采用换向阀O 、M 机能的锁紧回路如图7-21所示。
湖南工业职业技术学院图7-21换向阀锁紧回路因为滑阀式换向阀泄漏不可避免，所以锁紧效果差。
故只能用于锁紧时间短，锁紧要求不高场合。
二、压力控制回路1、功用控制系统整体或系统某一部分的压力，满足执行元件对力或力矩所提出的要求。
2、分类调压、卸荷、释压、保压、增压、减压、平衡等多种回路。
3、调压回路1）调压回路功用对整个系统或某一局部的压力进行控制，使之既满足使用要求，又能↓△P ，↓发热。
2）调压回路分类单级、双向（见图7-22）、多级。
图7-22双向调压回路湖南工业职业技术学院3）单级调压回路（1）组成如图7-23所示，见书7.3.1所示。
由泵、溢流阀、节流阀、24D、液压缸等。
（2）单级调压回路工作原理用节流阀调节速度时，溢流阀稳压溢流调节泵压。
（3）单级调压回路特点回路简单，调节方便，若将溢流阀换为比例溢流阀，则可实现无级调压，还可远距离控制，但无功损耗较大。
4）多级调压回路图7-23单级调压回路（1）组成如图7-24所示，见书7.3.2所示。
湖南工业职业技术学院图7-24多级调压回路（2）多级调压回路工作原理如图7-24所示，由阀1调压，压力较高。
YA+，由阀2或3调压，压力较低。
（3）多级调压回路特点为获得多级压力，阀2或3的调定压力必须小于阀1的调定压力，否则，阀1将不起作用。
4、卸荷回路1）卸荷回路目的↓△P ，↓发热、↓泵和电机负载，↑泵的寿命。
在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在功率损耗接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电动机的寿命。
2）分类流量卸荷：变量泵压力卸荷：使泵在接近零压力下运转换向阀卸荷回路；先导式溢流阀卸荷的卸荷回路；双泵供油的卸荷回路；用二位二通阀的卸荷回路回路。
3）用换向阀卸荷的回路（1）三位换向阀卸荷回路如图7-25所示为三位换向阀的中位机能卸荷回路。
湖南工业职业技术学院图7-25三位换向阀的中位机能卸荷回路三位换向阀的中位机能卸荷原理：利用主阀处于中位时M.、H.、K 型机能，使D →T ，属零压式卸荷。
回路中必须设置单向阀：以使系统能保持0.3MPa 左右的压力,供操纵控制油路之用。
三位换向阀的中位机能卸荷特点：因为泵卸荷时，溢流阀关闭，所以系统重新启动时，因溢流阀有不灵敏区，会冲击。
回路中如有背压阀，则可以保证最小控制压力，电液阀迅速换向。
三位换向阀的中位机能应用：只适用于低压小流量场合。
当流量较大时，可采用电液换向阀，如图7-26所示。
图中采用内控内回油的电液换向阀，为提供控制油压，在回油路上增加一个调整压力为0.3~5MPa 的背压阀。
这可使卸荷压力相应增加。
（2）用二位二通阀卸荷的回路如图7-27所示，图中专门增加了一个二位二通电磁阀使泵卸荷。
二位二通电磁阀流量必须与泵的流量相适应。
湖南职业技术学院4）电磁溢流阀卸荷回路如图7-28所示，先导式溢流阀的远程控制口可通过二位二通电磁换向阀与油箱相通。
当二位二通阀电磁铁通电时，流阀远程控制口通油箱，这时溢流阀主阀全部打开，泵排出油液全部回油箱，液压泵卸荷。
这一回路中二位二通阀只通过很少的流量，因此可以用小流量规格。
在是产品中，可将小规格的电磁阀换向阀和先导式溢流阀组合一起，这种组合阀称为电磁溢流阀。
特点：流量较大时采用先导式溢流阀卸荷，前已讲过，若采用电磁溢流阀，管路连接更方便。
图7-27用二位二通阀卸荷的回路图7-28电磁溢流阀卸荷回路5、卸压回路1）功用使液压缸高压腔的压力能在换向前缓慢释放，以缓和冲击。
2）分类湖南工业职业技术学院节流阀卸压回路（见书上图7.3.6）、溢流阀卸压回路(见书上图7.3.7)。
3）节流阀卸压回路如书上图7.3.6所示，工作行程结束后，M 型换向阀首先切换至中位，泵卸荷、液压缸上腔经节流阀卸压。
4）溢流阀卸压回路如书上图7.3.6所示，工作行程结束后，换向阀首先切换至中位使泵卸荷，溢流阀使液压缸上腔卸压。
6、减压回路1）功用使某一支路获得低于泵压的稳定压力。
2）分类单级减压——用一个减压阀即可。
多级减压——减压阀+远程调压阀即可。
无级减压——比例减压阀即可。
3）特点0、5Mpa <P 2<P 1-0.5MPa ，以使回路可靠工作。
4）常用减压回路如图7-29所示为常见的一种减压回路。
液压泵排出油液的最大压力由溢流阀根据主系统的需要来调节。
当液压缸A 需要得到比泵的供油压力低的压力时，可在油路中串联一减压阀，减压阀可保持减压后压力恒定，但至少应比溢流阀调定压力低0.5MPa 。
当执行元件的速度需要调节时，节流元件应装在减压阀的出口。
湖南工业职业技术学院图7-29减压回路7、增压回路1）功用低压输入，高压输出，节约能耗。
2）单作用增压缸的增压回路如图7-30所示。
单作用增压缸增压回路增压原理如下：增压缸受力平衡方程：∵P 1A 1=P 2A 2P 1×π/4·D 2=P 2×π/4·d 2∴P 2=P 1×D 2/d 2=k P 1其中k 为增压比。
故增压缸是利用减小面积的方法来增压的，单作用增压缸的增压回路工作原理：如图7-30所示，增压缸输出高压油。
右位，增压缸左行为下次增压准备。
单作用增压缸的增压回路特点：只能断续增压。
湖南工业职业技术学院图7-30单作用增压器增压回路3）双作用增压缸的增压回路双作用增压缸的增压回路如图7-31所示。
图7-31双作用增压缸的增压回路双作用增压器增压回路工作原理：只要24D 能自动换向，即可得到连续高压。
8、保压回路1）功用泵卸荷，缸保压，以满足工作需要。
2）利用蓄能器保压的回路利用蓄能器保压的回路的组成如图7-32所示。
湖南工业职业技术学院图7-32利用蓄能器保压的回路利用蓄能器保压的回路的工作原理：如图7-32所示，液压泵油液蓄能器压力继电器发讯使YA+工作部件停止后，P ↑液压泵卸荷，蓄能器补充泄漏以保持压力。
9、平衡回路1）功用防止立式缸或垂直部件因自重而下滑或下行超速。
2）采用单向顺序阀的平衡回路的工作原理如图7-33所示，缸停止因顺序阀关闭而平衡。
图7-33采用单向顺序阀的平衡回路左位，缸下行，因回路有单向顺序阀作阻力，不会产生超速。
右位，缸上行，湖南工业职业技术学院油经单向阀进入缸下腔。
3）特点∵单向顺序阀用于平衡自重，∴P顺>P自重。
又∵自重较大时，P顺较高，∴△P较大，一般用于自重不大的场合，为防止泄漏而造成缸下移，可装一液控单向阀。
为减小无功损耗，可将单向顺序阀换为外控单向顺序阀。
∵外控单向顺序阀开启后，缸下行，缸上腔压力下降，顺序阀关闭，缸停止，而后压力上升，顺序阀又打开。
∴液压缸断续下行。
又∵顺序阀的泄漏，∴运动部件在悬浮过程中总要缓缓下降。
故可在其控制油路上装一节流阀，且一般用于停止时间不长的系统。
课堂小结：1、方向、压力控制回路的组成、类型、特点2、掌握方向、压力控制回路的功用、工作原理和应用安排作业：7-5湖南工业职业技术学院。
