基于PLC、触摸屏及变频器对吹膜机的改造
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基于PLC和触摸屏的电机变频调速控制系统设计与实现
基于PLC和触摸屏的电机变频调速控制系统设计与实现文章以西门子S7-200系列PLC的CPU224XP作为核心控制处理器，以西门子SMART700触摸屏作为人机交互界面，通过人机交互界面对电动机的运行状态进行监视及控制，完成电动机的启停、变频调速、正反转运行。
实验结果表明：该系统工作稳定、运行可靠、控制精度较高。
标签：PLC；触摸屏；变频调速引言PLC以其编程简单方便、控制稳定可靠、功能强大等优点通常作为控制器广泛应用于现代工业控制领域，触摸屏作为人机交互界面在一定程度上减少PLC 的外部I/O点的使用以及减轻系统外部按钮开关的连线复杂程度，同时也提高了运行维护的方便性。
本设计选择西门子PLC的CPU224XP为核心控制处理器，西门子SMART700触摸屏，通过PLC、触摸屏软、硬件设计与调试，在实验室实现三相异步电动机的启停、变频调速、正反转运行。
1 系统设计总体方案电机变频调速控制系统原理框图如图1所示，计算机下载程序到PLC和触摸屏，通过触摸屏输入指令，PLC将信号传给变频器，由变频器实现三相异步电动机的启停、变频调速、正反转运行。
2 控制系统硬件设计2.1 硬件的选择PLC型号为西门子14输入10输出的CPU224XP，可连接7个扩展模块，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力，能够满足变频调速的要求。
SMART700触摸屏分辨率较高，具备强大的通信能力，它可以同西门子PLC之间进行通讯，并且为用户提供一个友好的界面，便于用户对控制系统中的设备运行情况进行监控和控制。
变频器选择西门子MICROMASTER440，是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的，具有快速响应输入和定位减速斜坡功能，是实现变频调速的主要部件，三相异步电动机选择功率为750W。
2.2 硬件电路设计3 控制系统软件设计3.1 PLC程序设计3.1.1 PLC程序流程图PLC经初始化后，可通过触摸屏和外部按钮发出信号，经变频器控制电机的启停、正反转、加速和减速，当完成指令之后，一个周期结束，PLC的流程图如图3所示。
基于PLC的手机贴膜机控制系统的设计 精品
毕业设计（论文）《基于PLC的手机贴膜机控制系统的设计》专业（系）电气工程系电气自动化方向班级工业控制103班学生姓名朱鹏指导老师姜海燕2013届毕业设计任务书一、课题名称：基于PLC的手机贴膜机控制系统的设计二、指导老师：姜海燕三、设计内容与要求：1、课题概述当今社会，移动通讯迅速发展，手机已经成为人们现代生活必须的通讯工具之一。
手机的生产和销售越来越大，生产厂家为了节约生产成本，提高生产效率。
手机自动贴膜机可以提高手机贴膜的效率、稳定性和平稳性而取代人工贴膜，减少了劳动力，降低了生产厂家的生产成本。
2、设计内容与要求采用气动传动，实现快速准确的移动动作，工作过程采用plc控制，实现工作过程的自动循环作业。
（1）、采用伺服电机控制整个设备是运行，理解伺服电机的工作原理。
（2）、理解设备的运行结构，采用plc控制整套系统的自动循环作业。
同学们可以在实现基本要求的基础上，进行发挥，如：组态监控软件等。
四、参考资料:《可编程控制器原理及应用》《电机与电气控制技术》《可编程序控制器的编程方法与工程应用》《可编程控制器系统开发实例导航》五、设计说明书内容1、封面2、目录3、内容摘要（200～400字左右，中英文）4、引言5、正文（设计方案与选择，设计方案原理、计算、分析、论证，设计结果的说明及特点）6、结束语7、附录（参考文献、图纸、材料清单等）六、毕业设计进程安排第1周：方案设计讨论，第2~3周：元件选择、电气原理图等，第4~7周：编制程序、修改方案、设计说明书初稿，第8~9周：编写正式设计书2周第10周：答辩、完善。
七、毕业设计答辩与论文要求1、毕业设计答辩要求答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。
学生答辩时对自述部分应写出书面提纲，内容包括课题的任务、目的和意义，所采用的原始资料或参考文献、设计基本内容和主要方法、成果结论和评价。
基于PLC和触摸屏的皮革覆膜机控制系统
自动化控制• Automatic Control122 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering【关键词】皮革覆膜机 PLC 触摸屏 自动化 传感器许多皮革生产企业，仍然还在使用以工控器和直流组成的控制系统,其覆膜的精度虽能符合基本要求,但通常不是太高。
随着社会的进步与发展，原来的控制系统已经不能满足客户对产品更高的要求,因而提高自身产品的科技含量显得非常重要。
本文介绍的高精度皮革覆膜机控制系统，电机运转速度由伺服电机控制，皮革的长度由PLC 结合编码器控制，镜面辊表面温度由自动温度控制系统精确控制，张力传感器实时反馈张力情况，当覆膜实际长度等于设定值时，电机停止运转，覆膜完成，人机界面上显示覆膜的速度及累计的覆膜长度等参数。
1 皮革覆膜机的概述1.1 覆膜的过程皮革覆膜就是将皮革与涂上粘合剂的塑料薄膜，经加压、加热后粘合在一起，生产出皮塑一体的产品。
覆膜以后大大提高了皮革的光泽度和坚固度，使皮革的颜色更鲜亮，具有一定的立体感，同时还能够起到耐折、耐磨、耐腐蚀、防污、防水、易清理等特点。
皮革覆膜，在加热加压进行复合的时候，粘合剂需要均匀地敷于薄膜表面，经过干燥装置干燥后，再进行热压复合，最后生产出皮塑一体的产品。
1.2 覆膜机热压合的方式覆膜机热压合的方•所示热压合部分是覆膜的核心所在，直接关系到覆膜皮革的粘结稳固度。
热压合工作原理是由于粘合剂在融熔状态时能够快速浸润及渗入皮革表层，获得稳固的结界层。
热压区域由一组辊筒组合而成，热压辊为金属辊筒，内装电加热管，通过系统自动控制温度，辊筒压力通过间隙调节。
基于PLC 和触摸屏的皮革覆膜机控制系统文/乔鹏1.3 覆膜机的结构皮革覆膜机主要由薄膜放卷、皮革输入、热压区、收卷四个部分组成，还包括机械传动装置、控制系统等装置。
其中热压区部分为覆膜机的核心部分，包括一对复合辊组。
复合辊组是由可加热的压力辊、无加热的压力辊组成。
基于触摸屏和PLC在吹膜机中的应用设计
基于触摸屏和PLC在吹膜机中的应用设计作者：何放平来源：《科技探索》2012年第10期摘要：介绍触摸屏以及PLC联机在吹膜机组中自动控制加料的应用。
关键词：触摸屏 PLC 吹膜机1、引言某公司是专业生产食品级别塑料软包装企业，现吹膜车间有三台独立吹膜机分别为RH—1 RH—3 CN—3分别独立供料，由于是独立供料占地面积较大又不符合食品卫生管理规定，故根据现状需要改进吸料系统，使吸料系统不在现场加料，让三台设备聚中管理又不占用面积，根据PLC配合触摸屏在工业使用中的优点，可让PLC配合触摸屏在此系统中进行改造。
在本系统控制中，可以在触摸屏中直接控制目标单位，并且可实时监控到设备运行情况，以及具有报警功能其操作功能强大，界面直观，在实际应用生产中取得很好的效果。
2、系统硬件组成与结构原理2.1 系统基本介绍本套系统用于多台吸料机组群控，直观地检测加料状态。
本套控制设备由触摸屏及可编程控制器PLC及有关控制电器及AC/DC转换电源及感应器变压器触摸屏电机组成，各部分说明如下：2.2 PLC选用及功能PLC选用MITSUBISHI（三菱公司）生产的FX2NCV-30MR，通过三菱公司专用编程软件FXGP/WIN-C软件编写一定的控制程序，由料桶中料位感应器，感应料量多少来控制料位，低于设置位PLC输入电源，通过程序让PLC有输出信号，打开控制进料管相应的电磁阀，同时启动吸料到料桶，当达到要求时，感应器信号关闭，从而PLC输入控制电源，吸料电机电源终断停转，吸料过程终止，实现生产全过程自动化控制。
2.3电动机选用异步电机电机采用国产电机7KW 3000转普通夙、鼠笼式电机两台，由于长期运行，工作时间长，建议备用一台相同容量电机一台，以便电机出现突发情况及时更换，以免影响生产正常进行。
2.4 电器元件选择接触器使用日本生产380V三相主接触器40A，控制电源为了实现380V/220V热继电器使用30V，AC/DC控制电源一块，24V中间继电器一批，备用三到五只以便更换使用，小型变压器一台（380V/220V），感应器24V10只，电磁阀220V10只，PLC（FX1S—30MR）三菱公司生产一台，TAIWAN生产的MT506LV3CN.S/N；03121371一块，通讯线路为：PCL232—485，触摸屏PLC232-422各一条。
吹膜机收卷中心变频设置
1、通信接口PC COM-Port (USS) 地址0 波特率38400
2、根据铭牌设置电机参数，电机做1900整定
3、
1000 主模拟量给定 2 模拟量端子输入1
341 电动机的惯量
342 驱动装置总惯量/电动机惯量的比值
400 编码器选择2无零脉冲编码器
408 编码器脉冲数
610 温度报警0仅报警
700 控制源2 端子控制
701 启动停止
702 反转(速度模式反转)
703 故障应答
705 力矩速度切换
706 参数组切换(力矩模式反转)
776 模拟量输出电流/电压
2003 力矩系数
2889 反转乘积系数-1
1232 直流制动电流
1233 直流制动的持续时间(0表示不启动)
1300 控制模式21带编码器的矢量控制
1500 转矩给定2 模拟量输入1
809[0] 从第？组数据复制
809[1] 复制至第？组数据
809[2] 1 启动复制0 复制完成
810 切换参数组0到参数组1
1503[0] 力矩输入755[0] 模拟量输入1 (力矩正转)
1503[1] 力矩输入2878 模拟量输入1 ×-100% (力矩反转) 3、反转乘积
4、如果电机编码器抖动大，可修改PI参数。
基于PLC
优 势 ，改 造项 目基于 Ｐ Ｃ自动化平 台 ， Ｌ 采 用 固态 继 电器 控 制 温 度 、变 频 器 调
速 、触摸屏 人机界面 ，大幅 度改进 设备 自动化 水平 。
能 按 预 先 设 定 的 配 方 自动 的 调 整 各 马 达 的 速 度 ；要 操 作 简 单 ，可 以 集 中控 制 ，节 省 人 力 ；要 有 故 障 报 警
ｃ ｉｅ ｈｎ
范堤商 贸（ 上海 ） 限公 有
付承 鄂 Biblioteka Ｆ ｅ ｇｅ ｕ Ｃｈ ｎ
摘
要 ：应 用 Ｐ Ｃ与触摸 屏及 变频 器技 术对 塑胶 吹膜机 进 行 电气 自动化改 造及 技术 升级 ，解 Ｌ
决 了传 统 控 制系 统 操作 复 杂 ，新 产 品生 产 周 期长 等 问题 。 关键 词 ：Ｐ Ｃ 触摸屏 变频器 Ｌ 控 制
待 各 温 度值 到 达 设 定 值 时 启动 机 器 ， 此 时 经 过高 温 熔 化 后 的 塑胶 原 料 在 主 螺 杆 的 带 动 下 由 环 状 的 旋 转 模 头 挤
固 态 继 电器 的方 式 。因 为 固态 继 电器
是 无 触 点 的 控 制 器 件 ，损 坏 率 非 常
器互 锁维修 的难度很 大 ，可 靠性也 非常
图 １塑胶 吹膜机 工艺
（ ＆￣ｏ年３ － Ｐ Ｆ １ ０ Ｌ Ａ ２１ Ｃ
节 能 ，稳 定 的 优 点 。 同 时解 决 了机 械 调 速 的磨 损 和 维修 难 问题 ，而且 通 过 用Ｐ ＬＣ模 拟 量 输 出 的 功 能 控 制 变 频 器 ， 可 以 集 中 控 制 变 频 器 ，操 作 简
低 。齿轮减 速器调速 机械磨 损严重 且非 常耗 能 。这 些落后 的技术使 得需要 投人 大量 的人 力物力进行 操作和 维护 ，同时 造 成维护停 机时 间长 ，零配 件消耗 费用 高 等 问题 。鉴于 以上落后 的技术 无法满 足 生产需求 和使企 业在市场 上处 于竞争
PLC、触摸屏及变频器对吹膜机的改造
PLC、触摸屏及变频器对吹膜机的改造摘要：我国加入WTO以后，企业在国际市场上面临前所未有的竞争，因此针对改善产品品质和提高生产效率的技术革新势在必行。
传统的工业控制系统存在硬件繁杂、电气线路多、人机交流困难、机械调速系统复杂而带来的维护工作量大、时间长和可靠性差等问题。
本论文根据目前工业自动控制领域比较先进的PLC,触摸屏及变频器技术对塑胶吹膜机进行电气自动化改造及技术升级，解决了传统控制系统操作复杂，新产品生产周期长等问题，有利于人员培训及提高企业市场竞争力。
关键词：PLC 触摸屏变频器自动化控制1 引言上世纪80年代来自台湾的塑胶吹膜机，其温控电路采用的是温控器加接触器的方式，由于长期工作在频繁的大电流通断状态，接触器损坏率非常高，而且每个温控器只能控制一段温度，造成很多温控器散落在各处，操作非常不便。
控制电路使用的是继电器互锁的方式，线路复杂，维修的难度很大，可靠性也非常低。
调速是通过机械部分完成的，主要通过更换齿轮的减速比来实现，机械磨损很严重且非常耗能。
这些落后的技术使得需要投入大量的人力物力进行操作和维护，同时造成维护停机时间长，零配件消耗费用高等问题。
鉴于以上落后的技术无法满足生产需求和使企业在市场上处于竞争优势，本人采用了近年来在工业上使用越来越广泛的PLC，触摸屏及变频器对该机进行了改造。
新的技术采用温控模块加固态继电器的方法控制温度，解决了长期频繁的大电流通断所带来的零件损坏问题。
变频器调速的方式解决了机械磨损很严重且非常耗能的问题。
触摸屏的使用有利于操作者直观的了解机器目前的状态解决了操作复杂，人员培训难的问题。
以上技术的综合应用可靠性高，可实现设备长期免维护，解决维护难，维护停机时间长的问题。
第2章设计思路及选型2.1控制要求由于世界经济的复苏，企业订单的迅速增加，产品呈多样化趋势，加上珠三角地区“招工难”情况的加剧。
根据实际情况，对控制系统提出以下几点要求：1.系统要稳定可靠，可长时间无故障运行。
基于触摸屏、PLC控制的玻璃机械控制系统
Ｅ本松下变频器 Ｖ ８ ｔ Ｆ一 ｚ安装在 电柜的上部 ；Ｐ Ｃ选用 了松 Ｌ
关键 词 ：触摸屏 ；Ｐ Ｃ；变频器 ；光 电传感器 Ｌ 中图分类号 ：Ｔ ３９ 文献标志码 ：Ｂ 文章 编号 ：１７ —３０ （０ １ ８— ０ ６— ４ Ｐ９ ６ １ ８ Ｘ ２ １ ）０ ０ ６ ０
Ｇｌ ｓ ａ ｈ ｎ ｏ ｔ ｏ ａ ｅ ｎ ｔ ｕ ｈ ｓ ｒ ｅ ｎ ＬＣ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ａ ｓｍ ｃ ｉ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｓ ｄ Ｏ ｏ ｃ ｃ ｅ ｎ ａ ｄ Ｐ ｂ ｃ ｎ ｒ ｌ ｓｅ ｓ
ｍａｏ ａ ｔｅｔｕｈｓｒｅ ， Ｌ ｏ ｔ ｌｅｈｏｏｙｉ ｔ ｒ ｉａ 西 ｓ ａｈｎｒ ｏｔ ｌ ｙｔ ａ ｅｎａｐｉ ，Ｓ ａ ｆ ｒ ｒ ｎＳ ｔ ｔ ｈ ｃ ｃｅｎ Ｐ Ｃｃｎｒ ｃｎｌｇ ｅｏ ｇ ｌ ａｓ ｃ ｅ ｃｎｒ ｓ ｍ ｈｓｂｅ ｐｌ ｄ Ｏｔ ｔ ｔ ｉ Ｏｈ ｏ ｏｔ ｎｈ ｉ ｎ ｍ ｉ ｙ ｏｓ ｅ ｅ ｈ ａｅ
ｔ ｅ ｔａ ｓｏ ｍａ ｉｎ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｉ ｓｍｐ ｅ ｍｐ ｏ ｅ ｔ ｅ ｗｏ ｋ ｅ ｉｉ ｎ ｙ，ｉ ｈ ￣ ｌ ｉ ｄ ｓｒ ａ ｒ ａ ｐ ｌ ａ ｉｎ ｖ ｕ ． ｈ ｒ ｆ ｒ ｔ ｏ ｔ ｙ ｔｍ ｓ ｉ ｌ ，ｉ ｒｖ ｈ ｒ ｆ ｃｅ ｃ ｎ ｏ ｏ ｎ ｔ ｅ ｓ ｆｅ ｎ ｕ ｔ ｈ ｓ ａ ｂ ｏ ｄ ａ ｐ ｉ ｔ ａ ｅ ｙ ｃ ｏ ｌ
第３ ３卷
第 ８期
宜春学院学报
Ｊｕ ｎｌｏ ｅ ｕ ｏ ｅ ｅ ｏ ｒ ａ ｆＹｉｈ ｎＣ Ｒ ｇ
Ｖｏ． １３３． Ｎｏ ．８
Ａｕｇ ２ １ ． ０１
２ １ 年 ８月 ０１
基 于触 摸 屏 、Ｐ Ｃ控 制 的玻 璃 机 械 控 制 系统 Ｌ
关键 词 ：触摸屏 ；Ｐ Ｃ；变频器 ；光 电传感器 Ｌ 中图分类号 ：Ｔ ３９ 文献标志码 ：Ｂ 文章 编号 ：１７ —３０ （０ １ ８— ０ ６— ４ Ｐ９ ６ １ ８ Ｘ ２ １ ）０ ０ ６ ０
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第３ ３卷
第 ８期
宜春学院学报
Ｊｕ ｎｌｏ ｅ ｕ ｏ ｅ ｅ ｏ ｒ ａ ｆＹｉｈ ｎＣ Ｒ ｇ
Ｖｏ． １３３． Ｎｏ ．８
Ａｕｇ ２ １ ． ０１
２ １ 年 ８月 ０１
基 于触 摸 屏 、Ｐ Ｃ控 制 的玻 璃 机 械 控 制 系统 Ｌ
吹膜机改造方案
李工：
你好！
有一个客户想改造吹膜机收卷系统，原来系统如下：
原系统描述：
从牵引辊到收卷辊的张力由张力传感器输出模拟信号经过张力控制器来控制力矩电机。
牵引辊前面的张力由牵引辊的力矩电机来控制，根据客户描述，该力矩电机是很少调，也就是牵引辊前面的张力基本不用管。
这种膜包电路板用，很薄，但客户称张力一般在50－150N。
该系统存在的问题:收卷张力控制不好，膜收卷不平。
现想的方案：
1，牵引辊用2.2K普通电机加变频器来驱动，变频器做转矩控制。
2，收卷辊用3KW的电机加3.7KW的330变频器来驱动。
当然张力器也要用，变频器用闭环速度模式做。
这个方案能否満足其这套设艺备工艺要求？请赐教！。
触摸屏和PLC与变频器的组合应用.
触摸屏和PLC与变频器的组合应用摘要：组合应用了三菱FX系列PLC，变频器，显控（Samcon）SA系列触摸屏。
采用通信方式对变频器进行控制来实现系统控制功能，用户可以通过触摸屏控制系统的运行。
通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA或0～10V标准信号送入PLC内置的PID调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。
控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从摘要：组合应用了三菱FX系列PLC，变频器，显控（Samcon）SA系列触摸屏。
采用通信方式对变频器进行控制来实现系统控制功能，用户可以通过触摸屏控制系统的运行。
通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA 或0～10V标准信号送入PLC内置的PID调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。
控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从而调节水泵的转速，达到恒压供水。
1、引言在工业现场控制领域，可编程控制器（PLC）一直起着重要的作用。
随着国家在供水行业的投资力度加大，水厂运行自动化水平不断提高，PLC在供水行业应用逐步增多。
触摸屏与PLC配套使用，使得PLC的应用更加灵活，同时可以设置参数、显示数据、以动画等形势描绘自动化过程，使得PLC的应用可视化。
变频恒压供水成为供水行业的一个主流，是保证供水管网在恒压状态的重要手段。
现代变频器完善的网络通信功能，为电机的同步运行，远距离集中控制和在线监控等提供了必要的支持。
通过与PLC连接的触摸屏，可以使控制更加形象、直观，操作更加简单、方便。
组合应用PLC、触摸屏及变频器，采用通信方式对变频器进行控制来实现变频恒压供水。
2、系统结构变频恒压供水系统原理如图1所示，系统主要由PLC、变频器、触摸屏、压力变送器、动力及控制线路以及泵组组成。
基于触摸屏、PLC和变频器的电机控制应用
ＬＩ Ｘ ｕ ｒ ｉ Ｕ — ｎｇ。Ｗ Ｕ ａ — ａ ｕ Ｘｉ ｏ ｙ ｎ
（ ｎ ｌ ｇＩｓｉ ｔ ｏ ｅｈ ｏｏ ｙ Ｎａ ｊ ｇ２ １ ６ ， ｈｎ ） Ｊ ｇｉ ｔｕｅ ｆ ｃ ｎ ｌｇ ， ｎｉ １１ ９ Ｃ ｉａ ｉ ｎ ｎ ｔ Ｔ ｎ
Ａｂｓ ｒ ｃ ｔ ａ ｔ：Ｔｈｉ ｐ ｒ ｄｅ ｌ ｔ ｍｏ ｏ ｏｎ ｒ ｌ ｙｓｅ ｂａ ｅ Ｍ Ｉ ｓ ｐａ ｅ ａ ｓ ｗｉｈ ａ ｔ ｒ ｃ ｔ ｏ ｓ ｔ ｍ ｓ ｄ ｏｎ Ｈ ，ＰＬＣ ｎ ｎｖ ｒ ｅ ． ａ ｄ ｉ ｅ ｔ ｒ ＨＭ Ｉｈ ｓ ｇ ｏｄ ｉ ｔ ｒ ｃ ｉ ． Ｔｈｅ ｐ ｏ ａ ａ ｅ ｉ ｐｕ ｎｔ ａ ｏ ｎ ｅ ａ ｔｏｎ ｒ ｇｒ ｍｓｃ ｎ ｂ ｎ ｔｉ ｏ ＰＬＣ，ａ ｄ ｔ ｅ ｄ ｇｉａ ｒ ｎ ｈ ｉ ｔ ｌｐａ ａｍｅ ｅ ｓｏｆ ｔ ｒ
１３ Ｏ／ 模 块 的 选 择 ． Ａ
Ｄ Ａ 模块 的 功能是 把 Ｐ Ｃ 中 Ｃ Ｕ 的数 字信 号 量转换 为 相应 的 电压或 电流模 拟量 ， ／ Ｌ Ｐ 以便控 制现 场设 备 。本 系统 选择 的是 三菱 电机 Ｆ Ｎ一ＤＡ 模拟量 输 出模块 ， Ｘ２ ４ 该模块 是 Ｆ 系列 专用 的模拟 量输 出模 块 ， Ｘ 该 模块 有 ４个输 出通 道 （ Ｈ） 最大分 辨率是 １ Ｃ ， ２位 。通过输 出端 子变换 ， 也可 任意选 择 电压或 电流输 出状态 。 Ｆ Ｎ一Ｄ 和 Ｆ Ｎ 主单元 之间通过 缓冲存 储器 交换 数据 ， ｘ２ ４ Ｘ２ ４ Ａ Ｘ２ Ｆ Ｎ一ＤＡ共 有 ３ 个 缓 冲存储 器 （ ２ 每个是 １ ６
中 图分 类 号 ； ３ １ ２ ＴＭ ０ ． 文献标识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：６ ２ ７ ５ ２ １） ２ ０ ６ Ｏ １ ７ — ５ Ｘ（ ０ １ Ｏ 一ｏ ４ 一 ５
（ ｎ ｌ ｇＩｓｉ ｔ ｏ ｅｈ ｏｏ ｙ Ｎａ ｊ ｇ２ １ ６ ， ｈｎ ） Ｊ ｇｉ ｔｕｅ ｆ ｃ ｎ ｌｇ ， ｎｉ １１ ９ Ｃ ｉａ ｉ ｎ ｎ ｔ Ｔ ｎ
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１３ Ｏ／ 模 块 的 选 择 ． Ａ
Ｄ Ａ 模块 的 功能是 把 Ｐ Ｃ 中 Ｃ Ｕ 的数 字信 号 量转换 为 相应 的 电压或 电流模 拟量 ， ／ Ｌ Ｐ 以便控 制现 场设 备 。本 系统 选择 的是 三菱 电机 Ｆ Ｎ一ＤＡ 模拟量 输 出模块 ， Ｘ２ ４ 该模块 是 Ｆ 系列 专用 的模拟 量输 出模 块 ， Ｘ 该 模块 有 ４个输 出通 道 （ Ｈ） 最大分 辨率是 １ Ｃ ， ２位 。通过输 出端 子变换 ， 也可 任意选 择 电压或 电流输 出状态 。 Ｆ Ｎ一Ｄ 和 Ｆ Ｎ 主单元 之间通过 缓冲存 储器 交换 数据 ， ｘ２ ４ Ｘ２ ４ Ａ Ｘ２ Ｆ Ｎ一ＤＡ共 有 ３ 个 缓 冲存储 器 （ ２ 每个是 １ ６
中 图分 类 号 ； ３ １ ２ ＴＭ ０ ． 文献标识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：６ ２ ７ ５ ２ １） ２ ０ ６ Ｏ １ ７ — ５ Ｘ（ ０ １ Ｏ 一ｏ ４ 一 ５
基于PLC、变频器的风机控制系统改造
Ｉ 一 研筮 …………一……………一
基 于Ｐ Ｌ Ｃ、变 频 器 的 风 机控 制 系统 改造
广州白云工商 高级技工学校
既实 现 多 台 罗茨 风 机 集 中恒 压 向 多 台 除尘 机 供 气 ，又 解 决 了改 造 之 前 存 在 电 力 浪 费 的 现 象 等 ； 同 时在 技 工教 学 中 引入 企 业 项 目 ，激 发 学 生 的 学 习积 极 性 。
２ ． ３系 统工作 原理 采用４ 台罗 茨 风机 并联 向一 个 储气 罐 供 气 ， 然 后 再 由储 气 罐 分 别 向 各 台 除 尘 机 供 气 ，在储 气 罐上 安装 一个 压 力传 感器 ，将 储 气 罐 上 的压 力 变 化转 换 成４ ～２ ０ ｍ Ａ的 电流变 化 ，输入Ｐ Ｌ Ｃ 的Ａ ／ Ｄ 转换模 块Ｆ Ｘ Ｏ Ｎ － ３ Ａ 上 的 电流 输入端 ，Ｐ Ｌ Ｃ 根 据给 定 的压 力设 定值与 实际检 测值 进 行Ｐ Ｉ Ｄ 运 算 ，输 出控制 信 号经 Ｄ ／ Ａ 转换 模块 后输 出Ｏ ～５ ｖ 电压至变 频器 端子２ ｇ １ ｆ ５ ，自 动调节 罗茨风 机 电机 的供 电电压和频 率 。 启 动 时触 摸 屏 给 定 运 行 信 号 和 设 定压 力 ，首先Ｐ Ｌ Ｃ 控制一 台罗 茨风机在 变频 器的控 制 下变 频启 动 ， 当第 一 台罗 茨风 机频 率 达到 ４ ８ Ｈ Ｚ 运 行而 且持续 的时 间超过 ３ Ｏ 秒钟 后 ，Ｐ Ｌ Ｃ 自动 将 原工 作在 变频 状 态 下的第 一 台罗 茨风 机投入 到工 频运行 ， 同时开始延 时５ 秒 钟 ，当 时 间到 ，Ｐ Ｌ Ｃ 控制第 二 台备用罗 茨风机 用变 频 器起 动 后投 入运 行 ，继 续加 大 供气 量 以至压 力达 到设定 值 ；若 ２ 台罗 茨风机 运转仍 不能满 的 下降 ，经 测 量这 卸掉 的压 力 相 当于 电机 产 足 压力 的要 求 ，则 第三 台备用 罗 茨风机 投 入 生总 风量 的３ ８ ％ ，也就是 说这部 分的气 是时 时 变频 运 行 。 以此 类 推 ，直 至全 部罗 茨风 机 启 刻刻 在 浪 费掉 。这对 公 司造 成 极大 的经 济损 动 以满足要 求。 失 ，因此改造 迫在眉 睫 。 当用气 量 减少 时 ，首 先表现 为 变频 器 己 ２ ． 改造 方案提 出 工 作 在 下 限频 率 ５ Ｈ Ｚ 以 下 ，而且 持 续 的 时 间 ２ ． １改造 需要解 决 的问题 超过 ３ Ｏ 秒 ，则Ｐ Ｌ Ｃ 首先停 下一 台运行 的罗茨风 如 果罗 茨 风机 提供 的 热空 气压 力偏 小 ， 机 ， 以减 少 供 气 量 。 当上 述 ２ 个信 号 仍 存 在 除尘 不 干净 ； 如果 压力 过 大 ，会造 成皮 革 表 时 ， 则 Ｐ Ｌ ｃ 再 停 下 一 台运 行 的罗 茨 风 机 ， 以 此 面 出现 微小 折皱 ，影响 皮革 的 品质 以及 。所 类推 直至最 后 一 台罗 茨风机 用 变频 器恒 压供 以罗茨 风机 必 须恒 定在 提 供需 要 的０ ． ３ Ｍ Ｐ ａ 正 气 。所有 罗茨 风机 从 停止 到 启动 及从 启动 到 负０ ． ０ ５ Ｍ Ｐ ａ 压力 的范 围。 停 止 都 由Ｐ Ｌ Ｃ、变 频 器 来控 制 ， 实现 带 载 软 ２ ． ２ 改造思 路确定 启 动 ，避 免 了启动 大 电流 给 罗茨 风机 带来 冲 如 果 一 台 罗 茨 风 机 分 别 配 套 一 台 变 频 击 ，相对 延长 了风机的 使用寿命 。 器 ，也 可 以实 现恒 压供 气 和变 频 与工频 变 换 的 要求 ，但 是 变频 器价 格 昂贵 ，三 菱 １ ５ Ｋ Ｗ 的 价格 接近 ７ ５ ０ ０ 元／ 台 ，单次投 入金额 过大 ，公 司 承受 能 力受 限制 。而且 保养 和 维护 成本 也 会增 加 。所 有我们 不采用 这个方 案。 据 公 司 的 统 计 ， 一 台 罗 茨 风 机 除 了 向 一 台除尘 机 供气 之后 ，还 有 百分 之三 十 八 的余 量 。而 且 该 公司三 车 间 的１ ＃ ～５ ｔ ｔ 磨革 除尘 机 紧靠排 列 在一 起 ，靠 车 间的 北边 ，而６ ＃ ～９ ＃ 又 在 车 间的 另外 的方 向。所 以我 们 设想 用 四 台罗 茨风 机集 中向一 个大 储 气罐 供气 ，然后 再 由储 气 罐分 别 向 １ ＃ ～５ ＃ 除 尘机 供气 。机 器 组合 图如 图１ 所示：
基 于Ｐ Ｌ Ｃ、变 频 器 的 风 机控 制 系统 改造
广州白云工商 高级技工学校
既实 现 多 台 罗茨 风 机 集 中恒 压 向 多 台 除尘 机 供 气 ，又 解 决 了改 造 之 前 存 在 电 力 浪 费 的 现 象 等 ； 同 时在 技 工教 学 中 引入 企 业 项 目 ，激 发 学 生 的 学 习积 极 性 。
２ ． ３系 统工作 原理 采用４ 台罗 茨 风机 并联 向一 个 储气 罐 供 气 ， 然 后 再 由储 气 罐 分 别 向 各 台 除 尘 机 供 气 ，在储 气 罐上 安装 一个 压 力传 感器 ，将 储 气 罐 上 的压 力 变 化转 换 成４ ～２ ０ ｍ Ａ的 电流变 化 ，输入Ｐ Ｌ Ｃ 的Ａ ／ Ｄ 转换模 块Ｆ Ｘ Ｏ Ｎ － ３ Ａ 上 的 电流 输入端 ，Ｐ Ｌ Ｃ 根 据给 定 的压 力设 定值与 实际检 测值 进 行Ｐ Ｉ Ｄ 运 算 ，输 出控制 信 号经 Ｄ ／ Ａ 转换 模块 后输 出Ｏ ～５ ｖ 电压至变 频器 端子２ ｇ １ ｆ ５ ，自 动调节 罗茨风 机 电机 的供 电电压和频 率 。 启 动 时触 摸 屏 给 定 运 行 信 号 和 设 定压 力 ，首先Ｐ Ｌ Ｃ 控制一 台罗 茨风机在 变频 器的控 制 下变 频启 动 ， 当第 一 台罗 茨风 机频 率 达到 ４ ８ Ｈ Ｚ 运 行而 且持续 的时 间超过 ３ Ｏ 秒钟 后 ，Ｐ Ｌ Ｃ 自动 将 原工 作在 变频 状 态 下的第 一 台罗 茨风 机投入 到工 频运行 ， 同时开始延 时５ 秒 钟 ，当 时 间到 ，Ｐ Ｌ Ｃ 控制第 二 台备用罗 茨风机 用变 频 器起 动 后投 入运 行 ，继 续加 大 供气 量 以至压 力达 到设定 值 ；若 ２ 台罗 茨风机 运转仍 不能满 的 下降 ，经 测 量这 卸掉 的压 力 相 当于 电机 产 足 压力 的要 求 ，则 第三 台备用 罗 茨风机 投 入 生总 风量 的３ ８ ％ ，也就是 说这部 分的气 是时 时 变频 运 行 。 以此 类 推 ，直 至全 部罗 茨风 机 启 刻刻 在 浪 费掉 。这对 公 司造 成 极大 的经 济损 动 以满足要 求。 失 ，因此改造 迫在眉 睫 。 当用气 量 减少 时 ，首 先表现 为 变频 器 己 ２ ． 改造 方案提 出 工 作 在 下 限频 率 ５ Ｈ Ｚ 以 下 ，而且 持 续 的 时 间 ２ ． １改造 需要解 决 的问题 超过 ３ Ｏ 秒 ，则Ｐ Ｌ Ｃ 首先停 下一 台运行 的罗茨风 如 果罗 茨 风机 提供 的 热空 气压 力偏 小 ， 机 ， 以减 少 供 气 量 。 当上 述 ２ 个信 号 仍 存 在 除尘 不 干净 ； 如果 压力 过 大 ，会造 成皮 革 表 时 ， 则 Ｐ Ｌ ｃ 再 停 下 一 台运 行 的罗 茨 风 机 ， 以 此 面 出现 微小 折皱 ，影响 皮革 的 品质 以及 。所 类推 直至最 后 一 台罗 茨风机 用 变频 器恒 压供 以罗茨 风机 必 须恒 定在 提 供需 要 的０ ． ３ Ｍ Ｐ ａ 正 气 。所有 罗茨 风机 从 停止 到 启动 及从 启动 到 负０ ． ０ ５ Ｍ Ｐ ａ 压力 的范 围。 停 止 都 由Ｐ Ｌ Ｃ、变 频 器 来控 制 ， 实现 带 载 软 ２ ． ２ 改造思 路确定 启 动 ，避 免 了启动 大 电流 给 罗茨 风机 带来 冲 如 果 一 台 罗 茨 风 机 分 别 配 套 一 台 变 频 击 ，相对 延长 了风机的 使用寿命 。 器 ，也 可 以实 现恒 压供 气 和变 频 与工频 变 换 的 要求 ，但 是 变频 器价 格 昂贵 ，三 菱 １ ５ Ｋ Ｗ 的 价格 接近 ７ ５ ０ ０ 元／ 台 ，单次投 入金额 过大 ，公 司 承受 能 力受 限制 。而且 保养 和 维护 成本 也 会增 加 。所 有我们 不采用 这个方 案。 据 公 司 的 统 计 ， 一 台 罗 茨 风 机 除 了 向 一 台除尘 机 供气 之后 ，还 有 百分 之三 十 八 的余 量 。而 且 该 公司三 车 间 的１ ＃ ～５ ｔ ｔ 磨革 除尘 机 紧靠排 列 在一 起 ，靠 车 间的 北边 ，而６ ＃ ～９ ＃ 又 在 车 间的 另外 的方 向。所 以我 们 设想 用 四 台罗 茨风 机集 中向一 个大 储 气罐 供气 ，然后 再 由储 气 罐分 别 向 １ ＃ ～５ ＃ 除 尘机 供气 。机 器 组合 图如 图１ 所示：
毕业论文基于PLC触摸屏变频器控制电动机的多段调速
摘要：在现代自动化领域可编程控制器（PLC）、触摸屏及变频器是非常重要的元器件，通过本次课程设计可熟悉三菱PLC、触摸屏的编程环境及变频器的调试。
这次课程设计主要内容是对三菱PLC和触摸屏进行编程，对变频器进行调试，来实现对三相异步电动机的三段速控制。
介绍了基于MT506S的触摸屏，FX1N-40MR的PLC，FR-S500的变频器控制电机多段调速系统的组成、控制方案及信号处理方法，设计了硬件电路、相关梯形图程序、触摸屏显示程序及变频器的参数设置。
调试应用表明，该系统简单、实用。
通过该课程综合设计的实践、锻炼，进一步掌握PLC和变频调速控制系统原理及应用，熟练使用触摸屏。
本次课程设计取得了让人满意的效果，学会了各种软件的使用，发挥了想象力、创造力，为今后的工作奠定了基础。
对其他相关课题也具有很好的借鉴作用和参考价值。
关键字：触摸屏，可编程控制器（PLC），变频器，电机目录引言一.主要硬件的介绍 (3)1.1触摸屏 (3)1.1.1 触摸屏的发展历程 (3)1.1.2 触摸屏的工作原理 (3)1.2可编程控制器（PLC） (4)1.2.1 PLC的发展历程 (4)1.2.2 PLC的构成 (4)1.3变频器 (4)1.3.1 变频技术的发展历程 (4)1.3.2 变频器的基本结构 (5)二、系统硬件的选型 (5)2.1触摸屏的型号选择 (5)2.2PLC的型号选择 (5)2.3变频器的型号选择 (6)三、系统设计 (6)3.1系统的原理图 (6)3.2系统的接线图 (6)3.3PLC梯形图 (8)3.4触摸屏操作介面程序 (9)3.4.1 首页导航 (9)3.4.2 院系介绍 (10)3.4.3 系统介绍 (11)3.4.4 基本操作 (13)3.5变频器参数的设置 (14)3.6系统各部件的通讯处理 (15)3.7结论 (15)四、致谢 (16)五、参考文献 (17)六、附录 (18)引言随着电气工业的不断发展，触摸屏，可编程控制器（PLC），变频器得以普及且应用到人们的生活、生产中，使电气控制更加方便，简洁，实用。
基于PLC、变频器和触摸屏的中央空调节能改造
１ 引 言
２ 原 中央 空调 系统概 况
２ ． １ 系统 组成
在中央空调 系统设计时 ， 冷冻泵 、 冷却泵 的电
机功率是按最大设计热负荷选定的 ，并留有 １ ０ ％ 左 右 的余量。但一年四季气温及昼夜温差和使用量的
某商贸大厦 中央空调机组系统 ， 主要 由冷冻水 循环 系统 、 冷却水循环系统及主机 ３ 部分组成 。其 主要设 备为 ２ ０ ０ ｋ Ｗ 水 冷冷 水机 组 ，单机 制冷量
节能状态 ， 其上限运行频率为 ５ ０ Ｈｚ ， 下限运行频 率 为４ ０ Ｈｚ ； 当变频节能系统 出现故障时 ， 可 以启动原
水泵 的控制回路使 电动机投人工频运行 ； 在变频节 能状态下可以 自动调节频率 ，也可以手动调节频
率， 每次的调节量为 ０ ． ５ Ｈ ｚ 。 冷冻水泵（ 或冷却泵 ） 之 间可以进行手动轮换 。
运行 ， 冷却 水 和冷 冻水 回 出水 温差 都约 为 ２ ℃， 采用 继 电一 接 触器 控 制 。
及大工作流量的工况。节能改造前， 工频供 电下的 水 泵 始 终处 于全 速 运行 状 态 。 管 道 中 的供 水 流 量 只
原系统的最大负载是按最 不利状况 （ 即天气最 热、 负荷 最大的条件 ） 来确定 的 ， 并留有一 定的余 量． 但 实 际上 系统 很 少在这 种极 限条件 下运 行 ， １ 年
・
２ ３ ・
第 １ ５卷第 ５期 ２ ０ １ Байду номын сангаас年 ｌ ０月
黄 山 学 院 学 报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｈｕ ａ ｎ ｇ ｓ ｈ ａ ｎ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ
Ｖｏ １． １ ５。 ＮＯ． ５ ０ｃ ｔ ． ２０１ ３
变频器在塑料薄膜机械中的应用
变频器在塑料薄膜机械中的应用摘要：本文将主要介绍了汇川变频器MD320在塑料薄膜机械的三个典型应用，即吹膜机、制袋机和复合机。
关键词：变频器PID 张力控制1 引言一般而言, 塑料薄膜机械对传动系统的要求有以下几点:(1) 能在一定范围内平滑调速，通过调节主电机、牵引电机的转速来生产不同规格的产品;(2) 启动、停止平稳，因为塑料机是恒转矩负载，启动、停止平稳可避免太大的机械冲击，另一方面也可减少启动过程中的不合格产品;(3) 电机只需单方向运行;(4) 性能稳定，工作可靠。
为达到以上目的，在塑料机械传动的发展史上，曾相继采用过直流调速、电磁调速，但目前已经越来越多地采用了交流变频调速。
综合多年的变频使用经验，采用变频器的目的包括:(1) 节约能源:根据变频器的运行V/f曲线可知，变频器是恒转矩输出的，与其它调速系统相比，平均节约电能达30%以上，在低速运行节能效果更加显著;(2) 提高产品质量:变频调速性能相当稳定;(3) 减少启动时对电网的冲击，启动电流可控制在额定电流内不构成对电压冲击;(4) 减少启动时对机械的冲击，平滑启动可延长机械的使用寿命;(5) 满足无级调速要求，调速简单、操作方便;(6) 保护功能强大。
本文将主要介绍了汇川变频器MD320在塑料薄膜机械的三个典型应用，即吹膜机、制袋机和复合机。
2 变频器在吹膜机中的应用主机传动是塑料挤出机的主要组成部分之一, 它的作用是驱动挤出机的螺杆, 并使螺杆能在选定的工艺条件下(如机头压力、温度、转速等), 以必需的转矩和转速均匀地旋转，完成挤出过程。
它在其适用的范围内能够提供最大的转矩输出和一定的可调速范围, 同时还应使用可靠、维修方便。
塑料薄膜的生产是塑料颗粒经加热后用挤压的方法挤出，由压缩空气吹成塑料薄膜袋子，经牵引机在定型套上冷却定型，再由卷取机卷成成品。
对于牵引电机的控制必须引入牵引比的概念，就是牵引辊的速度和机头口模处物料的挤出速度之比。
用PLC控制吹膜机自动换卷机构
用PLC控制吹膜机自动换卷机构一、前言随着塑料行业竞争日益加剧，吹膜机向着高速、宽幅方向发展，吹膜机也要求薄膜卷的直径越来越大，卷薄膜的质量越来越高。
随着气压技术的发展，高速自动吹膜机在很高的卷膜质量下，薄膜的对折宽幅可达2.1m，速度高达80m/min以上，卷膜直径可达1m，产量可达到400kg/h。
传统的换卷机构在换卷过程中：不仅操作麻烦、体力劳动强度大，而且在分切成多个膜（一边3个膜以上）或做小膜频繁换卷时，容易产生废料。
为了解决上述问题，本文介绍如何采用PLC控制高速吹膜机的换卷机构，实现自动换卷。
二、传统的换卷机构的组成它由下转盘装置、计长装置、双工位收卷机等组成。
转盘装置位于收卷胶辊上，由换卷手柄摇动，用链条带动转盘支架和机械手做翻转运动。
计长装置由接近开关接收信号传给计数器，每米计数一次。
薄膜长度预先自行设定，当收卷达到设定长度时，警铃警灯报警。
双工位收卷机由A收卷和B收卷组成，采用被动收卷形式，利用滚花大胶辊与收卷辊之间的摩擦力以恒定张力收卷薄膜。
A、B收卷胶辊的驱动由两台矢量变频器单独控制减速电机驱动完成。
A、B收卷胶辊转速一致，转向相反，从而达到两边可同时同步收卷的目的。
A、B收卷胶辊的收卷速度和收卷张力可分别调整，彼此互不影响，从而得到最佳的收卷效果。
此换卷系统采用被动收卷，其收卷质量好坏，在很大程度上取决于收卷气胀轴所在导轨曲线的曲面轨迹。
传统的换卷过程：当卷取直径达到要求时进行换卷，把预备气胀辊移至胶辊上方（预备工位），手动隔断薄膜，将膜卷移至鱼腹板弓形尾部，再摇动换卷手柄将，新换上的收卷气胀轴慢慢地移动至收卷工位上，换卷即完成。
三、传统的换卷机构的弊端1.在换卷过程中操作时体力劳动强度大：当收卷满时报警，一人摇动换卷手柄把转盘上的气胀轴摇到待换区，二人同时把满卷移到御卷区，后手动切割掉薄膜，整个过程需要3个人配合完成。
2.在分切成多个膜（一边3个膜以上）或做小膜换卷时，需更多的人配合来完成，配合不熟练或操作不当容易产生废料。
基于触摸屏和PLC在吹膜机中的应用设计
基于触摸屏和PLC在吹膜机中的应用设计摘要：介绍触摸屏以及PLC联机在吹膜机组中自动控制加料的应用。
关键词：触摸屏PLC 吹膜机1、引言某公司是专业生产食品级别塑料软包装企业，现吹膜车间有三台独立吹膜机分别为RH—1 RH—3 CN—3分别独立供料，由于是独立供料占地面积较大又不符合食品卫生管理规定，故根据现状需要改进吸料系统，使吸料系统不在现场加料，让三台设备聚中管理又不占用面积，根据PLC配合触摸屏在工业使用中的优点，可让PLC配合触摸屏在此系统中进行改造。
在本系统控制中，可以在触摸屏中直接控制目标单位，并且可实时监控到设备运行情况，以及具有报警功能其操作功能强大，界面直观，在实际应用生产中取得很好的效果。
2、系统硬件组成与结构原理2.1 系统基本介绍本套系统用于多台吸料机组群控，直观地检测加料状态。
本套控制设备由触摸屏及可编程控制器PLC及有关控制电器及AC/DC转换电源及感应器变压器触摸屏电机组成，各部分说明如下：2.2 PLC选用及功能PLC选用MITSUBISHI（三菱公司）生产的FX2NCV-30MR，通过三菱公司专用编程软件FXGP/WIN-C软件编写一定的控制程序，由料桶中料位感应器，感应料量多少来控制料位，低于设置位PLC输入电源，通过程序让PLC有输出信号，打开控制进料管相应的电磁阀，同时启动吸料到料桶，当达到要求时，感应器信号关闭，从而PLC输入控制电源，吸料电机电源终断停转，吸料过程终止，实现生产全过程自动化控制。
2.3电动机选用异步电机电机采用国产电机7KW 3000转普通夙、鼠笼式电机两台，由于长期运行，工作时间长，建议备用一台相同容量电机一台，以便电机出现突发情况及时更换，以免影响生产正常进行。
2.4 电器元件选择接触器使用日本生产380V三相主接触器40A，控制电源为了实现380V/220V热继电器使用30V，AC/DC控制电源一块，24V中间继电器一批，备用三到五只以便更换使用，小型变压器一台（380V/220V），感应器24V10只，电磁阀220V10只，PLC（FX1S—30MR）三菱公司生产一台，TAIWAN生产的MT506LV3CN.S/N；03121371一块，通讯线路为：PCL232—485，触摸屏PLC232-422各一条。
基于PLC的手机贴膜机控制系统的设计
基于PLC的手机贴膜机控制系统的设计毕业设计（论文）《基于PLC的手机贴膜机控制系统的设计》专业（系）电气工程系电气自动化方向班级工业控制103班学生姓名朱鹏指导老师姜海燕2013届毕业设计任务书一、课题名称：基于PLC的手机贴膜机控制系统的设计二、指导老师：姜海燕三、设计内容与要求：1、课题概述当今社会，移动通讯迅速发展，手机已经成为人们现代生活必须的通讯工具之一。
手机的生产和销售越来越大，生产厂家为了节约生产成本，提高生产效率。
手机自动贴膜机可以提高手机贴膜的效率、稳定性和平稳性而取代人工贴膜，减少了劳动力，降低了生产厂家的生产成本。
2、设计内容与要求采用气动传动，实现快速准确的移动动作，工作过程采用plc控制，实现工作过程的自动循环作业。
（1）、采用伺服电机控制整个设备是运行，理解伺服电机的工作原理。
（2）、理解设备的运行结构，采用plc控制整套系统的自动循环作业。
同学们可以在实现基本要求的基础上，进行发挥，如：组态监控软件等。
四、参考资料:《可编程控制器原理及应用》《电机与电气控制技术》《可编程序控制器的编程方法与工程应用》《可编程控制器系统开发实例导航》五、设计说明书内容1、封面2、目录3、内容摘要（200～400字左右，中英文）4、引言5、正文（设计方案与选择，设计方案原理、计算、分析、论证，设计结果的说明及特点）6、结束语7、附录（参考文献、图纸、材料清单等）六、毕业设计进程安排第1周：方案设计讨论，第2~3周：元件选择、电气原理图等，第4~7周：编制程序、修改方案、设计说明书初稿，第8~9周：编写正式设计书2周第10周：答辩、完善。
七、毕业设计答辩与论文要求1、毕业设计答辩要求答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。
学生答辩时对自述部分应写出书面提纲，内容包括课题的任务、目的和意义，所采用的原始资料或参考文献、设计基本内容和主要方法、成果结论和评价。
吹膜机收卷中心变频设置
1、通信接口PC COM-Port (USS) 地址0 波特率38400
2、根据铭牌设置电机参数，电机做1900整定
3、
1000 主模拟量给定 2 模拟量端子输入1
341 电动机的惯量
342 驱动装置总惯量/电动机惯量的比值
400 编码器选择2无零脉冲编码器
408 编码器脉冲数
610 温度报警0仅报警
700 控制源2 端子控制
701 启动停止
702 反转(速度模式反转)
703 故障应答
705 力矩速度切换
706 参数组切换(力矩模式反转)
776 模拟量输出电流/电压
2003 力矩系数
2889 反转乘积系数-1
1232 直流制动电流
1233 直流制动的持续时间(0表示不启动)
1300 控制模式21带编码器的矢量控制
1500 转矩给定2 模拟量输入1
809[0] 从第？组数据复制
809[1] 复制至第？组数据
809[2] 1 启动复制0 复制完成
810 切换参数组0到参数组1
1503[0] 力矩输入755[0] 模拟量输入1 (力矩正转)
1503[1] 力矩输入2878 模拟量输入1 ×-100% (力矩反转) 3、反转乘积
4、如果电机编码器抖动大，可修改PI参数。
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《马达频率设定值》是触摸屏对PLC主机给出的现场所需的马达频率，为一个现在值，需要根据实际情况通过PLC主机程序运算得到一个0-250的工程值，把这个工程值赋予FBC-4DA模块，再由FBS-4DA模块转换为模拟量电压或电流来控制变频器。在这里同样要注意触摸屏的小数点问题。
3.3.4变频器的接线及设置
2.将原有的通过机械部分更换齿轮减速比的调速方式，改为用变频器改变电机频率调速。变频器调速具有节能，稳定的优点。同时解决了机械调速的磨损和维修难问题，而且通过用PLC模拟量输出的功能控制变频器，可以集中控制变频器，操作简单。
3.用触摸屏做为上位机来完成各项温度的设定，变频器频率的设定，配方功能，报警显示，机器故障和状态显示等。使操作大为简化，节省人员。配方功能可以方便随时更换新产品，节省新产品上线时间，提高效率。报警显示和故障显示可以随时告知故障情况和故障点，便于维修和调试，同时避免了故障的扩大化。
流程方框图及实物图如下：
图2.1流程方框图
图2.2吹膜机图片
2.2.2改造项目的控制方案及思路
1.将原有的温控器加接触器控制温度的方式，改为PLC加温度模块加固态继电器的方式。因为固态继电器是无触点的控制器件，损坏率非常低，用于加热时的频繁大电流接通很适合。PLC加温控模块的方式很稳定，控温准，并且温度可以集中控制。
3.2.4PLC温控程序的思路
目前来讲PLC控制温度最为科学的方法应当是PID控制法。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
4.要有故障报警及保护装置。
2.2系统分析
本系统主要是通过PLC，触摸屏及变频器的综合应用结合吹膜机的实际需要来完成控制要求的。设计思路主要是：用PLC温控模块加固态继电器来控制吹膜机各段的温度。用PLC模拟量模块加变频器来控制各马达的速度。使用触摸屏来完成温度的设置和显示，速度的设置和显示，故障的设置和显示，配方功能的实现等等。
6)对于一些特殊的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大一挡。
根据以上要求结合本工程实际情况，本工程选用的变频器均为蓝海华腾V5系列。
第3章应用设计及功能实现
3.1触摸屏与PLC实现人机对话的设计
要想实现触摸屏与PLC的人机交流，必须却保PLC与触摸屏的正常通讯，同时触摸屏上画面的各种元件必须一一对应PLC上的各种软元件。
PLC选型主要根据功能和性价比来决定，因为功能越强，价格就越高。本工程要求PLC具有RS485通信，可扩展模块，完成AD转换，温度控制，模拟量输出等功能，而且要求PLC具备相应指令系统和该公司必须有配套的相关模块。
根据经济实用的原则，本工程选用了永宏电机的FBS-32MAT型PLC，FBS-TC6温控模块，FBS-4DA模拟量输出模块，FBS-6AD模拟量输入模块和FBS-CB5通信模板。
第2章设计思路及选型
2.1控制要求
由于世界经济的复苏，企业订单的迅速增加，产品呈多样化趋势，加上珠三角地区“招工难”情况的加剧。根据实际情况，对控制系统提出以下几点要求：
1.系统要稳定可靠，可长时间无故障运行。
2.可以保存多组配方，并能按预先设定的配方自动的调整各马达的速度。
3.要操作简单，可以集中控制，节省人力。
B．微分系数过小，致使对对象反应不敏感。
对策：减小比例系数或增加微分系数。
2.加温经常达不到目标值，小于目标值的时间较多。
分析：
A.比例系数过小，加温比例不够。
B.积分系数过小，对恒偏差补偿不足。
对策：增加比例系数或增加积分系数。
3．基本上在控制目标上，但上下偏差偏大，经常波动。
分析:
A.积分系数过小，对即时变化反应不够快，反映措施不力。
3.1.1 FBS系列PLC与永宏FV系列触摸屏的连接说明
图3.1永宏触摸屏软件触控大师设置图
FV系列触摸屏的画面编辑软件为《触控大师》，上图3.1是永宏触摸屏与FBS系列PLC通讯时画面编辑软件《触控大师》上的设置。图3.2是FV系列触摸屏与FBS系列PLC通讯的详细接线图，用RS232通讯协议实现通讯。
变频器接线示意图：
图3. 10变频器拖动负载示意图
变频器的设置
不同品牌的变频器参数设置方法各不相同，但万变不离其中，主要有以下几个方面：
1.设定频率指令来源，本工程应设定为主频率输入由模拟信号DC 0- +10V控制（AVI）。
2.运转指令来源，本工程设定为运转指令由外部端子控制。
3.马达停机方式，本工程设定为自由停车。
图3.3 PLC温控模块FBS-TC6的接线图
3.2.3触摸屏温控画面
图3.4是触摸屏的温控画面。图中《设定值》用来设定所需温度值，《感测值》用来显示FBS-TC6所检测到的温度值，《手动加热》是用来选择加热的开关。
图3.6触摸屏温控画面
上图中《感测值》用来显示FBS-TC6所检测到的温度值，也就是FBS-TC6测量现场所得到的测量值经过转换得来的，之所以要经过转换，是因为FBS-TC6测量现场所得到的测量值是一个工程值，要想显示实际的℃温度，就必须转换。该处需要注意一个问题，触摸屏里面的小数点只是个假象，参与程序运算的实际上是个整数，比如触摸屏设值33.3，那么在PLC中参与运算的则是333.
图3.7 FBS-4DA模拟量输出模块接线图
3.3.3触摸屏速度控制画面
下图是触摸屏的速度控制画面，主要用来控制各马达的速度。OFF这牌按钮是用来启停相对应得马达的开关。A处的按钮用来设定和显示马达频率设定值。B处显示马达当前运行的频率。《加速》和《减速》按钮分别用来在运行时对马达频率进行微调。
图3.9触摸屏的速度控画面
图3.2触摸屏与FBS主机的RS232通讯接线图
3.2温度控制的实现
本工程要求温度控制在一定的精度范围，用触摸屏输入设定温度值，同时通过触摸屏画面监控温度值。
3.2.1PLC温控模块FBS-TC6的接线图
温控模块的作用是把热电偶感知的温度信号转变为数字量信号送给PLC的装置，温度的精度与模块的分辨率有关，分辨率越高精度就越高。下图是FBS-TC6的接线图。
3.3马达调速的实现
触摸屏，PLC，变频器实现马达的调速，有以下几点：1，通过触摸屏输入马达速度的设定值和显示马达的当前速度。2，用PLC的模拟量输出模块FBS-4DA输出0-10V的电压控制变频器的输出频率。3，由变频器驱动马达运转及停止。
3.3.1PLC模拟量输出模块FBS-4DA的接线图
模拟量输出模块的作用是将PLC给出的数字量转换为模拟量信号并输出电压或电流的装置，下图是永宏电机FBS-4DA模拟量输出模块的接线图。O0+和O0-端子输出的0-10V电压连接到变频器的0-10V模拟量输入端子上，来控制变频器速度。
以下为控制方案图：
图2.3控制方案图
2.2.3PLC，触摸屏及变频器的选型
（1）PLC的选型
目前的PLC大致分为两个流派。一个是日本派系，其代表有三菱，欧姆龙等品牌。
另一个是欧美派系，它的代表主要是西门子，AB等。我国的PLC主要是日本派系的，有一些比如信捷，永宏，丰炜，台达等品牌（永宏，丰炜，台达为中国台湾品牌）。
（3）．变频器的选型
变频器选型时要注意的几点：
1)采用变频的目的；恒压控制或恒流控制等。
2)变频器的负载类型；如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。
3)变频器与负载的匹配问题；
I.电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。
II.电流匹配；普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力。
2.2.1吹膜机介绍及工作流程图
塑胶吹膜机是一种把颗粒状的塑胶原料制造成塑胶薄膜的机器，其工作流程如下：
在入料口加入塑胶原料，同时加热主螺杆和旋转模头。待各温度值到达设定值时启动机器，此时经过高温熔化后的塑胶原料在主螺杆的带动下由环状的旋转模头挤出，挤出的薄膜经过风冷和水冷后被引取轮引出，再经过压花轮A和压花轮B压花后被引入轮引入到卷曲轮，最后由卷曲轮将薄膜卷成一卷卷的成品。
(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数
PID温控系统常见的一些问题和对策：
1.加温很迅速就达到目标值，但温度过冲很大
分析：
A.比例系数过大，致使在未达到设定温度前加温比例过高。
III.转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。
4)在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。
5)变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。
4.最高操作频率，本工程设定为100HZ。
5.最高输出电压，本工程设定为220V。
另外一些比如加减速时间，禁止反转等功能也需要根据实际情况进行设定。
结论
PLC，触摸屏及变频器的自动控制综合应用技术提高了工业生产产品的品质和生产设备的效率，解决了传统控制系统操作复杂，新产品生产周期长等问题，有利于人员培训及提高企业市场竞争力。本文结合现实生产中的实际情况，完成了对塑胶吹膜机的改造，应用PLC，触摸屏及变频器的综合控制技术完成了温度，速度的控制，提高了电气控制的可靠性，缩短了维修时间，减少了维修的工作量，降低了设备零部件的损坏率。因此该技术可以在现代工业中应当得到广泛的应用，具有广阔的发展前景。
3.3.4变频器的接线及设置
2.将原有的通过机械部分更换齿轮减速比的调速方式，改为用变频器改变电机频率调速。变频器调速具有节能，稳定的优点。同时解决了机械调速的磨损和维修难问题，而且通过用PLC模拟量输出的功能控制变频器，可以集中控制变频器，操作简单。
3.用触摸屏做为上位机来完成各项温度的设定，变频器频率的设定，配方功能，报警显示，机器故障和状态显示等。使操作大为简化，节省人员。配方功能可以方便随时更换新产品，节省新产品上线时间，提高效率。报警显示和故障显示可以随时告知故障情况和故障点，便于维修和调试，同时避免了故障的扩大化。
流程方框图及实物图如下：
图2.1流程方框图
图2.2吹膜机图片
2.2.2改造项目的控制方案及思路
1.将原有的温控器加接触器控制温度的方式，改为PLC加温度模块加固态继电器的方式。因为固态继电器是无触点的控制器件，损坏率非常低，用于加热时的频繁大电流接通很适合。PLC加温控模块的方式很稳定，控温准，并且温度可以集中控制。
3.2.4PLC温控程序的思路
目前来讲PLC控制温度最为科学的方法应当是PID控制法。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
4.要有故障报警及保护装置。
2.2系统分析
本系统主要是通过PLC，触摸屏及变频器的综合应用结合吹膜机的实际需要来完成控制要求的。设计思路主要是：用PLC温控模块加固态继电器来控制吹膜机各段的温度。用PLC模拟量模块加变频器来控制各马达的速度。使用触摸屏来完成温度的设置和显示，速度的设置和显示，故障的设置和显示，配方功能的实现等等。
6)对于一些特殊的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大一挡。
根据以上要求结合本工程实际情况，本工程选用的变频器均为蓝海华腾V5系列。
第3章应用设计及功能实现
3.1触摸屏与PLC实现人机对话的设计
要想实现触摸屏与PLC的人机交流，必须却保PLC与触摸屏的正常通讯，同时触摸屏上画面的各种元件必须一一对应PLC上的各种软元件。
PLC选型主要根据功能和性价比来决定，因为功能越强，价格就越高。本工程要求PLC具有RS485通信，可扩展模块，完成AD转换，温度控制，模拟量输出等功能，而且要求PLC具备相应指令系统和该公司必须有配套的相关模块。
根据经济实用的原则，本工程选用了永宏电机的FBS-32MAT型PLC，FBS-TC6温控模块，FBS-4DA模拟量输出模块，FBS-6AD模拟量输入模块和FBS-CB5通信模板。
第2章设计思路及选型
2.1控制要求
由于世界经济的复苏，企业订单的迅速增加，产品呈多样化趋势，加上珠三角地区“招工难”情况的加剧。根据实际情况，对控制系统提出以下几点要求：
1.系统要稳定可靠，可长时间无故障运行。
2.可以保存多组配方，并能按预先设定的配方自动的调整各马达的速度。
3.要操作简单，可以集中控制，节省人力。
B．微分系数过小，致使对对象反应不敏感。
对策：减小比例系数或增加微分系数。
2.加温经常达不到目标值，小于目标值的时间较多。
分析：
A.比例系数过小，加温比例不够。
B.积分系数过小，对恒偏差补偿不足。
对策：增加比例系数或增加积分系数。
3．基本上在控制目标上，但上下偏差偏大，经常波动。
分析:
A.积分系数过小，对即时变化反应不够快，反映措施不力。
3.1.1 FBS系列PLC与永宏FV系列触摸屏的连接说明
图3.1永宏触摸屏软件触控大师设置图
FV系列触摸屏的画面编辑软件为《触控大师》，上图3.1是永宏触摸屏与FBS系列PLC通讯时画面编辑软件《触控大师》上的设置。图3.2是FV系列触摸屏与FBS系列PLC通讯的详细接线图，用RS232通讯协议实现通讯。
变频器接线示意图：
图3. 10变频器拖动负载示意图
变频器的设置
不同品牌的变频器参数设置方法各不相同，但万变不离其中，主要有以下几个方面：
1.设定频率指令来源，本工程应设定为主频率输入由模拟信号DC 0- +10V控制（AVI）。
2.运转指令来源，本工程设定为运转指令由外部端子控制。
3.马达停机方式，本工程设定为自由停车。
图3.3 PLC温控模块FBS-TC6的接线图
3.2.3触摸屏温控画面
图3.4是触摸屏的温控画面。图中《设定值》用来设定所需温度值，《感测值》用来显示FBS-TC6所检测到的温度值，《手动加热》是用来选择加热的开关。
图3.6触摸屏温控画面
上图中《感测值》用来显示FBS-TC6所检测到的温度值，也就是FBS-TC6测量现场所得到的测量值经过转换得来的，之所以要经过转换，是因为FBS-TC6测量现场所得到的测量值是一个工程值，要想显示实际的℃温度，就必须转换。该处需要注意一个问题，触摸屏里面的小数点只是个假象，参与程序运算的实际上是个整数，比如触摸屏设值33.3，那么在PLC中参与运算的则是333.
图3.7 FBS-4DA模拟量输出模块接线图
3.3.3触摸屏速度控制画面
下图是触摸屏的速度控制画面，主要用来控制各马达的速度。OFF这牌按钮是用来启停相对应得马达的开关。A处的按钮用来设定和显示马达频率设定值。B处显示马达当前运行的频率。《加速》和《减速》按钮分别用来在运行时对马达频率进行微调。
图3.9触摸屏的速度控画面
图3.2触摸屏与FBS主机的RS232通讯接线图
3.2温度控制的实现
本工程要求温度控制在一定的精度范围，用触摸屏输入设定温度值，同时通过触摸屏画面监控温度值。
3.2.1PLC温控模块FBS-TC6的接线图
温控模块的作用是把热电偶感知的温度信号转变为数字量信号送给PLC的装置，温度的精度与模块的分辨率有关，分辨率越高精度就越高。下图是FBS-TC6的接线图。
3.3马达调速的实现
触摸屏，PLC，变频器实现马达的调速，有以下几点：1，通过触摸屏输入马达速度的设定值和显示马达的当前速度。2，用PLC的模拟量输出模块FBS-4DA输出0-10V的电压控制变频器的输出频率。3，由变频器驱动马达运转及停止。
3.3.1PLC模拟量输出模块FBS-4DA的接线图
模拟量输出模块的作用是将PLC给出的数字量转换为模拟量信号并输出电压或电流的装置，下图是永宏电机FBS-4DA模拟量输出模块的接线图。O0+和O0-端子输出的0-10V电压连接到变频器的0-10V模拟量输入端子上，来控制变频器速度。
以下为控制方案图：
图2.3控制方案图
2.2.3PLC，触摸屏及变频器的选型
（1）PLC的选型
目前的PLC大致分为两个流派。一个是日本派系，其代表有三菱，欧姆龙等品牌。
另一个是欧美派系，它的代表主要是西门子，AB等。我国的PLC主要是日本派系的，有一些比如信捷，永宏，丰炜，台达等品牌（永宏，丰炜，台达为中国台湾品牌）。
（3）．变频器的选型
变频器选型时要注意的几点：
1)采用变频的目的；恒压控制或恒流控制等。
2)变频器的负载类型；如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。
3)变频器与负载的匹配问题；
I.电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。
II.电流匹配；普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力。
2.2.1吹膜机介绍及工作流程图
塑胶吹膜机是一种把颗粒状的塑胶原料制造成塑胶薄膜的机器，其工作流程如下：
在入料口加入塑胶原料，同时加热主螺杆和旋转模头。待各温度值到达设定值时启动机器，此时经过高温熔化后的塑胶原料在主螺杆的带动下由环状的旋转模头挤出，挤出的薄膜经过风冷和水冷后被引取轮引出，再经过压花轮A和压花轮B压花后被引入轮引入到卷曲轮，最后由卷曲轮将薄膜卷成一卷卷的成品。
(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数
PID温控系统常见的一些问题和对策：
1.加温很迅速就达到目标值，但温度过冲很大
分析：
A.比例系数过大，致使在未达到设定温度前加温比例过高。
III.转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。
4)在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。
5)变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。
4.最高操作频率，本工程设定为100HZ。
5.最高输出电压，本工程设定为220V。
另外一些比如加减速时间，禁止反转等功能也需要根据实际情况进行设定。
结论
PLC，触摸屏及变频器的自动控制综合应用技术提高了工业生产产品的品质和生产设备的效率，解决了传统控制系统操作复杂，新产品生产周期长等问题，有利于人员培训及提高企业市场竞争力。本文结合现实生产中的实际情况，完成了对塑胶吹膜机的改造，应用PLC，触摸屏及变频器的综合控制技术完成了温度，速度的控制，提高了电气控制的可靠性，缩短了维修时间，减少了维修的工作量，降低了设备零部件的损坏率。因此该技术可以在现代工业中应当得到广泛的应用，具有广阔的发展前景。