ATC故障浅析

加⼯中⼼ATC机构换⼑故障维修案例（21）例案例⼀：故障内容: ATC ⼿臂旋转有磨擦异⾳,且有时会卡住⽆法转动。

机床类型:加⼯中⼼机床⼚家:台中精机机床型号: V-80机床系统: 0M-C问题点： (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)ATC ⼿臂旋转有磨擦异⾳,且有时会卡住⽆法转动。

初步判断： (列举所有可能故障之原因分析)1. ATC 内部齿轮⼲涉。

2. ATC 内部培林损坏。

3.ATC 马达损坏。

4.其他部位缺油⼲涉。

检修过程：1.拆开 ATC前钣⾦,以⼿电筒查看齿轮有⽆⼲涉(以⼿握住⼿臂,左右移动,⼀般间隙为 3mm 左右,若⼩于 2mm 时,可能因偏⼼环调整过量,将偏⼼量调⼩即可)。

查看后⽆⼲涉。

2.查看培林是否损坏。

(⼀般培林若损坏,可能红⾊⽜油会变⿊,滚针培林可能外环会有裂痕,滚针跑出),检查后培林⽆损坏。

3.ATC 马达是否故障。

(检查时将 ATC 马达拆下,电线部份不拆,试运转看是否顺畅),检查后 ATC 马达正常。

4.查看⼤凸轮轨道与上下摇臂之 NT-6013滚针培林是否因缺少红⾊⽜油⽽产⽣⼲涉,颜⾊变为黄棕⾊(烧焦现象),以红⾊黄油涂于⼤凸轮轨道上,再试换⼑,即消除故障。

以上检修过程,最终乃因⼤凸轮与 NT-6013 滚针培林缺黄油⽽产⽣故障。

参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项V65/80 PARTS LIST案例⼆：故障内容: ATC ⼿臂旋转⼲涉异⾳,且⽆法上下动作。

机床类型:加⼯中⼼机床⼚家:台中精机机床型号: V-80机床系统: 0M-C问题点： (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)ATC ⼿臂旋转⼲涉异⾳,且⽆法上下动作。

初步判断： (列举所有可能故障之原因分析)1. ATC 之偏⼼环是否调整过量。

2. .ATC 内齿轮是否⼲涉。

3.ATC 内部培林是否损坏。

4.其他零件是否有异常现像。

检修过程：1.检查 ATC偏⼼环调整量,⼀般是以 ATC⼿臂左右移动间隙为 3mm 左右为基准,若间隙太⼩时,⼿臂旋转时会⼲涉。

海科特加工中心自动刀具交换（ATC）故障分析及解决方案作者:庄晨单位: 扬州柴油机有限公司金加工分厂职务:电器工艺师职称:工程师导言:通过时自动刀具交换（ATC）动作步骤分折,来对进行故障析, 提出解决方案.本厂于2004年度引进具有世界先进水平的德国CWK（海科特）卧式加工中心五台，德国CWK（海科特）是属于瑞士一家公司的德国分厂，位于美丽的德国乡镇开米利斯，其前身为东欧集团专门生产加工中心的工厂，全盛时期，仅工人就有7000多人，她的生产水平在世界处于中上水平。

本厂引进CWK-500加工中心适合于加工所有复杂箱体形状的工件，我厂以五台CWK（海科特）卧式加工中心为主组成了一条箱体类柔性生产线,按工艺节拍分为OP40,OP50,OP60A,OP60B,OP90.它们有工件交换装置 (托盘交换装置) ，采用链式刀库，可装刀60把。

OP90采用 HSK 100刀具.其余采用SK 50刀具.其中OP50,OP60A,OP60B,有激光刀具折断检测装置, OP60A,OP60B是数控回转工作台(B轴)分度精度为0．001°,其余为分度工作台, 分度精度为1°. 主轴中心内冷压力由编程控制可调.OP90.是精加工机库采用液压保持夹具,,配有雷利速探头,可动态加工补偿.本人有幸参加了到德培训、验收的全过程。

在德国Training engineer们的理论与实践互相交替、高效率、强节奏的培训下，我们在开米利斯，度过了紧张而充实的28天。

设备从安装、调试、试生产、生产至今有两年许，其由也发生了不少故障。

根据我的维修记录，故障主要出在自动刀具交换（ATC）部分，请看下图：（图1）注:1故障统计不包括操作故障.2:下面所提元件皆为设备号,不是PLC输入编号.3: 正反转是人正对设备而言.4：由于种种原因S7程序一直未能跟机床相互通信,没有获得梯形图,海科特提供资料是语句表,德文的.所以未能附上图,对此深表遗憾。

波音737NG飞机ATCFAIL故障浅析-工程论文波音737NG飞机ATCFAIL故障浅析罗康LUO Kang（国航工程技术分公司重庆维修基地航线一车间，重庆401120）（Route 1 Workshop of Chongqing Maintenance Base of Air China Engineering Branch，Chongqing 401120，China）摘要：波音737NG飞机在运行中经常会出现ATC FAIL故障，由于该系统牵涉到飞机的防撞系统，对飞机的正常运行产生很大的影响，引起航班延误，本文对该故障现象进行浅析。

Abstract：The occurrence frequency of ATC problems of Boeing 737NG Airplane is high in the running，as it cooperated with TCAS，it has great obstacles of the airplane′s normal operation and flight delay. This paper will analyze the fail of ACT.关键词：ATC FAIL；航班延误；故障Key words：ATC FAIL；flight delay；fail中图分类号：V328.1 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2015）18-0172-02作者简介：罗康（1984-），男，湖南邵东人，国航工程技术分公司重庆维修基地航线一车间二级电子技术员，研究方向为航空电子。

0 引言B737NG飞机过站时经常会遇到飞机两部ATC都失效的情况，而根据MEL 发现该故障不能保留放行，此时工作人员通常会采取重置跳开关或者使该飞机与其他飞机互串应答机等方式解决，但是无法消除故障，这时最有效的措施是采用波音737NG飞机ATC FAIL故障应急处理方法，通过对ATC系统的工作原理的全面了解，在航线工作中掌握基本的应急处理方法，可有效避免飞机长时间的延误，保证航班的正常运行。

TCAS及ATC相关故障处理的讨论根据MES的记录查询，2011至今TCAS系统发生的故障已经超过16次。

而2010年NG 机队34章原因造成的航班延误共14次，主要是TCAS系统原因。

并且由于故障现象的不稳定，以及飞机在各个基地频繁的调动等原因。

使得故障的处理往往周期比较长，容易形成重复性故障。

因此我们就TCAS的相关故障处理程序做如下讨论：对于TCAS系统，ATC系统我们对系统的组成和联系已经有了初步的了解，对故障的处理也积累了一些经验。

那么在故障发生后，我们要做的最重要的一点就是要有相关专业知识的人员与机组进行详细的交接，了解清楚故障发生的现象和阶段。

对于普通的部件故障，现象稳定，地面测试可以得到排故的信息和方向。

而如果现象在地面无法再现，那么了解清楚故障现象是排故工作有序进行故障彻底排除的有力保证。

对于我们现有机队情况的统计和咱们排故组的故障处理经验，最明显的几条故障现象为（如果机组反映相关故障，相应的排故人员一定要交接清楚下述几个问题）：1.空中机组反映的是TCAS FAIL2.还是机组反映飞机空中是TCAS OFF3.发生上述故障时机组使用的ATC是哪一部4.机组在发现故障后是否转换了ATC选择电门，转换到另一部ATC使用，故障现象是否有改善5.很重要的一点是发生TCAS故障时，ATC/TCAS控制面板上的XPNDR FAIL灯是否亮A.近期NG机队有四架飞机出现TCAS故障。

厦门出港一次，济南太古两次，航线青岛一次。

故障现象均为空中出现TCAS FAIL信息，同时在ATC/TCAS控制面板上的XPNDR FAIL 灯亮，转换两部ATC均无效，飞机下降高度后故障消失，TCAS和ATC均工作正常。

故障现象不稳定，并且地面测试故障无法再现，一切都正常。

这个故障现象比较典型是我们机队NG飞机比较常发的故障最早出现在5348飞机上，前后排了四个月，那么我们如能交接清楚，了解到ATC/TCAS控制面板上的XPNDR FAIL灯点亮，说明为ATC系统故障，TCAS系统基本没有问题，是由于两部ATC均失效导致显示TCAS FAIL 信息。

ATC系统维护中常见问题的解答与处理方案探讨1. 什么是ATC系统？ATC系统（Air Traffic Control System）是用于管制航空交通的一种系统。

它通过监控飞机位置、通信、导航和监视等信息，确保航空器在一定的时间和空间内安全地通行。

2. ATC系统维护中常见问题2.1 硬件故障在ATC系统的维护过程中，硬件故障是一个常见的问题。

例如，服务器崩溃、网络设备故障或传感器故障等都可能导致系统无法正常工作。

2.2 软件问题软件问题也是ATC系统维护中的常见问题。

这可能包括系统bug、软件版本升级、软件配置错误等。

这些问题可能导致系统运行出错或功能不完善。

2.3 数据异常ATC系统需要处理大量的航空数据，包括航班计划、飞机位置等。

数据异常是另一个常见的问题，可能是由于传感器故障、数据传输错误或数据处理错误导致的。

3. ATC系统维护问题的解答3.1 硬件故障的解答首先，当出现硬件故障时，维护人员应立即进行故障排除，检查设备的电源、连接和配置。

如果需要更换硬件设备，可以选择备用设备进行替换，以尽快恢复系统的正常运行。

维护人员还需要进行相关记录，以便后续的故障诊断和分析。

3.2 软件问题的解答对于软件问题，维护人员应及时进行系统日志的分析，以确定问题的根源。

如果问题是由于系统bug引起的，可以与软件提供商联系寻求解决方案或更新程序版本。

对于配置错误等问题，维护人员应当仔细检查系统设置，确保其与航空规定和运行需求相匹配。

3.3 数据异常的解答在面对数据异常问题时，维护人员应首先检查传感器设备的状态，确保其正常运行。

如果传感器故障或数据传输错误导致的异常，应尽快修复或更换故障设备。

对于数据处理错误，维护人员需要检查数据输入、处理和输出过程，并进行相关的校验和验证。

4. ATC系统维护问题处理方案的探讨4.1 预防措施为了避免ATC系统维护过程中出现的问题，需要采取一些预防措施。

这可能包括：- 硬件设备的定期检查和维护，以确保其正常运行；- 软件的及时更新和升级，以修复bug和增强系统功能；- 数据的实时监控和校验，以保证数据的准确性。

波音737NG飞机ATCFAIL故障浅析作者：罗康来源：《价值工程》2015年第18期摘要：波音737NG飞机在运行中经常会出现ATC FAIL故障，由于该系统牵涉到飞机的防撞系统，对飞机的正常运行产生很大的影响，引起航班延误，本文对该故障现象进行浅析。

Abstract： The occurrence frequency of ATC problems of Boeing 737NG Airplane is high in the running， as it cooperated with TCAS，it has great obstacles of the airplane′s normal operation and flight delay. This paper will analyze the fail of ACT.关键词：ATC FAIL；航班延误；故障Key words： ATC FAIL；flight delay；fail中图分类号：V328.1 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2015）18-0172-020 引言B737NG飞机过站时经常会遇到飞机两部ATC都失效的情况，而根据MEL发现该故障不能保留放行，此时工作人员通常会采取重置跳开关或者使该飞机与其他飞机互串应答机等方式解决，但是无法消除故障，这时最有效的措施是采用波音737NG飞机ATC FAIL故障应急处理方法，通过对ATC系统的工作原理的全面了解，在航线工作中掌握基本的应急处理方法，可有效避免飞机长时间的延误，保证航班的正常运行。

1 ATC原理分析空中交通管制（ATC）地面站向机载ATC系统询问，ATC 应答机向地面站回答其询问，按所需格式的编码信息应答。

ATC 应答机也对其他飞机或地面站的交通避撞系统（TCAS）的S模式询问作应答。

当一个地面站或一架其他飞机上的TCAS计算机询问本ATC系统时，应答机发射一个脉码回答信号，从回答信号中可以判别和表明这架飞机及其高度。

学术论坛/ A c a d e m i c F o r u m地铁列车A T C系统故障的预测及研究李维锋(兰州市轨道交通有限公司，甘肃兰州730000)摘要：近些年来，为全面提高地铁列车自动化与智能化运行水平，地铁行业内部普遍采用ATC系统实现对地 铁列车全过程的监督与管理。

与常规系统控制模式不同，A TC系统具备自动控制功能以及智能化管理功能，可实现对列车行驶过程的自动化控制。

一旦列车运行中存在超速问题，该控制系统可自动启动常用制动，将 列车车速降到规定速度值范围当中，保障列车安全运行。

然而，A TC系统在运行过程中容易受到不确定因素 的影响而出现故障问题。

为加强对故障问题的识别预测与管理，本文主要结合地铁列车ATC系统功能运行情况，对A TC系统故障预测以及管理问题进行研究与分析，以供参考。

关键词：地铁列车；A TC系统；故障预测；系统故障随着我国地铁列车自动化运营水平的不断提升，我国地铁列车在系统控制模式的应用方面逐渐从传统 固定闭塞式A T C系统转移到移动闭塞式A T C系统当 中。

结合当前应用情况来看，移动闭塞式A T C系统 在地铁建设运行中被广泛推广与应用，且在应用成效 方面取得了良好效果。

目前，为进一步加强对地铁列 车的运营管理水平，地铁行业内部对于如何高效应用 ATC控制系统进行了统筹规划与合理部署。

一般来说，移动闭塞式ATC系统可根据通讯标准控制系统要求，分为ATP、A T O以及A T S智能子系统。

从运行成 效上来看，上述子系统在运行方面兼具安全性与高效 性等优势特点，基本上可以为地铁车辆安全运行提供 良好保障。

然而，因A T C系统在运行过程中容易受 到不确定因素的干扰影响而出现故障问题，有可能会 导致列车出现无法准点到站的问题。

针对于此，研究 人员应该对当前A T C系统的运行架构模式以及故障 问题进行研究与分析。

并根据故障问题表现情况，采 取科学合理的预测及管理措施，保障地铁列车高效安 全运营。

一.故障排除二.簡易維修將轉盤拉出至定位5取下刀套（往內推再往上抽取取出）B.刀庫馬達換修步驟1.將電源OFF。

2.將接線盒內刀庫馬達部分電線拆除。

3.將馬達座上4個M8螺絲卸下後把馬達落下。

4.將舊馬達之馬達心軸上S18扣環及M6止付螺絲（齒輪）卸下裝於新馬達上。

5.注意馬達規格並將新馬達換上。

6.按照原接線方法將電線接回。

C.換刀機構馬達換修步驟1.將電源OFF。

2.將接線盒內換刀機構馬達部分電線拆除。

3.將馬達座上4個M10螺絲卸下後把馬達落下。

4.注意馬達規格及鍵槽方向並將新馬達換上。

5. 按照原接線方法將電線接回。

D.氣缸換修步驟1.將電源及風壓源OFF。

2.將換刀機構板金及ψ8風管卸下。

3.拆下磁環開關(或無)並注意原位置記號。

4.將氣缸固定螺絲M8*1及I接頭上S12之扣環拆下。

5.注意規格並更換新氣缸，並將磁環開關(或無)接回。

E.磁環開關(或微動開關)換修步驟1.將電源OFF。

2.將接線盒內磁環開關(或微動開關)部分電線拆除。

3.將磁環開關固定座放鬆,磁環開關取出或放鬆微動開關螺絲將微動開關取出。

4.更換新磁環開關(或微動開關) 並注意感應位置，將其推到上下頂端。

5.按照原接線方法將電線接回。

F.刀庫近接開關換修步驟1.將電源OFF。

2.將接線盒內近接開關部分電線拆除。

3.將刀庫及換刀機構板金拆下。

4.將近接開關上M12螺帽拆下。

6.更換新近接開關並注意感應距離為4mm。

7.按照原接線方法將電線接回。

G.換刀機構近接開關換修步驟1.將電源OFF。

2.將接線盒內近接開關部分電線拆除。

3.將換刀機構板金上壓克力板拆下。

4.更換新近接開關並注意感應距離為4mm。

5.按照原接線方法將電線接回。

三.注意事項1.維修時請使用標準工具。

2.建議使用原廠零件。

3.所有換修部分之零件，均請注意其規格，其零件規格可參照機構之零件表。

4.更換近接開關及磁環開關時，請注意其感應距離。

5.更換電控部分有關接線盒電線之拆裝時，請注意線號之排列。

浅析市域快线长大区间车载 ATC 故障重启应急方案优化摘要城市轨道交通信号系统绝大部分采用基于通信的列车自动控制系统（CBTC），随着城市规模的发展，线路制式不断多元化，对于运营单位，需要不断完善相关故障应急处理措施以减小故障影响范围。

本文针对市域快线长大区间发生列车自动运行控制系统（ATC）故障，导致列车降级运行时，需要通过重启车载ATC以恢复正常运营的处理措施提出优化建议。

关键词市域快线；长大区间；信号车载故障；重启车载ATC1.背景城市轨道交通普速线路运行速度一般为80km/h，而市域快线最高运行速度高达160km/h，相比普速线路，具有运行速度快、区间长等特点，本文以成都市轨道地铁18号线（以下简称18号线）为例进行研究，18号线最高运行速度140km/h，是兼顾成都市轨道交通市域快线和机场快线复合功能的轨道交通线路，采用卡斯柯信号系统。

根据目前运营组织，普速线路列车在区间发生信号车载故障需要重启车载ATC时，若列车距离前方站台较近时，调度组织列车以限制人工驾驶（RM模式），速度不超过25km/h运行至站台重启；若列车距离前方站台较远时，组织列车以ATC切除模式（EUM模式，普线40km/h，快线60km/h）运行至前方站台处理,对于普线而言，EUM模式运行一个区间造成的晚点相对较小（约2min），18号线存在长约19.2km的长大区间，若以EUM模式在此区间运行，可能造成较长时间晚点，加之18号线机场快线的“身份”，对运营及客服影响更大。

所以，有必要对列车在长大区间故障后的车载ATC重启处理措施进行优化。

1.车载ATC重启机制目前，列车在区间发生故障需要重启时，按照以下流程进行处理：（1）列车停稳后，将“ATC切除”开关打至正常位（若列车故障后以EUM运行，否则无需操作次步骤）；（2）有效按压车载ATC重启按钮后，等够系统重启时间（按照现场实际测试，建议为80s）以上，确保设备状态恢复，见图1位置1；（3）列车以RM模式运行趟过两个信标，通过司机显示单元（DMI）确认车地通信和定位均恢复，见图1位置2，若步骤（1）中列车以EUM模式运行未经过ZC边界，此时即可恢复CBTC模式运行，故障恢复；（4）若步骤（1）中列车以EUM模式运行经过ZC边界，则需在距离前方非ZC边界计轴点最小车长处（18号线最小车长以蓄电池工程车车长计，约28.32m），继续以RM模式、小于12km/h的速度运行，待列车完成筛选，消除非通信列车安全防护包络（NIAP）后，可升级CBTC模式,故障恢复，见图1位置3。

车载ATC的故障诊断研究随着城市经济快速发展，城市轨道交通的出现在很大程度上缓解了城市交通的压力。

但是在地铁交通运行当中，地铁车辆ATC系统经常会出现一些故障问题，这些故障会威胁着地铁交通运行安全进而威胁乘客的生命。

为了更好地保障城市轨道交通车辆的安全行驶和正常运行，本文结合杭州地铁1号线进一步探讨ATC系统故障及解决方案和改进措施。

标签：ATC系统;ATP系统;故障诊断一、车载ATC系统的结构组成车载ATC系统就是列车自动控制系统，ATC系统基于通信信号技术的列车全自动控制系统。

当地铁列车车辆在轨道上运行，工作的时候这一个信号系统扮演着十分重要的角色，它就是列车运行的大脑神经，该技术的发展主要是伴随着通信技术发展而来，尤其是无线电技术的快速发展。

杭州地铁一号线信号系统采用的是较为先进的基于速度信息的ATC自动控制系统它是一套相对完整的ATC系统，这套系统包括ATO列车自动运行，ATP 列车自动防护以及ATS列车自动监控三个子系统具有高度的集成和可靠性。

此系统采用的是速度命令信息是通过轨道电路传送给中央运输指挥调度室。

（一）ATS自动监控系统ATS系统是集合了列车的调度运行设备的监督控制，基于计算机神经网络的ATS的子系统。

ATS系统是一套现代化的全自动列车监控系统，它集合了信号与网络技术，车载高速计算机与数据储存系统，现代化的高速高质量数据通信分布式的实时控制与监督系统，AGS系统中的其他系统与ATS子系统相互协调配合，同时运行共同参与了对地铁运营列车的控制和设备监控。

（二）ATP自动防护系统自列车自动保护系统是确保列车运行时速不超过设定目标速度的安全控制保护系统，它是ATC的系统的重要紫系统也是一种确保列车安全，防止列车超速的关键主要设备。

（三）ATO自动运行系统ATO系统是列车自动运行系统，它的主要功能是实现对列车运行速度的自动控制调整，以及为了方便在车站准确停车的列车自动控制子系统，ATO作为ATS的主要子系统的功能，为自动广播按照预先编设好的程序在车站定点定位停车控制，列车运行模式控制，列车进站减速控制，列车出站加速控制，列车区间隧道定速巡航控制。