基于改进A星算法的无人车路径规划研究

基于改进A星算法的无人车路径规划研究
缪殷俊;施卫
【期刊名称】《电脑知识与技术》
【年(卷),期】2024(20)3
【摘要】为了让无人车能够在复杂多变的环境中安全高效地行驶,现设计一种路径规划算法。

即对A星算法进行改进优化并应用到路径规划中,使其符合设计要求。

首先,通过对h(n)进行改进加入权重系数,然后,对搜索邻域进行优化,剔除多余的方向;其次,使用关键点提取策略去除冗余节点;最后,设置障碍物安全距离,避免无人车在路径规划中过度靠近障碍物产生碰撞风险。

对改进优化后的A星算法进行路径规划并与优化前的传统A星算法进行对比,实验结果表明,提出的改进算法可以明显提升整体效率。

【总页数】4页(P4-7)
【作者】缪殷俊;施卫
【作者单位】江苏理工学院机械学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP301
【相关文献】
1.基于A星算法的无人机路径规划优化模型研究
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4.基于改进
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