自动变速器TCU标定技术流程(车界动力精英圈)

汽车工程研究院文件签发:ESC相关EMS及TCU标定开发流程规范目录一、适用范围二、关联系统、零件清单三、术语和定义四、系统功能描述五、信号定义六、各部门职责分工七、功能规范开发计划出自XXX 编号生效日期版次第1版1适用范围适用于XXXX汽车工程研究院所有的带ESC功能的发动机系统电控装置ECU和变速箱系统电控装置TCU 的标定开发设计。

2关联系统、零件清单ESC。

3术语和定义下列术语和定义适用于本规范。

3.1 EMSEMS（Engine Management System），由各种传感器、执行器和控制单元（ECU）组成用于发动机管理的系统。

3.2 ECUECU(Engine Control Unit)，发动机控制单元，搜集各类传感器信号，经过ECU处理，发出控制信号到执行器，保证发动机正常有效运行。

此外还有故障诊断和处理以及自适应等功能。

3.3 TCUTCU（Transmission Control Unit），变速箱控制单元，用于自动变速箱中，控制变速箱的档位策略并执行换挡机构控制，此外还有故障诊断和故障处理等功能。

3.4 ESCESC（Electronic Speed Controller），车身电子稳定控制系统，此功能通过搜集转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器信号，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。

4系统功能描述ESC（Electronic Speed Controller），车身电子稳定控制系统，此功能通过搜集转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器信号，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。

ECU需要对ESC的升降扭请求进行响应，TCU需要对ESC的锁档请求进行响应（如果需要）。

5信号定义5.1硬线信号无。

5.2CAN总线信号说明：T：Transmit R:Receive输入信号：ESC1：SignalNameNodelistComment EMSTCUESPFLWheelSpeedValidData R R T Quality/fault information to current wheel speed information of front left wheel.FLWheelSpeed R R T Current wheel speed information of front left wheel.For ABS the valid range high is 260,but for ESP the valid range high is 360FRWheelSpeedValidData R R TFRWheelSpeed R R T Current wheel speed information of front left wheelFor ABS the valid range high is 260,but for ESP the valid range high is 360ESC_AutoHoldAvailable R TESC_AutoHoldActive R R TVehicleSpeedVSOSig R TNote:it will be ox 1FFF when the value is more than 260 Km/h VehicleSpeedVSOSigValidData R TABS_Active R T Indication that ABS system currently performs a brake interventionABS_Fault R T ABS system has detected a failure which does not allow a reliable ABS regulation and is therefore switched offMessageCounter R R TCheckSum R R T checksum = (Byte0+Byte1 …+ Byte6) XOR 0xFF ESC2：SignalName Nodelist CommentESC3：ESC4：输出信号：EMS1：EMS2：EMS3：TCU1：注：以上CAN message为当前项目所使用信号列表，后续如有变更，需要在此规范中进行同步变更。

“三高”标定试验还包含另外一个重要的工作就是考核自动变速器管理系统。

与发动机管理系统相比，变速器控制相对比较简单，主要就是控制换挡。

德尔福早在2007年就已经将自动变速器控制系统引入中国市场，并开始为整车厂提供服务。

德尔福自动变速器控制模块目前在北美市场已经被大量使用，是一个成熟的产品。

自动变速器控制模块简称TCM，实际就是一个电脑，它会得到从EMS 传来的信号，通过自身的传感器来判断驾驶员的意图，然后完成换挡，换挡对于手动挡车辆来讲就是驾驶员的意图。

TCM就是要准确判断出驾驶员下一步要做什么，然后完成换挡。

TMS控制逻辑主要分为七个部分，第一是传感器和执行器控制，就是如何感知传感器的信号，然后如何发出命令来控制执行性。

第二是换挡模式的控制，它会把驾驶员的意图分成各种各样的模式，比如正常模式、运动模式、雪地模式、极低温模式、高温模式等，因为要开自动变速器，所有的换挡都是电脑完成的，人不再参与直接换挡，人控制的就是油门，所以在这样的情况下，电脑要想办法根据驾驶员感知到的信号，把其意图分析出来以后分成不同的模式去判断。

第三是进行换挡质量的控制，换挡质量是说当电脑判断出驾驶员意图就开始换挡，这个换挡之间要平顺。

因为当驾驶员平时开车的时候，换挡平顺是由驾驶员自己控制的，脚底控制离合器，控制油门或者控制换挡的时机，这些都可以做到平顺。

但是自动变速器是人不参与，都由电脑来完成换挡，这就是换挡质量。

第四是液力变矩器的控制。

在自动变速器里面没有离合器，有液力变矩器。

液力变矩器有两个主要的功能，一是可以在停车时，切断动力防止灭车；二是在发动机本身能力不够、也不需要减挡来提升动力的情况下，液力变矩器可以起到这个作用。

第五是扭矩管理，有时在升、降挡过程中，如果是手动开车的话，会通过踩离合器或收油，起到切断动力和发动机传递过来的扭矩的作用。

而在自动变速器里面，换挡时，也要根据驾驶员的意图，包括换挡的时机、功耗来对扭矩进行管理。

TCU目录Transmission Control UnitTexas Christian UniversityTzu Chi UniversityTokyo City UniversityTransmission Control Unit, 自动变速箱控制单元，常用于AMT、AT、DCT、CVT等自动变速器。

实现自动变速控制，使驾驶更简单。

TCU(TransmissionControlUnit）为了跟踪世界汽车技术，发展我国汽车工业，“九五”期间，汽车电于控制技术被列为科技攻关项目。

车辆自动变速是汽车电控技术的一个重要组成部分。

采用计算机和电力电子驱动技术实现车辆自动变速，能消除驾驶员换档技术的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的动力性和经济性。

汽车的无级变速系统一般是由无级变速箱CVT(ContinuouslyVariableTransmission)和无级变速箱控制器TCU(TransmissionControlUnit)组成。

主要功能包括：1 目标档位(速比)决策：基于驾驶环境和驾驶员识别的策略使车辆经济型更加，舒适性也得到提高。

2 执行机构控制TCU3 故障诊断4 故障处理等介绍：TCU是由16位或32位处理器、信号处理电路、功率驱动模块等组成，要通过严格的电磁兼容性测试。

工作温度取决于安装位置，通常安装在驾驶舱内，要求的温度等级较低，-40~90度。

如果安装在发动机舱，温度等级通常为-40~140度。

通过CAN总线和ECU、ABS/ESP、BCU等车载电脑通讯，在变速箱出现故障时控制发动机扭矩，限制档位，实现跛行回家功能。

目前主要的TCU供应商包括大陆汽车电子、博世汽车电子、德尔福、电装、日立等。

ECO一ECO模式工作原理福瑞迪的ECO模式的主要原理并不是非常复杂，主要是在车辆行进过程中，对自动变速器挡位，发动机转速，车速，制动以及变速器油温等对油耗有影响的条件进行综合判断、分析，由ECU控制单元计算出最佳燃油量提供给发动机做功，使得油耗比普通驾驶模式有效降低。

tcu原理TCU原理。

TCU（Transmission Control Unit）是指传动控制单元，它是汽车自动变速器系统的核心部件之一。

TCU的主要功能是根据车速、转速、油门开度等参数，通过控制变速器内部的离合器、换挡电磁阀等执行器，实现自动变速器的换挡控制，从而确保发动机输出动力的顺畅传递到车轮，实现车辆的动力传动和速度调节。

TCU原理的核心在于通过传感器获取车辆行驶状态和驾驶员操作的参数，然后根据预设的换挡逻辑和控制策略，对变速器的执行器进行精准的控制，实现换挡过程的平稳、快速和准确。

换挡控制的关键在于控制算法的设计和优化，以及传感器的准确性和可靠性。

在汽车自动变速器系统中，TCU的工作原理可以简单概括为以下几个方面：1. 参数采集，TCU通过各种传感器获取车速、转速、油门开度、制动状态、发动机负荷等参数，以及变速器内部的压力、温度、液位等状态信息。

2. 控制策略，根据预设的换挡逻辑和控制策略，TCU对当前行驶状态进行分析和判断，确定最优的换挡时机和方式。

3. 执行器控制，根据控制策略的指令，TCU通过控制变速器内部的离合器、换挡电磁阀等执行器，实现换挡过程的控制。

4. 故障诊断，TCU还具有故障诊断和故障代码存储的功能，当系统出现故障时，可以通过诊断工具读取故障代码，快速定位和排除故障。

TCU的工作原理决定了其在汽车自动变速器系统中的重要性。

通过精准的参数采集和控制策略，TCU可以实现换挡过程的平稳、快速和准确，提升车辆的驾驶性能和燃油经济性。

同时，TCU还可以根据不同的驾驶模式和环境条件，调整换挡逻辑和控制参数，以满足驾驶员的个性化需求和路况变化。

随着汽车技术的不断发展，TCU的功能和性能也在不断提升。

例如，一些高端车型的TCU已经实现了学习功能，可以根据驾驶员的驾驶习惯和行驶环境，自动调整换挡策略和参数，提升驾驶的舒适性和动力性。

同时，TCU还可以与车辆的其他控制系统进行信息交互和协同控制，实现更加智能化和人性化的驾驶体验。

VCU和TCU的标定都是汽车电子控制单元（ECU）开发流程中的重要环节，但它们在开发流程中的位置和具体内容有所不同。

VCU的标定开发工作主要处于整车开发流程的第二层级，即子系统级。

在接收到整车的功能需求后，VCU生成软件功能规范，并在第三个层级零部件级将各模块的功能规范生成模型并对模型进行集成和测试。

完成VCU软件集成测试之后，VCU在整车上的标定开发工作开始，该项工作的结果需要交付给整车部门进行最终的验收。

TCU的标定开发工作主要在车辆的嵌入式系统开发过程中进行。

它包括对车辆通信和控制系统的硬件和软件进行测试和标定，以确保它们能够正常工作并符合设计要求。

在车辆的嵌入式系统开发完成后，TCU的标定开发工作也需要进行，以确保车辆的通信和控制系统的性能达到预期。

总的来说，VCU和TCU的标定开发工作都是汽车电子控制单元（ECU）开发流程中的重要环节，但它们在开发流程中的位置和具体内容有所不同。

汽车工程研究院文件签发:PEPS相关EMS及TCU标定开发流程规范目录一、适用范围二、关联系统、零件清单三、术语和定义四、系统功能描述五、信号定义六、各部门职责分工七、功能规范开发计划八、附件出自动力总成部编号XXXX 生效日期XXX 版次第1版1适用范围适用于XXXX汽车工程研究院所有的带PEPS功能的发动机系统电控装置ECU和变速箱系统电控装置TCU 的标定开发设计。

2关联系统、零件清单PEPS、智能钥匙。

3术语和定义下列术语和定义适用于本规范。

3.1 EMSEMS（Engine Management System），由各种传感器、执行器和控制单元（ECU）组成用于发动机管理的系统。

3.2 ECUECU(Engine Control Unit)，发动机控制单元，搜集各类传感器信号，经过ECU处理，发出控制信号到执行器，保证发动机正常有效运行。

此外还有故障诊断和处理以及自适应等功能。

3.3 TCUTCU（Transmission Control Unit），变速箱控制单元，用于自动变速箱中，控制变速箱的档位策略并执行换挡机构控制，此外还有故障诊断和故障处理等功能。

3.4 PEPSPEPS（Passive Entry Passive Start），无钥匙进入和起动系统。

4系统功能描述PEPS（Passive Entry Passive Start），无钥匙进入和起动系统，此功能中主动进入（Passive Entry）指驾驶员只需要按下门把手请求按钮开关，系统就会自动搜索有效的智能钥匙。

驾驶员可随意把钥匙放在身上任何地方，系统搜索到了即会开锁；主动起动（Passive Start）功能指当驾驶员进入车内后，只需要轻按点火开关按钮，即可启动发动机。

这一系列动作过程中，驾驶员均不需要寻找智能钥匙，只需保证车辆钥匙在车内即可。

其中与ECU和TCU相关的功能为主动起动（Passive Start）功能，原理图如下：防盗认证过程：防盗系统认证包括前级认证和后级认证：1）前级认证指智能钥匙和PEPS系统的通讯认证。

远景、海景、帝豪EC7遥控器匹配方法：第一步：在解除警戒状态下，打开左前门；第二步：点火开关从OFF到ON开闭六次，第六次时处于OFF位置；第三步：此时喇叭鸣叫两声表示进入学习模式；第四步：按遥控器任意按键大于2秒，此时喇叭鸣叫一声，表示学习成功。

依次按下需要学习的遥控器按键。

第五步：打开点火开关，退出系统帝豪EC8遥控器匹配方法：第一步：在解除警戒状态下，打开左前门；第二步：点火开关从OFF到ON开闭三次，第三次时处于ON位置；第三步：左前门开到关再到开1次第四步：点火开关从ON到OFF再到ON 1次，此时喇叭鸣叫一声表示进入学习状态；第五步：同时按下遥控器开锁及闭锁键大于2秒，喇叭鸣叫2声，表示学习成功。

重复第四、五步骤，完成所需遥控器的匹配。

第六步：关掉点火开关，退出系统钥匙学习方法擦钥匙方法更换发动机电脑板匹配方法更换防盗电脑板匹配方法同时更换防盗电脑板及发动机电脑板匹配方法主题：关于CVT车型离合自适应学习的事宜内容：因CVT车型下线后在进行路试前需要进行离合自适应的学习，从而弥补整个系统的机械散差，所以特规定以下学习程序；学习条件：发动机运行在稳定怠速转速下，踩住脚制动。

变速箱温度处于20°– 60° C之间。

一般来说，此时发动机近似工作在85° C左右（仪表显示4段）。

学习步骤：1. 踩下制动踏板，保持制动（整个过程中均需处于制动状态）；2. 换挡杆置于N挡；3. 保持5s；4. 换挡杆置于D挡；5. 保持5s；6. 换挡杆置于N挡；7. 保持5s；8. 换挡杆置于R挡；9. 保持5s；10. 换挡杆置于N挡，11. 重复第2到10步共5~15次；第一次自学习即可完成。

12. 换挡杆置于P档。

在以上离合器自学习过程中，发动机均处于怠速状态下。

如果在自学习完成后，车辆驾驶时，还能够感觉到轻微的振动，那么，将车辆加速到50Km/h，转速不能高于2500rpm，然后柔和的踩制动，直到静止，振动问题即可解决齿讯学习装备DELPHI（德尔福）电子燃油喷射系统的EC715车型在更换发动机ECM（发动机控制电脑）或者曲轴位置传感器后必须对曲轴位置传感器进行自适应学习，否则会出现故障常亮，同时ECM 会记录“P1336 58 齿齿轮误差未学习”的故障代码。

汽车无级变速箱控制器TCU的研究来源：中国电源网/王旭东闫维新张仁海樊春梅2006-01-18为了跟踪世界汽车技术，发展我国汽车工业，“九五”期间，汽车电于控制技术被列为科技攻关项目。

车辆自动变速是汽车电控技术的一个重要组成部分。

采用计算机和电力电子驱动技术实现车辆自动变速，能消除驾驶员换档技术的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的动力性和经济性。

汽车的无级变速系统一般是由无级变速箱CVT(Continuously Variable Transmission) 和无级变速箱控制器TCU(Transmission Control Unit)组成。

1 CVT的基本结构汽车的无级变速系统主要有以下几种形式：（1）液力机械AT—HMT(Hydrodynamic Mechanical Transmission)广泛应用于轿车、公共汽车、重型车辆、商用车和工程车辆上。

(2)机械式AT—AMT(Automated Mechanical Transmission)在通常机械式变速器基础上加上微机控制电液伺服操纵自动换档机构组成，目前它应用于部分低档轿车、局部卡车和商用车上。

(3)无级式AT—CVT(Continuously Variable Transmission)是目前在小排气量轿车中使用最多的一种。

它的主要结构和工作原理如图l所示。

图1 无级式AT—CVT主要结构和工作原理CVT技术的发展，已经有了一百多年的历史。

德国奔驰公司是在汽车上采用CVT技术的鼻祖，早在1886年就将V型橡胶带式CVT安装在该公司生产的汽油机汽车上。

但由于结构设计和选材等方面的问题，该传动机构体积过大，传动比过小，无法满足汽车行驶的要求。

这些缺点限制了它的应用。

直到1979年，通过结构的改进和特殊钢带的使用，CVT的传动比明显提高，具备了在车辆上广泛应用的前提条件。

从那时起，福特、菲亚特和日产等公司的车型都曾采用过这种变速传动机构。

专业解读：发动机ECU标定全流程标定好比磨刀，基于这把刀的材质、硬度、形状,功能来打造一把合适的刀,完美的标定是发挥出刀的最佳性能,突出重点！一、发动机匹配工作的目标：1 通过发动机台架的匹配,使发动机具有良好的稳态性能，在保证发动机工作可靠性(无爆震，无过热）的情况下，达到发动机的设计功率，扭矩和油耗性能。

2 通过对发动机在车辆上的匹配，使发动机与车辆其他系统（各种电器负载，传动系统，制动系统,三元催化转化器等等)协调工作,保证发动机在各种环境和工作条件下,都具有良好的起动怠速性能,良好的驾驶舒适性和排放性能。

同时还要进行完善的车载诊断系统(OBD）的匹配。

3 通过高温，高寒和高原等道路环境试验,对匹配好的各种性能进行全方位地验证,保证发动机和车辆在各种情况下都能达到既定的安全，环保和驾驶舒适性等严格的指标.对于汽油机来说,技术上就是控制进气(合理的配气相位,节气门开度等）、喷油(最佳的空燃比)及点火(合适的点火提前角)三者的配合。

需要加以说明的是,发动机的动力性能和经济性能的最大潜力取决于发动机的本体设计，发动机匹配工作只不过是努力使这些潜力得到挖掘或协调。

例如，汽油机通过改变进气量来改变输出的扭矩和功率，进排气系统的设计决定了发动机的充气效率，因此当发动机结构确定时,一定工况下发动机的最大充气量就已确定,发动机的动力性能也就确定;又如，发动机的工作效率，即燃油经济性,决定于燃烧效率及机械效率，通过改变喷油时间、喷油量以及点火提前角可以改善燃油经济性，但是不能突破由于发动机设计限定的燃油经济性极限.二。

发动机管理系统（EMS)和电子控制单元（ECU）发动机管理系统(EngineManagement System, 缩写为EMS）：1979年，BOSCH公司将点火提前角电子控制与燃油定量电子控制融为一体,开发出Motronic,并引入爆震控制、排气再循环等,以满足更趋严格的性能和排放要求，其电子控制范围覆盖整个发动机,称为发动机电子管理系统，其核心是燃油定量和点火正时电子控制。

amt中tcu控制逻辑
AMT（Automatic Mechanical Transmission）是电控机械式自动变速系统的简称，是基于传统手动机械式变速箱的电子控制系统。

通俗说就是，在普通的手动变速箱基础上加装一套电控系统（TCU），用电脑来替代人进行换挡。

TCU控制单元的换挡逻辑可能会有些“另类”，且换挡速度慢会带来一些顿挫感。

TCU负责换挡时机的判断，结合发动机转速、车速、负载、坡度、动力请求等多方面因素决定何时换挡，选择合适的档位。

在换档过程中，TCU需要控制发动机的转速和扭矩，完成变速箱输入轴转速和输出轴转速的同步。

具体来说，AMT变速器的目标档位计算方法如下：
1. AMT控制系统会依据车辆重量、车辆车速、发动机油门开度、发动机扭矩、发动机转速以及道路的坡度计算出AMT变速器需要的目标挡位；
2. 仪表会显示将要切换的目标挡位，同时加档箭头闪烁；
3. AMT通过CAN总线完成对发动机的控制；
4. AMT在换档过程中需要控制发动机的转速和扭矩，完成变速箱输入轴转速和输出轴转速的同步；
5. AMT控制系统首先要分离离合器，同时油门不再受司机控制，车辆油门控制权交给AMT控制系统，控制器TCU控制X-Y选换挡执行机构进行选档和换挡动作，控制范围档、差分档进行主副箱切换档动作；
6. AMT挂入目标挡位后，离合器执行结合命令，AMT再把油门控制权交还给发动机控制。

TCU控制单元的换挡逻辑可能会根据不同的车型和品牌而有所不同，以上内容仅供参考。

自动变速器TCU标定技术流程(车界动力精英圈)精华：TCU标定那点事[车界导读]TCU标定是指对于自动变速器控制单元的标定，目前自动变速器分为传统AT（液力变矩器+液力控制的行星齿轮机构）、DCT（双离合变速器）、CVT （无极变速器）、AMT（半自动变速器）。

由于变速器硬件结构的不同，TCU的标定策略也不尽相同，一般来讲，传统的AT标定模块最为复杂也最为成熟；DCT的标定开发最有难度，尤其是针对DCT 的一些先天硬件结构特征如双离合器控制；CVT分为带TCC（液力变矩器）和无TCC两种，硬件核心技术在于钢带，标定主要是换挡点及液压标定;AMT属于半自动变速器，其硬件与MT相似，成本较低，主要不同之处在执行机构的自动控制，受硬件结构限制，AMT换挡质量普遍偏差，主要是提升了操作便捷性和降成本。

-CVT主体结构（下图）-传统AT主体结构（下图）虽然各款自动变速器结构不尽相同，但标定流程有很大的共性，从开发角度一般流程如下：一．桌面标定（15工作日）该部分主要是输入与变速器相关的技术参数，包括：整车参数、车重、发动机台架数据、功能模块定义（需明确TCU要支持哪些整车功能，如ECO/SPORT/ESC/ACC/IUPR等）、变速器基础油压参数设定。

基于这些基础参数，确定变速器选型，不同的发动机要匹配不同承载能力的TCC和内部摩擦片，TCU 会基于这些参数来设定主系统和子系统的油压基础值、基础换挡曲线及满足整车功能的软件。

二．整车数据检查：（5工作日）在试验车辆到位后，会进行整车测试，主要确定基础软件是否满足整车功能要求，更重要的是验证基础设定值是否正常，油压控制是否合理，是否有软件bug 存在三．正常模式换挡曲线（45工作日）这部分工作可以说是TCU标定最重要的工作，也是反复性最大的工作，因为TCU的换挡曲线直接决定了驾驶风格，在很多企业中该部分工作直至中后期还在调整，但换挡曲线是TCU标定的基础，该部分需在项目开发的中前期完成，后期避免大改。

汽车工程研究院文件签发:PEPS相关EMS及TCU标定开发流程规范目录一、适用范围二、关联系统、零件清单三、术语和定义四、系统功能描述五、信号定义六、各部门职责分工七、功能规范开发计划八、附件出自动力总成部编号XXXX 生效日期XXX 版次第1版1适用范围适用于XXXX汽车工程研究院所有的带PEPS功能的发动机系统电控装置ECU和变速箱系统电控装置TCU 的标定开发设计。

2关联系统、零件清单PEPS、智能钥匙。

3术语和定义下列术语和定义适用于本规范。

3.1 EMSEMS（Engine Management System），由各种传感器、执行器和控制单元（ECU）组成用于发动机管理的系统。

3.2 ECUECU(Engine Control Unit)，发动机控制单元，搜集各类传感器信号，经过ECU处理，发出控制信号到执行器，保证发动机正常有效运行。

此外还有故障诊断和处理以及自适应等功能。

3.3 TCUTCU（Transmission Control Unit），变速箱控制单元，用于自动变速箱中，控制变速箱的档位策略并执行换挡机构控制，此外还有故障诊断和故障处理等功能。

3.4 PEPSPEPS（Passive Entry Passive Start），无钥匙进入和起动系统。

4系统功能描述PEPS（Passive Entry Passive Start），无钥匙进入和起动系统，此功能中主动进入（Passive Entry）指驾驶员只需要按下门把手请求按钮开关，系统就会自动搜索有效的智能钥匙。

驾驶员可随意把钥匙放在身上任何地方，系统搜索到了即会开锁；主动起动（Passive Start）功能指当驾驶员进入车内后，只需要轻按点火开关按钮，即可启动发动机。

这一系列动作过程中，驾驶员均不需要寻找智能钥匙，只需保证车辆钥匙在车内即可。

其中与ECU和TCU相关的功能为主动起动（Passive Start）功能，原理图如下：防盗认证过程：防盗系统认证包括前级认证和后级认证：1）前级认证指智能钥匙和PEPS系统的通讯认证。