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扫码注册平头哥OCC 官网观看各类视频及课程阿里云开发者“藏经阁”海量电子手册免费下载平头哥芯片开放社区交流群扫码关注获取更多信息平头哥RISC-V 系列课程培训扫码登录在线学习目录RISC-V处理器架构 (5)1.RISC-V架构起源 (5)2.RISC-V架构发展 (5)3.RISC-V架构与X86、ARM在商业模式上的区别 (6)4.RISC-V架构现状和未来 (7)5.RISC-V处理器课程学习 (9)平头哥玄铁CPU IP (10)1.概述 (10)2.面向低功耗领域CPU (10)3.面向中高端服务器CPU (16)4.面向高性能领域CPU (23)5.玄铁CPU课程学习 (26)无剑平台 (27)1.无剑100开源SoC平台 (27)2.无剑600SoC平台 (28)平头哥RISC-V工具链 (34)1.RISC-V工具链简介 (34)2.剑池CDK开发工具 (37)3.玄铁CPU调试系统 (44)4.HHB (51)5.剑池CDK开发工具课程学习 (54)平头哥玄铁CPU系统 (55)1.YoC (55)2.Linux (56)3.Android (62)RISC-V玄铁系列开发板实践 (67)1.基于玄铁C906处理器的D1Dock Pro开发实践 (67)2.基于玄铁E906处理器的RVB2601开发实践 (82)RISC-V应用领域开发示例 (100)1.基于D1Dock Pro应用开发示例 (100)2.基于RVB2601应用开发示例 (106)RISC-V未来探索 (116)1.平头哥开源RISC-V系统处理器 (116)2.平头哥对RISC-V基金会贡献 (117)3.高校合作 (117)RISC-V处理器架构1.RISC-V架构起源RISC-V架构是一种开源的指令集架构。
最早是由美国伯克利大学的Krest教授及其研究团队提出的，当时提出的初衷是为了计算机/电子类方向的学生做课程实践服务的。
C-V2X概述国际C-V2X发展现状我国C-V2X发展基础与现状我国C-V2X产业发展倡议贡献单位P2 P9 P15 P28 P30目录IMT-2020(5G)推进组于2013年2月由中国工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部联合推动成立，组织架构基于原IMT-Advanced推进组，成员包括中国主要的运营商、制造商、高校和研究机构。
推进组是聚合中国产学研用力量、推动中国第五代移动通信技术研究和开展国际交流与合作的主要平台。
13GPP第三代合作伙伴项目(the 3rd Generation Partnership Project )5GAA5G 汽车协会(5G Automotive Association )CA证书授权(Certificate Authority )C-ITS合作智能交通系统(Cooperative-Intelligent Transportation System )GNSS全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System )缩略语ITS 智能交通系统(Intelligent Transport System )LTE 长期演进(Long Term Evolution )MEC 多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing )OBU 车载单元(On Board Unit )RSU 路侧单元(Road Side Unit )2IMT-2020(5G)推进组C -V 2X 白皮书1. C-V2X 内涵车用无线通信技术（V e h i c l e t oEverything, V2X）是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。
V2X C-V2X 概述交互的信息模式包括：车与车之间（Vehicle to Vehicle,V2V）、车与路之间（Vehicle to Infrastructure,V2I）、车与人之间（Vehicle to Pedestrian, V2P）、车与网络之间（Vehicle toNetwork, V2N）的交互，如图1.1所示。
IAC-IMX6-Kit 嵌入式开发板硬件说明书版本号：V 1.02014年03月浙江启扬智能有限公司版权所有QIYANG TECHNOLOGY Co., LtdCopyright Reserved有任何技术问题或需要帮助，请联系：*********************** 第2页 共27页 购买产品，请联系销售：********************更多信息请访问： 版本更新记录有任何技术问题或需要帮助，请联系：*********************** 第3页 共27页 购买产品，请联系销售：********************目 录阅读前须知：本手册主要介绍该主板的硬件接口................................................................................................ 4 一、前言 . (4)1.1、公司简介： .............................................................................................................................................. 4 1.2、IAC-IMX6-Kit 开发/评估板的使用建议： ............................................................................................ 4 二、系统组成 .. (5)2.1、芯片概述 .................................................................................................................................................. 5 2.2、主板资源 .................................................................................................................................................. 6 三、接口功能 .. (8)3.1、基本接口功用说明 .................................................................................................................................. 8 3.2、跳线拨码设置 ........................................................................................................................................ 10 3.3、接口引脚定义 ........................................................................................................................................ 10 四、软件描述 ......................................................................................................................................................... 26 五、附注 .. (26)阅读前须知：本手册主要介绍该主板的硬件接口一、前言1.1、公司简介：浙江启扬智能科技有限公司位于美丽的西子湖畔，是一家专业研发，生产，销售高性能，低功耗，低成本，小体积嵌入式计算机主板，提供嵌入式硬件解决方案的高新技术企业。
imx6方案大纲：1. 简介：介绍imx6方案的背景和概要2. 架构设计：对imx6方案所采用的架构设计进行详细说明3. 功能特性：列举imx6方案的主要功能特性和优势4. 应用领域：讨论imx6方案在各个领域的应用场景和潜力5. 总结：总结imx6方案的重要性和未来发展前景1. 简介imx6方案是一种基于ARM架构的嵌入式处理器方案，由NXP Semiconductors（原Freescale）公司推出。
该方案主要用于开发高性能、低功耗的嵌入式设备，如智能手机、平板电脑、车载娱乐系统等。
2. 架构设计imx6方案采用了先进的ARM Cortex-A9架构，具有多核处理器和多媒体加速器。
这些核心组件协同工作，实现了高性能的计算和图形处理能力。
此外，imx6方案还包括丰富的外设接口，可支持各种与嵌入式设备相关的外部设备和接口。
3. 功能特性imx6方案具有多项关键功能特性和优势，包括：a) 强大的计算能力：imx6方案采用多核处理器，可提供高效的数据处理和计算能力，满足了现代嵌入式设备对性能的要求。
b) 低功耗设计：imx6方案通过精细的功耗管理和智能管理模块，实现了低功耗运行，延长了设备的续航时间。
c) 多媒体加速：imx6方案配备了专门的多媒体加速器，提供了优秀的图像处理和视频播放性能，为用户提供流畅的多媒体体验。
d) 丰富的外设接口：imx6方案支持各种标准接口和外设，如USB、HDMI、以太网等，为设备的功能扩展提供了便利。
4. 应用领域由于imx6方案的高性能和低功耗特性，以及丰富的外设接口，该方案在各个领域都具有广泛的应用潜力，包括但不限于以下几个方面：a) 智能手机和平板电脑：imx6方案可为智能手机和平板电脑提供强大的计算和多媒体处理能力，提升用户的使用体验。
b) 车载娱乐系统：imx6方案的低功耗和高性能使其成为车载娱乐系统的理想选择，可支持高清视频播放和车辆信息显示等功能。
c) 工业控制设备：imx6方案可应用于各类工业控制设备，提供高效的数据处理和通信功能，满足工业场景对实时性和稳定性的要求。
华为高清视讯系统技术方案建议书临时方案华为技术有限公司2016年10月9日使用说明(2016.10.9)：1、模板使用时根据实际客户需求和方案设计，选择相应章节内容，与实际方案不相关的内容需删除；2、模板中使用说明、备注部分为内部参考，具体制作面向客户提交的方案时，需删除所有使用说明、备注部分。
目录1视讯技术发展及应用需求 (5)1.1技术发展 (5)1.1.1视频 (5)1.1.2音频 (5)1.1.3组网 (5)1.2应用需求 (6)1.2.1高临场感体验 (6)1.2.2低带宽高清 (6)1.2.3良好的网络适应性 (6)1.2.4良好的易用性 (6)1.2.5稳定性和可维护性 (7)1.2.6标准开放和融合互通 (7)1.2.7支持多种线路接入方式 (7)1.2.8客户化、可定制 (7)2华为高清视讯系统需求分析 (7)2.1华为背景简介 (7)2.2华为网络现状分析 (8)2.3华为客户需求分析 (8)3 华为高清视频系统设计方案建议 (8)3.1系统设计依据 (8)3.2系统设计原则 (11)3.3方案四SMC2.0+MCU96X0 ................................................................... 错误!未定义书签。
3.4系统组网方案四配置清单 ...................................................................... 错误!未定义书签。
4华为高清视频系统主要功能及特点 (12)4.1良好的高清晰音视频沟通体验 (12)4.1.1全高清108060端到端解决方案 (12)4.1.2高流畅性 (12)4.1.3强大全编全解处理能力，最大限度支持动态速率、协议适配 (13)4.1.4VME+H.264 HP 低带宽高清 (13)4.1.5H.264 SVC技术 (14)4.1.6高清1080P60FPS静态/动态双流 (14)4.1.7高保真，立体声，CD音质效果 (15)4.2丰富的会议召集模式 (15)4.2.1主叫呼集 (15)4.2.2匿名会议（电话会议模式） (16)4.2.3管理员调度 (16)4.2.4网络预约 (16)4.2.5视音频IVR导航与ad-hoc创建和加入会议 (16)4.2.6特服号入会 (16)4.2.7Outlook预约会议 (16)4.2.8云化资源池管理实现会议智能调度 (16)4.3良好的网络适应性 (18)4.3.1超强纠错（SEC 2.0-- Super Error Concealment） (18)4.3.2超强纠错（SEC 3.0-- Super Error Concealment） (18)4.3.3智能调速（IRC--Intelligent Rate Control） (19)4.3.4断线恢复（RoD--Reconnect on Disconnect） (19)4.3.5丢包重传（ARQ--Automatic Repeat reQuest） (20)4.4简单易用 (20)4.4.1用户界面简约时尚 (20)4.4.2PAD智能操控平台 (20)4.4.3丰富的会议控制功能 (20)4.4.4会议模板预置功能 (21)4.4.5字幕与横幅功能 (22)4.4.6一屏三显,节约投资 (22)4.4.7多视一流功能 (22)4.4.8无线辅流，轻松共享数据 (23)4.4.9支持WIFI呼叫及无线麦克 (23)4.4.10USB零配置 (24)4.4.11全景会场功能 (25)4.4.12多组多画面（on-table多画面） (25)4.4.13图形化操作界面 (25)4.4.14软终端随时随地接入会议 (26)4.4.153G-SDI接口实现1080P60fps远距离传输 (28)4.5安全稳定 (28)4.5.1产品成熟 (28)4.5.2系统稳定 (29)4.5.3多重加密 (30)4.5.4系统安全 (30)4.5.5资源池会议备份 (32)4.6管理维护方便 (33)4.6.1分级分权，大网维护简单 (33)4.6.2Nlog网络线路实时监控 (37)4.6.3支持WEB管理 (37)4.6.4系统设备拓扑图生成管理 (37)4.6.5系统设备配置批量升级及备份 (37)4.6.6系统告警和日志管理 (38)4.7标准互通 (39)4.7.1采用国际标准协议 (39)4.7.2支持TIP协议，与思科网真互通 (39)4.7.3华为视讯产品互联互通能力介绍 (39)4.7.4支持与微软UC系统互通 (41)4.7.5端到端IMS融合解决方案 (42)4.8丰富组网 (42)4.8.1支持多种接入方式 (42)4.8.2最大5级和超强多通道级联能力 (43)4.8.3支持大容量语音接入，满足在外人员接入视频会议需求 (43)4.8.4支持高清录制点播功能 (44)4.8.5支持软件化部署的管理平台 (48)4.8.6完善的公私网穿越解决方案 (49)4.9专业定制 .................................................................................................. 错误!未定义书签。
基于六轴传感器下的多功能羽毛球拍设计的研究成果1. 引言1.1 背景介绍近年来，六轴传感器的应用成为了研究与开发的热点之一。
六轴传感器能够实现对物体的运动姿态、加速度和角速度等参数的实时监测与分析，为羽毛球拍的设计与性能提升提供了新的可能性。
通过六轴传感器的应用，可以实现对羽毛球拍在挥拍过程中的运动轨迹、击球力度等数据的采集，从而为运动员提供个性化的训练与技术指导。
本研究旨在基于六轴传感器的技术，设计一款多功能羽毛球拍，实现对运动员击球姿势及力度的实时监测与反馈，以提高运动员的训练效果和比赛表现。
通过对该多功能羽毛球拍的探索与研究，也将为羽毛球拍设计领域的进一步发展提供新的思路与方法。
1.2 研究目的研究目的是通过基于六轴传感器的多功能羽毛球拍设计，实现对羽毛球运动状态的实时监测和分析，提升运动员的训练效果和比赛表现。
具体目的包括：1. 实现对羽毛球的击打力度、速度、角度等关键参数的准确监测和记录，帮助运动员分析并改进自己的技术动作。
2. 提供实时反馈功能，帮助运动员调整击球时的姿势和动作，提高击球准确性和稳定性。
3. 通过数据分析和统计，挖掘出运动员在比赛中的潜在问题和改进空间，指导训练和策略制定。
4. 探索基于传感器技术的羽毛球拍设计对运动员的训练效果和比赛表现的影响，为未来的智能运动器材设计和研究提供参考。
通过本研究，旨在为羽毛球运动员提供更科学、智能的训练手段，提升他们的竞技水平和比赛成绩。
1.3 研究意义研究基于六轴传感器的多功能羽毛球拍设计，不仅可以提升运动员在训练和比赛中的表现，还可以促进羽毛球运动技术的创新和发展。
通过将先进的传感技术融入到羽毛球拍设计中，可以实现对运动员动作、力度、速度等多种数据的实时监测和分析，为他们提供准确、可靠的反馈信息，帮助他们更好地改进自己的技术。
基于六轴传感器的多功能羽毛球拍设计还具有较强的智能化和个性化特点，可以根据不同运动员的需求和特点进行定制，提高其训练效果和比赛成绩。
一件往事文 | 刘九如——写在《全联网标识服务》新书出版之际元旦前，由电子工业出版社有限公司、中国互联网络信息中心（CNNIC ）、联合主办的《全联网标识服务》新书发布会暨全联网发展高端研讨会在北京举行。
工业和信息化部信息技术发展司副司长王建伟、原国家信息化专家咨询委员会常务副主任周宏仁、中国互联网络信息中心主任曾宇、中国互联网协会副理事长黄澄清、互联网域名系统北京市工程研究中心主任毛伟、国家工业信息安全发展研究中心总工程师李丽、中国工业互联网研究院总工程师张晓彤、北京交通大学工程研究院常务副院长黄磊教授、北京邮电大学网络技术研究院马严教授、北京科技大学王志良教授等各路专家出席新书发布会，并参与研讨交流。
面对新老朋友，解读《全联网标识服务》新书出版的意义，我在主持发布会时情不自禁聊起一桩往事。
与罗伯特.卡恩见面8年前，我在工信部电子科技情报研究所（电子一所）担任副所长，主管科研业务。
记得2012年9月的一天，时任工信部软件与信息服务业司两化融合处的王建伟处长给我打电话，说有人介绍一位美国朋友，近期要来北京，想与电子一所进行业务合作，让我抽空见一下。
不久，一位名叫罗伯特.卡恩（Robert Elliot Kahn ）的美国老人，在其翻译孙洵博士的陪同下，来到北京石景山万达广场南侧的电子一所办公大楼，我便叫罗伯特.卡恩博士上一所下属信息化研究中心的周剑博士一同与他见面进行了交流。
老人非常健谈。
他从参与发明TCP/IP 协议开始，谈到通信与互联网的发展历程，进而系统地聊起当时已经非常火热的物联网发展前景。
他认为互联网的快速发展与应用，改变了人类的生活和工作。
但这些刚刚开始，物联网技术推动世界万物互联，才是未来互联网更加难以想象的美好氛围。
罗伯特.卡恩博士强调，物联网是通过信息传感设备，按照约定的协议，把任何物品与互联网链接起来，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络，是在互联网基础上延伸和扩展的网络。
数实融合：数字技术重新定义实体经济党的二十大报告关于“建设现代化产业体系”的论述明确强调“坚持把发展经济的着力点放在实体经济上”“加快发展数字经济，促进数字经济和实体经济深度融合”。
在实践中，数字经济和实体经济的融合过程面临诸多障碍，成为建设现代化产业体系进程中绕不过去的难题。
面对数字技术革命的浪潮，人们常产生这样的疑问：数字技术和数字化到底给现代产业发展带来了什么？一个显而易见的答案是新技术革命带来了发展的动力——大量新技术直接应用到产业实践中，释放出巨大的动能，推动传统产业和新兴产业向前发展。
这个答案隐含了一个逻辑：数字革命和工业革命推动产业进步的作用原理是类似的。
新技术作为新型的手段和工具直接用于提升生产效率，产出更多产品，从而推动了产业的发展。
事实果真如此吗？产业数字化的实践给出了不一样的答案。
生产环节信息堵塞、数据孤岛化，这是国内制造业企业面临的共同难题，也是它们投身数字化转型最直接动因。
管理依靠人工，库存数量、采购数量往往是一本糊涂账；生产数据无法杜义飞：电子科技大学经济与管理学院教授、移动互联商务协同创新中心执行主任史轩亚：西南大学经济管理学院讲师程正：乐山师范学院经济管理学院讲师、博维数孪创始人数字组件：推动数字经济与实体经济深度融合的钥匙杜义飞 史轩亚 程正 | 文数字经济和实体经济的融合过程面临诸多障碍，成为建设现代化产业体系进程中绕不过去的难题。
如何打通数字经济和实体经济，使二者深度融合？数字组件有可能成为有效促进数字经济与实体经济深度融合的新载体与新途径。
91打通，数据上线不规范，缺乏统一标准；生产质量问题无法溯源，没有完整的质量控制系统；等等。
针对这些症结，国内某钢铁集团应用数字技术建起了一栋“透明工厂”（见图1）。
“透明”不只体现在货架物料上，还体现在物料数据之间的通透性上。
数据的打通打透直接激活了研发、生产、销售、客服等各个环节的交互，带来了提速与增效。
截至2022年底，透明工厂已助力企业实现效益大幅提升：生产效率提升30%，产品质量提升10%，故障率降低25%，工序能耗降低10%。
文章编号：1006-3080(2024)02-0264-10DOI: 10.14135/ki.1006-3080.20230320002基于卸载策略的物联网边缘计算任务调度优化黄 如， 宋国梁（华东理工大学信息科学与工程学院, 上海200237）摘要：移动边缘计算(Mobile Edge Computing, MEC)通过将计算任务卸载到边缘服务器，为用户提供了低延时、低能耗的服务，解决了传统云计算的不足。
在移动边缘计算中，如何进行卸载决策是提供低延时、低能耗服务的关键技术之一。
除此之外，由于无线信道的带宽资源有限，不合理的带宽分配会使用户设备的能耗和延时增加，因此如何进行合理的资源分配也是边缘计算实现的关键。
为联合优化时延、能耗与计算资源，本文提出了一个基于蒙特卡洛树搜索的多通道探索算法(Multi-Channel Search Algorithm based on Monte Carlo Tree Search ，MCS-MCTS)。
首先，以延时和能耗的成本为优化目标，将计算资源分配决策及传输功率建模决策建模为凸优化问题，采用梯度下降法求解最优传输功率分配问题，通过拉格朗日乘子法及卡罗需-库恩-塔克(Karush-Kuhn-Tucker, KKT)条件求解最优计算资源分配问题。
随后，通过MCS-MCTS 算法处理二进制卸载决策问题，为避免搜索结果陷入局部最优，引入模拟退火算法。
数值结果表明，MCS-MCTS 算法能在线性相干时间内得到接近最优的卸载决策与资源分配决策，与现有的启发式搜索算法相比，该算法可以在减少时间复杂度和提高系统能量有效性的同时，达到接近最优的性能。
关键词：物联网；移动边缘计算；深度学习；任务卸载；资源分配中图分类号：TN915文献标志码：A 随着人工智能、移动通信与物联网设备的日益普及，涌现出了在线游戏、虚拟现实等众多新型、高需求量的应用，此类应用需要无线设备终端拥有庞大的计算能力，从而导致更多的能量消耗。
基于TDD-LTE移动通信技术的车联网终端系统设计周立夫;金晓华;刘晨曦;倪如金;刘祎【摘要】随着移动通信技术、互联网技术以及汽车电子技术的发展,车联网应用应运而生.作为承载车联网应用在车身上的最基本载体,车联网终端盒(T-BOX)将成为汽车标配电子部件.论文在简单介绍Telematics系统基本架构及服务内容基础上,设计了基于TDD-LTE通讯技术的车联网终端盒平台,并重点介绍了该终端盒平台系统的软、硬件架构.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2015(000)011【总页数】4页(P61-63,75)【关键词】车联网;T-BOX;导航;TDD-LTE;CAN通讯【作者】周立夫;金晓华;刘晨曦;倪如金;刘祎【作者单位】德赛西威汽车电子公司前期研发部南京分部,江苏南京211100;南京工程学院电力工程学院,江苏南京211100;德赛西威汽车电子公司前期研发部南京分部,江苏南京211100;德赛西威汽车电子公司前期研发部南京分部,江苏南京211100;德赛西威汽车电子公司前期研发部南京分部,江苏南京211100【正文语种】中文【中图分类】U463.6前言Telematics（Telecommunication Informatics）是指应用了无线通信技术的车载移动通信导航信息系统，简称移动信息系统[1]。
它以无线网络的语音、数字通信和卫星导航定位系统为平台，通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供位置信息、交通信息、最佳路线、事故紧急救援、远距离车辆诊断和互联网服务等。
随着智能交通系统（ITS）的快速发展，Telematics应运而生。
目前、全球各区域的主要发达国家都已经推出了Telematics业务。
全球Telematics市场主要分布在北美、欧洲及亚太地区。
比较有代表性的Telematics系统是北美地区通用汽车（GM）公司开发的OnStar系统以及欧洲正在实施的eCall系统。
