第八节碰撞

MotoSimEG-VRC安川机器人虚拟调试第八节碰撞检测
1、新建机器人系统，本例以点焊为例，导入夹具、焊钳等，按布局确定好位置；
2、点击干涉检查设置按钮，弹出干涉设置对话框，按下图所示步骤点击模型组、添加、输入模型组名称、从左侧模型树选中需要添加的模型、点击从模型树添加，所选中的模型将显示在模型列表，点击OK，完成添加，重复以上步骤添加需要检测干涉的模型。

从干涉模型组对话框里可以看到已经添加成功的模型，所用模型添加完成后点击关闭，完成模型添加步骤；
3、完成上述步骤后，点击干涉设定对话框里面的添加按钮，弹出干涉定义对话框，输入名称，属性一栏设置机器人为主要，夹具设置为从属，同理设置焊钳为主要，夹具为从属，完成；
4、在干涉设定对话框里面先将刚刚设置好的干涉组打勾，然后将干涉检测打勾，系统将进行干涉检查，将干涉后停止项打勾后，在程序运行过程中若发生干涉碰撞，机器人将停止动作，并显示红色。

创建程式，运行测试干涉效果，或者人为将焊钳移到和夹具干涉位置，查看效果；
5、焊钳的上下电极帽需和焊钳分开单独导入，干涉设置过程中电极帽和工件不定义干涉，因为焊接过程中电极帽和工件肯定是接触的，保存，退出。

初中物理碰撞知识点总结一、碰撞的基本概念1. 碰撞的定义碰撞是指两个或多个物体之间发生的相互作用过程，当两个物体接触时，它们就会发生碰撞。

2. 碰撞的分类根据碰撞的特性，可将碰撞分为弹性碰撞和非弹性碰撞。

弹性碰撞是指碰撞后两个物体均不变形、动能守恒的碰撞；非弹性碰撞是指碰撞后两个物体至少有一个发生变形或动能损失的碰撞。

3. 碰撞的机理碰撞发生时，物体之间会产生相互作用力，这些力会改变物体的速度和动量。

根据牛顿第三定律，每个物体都会受到另一物体的作用力，这就是碰撞的机理。

二、弹性碰撞1. 弹性碰撞的特点在弹性碰撞中，碰撞前后两个物体的动能守恒，物体的速度也会发生变化，但总动能保持不变。

即碰撞前总动能等于碰撞后的总动能。

2. 弹性碰撞动量守恒定律对于一个封闭系统，当没有外力作用时，系统的动量守恒。

即碰撞前的总动量等于碰撞后的总动量。

3. 弹性碰撞的求解对于一维弹性碰撞，可以利用动量守恒定律和能量守恒定律求解碰撞后物体的速度。

根据动能守恒公式和动量守恒公式，可以得到碰撞物体的速度。

4. 弹性碰撞的应用弹性碰撞在日常生活中有很多应用，比如台球、高尔夫球、斗牛等运动中都会涉及到弹性碰撞的原理。

此外，弹性碰撞的知识也可以应用于工程领域和交通运输领域，有助于提高能量利用效率和安全性。

三、非弹性碰撞1. 非弹性碰撞的特点在非弹性碰撞中，碰撞后两个物体会发生变形或动能损失，导致总动能减小。

非弹性碰撞通常会伴随着能量转化、变形等现象。

2. 非弹性碰撞的动量守恒定律在非弹性碰撞中，碰撞前后系统的动量守恒，即碰撞前的总动量等于碰撞后的总动量。

但是由于碰撞过程中有损耗，导致动能守恒不成立。

3. 非弹性碰撞的动能损失非弹性碰撞会伴随着动能的损失，这部分能量通常会转化为其他形式的能量，比如声能、热能等。

动能损失导致碰撞后的物体速度减小，甚至停止运动。

4. 非弹性碰撞的应用非弹性碰撞在工程领域和日常生活中也有很多应用，比如汽车碰撞、弹簧减震等。

碰撞高中物理教案
教学目标：
1. 理解碰撞的概念和分类
2. 掌握碰撞的动量守恒定律和动能守恒定律
3. 能够运用所学知识解决碰撞问题
4. 培养学生的观察和分析能力
教学内容：
1. 碰撞的定义和分类
2. 碰撞中的动量守恒定律
3. 碰撞中的动量守恒定律
4. 碰撞中的实验探究
教学过程：
一、导入（5分钟）
教师通过引导学生回顾上节课所学内容，激发学生对碰撞的兴趣。

二、讲解（15分钟）
1. 讲解碰撞的定义和分类
2. 解释碰撞中的动量守恒定律和动能守恒定律
3. 展示实验案例，帮助学生理解碰撞定律的应用
三、实验操作（25分钟）
教师组织学生进行碰撞实验，让学生亲身感受碰撞过程中的现象和规律。

四、讨论与总结（10分钟）
学生讨论实验结果，总结碰撞定律的应用和重要性。

五、作业布置（5分钟）
布置作业，要求学生复习碰撞的内容，并解决相关问题。

教学反思：
通过本节课的教学，学生对碰撞的概念和定律有了更深入的了解，实验操作也增强了他们的实践能力。

希望学生能够在课后继续复习巩固所学知识，进一步提高自己的物理学习能力。

高中物理之碰撞知识点高中物理之碰撞知识点碰撞碰撞过程是指物体间发生相互作用的时间很短，相互作用过程中的相互作用力很大，所以通常可认为发生碰撞的物体系统动量守恒。

按碰撞前后物体的动量是否在一条直线上，有正碰和斜碰之分，中学物理只研究正碰的情况；碰撞问题按性质分为三类弹性碰撞碰撞结束后，形变全部消失，碰撞前后系统的总动量相等，总动能不变。

例如：钢球、玻璃球、微观粒子间的碰撞。

一般碰撞碰撞结束后，形变部分消失，碰撞前后系统的总动量相等，动能有部分损失．例如：木制品、橡皮泥球的碰撞。

完全非弹性碰撞碰撞结束后，形变完全保留，通常表现为碰后两物体合二为一，以同一速度运动，碰撞前后系统的总动量相等，动能损失最多。

上述三种情况均不含其它形式的能转化为机械能的情况。

对心碰撞和非对心碰撞对心碰撞（正碰）：碰撞以前的运动速度与两球心的连线在同一条直线，碰撞之后两球的速度仍会沿着这条直线。

非对心碰撞：碰撞之前球的运动速度与两球心得连线不再同一条直线上，碰撞之后两球的速度都会偏离原来两球心的连线散射一束粒子射入物体，粒子与物体中的微粒碰撞，研究碰撞后粒子的运动方向，可与得到与物质微观结构有关的很多信息。

因此，微观粒子的碰撞又叫做散射。

习题演练1. 两个物体发生碰撞（）A 碰撞中一定产生了内能B 碰撞过程中，组成系统的动能可能不变。

C 碰撞过程中，系统的总动能可能增大。

D 碰撞过程中，系统的总动能可能减小。

2. 下列关于碰撞的理解正确的是（）A 碰撞是指相对相对运动的物体相遇时，在极短时间内它们的运动状态发生了显著变化的过程。

B 在碰撞现象过程中，一般内力都远大于外力，所以可以认为系统的动能守恒。

C 如果碰撞过程中机械能守恒，这样的碰撞叫做弹性碰撞。

D 微观粒子的相互作用由于不发生接触，所以不能称其为碰撞。

习题解析1. BD弹性碰撞系统总动能不变；非弹性碰撞系统总动能减小。

2. AC。