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链传动

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机械设计第三章链传动

机械设计第三章链传动

三、链传动的参数选择 1.链轮齿数z1 、z2
当节距p一定时，齿高就一定，也就是说允许的 节圆外移量d就一定，齿数越多，允许不发生脱链 的节距增长量p就越小，链的使用寿命就越短。为 此，通常限定最大齿数zmax≤150，一般z<114。
链节数常是偶数，链轮齿数－－链节数（互为质 数的奇数），磨损均匀。
如：08A-188 GB1243.1－83
链号数25.4/16＝实际节距值 A系列、节距12.7mm、单排、88节的滚子链
节数－宜用偶数节
二、齿形链—无声链
1.工作时通过链片上 两直边夹角为60 （70用得少）的 链齿和链轮轮齿相 啮合来实现传动。
2.有导板（分内导板 和外导板）防止轴 向窜动。
3.心柱形式：圆柱式、轴瓦式、滚柱式；
4.特点： 传动平衡、无噪声、承受冲击性能好，
工作可靠; 适用于高速传动、大传动比和中心距较
小、运动精度要求较高的场合; 结构复杂、价格高、制造困难;
§9-3 滚子链链轮的结构和材料
链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已经标准 化。链轮设计主要是确定其结构及尺寸，选择 材料和热处理方法。
一、链轮的基本参数及主要尺寸
4．链条静力拉断 5.过载拉断和冲击断裂
二、滚子链传动的额定功率 1.极限功率曲线
图9－10为实验条件下单排 链的极限功率曲线
在润滑良好、中等速度的链传动 中，链传动的承载能力主要取决于 链板的疲劳强度；
随着转速增高，链传动的多边形 效应增大，传动能力主要取决于滚 子和套筒的冲击疲劳强度，转速越 高，传动能力就越低，并会出现铰 链胶合现象，使链条迅速失效。
设计内z润2容；滑：链方确轮式定结；链构张条、紧型材装号料置；、。链几节何数尺L寸p和；排中数心，距链a；轮压齿轴数力zl、Fp；

机械设计-链传动

机械设计-链传动
2. 离心力拉力（作用于全长）
式中： q－每米链长质量 (kg/m)。
Fe
?
1000
P
υ
Fc ? qυ2
功率 链速
3. 悬垂拉力（作用于全长）
F f ? max( F f `, F f ``)
紧边拉力 F1 ? Fe ? Fc ? Ff 松边拉力 F 2 ? Fc ? F f
（可见，链受的是变载荷）
35SiMu 、35CrMo 材料，经淬火、回火处理，齿面硬
度40～50HRC 。 简单工况下 : 采用35钢经正火处理，齿面硬度 160～ 200HBS ；或15、20钢经表面渗碳、淬火和回火处理，
齿面硬度 50～60HRC 。
第七页，编辑于星期二：二点 五十分。
§ 11-2 链传动的 运动特
性1
o3
具加工，故 链轮图上不必绘之端面齿形 ，
只注明“齿形按3R GB1244 －85规定制造”
即可。
o2
d
r2
r3
c
b r1
a
o 1
a
180 °
z
df
da
d
◆ 但应绘制 轴面齿形 ( 应符合GB1244-85 的规定 )。
（表 9－2）
d
df da
第五页，编辑于星期二：二点 五十分。
链轮 2
概述
链轮分度圆 ：绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆。
通常，小链轮用较好的材料。
孔板式链轮
链轮材料表
组合式链轮
第六页，编辑于星期二：二点 五十分。
4、链轮的材料选用
一般工况下 : 采用45、 50、45Mn 钢，经淬火、回火 处理，齿面硬度 40～50HRC 。

第七章 链传动

第七章 链传动

第七章链传动§7-1概述§7-2 传动链的结构特点§7-3 滚子链链轮的结构设计§7-4 链传动的运动特性§7-5 链传动的受力分析§7-6 滚子链传动的设计计算§7-7 链传动的布置、张紧与润滑第一节概述链传动是由主动链轮、从动链轮和绕在两链轮上的一条闭合链条所组成（如图所示），以链作为中间挠性件，靠链的一个个链节与链轮轮齿啮合来传递运动和动力。

一、链传动的特点概述与带传动比较，链传动的主要优点是：1）无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，传动可靠。

2）所需张紧力小，作用于轴上的压力小。

3）相同工况下，结构尺寸更为紧凑。

4）能在恶劣环境（多尘、高温、多油）下工作。

5）传动效率高，承载能力高。

与齿轮传动比较，链传动的主要优点是：1）易于实现较大中心距的传动。

2）制造与安装精度要求低，成本低。

链传动的主要缺点是：1）瞬时传动比和瞬时链速不恒定，传动不平稳，工作时有噪声。

2）不宜用于载荷变化大和急速反向的传动中。

概述二、链的种类链有多种类型，按用途不同可分为传动链、起重链、牵引链三种。

起重链主要用于起重机提升重物，链速v≤0.25m/s；牵引链主要用于运输机械移动重物，链速v≤2~4m/s；传动链主要用于传递运动和动力，链速v≤15m/s，生产与应用中，传动链占主要地位。

本章只讨论传动链。

三、链传动的应用链传动的应用范围很广。

适于两轴相距较远，平均传动比准确，对平稳性要求不高，工作环境恶劣等场合。

如农业机械、建筑机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等的机械传动中。

通常链传动工作范围是：传递的功率P≤100 kW，传动比i≤8，链速v≤15m/s，中心距a≤5~6m。

现代先进的链传动技术已能使优质滚子链的传递功率达5000kW，链速可达35m/s。

第二节传动链的结构特点在链传动中按链条结构不同主要有滚子链和齿形链两种。

一、滚子链单排滚子链双排滚子链滚子链的结构如图所示。

链 传动

链 传动

酸性肥料:硫酸铵
化学性质
中性肥料:尿素
碱性肥料:碳酸氢铵
化学肥料的分析项目包括水分含量，有效成分含量和杂质含量等分析。
有效成分含量，磷肥以有效五氧化二磷的质量分数表示。氮肥以氮元素 的质量分数表示。钾肥以氧化钾的质量分数表示。微量元素以该元素的质量 分数表示。
二、肥料的取样
对于袋装化肥，通常规定50件以内抽取5件；51～100件，每增10件，加 取1件；101～500件，每增50件，加取2件；501～1000件以内，每增100 件，加取2件；1001～5000件以内，每增100件，加取1件。将子样均匀地 分布该批物料中，然后用采样工具进行采集。
磷肥的组成较为复杂，往往一种磷肥中同时含有几种不同性质的 含磷化合物。磷肥的主要成分是磷酸的钙盐，有的还含有游离的磷酸。
磷肥组成不一样，溶解性不一样，制样方法也是有差异的。
（a）
（b） 图3.5-4 滚子链的接头
（c）
表3.5-1 滚子链的基本参数和结构尺寸及抗拉荷载（GB/T1243-2006）
2．传动链的结构 传动链按结构不同可分为滚子链和齿形链两种。 （1）滚子链的结构 如图3.5-2所示，滚子链由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4 和外链板5所组成。内链板与套筒之间、外链板与销轴之间 都是过盈配合连接；套筒与销轴之间为间隙配合，使内、外 链板能作相对运动。滚子活套在套筒上，工作时滚子沿链轮 齿廓滚动，以减轻轮齿的磨损。由于链条的磨损主要发生在 销轴与套筒的接触面上，所以在内、外链板间留有少许间隙， 以便润滑油渗入摩擦面间。链板一般制成“8”字形，以减 轻重量并保持链板各横截面的抗拉强度大致相等。
1.5
16A 25.4 29.29 15.88 15.75 22.60 24.13 7.94 33.5 62.7 55.6 111.2 2.6

链传动基础知识

链传动基础知识
链传动基础知识
目录
• 链传动的定义与工作原理 • 链传动的组成与类型 • 链传动的维护与保养 • 链传动的改进与发展趋势 • 链传动与其他传动方式的比较 • 链传动案例分析
01
链传动的定义与工作原 理
定义
01
链传动是一种通过链条将主动轴 的旋转运动传递到从动轴的机械 传动方式。
02
它由链条和两个或多个链轮组成 ，通过链条在链轮上的连续运动 实现动力的传递。
成本
链传动的制造成本通常低于齿轮传动，因为 其结构相对简单。
维护
链传动对维护的要求相对较低，因为其结构 简单且不易损坏。
与带传动的比较
传动效率
链传动的效率通常高于带传动，因为链 传动是刚性连接，能量损失较小。
成本
带传动的制造成本通常低于链传动， 因为其结构相对简单。
适用范围
带传动适用于低速和中等到大功率的 传动，而链传动则更适用于中等到大 功率和较高速度的场合。
活性。
检查紧固件
定期检查链条和链轮的紧固件 ，如螺栓、螺母等，确保其紧
固状态良好。
调整链条张紧度
根据需要调整链条的张紧度， 保持适当的张紧状态。
常见故障与排除方法
链条断裂
检查链条的磨损程度和疲劳状 况，更换断裂的链条段或整条
链条。
链轮卡滞
检查链轮的转动是否灵活，清 理链轮上的杂物和污垢，必要 时更换链轮。
案例二：摩托车链传动系统
总结词
稳定、高效、耐用
详细描述
在摩托车中，链传动系统同样扮演着重要的角色。它能够将发动机的动力稳定地传递到后轮，使摩托车能够快速、 稳定地行驶。与自行车链传动系统类似，摩托车链传动系统也具有高效、耐用等特点，能够在恶劣的行驶条件下 保持稳定的性能。

第9章链传动

第9章链传动

荷，链节距越大，
链轮的转速越高，
则冲击越强烈。
现象：多边形效应
杜永平 链传动
链轮的转速越高，节距越大，齿数越少，则惯性 力就越大，相应的动载荷也就越大。
杜永平
链传动
五、链传动的受力分析 链的有效圆周力
链的紧边拉力 链的松边拉力 链的离心拉力
P Fe F1 F2 1000 v
F1 Fe Fc Ff F2 Fc F f
杜永平 链传动
链节数Lp0与中心距a0的关系
2a0 z1 z2 z2 z1 2 p Lp 0 ( ) p 2 2 a0
圆整，最好取偶数LP 链传动的理论中心距：
p z1 z2 z1 z2 2 z2 z1 2 a [(Lp ) ( Lp ) 8( ) ] 4 2 2 2
杜永平 链传动
杜永平 链传动
i＜1.5，a＞60p（i小a大场合） 两轮轴线在同一水平
面，松边应在下面，
否则下垂量增大后，
松边会与紧边相碰， 需经常调整中心距。
杜永平
链传动
i、a为任意值（垂直传动场合）
两轮轴线在同一铅垂面内，下垂量增大，会减
小下链轮的有效啮合齿数，降低传动能力。
为此应采用： 中心距可调；
杜永平
链传动
三、滚子链链轮的结构和材料
1. 链轮的主要尺寸和基本参数 链轮的基本参 数是配用链条的 节距 p、套筒最 大外径d1、排距 pt、齿数z
杜永平
链传动
链轮主要尺寸按公式计算（见表9-3）
分度圆d
齿顶圆da
齿根圆df
杜永平
齿侧凸缘直径dg
链轮毂孔直径dk
链传动
2. 链轮齿形 GB/T1243-1997没有规定具体的链轮齿

机械设计基础链传动

机械设计基础链传动

二、链传动的特点
与带传动相比，链传动主要有以下优点： （1）链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的 平均传动比；效率较高； （2）结构紧凑，需要的张紧力小，作用在轴上的 压力较小，可减少轴承的摩擦损失； （3）结构简单，加工成本低； （4）对工作条件要求较低，能在高温、多尘、油 污等恶劣的环境中工作。 与齿轮传动相比，链传动制造和安装精度较低，中 心距较大时其传动结构简单。
2.滚子和套筒的冲击破坏
链传动在反复启动、制动或反转时产生巨大的惯性冲 击，会使滚子和套筒发生冲击疲劳破坏。
3.链条铰链磨损
链的各元件在工作过程中都会有不同程度的磨损，但 主要磨损发生在铰链的销轴与套筒的承压面上。磨损 使链条的节距增大，容易产生跳齿和脱链。一般开式 传动时极易产生磨损，减低链条寿命。
滚子链的基本参数包括节距p，滚子外径dr和排 距pt。链节距p是指链条上相邻两销轴中心的距 离，国际上链节距均采用英制单位，我国标准 中规定链节距采用米制单位。对应不同的链号 ，链节距p的计算公式为
p=链号数×25.4/16（mm）
p
Pt为排距
滚子链的规格用链号来表示，不同的链节距有 不同的链号。滚子链的标记方法为
链轮主要尺寸计算公式为：
d
分度圆直径
c ba
r2
P a
180˚ Z
p
链轮主要尺寸计算公式为： 齿顶圆直径
齿根圆直径
2.链轮的齿形 链轮齿形的要求是应能平稳而自由地进入和退出啮合，受力 良好，不易脱链，便于加工制造。 国家标准GB/T1243-1997规定滚子链链轮端面齿形有两种形 式：二圆弧齿形（左）和三圆弧一直线齿形（右，常用）。
链传动的缺点： 链传动不能保持恒定的瞬时传动比，只能用于平行 轴之间的同向传动，不宜用于载荷变化大或急速反 转的场合。由于链节是刚性的，传动中有一定的动 载荷和冲击，传动平稳性差，工作有噪声，适用于 低速传动。 链传动的应用： 链传动主要用于两轴相距较远、工作条件恶劣、不 宜采用带传动和齿轮传动的场合，要求平均传动比 准确但不要求瞬时传动比准确的场合。广泛应用于 农业、矿山、冶金、运输机械中。在船舶机械中， 用于主动凸轮轴的传动机构及喷油和排气阀定时的 传动机构等。

链传动课件

链传动课件

在其他领域中的应用
农业机械
在农业机械中，如拖拉机，链传动用于各种应用，如动力传输、 液压泵和发电机。
工业应用
在工业环境中，链传动广泛应用于各种设备，如传送带、泵和压缩 机等。
军事应用
在军事领域，链传动用于各种车辆和武器系统，以实现高效的动力 传输。
04
链传动的维护与保养
链传动的润滑
润滑剂的选择
01
根据链传动的工况和使用条件，选择合适的润滑剂，如润滑油
或润滑脂。
润滑周期的确定
02
根据润滑剂的消耗量和链传动的运行状况，确定合理的润滑周
期，以保证链传动的正常运行。
润滑方式的采用
03ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
根据实际情况，可采用滴注、喷涂或浸油等润滑方式，确保链
传动得到充分的润滑。
链传动的清洁
清洁环境的要求
保持工作环境的清洁，避免灰尘、杂物等进入链传动系统。
高效率与可靠性
在摩托车中，链传动的效 率与可靠性确保了摩托车 的性能和驾驶体验。
在自行车中的应用
驱动后轮
在自行车中，链传动用于从脚踏到后轮的驱动，确保 自行车的动力传输。
维护简单
与自行车中的其他传动方式相比，链传动的维护相对 简单且成本较低。
高效传输
链传动的高效传输特性使其成为自行车动力传输的理 想选择。
。
可靠
链传动的可靠性较高， 能够在各种恶劣的环境
条件下稳定运行。
耐久
链传动的耐久性较好， 能够在长期使用中保持
较好的性能。
02
链传动的类型
按用途分类
传动链
用于传递运动和动力，将内燃机 、电动机等动力装置与工作装置 连接起来，如摩托车、自行车的

第9章 链传动1

第9章 链传动1

z1↓—
1
2
↑—
运动不均匀性↑
不平稳、有规律振动。
节距P 越大，齿数越少，β角的变化范围就越大，链速
的变化范围也就越大。
返回目录 前一页 后一页 退 出
从动轮：v R22 cos 2 2
2
v
R2 cos
2
2
(2
180 )
2
z2
∵ v、γ变化 ∴ω2变化
由 v R22 cos R11 cos
第四节 链传动的运动特性 一、链传动的运动不均匀性
1、平均传动比 ∵ 链轮转一周，链条转过长度为zp ∴ 平均链速：
v z1 pn1 z2 pn2 m / s 601000 601000
平均传动比： i n1 z2 d2 n2 z1 d1
返回目录 前一页 后一页 退 出
2、瞬时速度 假设紧边在传动时处于水平位置。
i瞬 时
1 2
R2 cos R1 cos
后果：1、i瞬时变化；
2、链速不均匀。
这种运动不均匀现象称之 为链传动的多边形效应。
使i瞬时=const的条件：
z1=z2
紧边长度为链 i瞬时=1
节距的整数倍
二、链传动的动载荷 1、链条前进的加速度引起的动载荷：
Fd 1
m ac
m dvx dt
a f1 p[2LP (Z1 Z2 )]
7、确定润滑方式(图9-14)
8、计算压轴力 若不计离心拉力和悬垂拉力，则链传动中的压轴力可近似
用下式计算
水平 KFP 1.05 垂直 KFP 1.15
（二）低速链传动的静强度计算（v<0.6m/s）
当 v 0.6m / s 时，低速传动：v↓→F1↑→过载拉断

第七章链传动

第七章链传动

a fa p 2Lp z1 z2
第四节 链传动的布置、张紧和润滑
1、链传动的合理布置
（1）两链轮的回转平面必须布置在同一垂直平面内，不 能布置在水平或倾斜平面内；
（2）两链轮中心连线最好是水平的，也可以与水平面成 45
（3）一般应使链的紧边在上、松边在下。
2、链传动的张紧
4．计算链长和中心距
（1）初定中心距a0=40p，链节数LP为
L p

2a 0 p

z 1
2
z 2

p a
0

z z
2
1
2
2

2 40p 23 58
p

58

23
2



p
2 40 p 2 3.14
121.3
a fa p 2Lp z1 z2 的前进速度和上下抖动速度是周期
性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就 越大。因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场
合。
这种由于多边形啮合给链传动带来的速度不均匀性， 称为链传动的多边形效应。
（3）从动链轮的角速度ω2
2

r
v
cos

r cos 11 r cos
中心距调整量 a 2 p 2 25.4 50.8
5．计算作用在轴上的压轴力
F 1000P 100010.04 5941N
v
1.69
FQ 1.15K AF 1.151 5941 6832N
6．链轮结构设计从略
2
2
（4）瞬时传动比为：
i 1 r2 cos 2 r1 cos

机械设计与理论：第13章 链传动

机械设计与理论：第13章 链传动
• 链传动工作时不可避免地产生动载荷，动载荷的大小 正比于加速度值。链轮齿数越少，节距越大，则产生 的动载荷就越大，设计时务需注意。
§13-5 链的受力、失效和许 用功率
一、链的受力
• 与带传动相似，链传动工作时，链的两边形成 紧边和松边。紧边和松边所受的拉立分别为F1 和F2： F1=Ft+Fc+Ff , F2=Fc+Ff
轮芯可用一般钢材或铸铁以节省贵重钢材。采用可拆联接的组合 式链轮的另一优点是轮齿失效后只需更换齿圈即可。
链轮材料
• 可用灰铸铁(不低于HT200)，热处理后硬 度为260--280HB。
• 较多的是用优质碳钢和合金钢如15-50号 钢、15Cr、20Cr、40Cr、35SiMn 、 35CrMo 、45Mn、 ZG310-570钢等，热 处理后硬度均在40HRC和40HRC以上。
• F1为有效圆周力(有效拉力)(N)， • Fc 为离心拉力(N)，Fc=qv2 (其中q为单排链每
米质量kg/m )，当 v≤7m/s 时, Fc可忽略不计; • F一f为般悬不垂大拉，力可(近N)似，取Ff是为由链边自重而产生的，
Ff≈0.1Ft 。
二、链的失效
• 链的疲劳破坏
链是在变应力下工作的，导致链板可能发生疲劳断裂或套筒、滚子表 面产生疲劳点蚀。
滚子链轮轮齿的齿形
链轮几何参数
• 分度圆直径 d ＝ p ／sin(180°／z ) • 齿顶圆直径 da ＝ p (0.54 + cot(180°／z)) • 齿根圆直径 df ＝ d - dr • 式中 p 为节距，z 为齿数。
滚子链轮的结构型式
• 小直径的链轮可采用板式， • 中等尺寸的链轮可采用孔板式， • 大直径的链轮多用组合式，齿圈焊接在或用螺栓联接在轮芯上。

链传动

链传动
节距P 链 号 mm 排距pt 滚子外径d1 极限载荷Q 每米长质量q mm mm (单排) N (单排) kg/m
表示方法：
10A-2-87
节数 87节 排数
08A 12.70 14.38 7.95 10A 15.875 18.11 10.16 12A 19.05 20A 24A 28A 32A 40A 48A 31.75 38.10 44.45 50.80 63.50 76.20 22.78 35.76 45.44 48.87 58.55 71.55 87.83 11.91 19.05 22.23 25.40 28.58 39.68 47.63
一、滚子链
3、套筒滚子链的剖面结构：
外链板 内链板 销轴 套筒 滚子 内链板紧压在套筒两端，称为内链节。 销轴与外链板铆牢，称为外链节。 内外链节就构成一个铰链，能相对转动。 滚子沿链轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。 链板形状特点→等强度条件：内外链板均做成8字形， 以减轻重量，并保持各横截面的强度大致相等
4 2 1.5 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0.15 0.1
链号 08A 10A 12A 16A 20A 24A 28A 32A 40A 48A 节距 12.7 15.875 19.05 25.4 31.75 38.1 44.45 50.8 63.5 76.2
2、 额 定 功 率 曲 线
10
F2
以免影响链条正常退出啮合和产 生振动、跳齿或脱链现象。
2、链条受力
(1)作用在 链上的力 有效圆周力: Fe= 1000P/ v ---有效拉力 离心拉力: Fc= qv2 悬垂拉力: Ff=max(Ff ’,Ff ’’) = Fe + Fc + Ff = Fc + Ff

链传动

链传动
则其标记方法为：16A-2×88 GB1243.1-83
第九章 链传动 3. 链轮
为了保证链条平稳、顺利地进入和退出啮合，并使链 条受力均匀，不易脱链。链轮的齿形应简单且易于加工。 图 7-20 所示为国家标准 (GB1244-85 附录 D) 规定的滚 子链链轮端面齿形，由aa、ab和cd三段圆弧和一段直线bc 构成，简称“三圆弧一直线”齿形。这种齿形可用标准 刀具以范成法加工， 其断面齿形无需在工作图上画出， 只需注明“齿形按 3R GB1244-85 制造”即可。这种齿 形具有接触应力小，磨损轻，冲击小， 齿顶较高不易跳 齿和脱链。
2 2 p z1 z2 z1 z2 z2 z1 a Lp Lp 8 4 2 2 2
一般情况下，a和a0相差很小，亦可由下式近似计算
a a0
Lp Lp 0 2
p
PC＜[ P ]
第九章 链传动 表9.4 工作情况系数
第九章 链传动 式中： P—— KA——工况系数， 见表9.4； Kz——小链轮齿数系数，见表9.5；
Kp——多排链系数，见表9.8。
第九章 链传动 2、低速链传动(v≤0.6m/s) 对于低速链传动主要失效形式是链条的过载拉断，因 此应进行静强度计算。校核其静强度安全系数S
z1 pn1 z2 pn2 v m/s 60 1000 60 1000
故平均传动比
n1 z2 i n2 z1
第九章 链传动 2 瞬时链速
图9-9 链传动的速度分析
第九章 链传动
9.4 滚子链传动的设计计算
9.4.1 链传动的主要失效形式 链轮和链条相比，链轮的强度高，使用寿命较长，所以链 传动的失效，主要是链条的失效，其主要失效形式是： (1) 链条疲劳破坏。 链条各元件在变应力作用下，经过一定 循环次数，链板发生疲劳断裂，滚子、套筒表面出现疲劳点蚀

第9章链传动

第9章链传动
速 v(12~15)m/，s以控制链传动噪声。
3.链的节距
链条节距越大，链条与链轮尺寸则越大，承载能力越高。但传动速度的不 均匀性、动载荷和噪声也随之增大。在满足承载能力条件下，应选择小节距， 尤其是高速重载时，宜优选小节距多排链。
4.链传动的中心距和链节数
中心距小：结构紧凑；但包角小，同时啮合的齿数少，磨损严重，易产生 脱链。 在同一转速下，绕转次数增加，易产生疲劳损坏。 中心距大：对传动 有利；但结构过大，链条抖动加剧。所以，一般取：a(30~5)0p，amax80p 链条长度以链节数 L p 表示，仿照带传动求带长公式有链条节数：
（b） （c） 图9-4 链轮的结构
（d）
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高职高专“十一五”规划教材
9.4链传动的运动分析和受力分析
为了便于对链传动的运动状况进行定性分析，我们忽略链及其它元件 的柔性及制造误差等因素来分析链传动的平均传动比和瞬时传动比。
9.4.1平均传动比
在工作时，传动链绕在链轮上，由于啮合作用，啮合区段的链 条将曲折成正多边形的一部分，多边形的边长等于节距p，边数等 于链轮齿数Z。所以，当链轮转过一周，随之转过的链长为Zp，故 链条的平均速度为：
两轮轴线在同一 水平面，松边应在下 面，否则下垂量增大 后，松边会与紧边相 碰，需经常调整中心 距
两轮轴线在同一铅垂面内， 下垂量增大会减少下面链轮有 效啮合齿数，降低传动能力， 为此，应采取以下措施①中心 距可调；②设张紧装置；③上 下两轮错开，使两轮轴线不在 同一铅垂面内
13
高职高专“十一五”规划教材
见
再
15
3
高职高专“十一五”规划教材
9.2 链条
9.2.1链条的种类
按用途不同链条可分为传动链、起重链和曳引链。

链 传 动

链 传 动
制链轮工作图并确定传动的中心距。 3.具体设计计算的基本方法和有关主要参数的选择
(1）传动比I 传动比受链轮最小齿数和最大齿数的限制，且外廓尺寸也不能过大，传动比 过大时，小链轮上的包角α1将会太小，同时啮合的齿数也太少，将加速轮齿的 磨损。因此，通常要求包角α1不小于120°。一般取传动比i≤7，推荐i=2～ 3.5。当工作速度较低(v<2m/s)，且载荷平稳、传动外廓尺寸不受限制时，允 许i≤10。
1.1 概述
(2）滚子链链轮 滚子链链轮是链传动的主要零件。链轮齿形满足下列要求： 1)保证链条能平稳而顺利地进入和退出啮合。 2)受力均匀，不易脱链。 3)便于加工。 链轮的齿形有国家标准。GB 1244—1985规定了滚子链链轮的端面齿槽形 状，如图11.5所示，即为三圆弧(dc、ba、aa′)和一直线(cb)齿形。 由于链轮采用标准齿形，所以在链轮工作图上不必绘制其端面齿形，只需在 图的右上角注明基本参数和“齿形GB 1244—1985制造”字样即可。
1.2 链传动的运动特性
链条绕上链轮后，在啮合区域的部分链将折成正多边形，因此链传动相当于 一对多边形轮子之间的传动，见图11.9。设z1、z2为两链轮的齿数，p为节距 （mm），n1、n2为两链轮的转速（r/min），则链条线速度（简称链速）为
图11.9 链传动的运动分析
1.3 滚子链传动设计
1.1 概述
图1.1 传动链的类型
1.1 概述
1.滚子链传动
(1）滚子链的结构和标准 滚子链由内链板1、套筒4、外链板2和销轴3组成，见图1.2。内链板与套筒 、外链板与销轴均为过盈配合，套筒与销轴、滚子与套筒之间均采用间隙配合 ，因此，内、外链板在链节屈伸时可相对转动。当链与链轮啮合时，链轮齿面 与滚子之间形成滚动摩擦，可减轻链条与链轮轮齿的磨损。内、外链板制成 “∞”字形，可使其剖面的抗拉强度大致相等，同时亦可减小链条的自重和惯 性力。组成链条的各零件，由碳钢或合金钢制成，并进行热处理，以提高强度 和耐磨性。 滚子链相邻两滚子中心的距离称为链节距，用p表示，它是链条的主要参数 。节距p越大，链条各零件的尺寸越大，所能承受的载荷越大。 滚子链可制成单排链和多排链（如双排链或三排链)，见图1.2和图1.3。排数 越多，承载能力越大。由于制造和装配精度，会使各排链受力不均匀，故一般 不超过4排。

链 传 动

链 传 动

链传动双轴平衡机构
正时链传动
1.链传动的张紧
链传动张紧的目的，主要是为了避免磨损后链条的垂度 过大时产生啮合不良和链条的振动，跳齿和脱链现象； 张紧方法：
调整中心距张紧； 链条磨损变长后从中去除此1-2个链节； 加张紧轮.（一般紧压在松边靠近小链轮处）
弹簧力张紧
砝码张紧
定期调整张紧
2.链传动的润滑
链传动的润滑至关重要。合适的润滑能显著降低链条铰链 的磨损，延长使用寿命。链传动的润滑方式有以下4种。
1.链传动的类型
链传动是由主动链轮、链条、从动链轮组成。 链条
从动链轮
主动链轮
链轮具有特定的齿形，链条套装在主动链轮和从动链 轮上。工作时，通过链条的链节与链轮轮齿的啮合来传递 运动和动力。
滚子链 类型
齿形链Βιβλιοθήκη 外链板内链板滚子
套筒
销轴
2.链传动的应用
链传动与带传动相比，工作时无滑动、承载能力大、效率 高、传递距离较远、且能在较恶劣的情况下使用，近年来在 新型发动机中应用广泛，如发动机双轴平衡机构、发动机正 时传动机构、发动机机油泵驱动机构等。

第9章 链传动

第9章 链传动

第9章链传动9.1 概述9.1.1 链传动的特点和类型链传动由装在平行轴上的链轮和跨绕在两链轮上的环形链条所组成（图9.1），以链条作中间挠性件，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。

图9.1链传动链传动结构简单、耐用、易维护，与带传动一样也适用于中心距较大的场合。

与带传动相比，链传动没有弹性滑动和打滑，因此能保持准确的平均传动比，且功率损耗小，效率高；同时，其依靠啮合传动，需要的张紧力小，压轴力也小；在同样的使用条件下，链轮宽度和直径也比带轮小，因而结构紧凑；还能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。

与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度要求较低，成本低廉，容易实现远距离传动。

其缺点是：瞬时速度不均匀，瞬时传动比不恒定，传动中有一定的冲击和噪音；无过载保护功能；安装精度比带传动要求高；不宜在载荷变化大、高速和急速反转中应用；只能用于两平行轴间的传动。

链传动广泛用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。

应用时应使链传动的传动比i≤8；中心距a≤5~6m；传递功率P≤100kW；圆周速度v≤15m/s。

其传动效率 =0.92~0.96。

按用途不同，链可分为传动链、输送链和起重链。

输送链和起重链主要用在运输和起重机械中，而传动链广泛用于一般机械传动中。

传动链主要有滚子链和齿形链两种结构形式（如图9.2所示）。

齿形链结构复杂，价格较高，应用不如滚子链广泛。

1—内链板；2—外链板；3—销轴；4套筒；5滚子图9.2 传动链的类型9.1.2 滚子链传动的结构如图9.2（a）所示，滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5所组成。

其中，内链板1和套筒4、外链板2和销轴3均用过盈配合固联在一起，分别称为内、外链节，内、外链节构成铰链。

滚子5与套筒4、套筒4与销轴3之间均为间隙配合。

当链条啮入和啮出时，内、外链节作相对转动，同时滚子沿链轮轮齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。

链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上，因此内、外链板间应留少许间隙，以便润滑油渗入套筒与销轴的摩擦面间。

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（2）. 链传动按用途可分为 （3）. 套筒滚子链由 等组成
（4）. 套筒滚子链常用的接头形式有
、
和
等。
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（5）.滚子链是标准件，其标记由 〈六〉课堂小结：链传动的类型： 滚子链（套筒滚子链） 〈七〉课后作业：写出本章的术语
、
、
和
四部分组成。
德育达成：通过讲解本堂课，要求学生学会仔细观察 〈八〉教后记： 教学后记： 德育后记：
5、学生理解每 一条并且和带 物，其工作速度 v≤4m/s；传动链用于一般机械中传递运动和动力，通常工作速度 v 传动相比。 再提问 ≤15m/s。
优点 1、能保证准确的平均传动比。 2、传递功率大，且张紧力小，作用在轴和轴承上的力小。 3、传动效率高，一般可达 0.95~0.98。 4、能在低速、重载和高温条件下，以及尘土飞扬、淋水、淋油等不良 环境中工作。 5、能用一根链条同时带动几根彼此平行的轴转动。 缺点： 1、由于链节的多边形运动，所以瞬时传动比是变化的，瞬时链速不是 常数， 传动中会产生动载荷和冲击， 因此不宜用于要求精密传动的机械上。
板书 设计
销轴与外链板、套筒与内链板分别采用 过盈配合固定； 销轴与套筒、滚子与套筒之间则为间隙 配合。 2、滚子链的主要参数： （1）节距: 链条的相邻两销轴中心线之 间的距离称为节距。 节距是链的主要参 数，
08A--1—88
GB/T 1243—1997
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教
<一> 组织教学： <二>复习：链传动、链传动的传动比 <三>导入语：
教学难点: 链传动的应用特点 突破措施: 以学生自学为主，师引导
一、链传动的传动比：就是主动链轮的转 （6）作用在轴和轴承上的力小。 速与从动链轮转速之比值， 也等于两链轮 2.缺点
板书 设计
齿数的反比。 i12=n1/n2=Z2/Z1 链条的主要参数：基本节距 二、链传动的应用特点 1.优点 （1）能保证准确的平均传动比。
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教
<一> 组织教学：
学
过
程
1、集体朗读两 遍， 2、出示挂图和 链实物 3、由实物再 提问，讲评掌 握这些知识的 方法
（包括导引新课、依标导学、异步训练、达标测试、作业设计等）
<二>复习：滚子链（套筒滚子链） 、滚子链的结构 滚子链的主要参数： （1）节距 （2）节数 <三> 新授： 第三章 链传动 1、本章小结： 1）链传动的组成：主动链轮、从动链轮和链条。 2）链传动的传动比计算： 3）链传动的应用特点 4）滚子链的结构、主要参数、标记及接头形式 5）齿形链的应用 2、课堂小测验 一、选择 （1）.要求传动平稳性好、传动速度快、噪声较小时，宜选用（ ） A．套筒滚子链 A．均匀性 B．齿形链 C．多排链 （2）.因链轮具有多边形特点，链传动的运动表现为（ ） B．不均匀性 C．间歇性 （3）.链的长度用链节数表示，链节数最好取（ ） A．偶数 B．奇数 C．任意数
教
课题 教学 目标
链传动概述 知识目标：
学
设
计
月 日
课时
1
课型
德育目标： 学以致用
新授
掌握链传动及其传动比， 链传动的应用特点
重点难点 教学重点: 链传动及其传动比， 分析及突 破措施 教具 挂图 准备
第三章链传动
§3-1 链传动概述 （2）传动功率大。 链传动： 是由链条和具有特殊齿形的 （3）传动效率高，一般可达 0.95－0.98. 链轮组成的传递运动和 （或） 动力的传动。 （4）可用于两轴中心距较大的情况。 它是一种具有中间挠性件（链条）的啮合 （5）能在低速、重载和高温条件下，以及 传动。 尘土飞扬、淋水、淋油等不良环境中工作。
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2、维护的要求高。 3、的铰链磨损后，使链条节距变大，传动中链条容易脱落。 4、无过载保护作用。 5、工作时有噪音。 <五>随堂练习： 1、选择 （1）.要求传动平稳性好、传动速度快、噪声较小时，宜选用（ A．套筒滚子链 选用（ ） A．带传动 A．均匀性 2、判断 （1）.链传动属于啮合传动，所以瞬时传动比恒定 （2）.与带传动比相比，链传动的传动效率较高 3、填空 （1）.链传动是由 和 。 、 和 。 、 和 组成，通过链轮轮齿与链条的 来传递 （ （ ） ） B．链传动 B．不均匀性 C．齿轮传动 ） C．间歇性 （3）.因链轮具有多边形特点，链传动的运动表现为（ B．齿形链 C．多排链 ）
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课题 教学 目标
链传动 知识目标：巩固本章知识 德育目标：温故知新
学
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复习
重点难点 教学重点: 滚子链结构与参数,链传动及其传动比， 分析及突 破措施 教具
挂图、链实物 教学难点: 滚子链结构与参数 突破措施: 通读有关知识点，师提问
准备
第三章 链传动 1、本章小结： 链传动： 链传动的组成：主动链轮、从动链轮和链条。 链传动的传动比计算：i12=n1/n2=Z2/Z1 链传动的应用特点 链传动的类型：分为传动链、输送链和起重链。
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导，由学生总 结，师再更正。 6、学生再把课 本集体朗读两 边 7、提问
GB/T 1243—1997
1：单排，88： 链节数为 88 节 GB/T 1243—1997：标准编号 2、齿形链简介： a）齿形链又称无声链，也属于传动链中的一种形式。 齿形链与滚子链相比优点是：其平稳性好、传动速度快、 噪音较小、承受冲击性能好。 b）齿形链标记 <五>随堂练习： 1、 选择: A．均匀性 B．不均匀性 C．间歇性 （ ）
8、学生做题 同桌互批
（1）.因链轮具有多边形特点，链传动的运动表现为（ ） （2）.链的长度用链节数表示，链节数最好取 A．偶数 B．奇数 C．任意数 （ ） C．过盈配合
（3）.套筒与内链板之间采用的是 A．间隙配合 2、判断: （1）.当传动功率较大时，可采用多排链的链传动 B．过渡配合
9、师对答案 学生改错
5、学生答卷， 6、同桌互批， 7、师据情况， 统一问题， 集体讲解， 其他问题对 答案 8、留一定时间 学生改错 4、师引导，学 生朗读课本相 关内容，三遍
（4）.套筒与内链板之间采用的是（ ） A．间隙配合 二、判断 （1）.当传动功率较大时，可采用多排链的链传动 （ ） （2）.欲使链条连接时正好内链板和外链板相接，链节数应取偶数（ ） （3）.与带传动比相比，链传动的传动效率较高 （4）.链传动的承载能力与链排数成反比（ ） （5）.齿形链的内、外链板成左右交错排列（ ） （ ） B．过渡配合 C．过盈配合
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教
课题 教学 目标
链传动的类型 知识目标：
学
设
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月 日
课时
1
课型
新授
德育目标：学以致用
掌握链传动及其传动比， 链传动的应用特点
重点难点 教学重点: 滚子链（套筒滚子链） 分析及突 破措施 教具 挂图 准备
教学难点: 滚子链（套筒滚子链） 突破措施: 以学生自学为主，师引导,讲练结合
第三章链传动
§3-2 链传动的类型 链传动的类型：按类型分为传动链、输 送链和起重链。 一、滚子链（套筒滚子链） 1、滚子链的结构: 滚子链由内链板、外 链板、销轴、套筒、滚子等组成。
3、师引导，学 生利用挂图总 结 师强调
i
链条的主要参数：基本节距 二、链传动的应用特点： 与带传动相比
n1 z 2 n 2 z1
4、师一条条引 导，由学生总 结，师再更正。
按照用途不同，链可分为起重链、牵引链和传动链三大类。起重链主要用于起 重机械中提起重物，其工作速度 v≤0.25m/s；牵引链主要用于链式输送机中移动重
板书 设计
传动链的种类繁多，最常用的是滚子链和齿形链。 滚子链的结构：滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒、滚子等组成。 销轴与外链板、套筒与内链板分别采用过盈配合固定； 销轴与套筒、滚子与套筒之间则为间隙配合。 滚子链的主要参数：节距、节数 标记及接头形式 齿形链的应用 2、课堂小测验 选择、判断、填空
2、出示挂图、 链实物
3、传看实物 4、预习本节
a） 节距： 链条的相邻两销轴中心线之间的距离称为节距。 以符号 P 来表示。 5、师一条条引 节距是链的主要参数， 高速、 功率大时， 可选用小节距的双排链或多排链。 链的节距越大，理论上承载能力越高。但如上节所述：节距越大，由链条 速度变化和链节啮入链轮产生冲击所引起的动载荷越大， 反而使链承载能 力和寿命降低。因此，设计时应尽可能选用小节距的链，重载时选取小节 距多排链的实际效果往往比选取大节距单排链的效果更好。 滚子链的承载能力和排数成正比，但排数越多，各排受力越不均匀，所 以排数不能过多，常用双排链或三排链。 b）节数：滚子链的长度用节数来表示。为了使链条的两端便于连接，链节 数应尽量选取偶数。以便连接时正好使用内链板和外链板相接。 c） 、滚子链的标记：08A--1—88 08A:链号为 08A，
（ ）
（2）.欲使链条连接时正好内链板和外链板相接，链节数应取偶数 （ ） （3）.与带传动比相比，链传动的传动效率较高 （4）.链传动的承载能力与链排数成反比 （5）.齿形链的内、外链板成左右交错排列 3、填空 （1）.链传动是由 与链条的 、 来传递 、 、 、 和 和 和 、 组成，通过链轮轮齿 。 。 和 （ ） （ ） （ ）
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三、填空 （1）.链传动是由 条的 来传递 、 和 、 、 、 和 。 和 、 。 和 组成，通过链轮轮齿与链
（2）. 链传动按用途可分为 （3）. 套筒滚子链由 等组成
（4）. 套筒滚子链常用的接头形式有 （ 5 ） . 滚子链是标准件，其标记由 四部分组成。
、 、
和
等。 、 和
〈四〉课堂小结：巩固本章知识点和课堂练习 〈五〉课后作业：预习第四章 德育达成：根据学生的成绩，总结学习的态度，温故知新 〈六〉教后记： 教学后记： 德育后记

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