自控原理填空题复习指南
1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性 、准确性 。
2. 反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制，控制作用使 偏差 消除或减小，保证
系统的输出量按给定输入的要求变化。
3. 系统的传递函数只与系统 本身结构参数 有关，而与系统的输入无关。
4. 微分方程是时间域中的 连续（填连续或离散）系统的数学模型，传递函数是 复数
域中 连续 （填连续或离散）系统的数学模型。差分方程是 时间域中的 离散（填连续或离散）系统的数学模型，脉冲传递函数是 z 域 离散 （填连续或离散）系统的数学模型。频率特性是 频率 域数学模型。（此题11/12/13班只需了解连续部分）
5. 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环、闭环 、复合 三种。
6. 传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位 脉冲 响应。
7. 线性连续定常系统的稳定的充分必要条件是 闭环系统特征方程的根全部具有负实
部，或者闭环传递函数的极点均位于s 左半平面 ；线性离散定常系统稳定的充分必要条件是 闭环系统特征方程的根模均小于1，或者闭环传递函数的极点均位于z 平面单位园内 。
8. 线性连续系统的数学模型有 微分方程、传递函数、频率特性、状态空间表达式
（现代部分讲解） ；线性离散系统模型有 差分方程、脉冲传递函数、状态空间表达式（现代部分讲解）） 。
9. 系统开环频率特性的低频段，主要是由 放大环节（开环增益） 环节和 微积分 环
节来确定。
10. 常用研究非线性系统的方法有 相平面 和 描述函数 两种。
11. 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，
它距离（-1，j0）点越 远 ，闭环系统相对稳定性就越高。
12. 频域的相对稳定性常用 相角裕度（相位裕度） 和 幅值裕度（增益裕度） 表示，
工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。
13. 某单位反馈系统的开环传递函数2()(5)
G S s s =+，则其开环频率特性是 5(90arctan )
2()(5)o w j G jw jw jw +==+，开环幅频特性是
开环对数频率特性曲线的转折频率为 5rad/s 。
14. 单位负反馈系统开环传递函数为2()(5)
G S s s =+，在输入信号r(t)=sint 作用下，，系统的稳态输出c ss arctan 5)
t -（注意利用闭环传递函数球） 系统的稳态误差e ss (t)= cost .
15. 工程实践中常用的三种校正方法是 串联矫正 、反馈矫正 、复合矫正 。按照校正
装置在系统中的连接方式，控制系统的校正可分为串联矫正 、 反馈矫正 、复合矫正 。
16. 串联校正有 串联超前 校正 串联滞后校正和 串联滞后超前 校正。
17. 超前校正网络传递函数为1(),11aTs G S a Ts +=
>+；滞后校正网络传递函数为 1(),11bTs G S b Ts +=
<+。 18. 超前校正是利用网络的 中频段相角 超前特性；滞后校正是利用网络的 高频幅值
衰减特性
19. 离散系统稳定的充要条件闭环系统特征方程的根模均小于1，或者闭环传递函数的
极点均位于z 平面单位园内 ，判断离散系统稳定的方法有 劳斯 稳定性判据。 20. 离散系统按照离散信号的种类分为 采样控制系统 控制系统和 数字控制系统 控
制系统。
21. 香农采样定理为：采样角频率 大于等于2倍连续信号的频谱的最大角频率。 22. 开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统
的 稳态特性（稳态精度） ；开环系统的中频段表征闭环系统的 动态特性 ；开环系统的高频段表征闭环系统的 复杂性和噪声抑制能力 。
23. 常用研究非线性系统的方法有 相平面 和 描述函数 两种。
24. 离散系统稳定的充要条件 ，判断系统稳定的方法有 稳定性判据。（同前） 25. 描述函数法分析非线性控制系统的应用条件：1 非线性系统应简化为一个非线性环
节和一个线性部分不换连接的典型结构形式 2 非线性环节的输入和输出特性是奇函数 3 系统的线性部分具有较好的低通滤波特性 .（参考课本410页）
26. 非线性控制系统自激振荡是指没有外界周期变化信号的作用时，系统内部产生的
具有振幅和频率的稳定周期运动，简称自振。
27. 自动控制是在没有人直接 参与的情况下，利用外部装置使被控对象的某个参数
（被控量）按 预订的规律运行 的要求变化。
28. 由被控对象 和控制装置 按一定方式连接起来，完成一定的自动控制任务，并具有
预定性能的动力学系统，成为自动控制系统。
29. 闭环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用，而且还
有 控制作用。此种系统 精度高，但稳定性较差；
30. 开环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间只有 正向 作用，没有反馈控
制作用。此种系统低，但稳定性较高。
31. 在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有 时域分析法、复数域分析法（根轨
迹） 和 频率分析法 。
32. 温度控制系统是一种 恒值 控制系统，一般对系统的 稳态精度（稳态误差） 指标
要求比较严格。
33. 火炮跟踪系统是一种 随动 控制系统，一般对系统的 快速性 指标要求比较较高。 34. 反馈控制系统是根据给定值和 反馈值 的偏差进行调节的控制系统。
35. 线性定常系统的响应曲线仅取决于输入信号的种类 和系统的特性，与外输入信号
施加的时间无关。
36. 一阶系统1/Ts+1的单位阶跃响应为1
1T e --。
