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S7-200PLC顺序控制功能图分析

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S7-200PLC顺序控制编程方法应用

S7-200PLC顺序控制编程方法应用

TECHNICS ·APPLICATION技术·应用文 董翠翠S7-200PLC顺序控制编程方法应用［摘 要］PLC在现代工业控制中起到非常重要的作用，顺序控制方法编程可以把复杂的PLC程序变得简单、不容易出错，提高编程效率。

重点介绍用S/R指令和步进指令进行顺序控制方法编程的实现，总结了两种方法编制用户程序时需要注意的地方，使得PLC编程有规律可循，简单易学。

［关 键 词］　PLC；顺序控制；梯形图PLC技术在学习了基本的编程指令之后，基本上可以完成简单的应用程序的编写。

但是在稍微复杂的控制要求下，如果没有清晰的编程思路和固定的编程套路和方法，往往很难下手。

对于顺序控制流程来说，最简单的编程方法就是借助顺序功能图来编制梯形图。

由顺序功能图转化为梯形图一般有三种方法，包括起保停电路法、S/R法和SCR指令法。

对于初学者来说，这三种方法都简单容易学，为顺序控制编程提供了方便。

一、顺序控制功能图根据控制要求，如果能把工作流程划分出若干工作阶段，这样的系统适合采用顺序功能图来编程。

首先把整个工作过程分为有序的几个工序，这些工序称为状态或者步骤，用方框表示。

当满足一定条件时，实现状态之间的转移，转移的方向用有向线段连接，有向线段上用小短线表示转移条件。

状态右侧用短线连接当前状态要执行的动作。

各个输出量的状态在步转移之前保持不变，只有状态转移后，后续步对应的状态变为1，输出量为ON，同时当前活动步对应的状态复位为0，变为非活动步，输出量变为OFF。

每一个工作状态用编程元件中间继电器M或者状态继电器S来表示。

用顺序功能图编写程序，关键是把一个工作周期根据输出量的变化划分为若干步，一旦步划分完成，编程就按照固定的套路进行。

步划分的依据就是输出量的状态变化，有些输出量在多步中始终保持接通，仍需分在多步进行。

复杂的控制流程通过划分步，逐一解决每一步内要执行的操作，减少了编程出错的可能。

二、Ｓ／Ｒ指令的顺序控制梯形图编程方法PLC的基本指令中包含线圈指令和S/R（置位复位）指令。

电气控制与PLC应用技术(中国电力出版,崔继仁)PPT 第6章 顺序控制指令

电气控制与PLC应用技术(中国电力出版,崔继仁)PPT 第6章 顺序控制指令

PLC的输入/输出地址分配如表所示。
输入/输出地址分配 编程元件 元件地址 10.0 数字量输入 DC24V 10.1 Q0.0 数字量输出 DC24V Q0.1 Q0.2 符号 Start Stop KM1 KM2 KM3 传感器/执行器 常开按钮 常开按钮 接触器，“1”有效 接触器，“1”有效 接触器，“1”有效 说明 启动按钮 停止按钮 控制电机M1 控制电机M2 控制电机M3
人 行 道 交 通 灯 时 序
车道时序
Q0.2
Q0.1
Q0.0
Q0.2
I0.0 I0.1
人行道时序
30s
10s
5s
20s
5s
5s
Q0.3
Q0.4
Q0.3
功能图
自助行人过街信号灯的设计 控制要求： （1）初始状态，车道绿灯亮，人 行道红灯亮； （2）若没有按下过街按钮，车道 绿灯以50秒为周期连续常亮； （3）若有人按下过街按钮，车道 绿灯保持最后一个50秒周期常亮， 周期结束后，车道红灯亮，人行道 绿灯亮，人行道绿灯保持25秒后， 车道绿灯亮，人行道红灯亮。
I0.0
M1 5s M2 10s M3
S0.1
S0.3
S0.5
I0.1
M3 10s M2 5s M1
S0.6
S0.7
S1.0
图6-9 电动机顺序启动/逆序停止控制示意图
该控制系统的功能图如图6-10所示。
图6-10 电动机顺序启动/逆序停止顺序功能图
第三节
顺序控制指令应用举例
当I0.0=1或I0.1=1时， 车道Q0.2=1保持，人 行道Q0.3=1保持； 30s后， Q0.2=0,Q0.1=1； 10s后， Q0.1=0,Q0.0=1； 5s后， Q0.3=0,Q0.4=1； 20s后， 绿灯闪烁（Q0.4=0、 1交替）； 5s后， Q0.2=1,Q0.3=1

西门子S7-200编程PLC简单介绍

西门子S7-200编程PLC简单介绍

3．中断程序
中断程序用来及时处理与用户程序的 执行时序无关的操作，或者不能事先预测 何时发生的中断事件。中断程序不是由用 户程序调用，而是在中断事件发生时由操 作系统调用。中断程序是用户编写的。
2.4 S7-200系列PLC的内存结构 及寻址方式
2.4.1 内存结构
S7-200系列PLC的数据存储区按存储 器存储数据的长短可划分为字节存储器、 字存储器和双字存储器3类。
输入映像寄存器地址的编号范围为 I0.0～I15.7。
I、Q、V、M、SM、L均可以按字节、 字、双字存取。
2．输出映像寄存器
输出映像寄存器用来存放CPU执行程 序的数据结果，并在输出扫描阶段，将输 出映像寄存器的数据结果传送给输出模块， 再由输出模块驱动外部的负载，如图2-6 （b）所示。
若梯形图中Q0.0的线圈通电，对应的 硬件继电器的常开触点闭合，使接在标号 Q0.0端子的外部负载通电，反之则外部负 载断电。
输出端分成两组，每一组有1个公共端， 共有1L、2L两个公共端，可接入不同电压 等级的负载电源。输入/输出接线图如图22所示。
图2-2 CPU 224输入/输出接线图
2.2 S7-200系列PLC的性能
2.2.1 CPU模块性能
PLC的CPU性能主要描述PLC的存储 器能力、指令运行时间、各种特殊功能等。 这些技术性指标是选用PLC的依据，S7200 PLC的CPU的主要技术指标如表2-1所 示。
定时器的地址编号范围为T0～T255， 它们的分辨率和定时范围各不相同，用户 应根据所用CPU型号及时基，正确选用定 时器编号。
9．计数器
计数器主要用来累计输入脉冲个数，
其结构与定时器相似，其设定值在程序中 赋予。CPU提供了3种类型的计数器，各为 加计数器、减计数器和加/减计数器。计数 器的当前值为16位有符号整数，用来存放 累计的脉冲数（1～32 767）。计数器的地 址编号范围为C0～C255。

S7200PLC顺序控制功能图

S7200PLC顺序控制功能图

6.3 功能图的主要类型
• 6.3.1 单流程 • 这是最简单的功能图，其动作是一个接一个地完成。每个状态仅连接一个
转移，每个转移也仅连接一个状态。如图6-7所示为单流程的功能图、梯形 图和语句表。
6.3 功能图的主要类型
• 6.3.2 可选择的分支和联接
• 在生产实际中，对具有多流程的工作要进行流程选择或 者分支选择。即一个控制流可能转入多个可能的控制流 中的某一个，但不允许多路分支同时执行。到底进入哪 一个分支，取决于控制流前面的转移条件哪一个为真。 可选择分支和联接的功能图、梯形图如图6-8所示。
• 左限位开关LS3 I0.4
右行接触器KM3 Q0.4
• 小球右限位开关LS4 I0.5 左行接触器KM4 Q0.5
• 大球右限位开关LS5 I0.6
• 大小球检测开关SQ I0.7
• (2)系统功能图如图6-12所示，梯形图如图6-13所示。
6.4 顺序控制指令应用举例
• 6.4.2 并行分支和联接电路举例
• 2 解题
• （1）输入/输出点地址分配
• 输入点：
• 手动启动按钮 I0.0； 1#容器满 I0.1；1#容器空 I0.2；
• 2#容器满
I0.3； 2#容器空 I0.4；3#容器满 I0.5；
• 3#容器空
I0.6； 4#容器满 I0.7；4#容器空 I1.0；
• 温度传感器 I1.1
6.4 顺序控制指令应用举例
• 图6-9所示为并行分支和联接的功能图和梯形图。需要特别说 明的是，并行分支联接时要同时使状态转移到新的状态，完 成新状态的启动。另外在状态S0.2和S0.4的SCR程序段中， 由于没有使用SCRT指令，所以S0.2和S0.4的复位不能自动 进行，最后要用复位指令对其进行复位。这种处理方法在并 行分支的联接合并时会经常用到，而且在并行分支联接合并 前的最后一个状态往往是“等待”过渡状态。它们要等待所 有

S7-200系列PLC的顺序控制指令及应用

S7-200系列PLC的顺序控制指令及应用
液压动力滑台在实际工作时的运动过程一般是：快进——工进——快退。其运动过程由快进、工进、快退三个电磁阀控制，控制系统PLC各I/O功能及地址分配如表7.15所示。机床液压滑台控制系统如图7.50所示。
表7.15液压动力滑台控制系统PLC I/O地址分配
功能名称
动作器件
I/O地址
说明
启动按钮
SB1
I0.0
使用说明：
(1)顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。
(2)SCR段程序能否执行取决于该状态器(S)是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。
(3)不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。
(1)驱动处理：即在该段状态器有效时，处理相应的工作；有时也可能不做任何工作；
(2)指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处；
(3)转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。
顺序控制指令的应用
液压动力滑台在自动机床中被广泛采用，这里以液压动力滑台控制为例来说明顺序功能图设计方法以及顺序控制指令的使用方法。
顺序状态开始
S（位）
SCRT bit
顺序状态转移
S（位）
SCRE
顺序状态结束
无
CSCRE
条件顺序状态结束
无
从上表中可以看出，顺序控制指令的操作对象为顺控继电器S，也把S称为状态器，每一个S的位都表示功能图中的一种状态。S的范围为：即S0.0～S31.7。
从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。由此可以总结出每一个SCR程序段一般有三种功能：

S7-200 SMART PLC 系统功能说明(图文并茂)

S7-200 SMART PLC 系统功能说明(图文并茂)
存储卡
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存储卡
S 7 2 0 0S M A R TC P U支持商用M i c r o S D 卡（支持容量为4 G ，8 G ，1 6 G ）：可用于程序传输，C P U 固件更新，恢复 C P U出厂设置。 打开C P U 本体数字量输出点上方的端子盖，可以看到右侧有一卡槽，将M i c r o S D 卡缺口向里插入，如图 1 所示：
S7-200 SMART 实时时钟
S 7 2 0 0S M A R T 的硬件实时时钟可以提供年、月、日、时、分、秒的日期/ 时间数据。 C P UC R 4 0A C / D C / R e l a y没有内置的实时时钟，C P US R 2 0 、C P US R 4 0 、C P US T 4 0 、C P US R 6 0 、C P US T 6 0 支持内置的实时时钟，C P U 断电 状态下可保持7 天。 S 7 2 0 0S M A R TC P US R 2 0 的时钟精度是± 1 2 0秒 /月，C P US R 4 0 、C P US T 4 0 、C P US R 6 0 、C P US T 6 0 的时钟精度是 1 2 0秒 /月。 S 7 2 0 0S M A R TC P U靠内置超级电容为实时时钟提供电源缓冲，保持时间为典型值7 天，最小值6 天。缓冲电源放电完毕后，再次上电后 时钟将停止在缺省值，并不开始走动。 注意：因为 C P UC R 4 0无内置超级电容，所以实时时钟无电源缓冲，尽管用户可以使用R E A D _ R T C和 S E T _ R T C指令设置日期/ 时间 数据，但是当 C P UC R 4 0断电并再次上电时，这些日期/ 时间数据会丢失，上电后日期时间数据会被初始化为2 0 0 0 年1 月1 日。 为了提高运算效率，应当避免每个程序周期都读取实时时钟。实际上可读取的最小时间单位是1 秒，可每秒读取一次（使用S M 0 . 5 上 升沿触发读取指令）。 使用程序读取的实时时钟数据为B C D 格式，可在状态表中使用十六进制格式查看。 要设置日期、时间值，使之开始走动，可以：

6-西门子S7-200系列PLC顺控继电器指令详解

6-西门子S7-200系列PLC顺控继电器指令详解
2018/10/12
电气控制与PLC
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小车顺序控制步进梯形图
2018/10/12
操作数
CSCRE
CSCRE
CSCRE
无
SБайду номын сангаасRE
SCRE
SCRE
每个状态提供的功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如状态S1.0，驱动接通输出 Q0.0，当转移条件I0.1接通后，工作状态从S1.0转移到相继状态S1.1，状态S1.0自动复位。 状态S具有的功能： 触点功能：驱动输出线圈或相继的状态 线圈功能：在转移条件下被驱动
2018/10/12
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小车运动顺序控制
小车手动控制每一个运动过程都需要人为手动操作。为提高生产效率，要求在满足初 始条件时，小车能够按照工艺要求顺序地自动循环各个生产步骤。将小车的各个工作步 骤用工序表示，并依工作顺序将工序连接成顺序控制图，其特点是：
将复杂的任务或过程分解成若干个 工序。无论多复杂的顺序控制过程均 能分化成小的工序，有利于程序的结 构化设计。
PLC运行时，SM0.1脉冲信号驱动初始状态S0.0。 当启动按钮I0.0接通，小车处于后限位位臵I0.2=ON，小车 翻门关闭Q0.3=OFF，工作状态从S0.0转移到S1.0。 状态S1.0驱动后，输出Q0.0接通，小车向前运动，至前限 位I0.1=ON，工作状态从S1.0转移到S1.1。 状态S1.1驱动后，输出Q0.1接通，漏斗翻门打开，同时定 时器T37接通，7s后，定时器T37触点接通，工作状态从S1.1 转移到S1.2。 状态S1.2驱动后，输出Q0.2接通，小车向后运动，至后限 位I0.2＝ON，工作状态从S1.2转移到S1.3。 状态S1.3驱动后，输出Q0.3接通，小车翻门打开，同时定 时器T38接通，5s后，定时器T38触点接通。此时，如果小车 运行工作方式处于单循环方式（I1.1接通），工作状态从S1.3 转移到S0.0，小车回到原初始状态，等待启动按钮重新按下， 开始第二次循环；如果小车运行工作方式处于自动循环方式 （I1.0接通），工作状态从S1.3转移到S1.0，小车重复S1.0～ S1.3的工作过程。

S7-200plc控制全自动洗衣机

S7-200plc控制全自动洗衣机

摘要根据自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。

通过本系统的设计，对西门子S7-200系列PLC的特点有了深入的理解。

全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点，对按钮，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。

由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内定时器控制，所以只要改变定时器的参数就可以改变时间。

利用PLC上具有的模拟量输入输出通道，PID 算法，进行温度信号的采集与控制，达到了预期的效果。

关键词：PLC；洗衣机；全自动；程序控制器AbstractAccording to the automatic washing machine works, using a programmable controller PLC control, illustrates the principle of PLC control method, characteristic and control characteristics of washing machines. Through the design of the system, the Siemens S7-200 series features an in-depth understanding of PLC. Automatic washing machine control system using PLC Siemens S7-200 series features, buttons, switches and other input/output point for control, enabling washing machines laundry process automation. Since each washing, drainage, dehydrated from PLC internal timer control, so as long as the parameters change timer can change time. On the use of PLC with analog input and output channel, PID algorithm, for temperature signal acquisition and control, achieve the expected resultsKeyword: PLC; washing machine; Auto; program controller目录1 绪论 (1)2 PLC控制系统的基本原则 (2)3 课程设计的目的与要求 (2)4 设计正文 (3)4.1控制系统分析 (3)4.1.1 工艺过程和控制要求 (3)4.1.2 I/O元件地址分配表 (3)4.2 顺序功能图 (4)4.3 梯形图 (5)5 课程设计小结 (12)6 参考文献 (13)1、绪论自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。

顺序功能图（SFC）在西门子S7-200SMART 上的编程实现方法及比较

顺序功能图（SFC）在西门子S7-200SMART 上的编程实现方法及比较

科技与创新┃Science and Technology&Innovation ·172·2021年第14期文章编号：2095－6835（2021）14－0172－02顺序功能图（SFC）在西门子S7-200SMART上的编程实现方法及比较＊刘海洋，王峰（江苏省宿迁学院机电工程学院，江苏宿迁223800）摘要：采用顺序功能图法可以实现复杂顺序控制PLC程序的编制，具有简单、直观、高效等优点。

对于S7-200SMARTPLC，还要使用其编程指令对顺序功能图进行转换。

转换有三种方法，分别是基于起保停的转换方法、基于置位复位指令的转换方法、基于SCR指令的转换方法。

以一个实例，介绍这三种转换方法，并对这三种方法进行比较。

关键词：顺序功能图；S7-200SMART；编程；实现方法中图分类号：TH39；TM571.61文献标志码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2021.14.070顺序功能图是PLC中一种解决复杂顺序控制的语言，它的出现使顺序控制类编程变得简单明了。

国际电工委员会（IEC）于1988年公布了“控制系统功能图准备”标准（IEC848），中国在1986年颁布了功能图的国家标准（GB6988-6-86）。

目前国际电工委员会正在实施并发展这种语言的编程标准，1994-05公布的IEC可编程序控制器标准（IEC1131）中，顺序功能图被确定为PLC位居首位的编程语言。

S7-200SMARTPLC是西门子近年来主推的小型PLC，是S7-200的升级换代产品。

对于S7-200SMART，顺序功能图还要使用其编程指令进行转换，转换有三种方法，分别是基于起保停的转换方法、基于置位复位指令的转换方法、基于SCR指令的转换方法。

下面通过一个实例介绍这三种转换方法，并对三种方法进行比较。

1顺序功能图顺序功能图是一种图形化编程语言，它是用流程图来表达一个顺序控制过程，由步、转换条件及有向连线组成。

S7-200系列plc基本指令及逻辑控制应用技术

S7-200系列plc基本指令及逻辑控制应用技术

三组抢答器梯形图：
//儿童组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.2, Q1.3外 为基本启-保-停电路
//学生组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.1, Q1.3外 为基本启-保-停电路
//教授组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.1, Q1.2外 为基本启-保-停电路
//幸运抢得计时
//彩球逻辑，除定时器 T37触电外为基本 启-保-停电路
3） 按下鼓风机停止按钮I0.3, 鼓风机停止工作；
4） 按下引风机停止按钮I0.1, 引风机停止工作；
改进手动顺序起停控制梯形图：
1）把Q0.1的常开触点串联在Q0.2的支路当中， 使Q0.1得电之后，Q0.2才能得电；
2）把Q0.2的常开触点并联在Q0.1的支路当中， 使Q0.2失电之后，Q0.1才能失电；
最大当前值（s） 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7
定时器号 T32，T96 T33-T36，T97-T100 T37-T63，T101-T225 T0，T64 T1-T4，T65-T68 T5-T31，T69-T95
定时时间的计算：T=PT×S（T为实际定时时间， PT为预设值，S为精度等级）.
输入端口
输出端口
正向启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1
反向启动按钮：I0.2 正向限位开关：I0.3 反向限位开关：I0.4
正向运行控制 : Q0.0 反向运行控制: Q0.1
其他器件
自动往复限位控制梯形图：
自动往复限位控制带延时梯形图：
• 交流异步电动机Y-△降压起动PLC控制：
控制要求：一般大于7.5KW的交流异步电动机，在启动时常采用Y- △ 降压起动。要求按下启动按钮之后，电动机先进行星形连接启动，经 延时5s后，自动切换到三角形连接运转，按下停止按钮后，电动机停 止运转。

第3章 西门子S7-200系列PLC顺序控制指令及其应用

第3章 西门子S7-200系列PLC顺序控制指令及其应用
顺序控制设计法
▲ 顺序控制设计法的步骤： ● 根据系统的工艺过程，画出顺序功能图；
▲ 顺序控制设计法的特点： 对各状态（Sx.y)依次编程，各状态编程方法 相同，且简单、规范，很容易掌握。
§3-1 功能图的概念
▲ 状态： 是系统工作周期中的各个阶段。分两种: ● 初始状态：系统开始运行前等待启动命 令，机械相对静止的状态。
注意 A. 初始状态是功能图的起点，每一个顺序 功能图至少有一个初始状态。 B. 初始状态对应于机械静止时的状态，不 应有任何机械的动作。
●转移条件：使系统由当前 状态进入下一状态的信号。
●表示方法:
短横线 +文字标注
初始状态，冲头抬起，压合上限位开关SQ2;按下启动 按钮，冲头向下冲压工件，到达下限位开关SQ1处， 冲头抬起，回到高位，SQ2压合，停止运行。画出冲 床工作的顺序功能图。
●初始状态 ●小车前进 ●翻版门打开 ●小车后退 ●小车底门打开 ◆ 为每个状态指定状 态器:S0.0～S0.4
对 SCR 段编程的方法：
顺控主程序如下：
激活初始状态 停止
急停
●选择性分支编程时，并列写出N条转移指令， 根据不同的条件转向不同的状态。
● 多条选择性分支在一定条件下合并为一个控 制流，称选择序列合并。 ● 选择序列合并的编程与单支流程相同。
SB3
急停
输 入
起动按钮SB1 后限位开关SQ1 前限位开关SQ2 停止按钮SB2 急停按钮SB3
I0.0 I0.1 I0.2 I0.4 I0.5
小车前进接触器KM1 Q0.1 输 小车后退接触器KM2 Q0.2 出 翻版门开电磁阀YV1 Q0.4 小车底门开电磁阀YV2 Q0.5
B. 画出PLC的 外部接线图 KM1、2 YV1、2 AC220V DC24V

S7-200系列plc顺序控制编程方法

S7-200系列plc顺序控制编程方法

顺控继电器指令：
顺控继电器也称为状态器，顺控继电器指令用于步进顺 控程序的编制。 顺序控制用3条指令描述程序的顺序控制步进状态。
段开始指令（装载SCR指令）
段转移指令（SCR传输指令）
段结束指令（状态程序段的结束指令）
25
顺序功能图：
SM0.1 S0.0 I0.0 S0.1 I0.1 S0.2 I0.2 S0.3 t37 S0.4 I0.3 SQ3 SQ2 SQ1 SB 初始状态 第一次前进
2.顺序功能图的主要概念
顺控编程的基本思想是将系统的一个控制过程分 为若干个顺序相连的阶段。 这些阶段称为步，也称为状态，并用编程元件来
代表它。步的划分主要根据输出量的状态变化。
在一步内，一般来说，输出量的状态不变，相邻 两步的输出量状态则是不同的。步的这种划分方法使代 表各步的编程元件与各输出量间有着极明确的逻辑关系。
4
（2）有向连线：顺序功能图中连接代表步的方框的连线，表示 状态转移的方向。当状态从上到下或从左至右进行转移时,有向
线段的箭头不画。
（3）转换：转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示， 转换将相邻的两个步框分开，步的活动状态的变动是由转换的
实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。
（4）转换条件：当转条换件成立且当前一步为活动步，控制系 统就从当前步转移到下一个相邻的步。
SB（I0.0） 前进（Q1.0） 后退（Q1.1）
电动机M
SQ2(I0.2)
SQ1(I0.1)
SQ3(I0.3)
小车一个工作周期的动作要求如下： (1) 按下启动按钮SB(I0.0)，小车电机正转(Q1.0)，小车第一次前进， 碰到限位开关SQ1(I0.1)后小车电机反转（Q1.1)，小车后退。 (2) 小车后退碰到限位开关SQ2(I0.2)后，小车电机M停转。停5s后，第 二次前进，碰到限位开关SQ3(I0.3)，再次后退。 (3) 第二次后退碰到限位开关SQ2(I0.2)时，小车停止。

s7-200plc顺序控制梯形图的设计方法稻香书屋

s7-200plc顺序控制梯形图的设计方法稻香书屋
顺序控制继电器结束(sequence Control Relay End)指令SCRE用来表示SCR段的结束。
顺序控制继电器转换(sequence Control Relay Transition)指令“SCRT S-bit” 用来 表示SCR段之间的转换，即步的活动状态的转 换。
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使用SCR时有如下的限制： 不能在不同的程序中使用相同的s位； 不能在SCR段之间使用JMP及LBL指令，即不
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5.1 使用起保停电路设计顺序控制梯形 图的方法
根据顺序功能图设计梯形图时，可以用存储 器位M来代表步。
5.1.1单序列编程方法
1. 锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计 设计起保停电路的关键是它的启动条
件和停止条件。
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2. 输出电路的设计方法
1）某一输出量仅在某一步中为ON，可将 它的线圈与对应步的存储器位（M0.2）的 线圈并联。
例：某机械手用来将工件从A点搬运到B 点(图5-16)，控制面板（图5-17），外部 接线图（图5-18）。
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学习幻灯
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5.4.1 使用起保停电路的编程方法
• 1公用程序 • 功用：(见图5-20)自动程序和手动程序相
互切换的处理。
• 2手动程序（图5-21） • 3.自动程序 • 顺序功能图（图5-22） • 梯形图（ 图5-23） • 4.自动回原点程序
2）某一输出在几步中都为ON，将代表各有 关步的存储器位的常开触点并联后，驱动 该输出的线圈。（M0.1～M0.3的常开触 点并联驱动Q0.0的线圈）

第6章_S7-200顺序逻辑控指令及应用

第6章_S7-200顺序逻辑控指令及应用

称
开关 东西向绿灯 东西向黄灯 东西向红灯 南北向绿灯 南北向黄灯 南北向红灯
代 码 输入信号 SA 输出信号 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6
地址编号 I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
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顺序功能图的编程步骤: （2）PLC端子接线
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（3）编制控制系统的功能图
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6.1.3 功能图的构成规则
（1）状态与状态不能直接相连，必须用转移分开； （2）转移与转移不能直接相连，必须用状态分开； （3）状态与转移、转移与状态之间的连线采用有向线段， 画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序 时可以省略箭头，否则必须加箭头。 （4）一个功能图至少应有一个初始状态。如果没有初始步， 无法表示初始状态，系统也无法返回等待其动作的停止 状态。 （5）功能图一般来说是由状态和有向线段组成的闭环，即 在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返 回到初始步，系统停在初始状态，在连续循环工作方式 时，应从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步。
单流程结构的功能图
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单流程结构举例1
例6-1：三台电动机MA1、MA2、MA3 按启动按钮后,MA1立即启动，随后MA2、MA3按时间 顺序自动启动。 停止时，按停止按钮，MA3立即停止，随后MA2、 MA1按时间顺序自动停止。 顺序功能图的编程步骤: ①分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出 点，选择PLC型号并分配I/O 地址 ②PLC端子接线 ③编制控制系统的顺序功能图 ④将顺序功能图转化成梯形图或语句表
(a)
转移条件
转移条件
(b)
8
6.1.2 功能图的基本概念(续)
送料小车往复运动的功能图 运货小车的工作过程: 循环开始时,小车处于两电机之间,按 下启动按钮SF1,接触器QA1得电,左电 机MA1启动;小车此时处在中间位置处 开始向左快速运行,行至BG1处,行程开 关BG1动作,QA1失电,QA2得电,小车向 左慢速运行;当到达BG2处时,BG2动 作,QA2失电,小车静止,此时定时器T43 开始通电延时,同时给小车装货,1分钟装 货结束,QA3得电,小车开始向右快速运 行;当碰到行程开关BG3时,QA3断电,同 时QA4得电,小车开始向右慢速运行;当 到达BG4时,小车静止,QA4断电，此时 定时器T44开始延时,同时给小车卸货,1 分钟后,定时器T44动作,小车开始向左 快速运行,如此周而复始。

s7-200工作原理图

s7-200工作原理图

s7-200工作原理图I'm sorry, but as a language model AI, I am unable to generate images or diagrams. However, I can explain the working principle of the S7-200 programmable logic controller (PLC) to you in text form.The S7-200 PLC is a compact and modular controller designed by Siemens. It consists of a central processing unit (CPU),input/output (I/O) modules, communication modules, and power supply. The working principle of the S7-200 can be summarized as follows:1. Input Section: The PLC receives inputs from various field devices such as sensors, switches, and transmitters. These inputs are connected to the PLC's input modules.2. CPU: The CPU is the brain of the PLC. It processes the inputs received from the input modules, executes the user program stored in its memory, and generates corresponding outputs based on the program's logic.3. Memory: The CPU has both volatile (RAM) and non-volatile (EPROM) memory. The user program, consisting of ladder logic or other programming languages, is stored in the non-volatile memory.4. Output Section: The CPU generates outputs based on the program's logic and sends them to the output modules. These output modules are connected to actuators such as motors, solenoid valves, and relays, which control the operation of various devicesin the field.5. Communication: The S7-200 PLC can communicate with other devices or systems using communication modules. These modules enable data exchange between the PLC and external devices such as computers, human-machine interface (HMI) panels, or other PLCs.6. Power Supply: The PLC requires a power supply to operate. It typically receives a voltage supply from an external power source, which is then distributed to the various components of the PLC.7. Program Execution: The user program is executed cyclically by the CPU. In each cycle, the CPU reads the inputs' status, processes the logic within the program, updates the output status accordingly, and repeats the process.Overall, the S7-200 PLC follows a cyclical scan process, continuously monitoring inputs, executing the user program, and updating the outputs based on the program's logic. It serves as a reliable and versatile control system for various industrial automation applications.。

基于S7-200的工业洗衣机PLC课程设计(顺序功能指令)

基于S7-200的工业洗衣机PLC课程设计(顺序功能指令)

基于S7-200的工业洗衣机PLC课程设计目录一PLC的介绍 (2)1.1 PLC的简介 (2)1.2 PLC的特点 (2)二设计任务与要求 (4)2.1 设计任务 (4)2.2 设计要求 (4)2.3 实用价值与理论意义 (4)三硬件设计 (5)3.1 控制要求 (5)3.2 I/O分布表 (5)3.3 I/O外部接线图 (5)四软件设计 (6)4.1 设计方案 (6)4.2 设计分析 (6)4.3 自动洗衣机功能图与梯形图 (7)五结束 (13)参考文献 (14)一PLC的介绍1.1 PLC的简介PLC可编程控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller，中文全称为可编程控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算数操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。

它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。

入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。

入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。

PLC的I/O 电路，都是专门设计的。

PLC有多个I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。

可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。

S7-200系列可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。

通过对结构图的分析，可知全自动洗衣机的I/O点不多，选择小型的S7-200，可以完全满足其要求。

本设计选择S7-200为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。

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6.1 功能图的产生及基本概念
• 转移是一种条件，当此条件成立时，称为转移使能。该转移 如果能够使状态发生转移，则称为触发。一个转移能够触发 必须满足：状态为动状态及转移使能。转移条件是指使系统 从一个状态向另一个状态转移的必要条件，通常用文字、逻 辑方程及符号来表示。 • 6.1.3 功能图的构成规则 • 控制系统功能图的绘制必须 • 满足以下规则： • （1）状态与状态不能相连， • 必须用转移分开。 • （2）转移与转移不能相连， • 必须用状态分开。
6.2 顺序控制指令
6.2 顺序控制指令
• 6.2.3 使用说明 • （1）顺控指令对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电 器的功能，所以对它能够使用其他指令。 • （2）SCR段程序能否执行取决于该状态位S是否被置位， SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程 序的执行。 • （3）不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程 序中用了S0.1，则在子程序中就不能在使用它。 • （4）在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳 入、跳出或在内部跳转，但可以在SCR段附近使用跳转和标 号指令。 • （5）在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 • （6）在状态发生转移后，所有的SCR段的元件一般也要复位， 如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。 • （7）在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序编排。
6.2 顺序控制指令
• 6.2.1 顺序控制指令介绍 • 顺序控制指令是PLC生产厂家为用户提供的可使功能图编程 简单化和规范化的指令。 • S7-200PLC提供了三条顺序控制指令，它们的STL形式、 LAD形式和功能如表6-1所示。
6.2 顺序控制指令
• 从表中可以看出，顺序控制指令的操作对象为顺控继电器S， S也称为状态器，每一个S位都表示功能图中的一种状态。S的 范围为：S0.0~S31.7。注意：我们使用的是S的位信息。 • 从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序 控制继电器（SCR）段。LSCR指令标记一个SCR段的开始， 当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用 SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位 下一个SCR段的状态器，以便使下一个SCR段开始工作；另 一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。由此可 以总结出每一个SCR程序段一般有以下三种功能： • （1）驱动处理 即在该段状态器有效时，要做什么工作，有 时也可以不做任何工作。 • （2）指定转移条件和目标 即满足什么条件后状态转移到何 处。 • （3）转移源自动复位功能 状态发生转移后，置位下一个状 态的同时，自动复位原状态。
6.1 功能图的产生及基本概念
• （3）与状态对应的动作 在每个稳态的状态下，可能会有相 应的动作。动作的表示方法如图6-3所示。
• 2. 转移 • 为了说明从一个状态到另一个状态的变化，要用转移概念， 即用一个有向线段来表示转移的方向。两个状态之间的有向 线段上再用一段横线表示这一转移。转移的符号如图6-4所示。
6.1 功能图的产生及基本概念
• （3）状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从 上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必 须画上箭头，以表示方向； • （4）一个功能图至少要有一个初始状态。 • 下面用一个例子来说明功能的绘制。
6.1 功能图的产生及基本概念
• 某一冲压机的初始位置是冲头抬起,处 于高位;当操作者按动启动按钮时,冲头 向工件冲击;到最低位置时,触动低位行 程开关;然后冲头抬起,回到高位,触动高 位行程开关,停止运行.图6-5所示为功能 图表示的冲压机运行过程.冲压机的工 作顺序可分为三个状态:初始、下冲和 返回状态。从初始状态到下冲状态的转 移须满足启动信号和高位行程开关信号 同时为ON时才能发生；从下冲状态到 返回状态，须满足低位行程开关为ON 时才能发生。 • 从该例可以进一步知道，功能图就是由 许多个状态及连线组成的图形，它可以 清晰地描述系统的工序要求，使复杂问 题简单化，并且使PLC编程成为可能， 而且编程的质量和效率大大提高。 • 功能图有多种类型，具体举例见后面。
6.1 功能图的产生及基本概念
• （1）初始状态 初始状态是功能图运行的起点，一个控制系 统至少要有一个初始状态。初始状态的图形符号为双线的矩 形框，如图6-2所示。在实际使用时，有时也是画单线矩形框， 有时画一条横线表示功能图的开始。 • （2）工作状态 工作状态是控制系统正常运行时的状态。根 据系统是否运行，状态可分为动态和静态两种。动状态是指 当前正在运行的状态，静状态是没有运行的状态。动状态和 静状态的概念不在此深入讨论。
6.2 顺序控制指令
• 6.2.2 举例说明 • 在使用功能图编程时，应先画出功能图，然后对应于功能图画 出梯形图。图6-6所示为顺序控制指令使用的一个简单例子。 • 在该例中，初始化脉冲SM0.1用来置位S0.1，即把S0.1（状态 1）状态激活；在状态1的SCR段要做的工作是置位Q0.4、复 位Q0.5和Q0.6，T37同时计时。1s计时到后状态发生转移， T37即为状态转移条件，T37的常开触点将S0.2（状态2）置位 （激活）的同时，自动使原状态S0.1复位。 • 在状态2的SCR段，要做的工作是输出Q0.2，同时T38计时， 20s计时到后，状态从状态2(S0.2)转移到状态3（S0.3），同 时状态2复位。 • 注意：在SCR段输出时，常用特殊中间继电器SM0.0（常ON 继电器）执行SCR段的输出操作。因为线圈不能直接和母线 相连，所以必须借助于一个常ON的SM0.0来完成任务。
6.1 功能图的产生及基本概念
• 6.1.2 功能图的基本概念 • 功能图又称为功能流程图或状态转移图，它是一种描述顺序 控制系统的图形表示方法，是专用于工业顺序控制程序设计 的一种功能性说明语言。它能完整地描述控制系统的工作过 程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重 要工具。 • 功能图主要由“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。 如果适当运用组成元素，就可以得到控制系统的静态表示方 法，再根据转移触发规则模拟系统的运行，就可以得到控制 系统的动态过程。 • 1. 状态 • 状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应一个稳定的情 形。状态的符号如图6-1所示。矩形框中可写上该状态的编号 或代码。