有关绝对型增量型编码器选型使用注意事项

编码器选型有哪些注意事项■一．※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。

其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

■二．※有网友问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。

2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL 电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。

一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。

也有不相同的，要看产品说明。

3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。

4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。

5，在电子装置中设立计数栈。

■三．※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。

我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。

不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。

增量式编码器‎和绝对式编码‎器的特点及应‎用范围深圳职业技术‎学院刘遥生1、什么是编码器‎――编码器是把角‎位移或直线位‎移转换成电信‎号的一种装置‎。

2、编码器分类及‎原理按照工作原理‎编码器可分为‎增量式（SPC）和绝对式（APC）两类。

增量式编码器‎是将位移转换‎成周期性的电‎信号，再把这个电信‎号转变成计数‎脉冲，用脉冲的个数‎表示位移的大‎小。

绝对式编码器‎的每一个位置‎对应一个确定‎的数字码，因此它的示值‎只与测量的起‎始和终止位置‎有关，而与测量的中‎间过程无关。

两者一般都应‎用于转速控制‎或位置控制系‎统的检测元件‎。

3、特点及应用范‎围增量式编码器‎是直接利用光‎电转换原理输‎出三组方波脉‎冲A、B和Z相，A、B两组脉冲相‎位差90&ordm，从而可方便地‎判断出旋转方‎向，而Z相为每转‎一圈输出一个‎脉冲，用于基准点定‎位。

编码器转动时‎输出脉冲，通过计数设备‎来知道其位置‎和转速。

当编码器不动‎或停电时，依靠计数设备‎的内部记忆来‎记住位置。

这样，当停电后，编码器不能有‎任何的移动，当来电工作时‎，编码器输出脉‎冲过程中，也不能有干扰‎而丢失脉冲，不然，计数设备记忆‎的零点就会偏‎移，而且这种偏移‎的量是无从知‎道的，只有错误的生‎产结果出现后‎才能知道。

优点是构造简‎单，平均寿命长，抗干扰能力强‎，可靠性高，适合于连续运‎转高精度定位‎控制。

其缺点是无法‎输出轴转动的‎绝对位置信息‎。

绝对编码器是‎直接输出数字‎量的传感器，在它的圆形码‎盘上沿径向有‎若干同心码道‎，每条道上由透‎光和不透光的‎扇形区相间组‎成，相邻码道的扇‎区数目是双倍‎关系，码盘上的码道‎数就是它的二‎进制数码的位‎数。

绝对编码器由‎机械位置决定‎的每个位置的‎唯一性，它无需记忆，无需找参考点‎，而且不用一直‎计数，什么时候需要‎知道位置，什么时候就去‎读取它的位置‎。

这样，编码器的抗干‎扰特性、数据的可靠性‎大大提高了。

旋转编码器—基础及注意事项P+F FA 2009.03内容一、编码器分类1.1 增量式编码器 1.2 绝对值编码器 1.3 防爆编码器二、编码器选型注意事项2.1 机械因素 2.2 环境因素 2.3 电气因素三、编码器使用注意事项3.1 安装注意事项 3.2 供电注意事项 3.3 软件设置 3.4 屏蔽的铺设2009.03P+F FAPage 2编码器简介• 什么是旋转编码器?– 把旋转机械参数转换为电气信号输出的数字式传感电子设备 ； – 用于旋转或直线等运动的监测，反馈角度、位置、速度和加速 度等机械参数。

ϕ, ω, n调制光调制电流频率脉冲2009.03P+F FAPage 3一、编码器分类旋转编码器增量型 绝对值单圈 轴套型 实心轴 半空轴 轴套型 实心轴多圈 半空轴防爆编码器：隔爆型、本安型、 防爆编码器：隔爆型、本安型、无火花型2009.03P+F FAPage 41.1 增量式编码器• 增量式编码器– 轴旋转一定角度，提供相应数量的脉冲；单位时间内的脉冲数可以用来 测量轴的转速； – 增量式编码器检测旋转中的相对位置变化时，需要一个参考起点，并进 行脉冲数的累加； 供电或电气受到扰动干扰时，脉冲计数将产生错误； 故障停车后，无法找回事故发生时的位置。

– 最大分辨率5000PPR，200kHz2009.03P+F FAPage 51.1 增量式编码器 – 信号输出• 反向通道– 用于抑制噪声干扰，改善了信号的传输可靠性，选型时优先选择6 通道 输出的编码器；干扰脉冲 信号 反向信号 耦合后的无干扰信号2009.03P+F FAPage 61.1 增量式编码器 – 信号输出• 推挽式输出 推挽式输出：组合了NPN和PNP输出方式– 提高了脉冲的上升沿宽度，改善了脉冲输出特性； – 具有较好的抗干扰能力，高速传输，距离更远； – 适用于中等开关频率范围的应用；• RS 422 线驱动：数据通过互补的两差分通道进行传输和接收 线驱动：– 用于干扰较严重的场合或长距离传输； – 用来替换TTL输出方式时，不使用反向通道；2009.03P+F FAPage 71.2 绝对值编码器• 绝对值编码器– 不产生脉冲，而是一串数据码，为每一个轴的位置提供一个 独一无二的编码数字值； ☺ 减轻了电子接收设备的计算任务； ☺ 当机器合上电源或电源故障后，有位置记忆功能； – 单圈分辨率最高16位(65536步) – 多圈分辨率最高14位(16384圈)，总分辨率30位2009.03P+F FAPage 81.2 绝对值编码器 接口分类 绝对值编码器–接口分类： 接口分类： – SSI – AS-I – CANOPEN – DEVICENET – ETHERNET – 并行 – PROFIBUS-DP2009.03P+F FAPage 91.3 防爆编码器• 隔爆型 (Ex d)– 隔爆外壳可以承受爆炸性混合气体爆炸产生的压力，并且可以阻止 爆炸从壳体内传播到壳体外； – 设备可能含有易产生电弧、火花或易燃部件，但能保证爆炸仅限于 设备内部； – 1 区防爆，应用于正常运行时可能会出现气体、粉尘形式的爆炸性混 合物的场所。

和遭高温、水气困扰等问题。

由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。

多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。

经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。

如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。

五、关于电源供应及编码器和PLC连接：一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。

如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：1．编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。

2．编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。

如是推拉式输出则连接没有什么问题。

3．编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。

（我公司也可以做宽电压驱动器输出（5-30 Vdc），有此要求定货时要注明）六、在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数不准。

请教如何进行判断？谢谢！编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。

选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。

带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。

编码器设备安全操作规程概述编码器设备是一种常见的用于测量旋转角度或线性位移的设备，广泛应用于机械设备、工业自动化等领域。

为了保障编码器设备的安全运行，本文档总结了一些编码器设备的安全操作规程，希望能够对使用编码器设备的工作人员提供帮助，降低设备使用过程中的风险。

安全操作规程1.在使用编码器设备前，必须熟悉设备的技术参数、性能特点以及使用方法、注意事项等，确保能够正确地使用设备。

2.在商店或仓库购买或存放编码器设备时，要注意保持设备的包装完好无损，防止在运输或存储过程中对设备造成损伤或影响其功能。

3.运输编码器设备时，要注意轻拿轻放、小心操作，避免惊动或震动设备。

在运输中，最好使用专门的运输包装，以保护设备。

4.在接通电源前，必须确保所有的插头和连接线都已正确插入，并且连接端口清洁干燥。

同时，要遵守使用说明书中的电气安全操作规程。

5.使用编码器设备时，必须穿戴适合的防护物品，例如手套、护目镜等，并遵循现场安全操作规程。

6.编码器设备需要安装在稳定的物体上，以避免在工作过程中摇晃或掉落。

安装时，必须使用正确的紧固件，并注意安装的方向和位置。

7.在对编码器设备进行维护保养时，必须先安全关机，并按照说明书中的方法进行维护。

同时，注意在维护过程中及时清理设备表面的灰尘、污物，以保证设备的正常运转。

8.在长时间不使用编码器设备时，应该在设备上加装防尘罩，并存放在防尘环境中，以避免灰尘和潮湿对设备造成损坏。

9.在使用过程中，如果发现设备异常情况（例如无法测量、显示异常、发出异常声音等），应立即停止使用，并按照说明书中的方法进行检查和修理，确保设备正常工作。

10.遵守个人防范意识，不将编码器设备暴露于潮湿、酸腐、高温、强电磁场等环境中，以免造成损坏。

结论通过本文档的总结，我们可以看到，编码器设备的安全使用并不是一件简单的问题。

只有在了解设备的基本使用和防护原则的基础上，才能保证设备的稳定运行。

因此，我们强烈呼吁各位工作人员，在使用编码器设备时，一定要遵守本文档所述的操作规程，加强个人防范意识，提高设备使用的安全性。

绝对型编码器是一种用于测量旋转或线性运动的装置，可以准确地确定位置信息。

它与增量型编码器相比，不仅可以提供位置变化的信息，还可以直接读取或确定实际位置。

下面是使用绝对型编码器的一般步骤：
1.安装：将绝对型编码器正确安装在要测量的旋转轴或线性运动部件上，根据设备的要求进行固定和连接。

确保编码器与被测对象之间的运动连接稳固且无误差。

2.电源连接：将编码器的电源线连接到适当的电源源头，确保编码器可以正常工作。

3.信号线连接：将编码器的输出信号线连接到接收设备上。

绝对型编码器通常有多个输出信号线，其中包括用于位置数据和其他辅助功能的不同类型输出。

根据需要，连接适当的输出信号线到相应的接收设备。

4.校准：在初次使用绝对型编码器之前，可能需要进行校准或设置初始位置值。

这通常涉及到按厂家提供的说明进行操作，以确保编码器的零点或初始位置正确对应到被测位置。

5.数据读取与解码：使用接收设备（例如计算机、PLC控制器等）读取和解码绝对型编码器的输出信号。

根据编码器的型号和接口类型，可以采用不同的方法进行读取和解码。

通常，厂商会提供相应的文档和软件工具来辅助数据读取和解码操作。

6.数据处理与应用：根据实际需求，对编码器输出的位置数据进行处理和应用。

例如，可以将位置数据用于精确控制运动系统、位置定位、运动轨迹规划等应用。

请注意，在使用绝对型编码器之前，应仔细阅读厂商提供的操作手册和相关文档，并严格按照说明进行操作和连接。

如有需要，建议在必要时咨询专业人士的指导。

线、位、分辨率、增量式、绝对式：线：编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式，决定其基本是2的幂次方线，如256线、1024线、8192线等。

但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的，如360线、720线、3600线等。

位：2的n次方，由于绝对值码盘常常是2的幂次方线输出，所以，大部分的绝对值码盘是以“位”来表达，但也有例外，如360线、720线、3600线的（格雷余码）。

增量值编码器也有用位来表示的，如15位、17位，其是通过内部细分，将计算的线数倍增后，一般大于10000线了，就用“位”来表达。

分辨率：编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算，目前大部分就直接用多少线来表达了。

但这样就有一些概念的混淆，如增量值编码器，如用上A/B两相的四倍频，2500线的，分辨率实际可以是360/10000的，如果内部细分计算的“线”可以更多，达到15位、17位的，所以，常常的增量编码器用“线”来表达的，代表还没有倍频细分，用“位”来表达的，是已经细分过的了。

增量式：码盘内刻线是两道：A/B，Z，通过数线累加（增量）计算旋转角度，有的增加了U\V\W，将编码器通过120度的分割，分成三个区来判断位置，称为混合型编码器。

有的通过内部细分电路，提高分辨“线”，并用内部电池记忆及用“位”来表达，常常混称为“绝对值”，实际应该是“伪绝对”。

绝对式：码盘内刻线是n道，以2，4，8，16。

编排组合，读数是以“0”“1”编码方式光盘直接读取，而非累加，故不受停电、干扰影响。

至于增量绝对哪个分辨率及精度更高，如果是实际的码盘刻线，绝对值码盘分辨“数”可以是增量码盘的一倍，如果是倍频技术，那增量值码盘分辨"数”又可以大于绝对值，但注意，我用的是“分辨数”，不代表精度，因为细分倍频是电气模拟技术，并不改善精度，精度是由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数决定的。

编码器选型有哪些注意事项■一．※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。

其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

■二．※有网友问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。

2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL 电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。

一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。

也有不相同的，要看产品说明。

3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。

4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。

5，在电子装置中设立计数栈。

■三．※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。

我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。

不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。

增量型编码器与绝对型编码器区别是什么意思增量型编码器与绝对型编码器区别是什么意思一、编码器的分类根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

1.1增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。

，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。

其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

1.2绝对式编码器绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。

显然，吗道必须N条吗道。

目前国内已有16位的绝对编码器产品。

1.3混合式绝对编码器混合式绝对编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

二、光电编码器的应用1、角度测量汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。

重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。

摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。

2、长度测量计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。

拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。

联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。

介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。

编码器使用注意事项(四)
触开关等，有增量型编码器和绝对型编码器，主要用于车载装置、家用电器、医疗器械、工业设备、电脑周边等。

以下是编码器使用注意事项：1.关于轴松动
轴长很长时，松动(偏差)与轴长成比例增大，请在实际使用时确认。

2.关于焊接
在印刷电路板表面进行布线或焊接时，请避免焊接液流出，否则容易引起接触不良。

插入基板的金属脚，请焊接使用。

3.关于结露
请避免在编码器的图形面等结露或附有水滴的条件下使用。

否则会造成绝缘能力降低和短路。

4.关于药品的使用
由于绝缘型轴上使用聚碳酸酯等合成树脂，请避免在氨、胺类、碱溶液、芳香族碳化氢、酮类、酯类、卤化碳化氢等的环境、特别是强气体环境下使用。

5.关于低温时的使用
像汽车用收音机、汽车立体声设备等有在低温下使用的可能时，可以对应即使是在低温状态下也容易进行旋转操作。

订货时，请指定有无低温特性需要。

6.关于带开关产品的使用
带按压开关的编码器在轴被压下的状态下包装各保管，开关部可能产生
故障，要注意。

7.关于脉冲数处理
在编码器脉冲计数处理的设计中，注意动作速度、取样时间、屏蔽时间等，在贴装确认之后使用。

同时最好在编码器脉冲计数处理回路中设置下图所示的滤波器。

增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1. 机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

2.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。

其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。

2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。

一般利用A超前B或B超前A进行判向。

3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。

4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。

5，在电子装置中设立计数栈。

关于电源供应及编码器和PLC连接：一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。

如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：1．编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。

2．编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC 的I/O极性相同。

如是推拉式输出则连接没有什么问题。

3．编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。

增量型编码器与绝对型编码器的区分编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。

增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z 相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

信号输出:信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。

前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。

按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。

这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。

在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。

为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

增量式编码器特点：增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。

编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。

需要提高分辨率时，可利用90 度相位差的A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。

绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。

绝对编码器和增量型编码器有何不同？上一篇文章我们讲解了编码器（encoder）的工作原理，并且对增量型编码器进行了详细介绍。

今天这篇文章我们来讨论下编码器的另一种类型：绝对编码器（absoluteencoder）。

顾名思义，绝对编码器是能输出绝对值的一种编码器。

我们知道，编码器的组成包括：连接轴，码盘，光源和输出电路等，绝对编码器的码盘与相对编码器有很大的不同，请看下图：左边是绝对编码器的码盘，右边是增量型编码器的码盘。

可以看出，增量型编码器码盘的光栅是均匀分布的，而绝对编码器的码盘被分成了很多大小不等的带，下面这张图也许能看的更清楚一些：绝对编码器（Absoluteencoder）输出的是一组二进制数的编码，它的码盘被分成很多同心的通道，每一个通道，称为一个“码道”。

每一个码道都有一个单独的输出电路，用来表示一个二进制的位。

比如上图中：最外边的码道表示第0位（Bit0），往里依次是第1位（Bit1）、第2位（Bit2）和第3位（Bit3）。

码道的数目越多，能测量的范围就越大。

下图是码盘转动时，码道输出电路的波形图：绝对编码器可分为单转型和多转型。

单转型能测量一圈内的绝对位置，适用于角位移的测量；多转型能测量的转数取决于编码器的设计，一般用于测量长度及确定在某一长度内的准确位置。

绝对编码器和增量型编码器主要存在如下几点不同：1）增量型编码器输出的是脉冲信号，而绝对编码器输出的是一组二进制的数值；2）增量型编码器不具有断电保持功能，而绝对编码器断电后数据可以保存；3）增量型编码器的转数不受限制，而绝对编码器不能超过转数的量程；4）增量型编码器相对便宜些；记住一条：码盘的不同，是绝对编码器和增量型编码器的最大区别。

另外，目前工业上使用的编码器很多都支持总线方式的输出（比如Profinet），这些集成了总线接口的编码器，可以直接通过总线的方式进行访问，非常方便。

绝对值编码起怎么接到X40-S1的输入模块上，程序上需要怎么处理，绝对值编码器是并行输出的雷格码或2进制，程序需要怎么读取。

高手指点下，要么给点资料学习下如果我选的是10位雷格码的绝对值编码器，他有13根线，11根与X40-S1相连，2跟线接24V电源，程序用MOV指令把X0-XA 11个I/O点的雷格数据移到D0 在把D0雷格码数据转BIN数据到D1 如果我要100数据时，机器停止，用比较指令当D1等于100时触发M0切断Y0 机器停止就是定位在100的数据对应的位置，如果Q没有格雷码读取指令的话，自己做过子程序就行了增量型编码器一般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是A相,B相,Z相脉冲等,一般如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量型编码器,增量型编码器可以接入到到高数计数功能的PLC,也可以接到常用的计数器绝对型编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.绝对值编码器需要接入例如CQM1H-ABB21这个绝对值编码器接口板,普通PLC的高数计数器不能接绝对值编码器.或者如果动作频率不是很高的话,并且电压符合规格,那绝对值编码器也可以接入PLC的普通输入点,通过程序里面按照编码器输出码的规格进行编程设置,也可以使用增量编码器：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

绝对型编码器：绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。

绝对值编码器说明书绝对值编码器说明书篇⼀：绝对值和增量编码器的使⽤⽅法绝对值编码起怎么接到X40-S1的输⼊模块上，程序上需要怎么处理，绝对值编码器是并⾏输出的雷格码或2进制，程序需要怎么读取。

⾼⼿指点下，要么给点资料学习下如果我选的是10位雷格码的绝对值编码器，他有13根线，11根与X40-S1相连，2跟线接24V电源，程序⽤MOV 指令把X0-XA 11个I/O点的雷格数据移到D0 在把D0雷格码数据转BIN数据到D1 如果我要100数据时，机器停⽌，⽤⽐较指令当D1等于100时触发M0切断Y0 机器停⽌就是定位在100的数据对应的位置，如果Q没有格雷码读取指令的话，⾃⼰做过⼦程序就⾏了增量型编码器⼀般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是A相,B相,Z相脉冲等,⼀般如果不⽤断电后仍要记录位置的场合都可以⽤增量型编码器,增量型编码器可以接⼊到到⾼数计数功能的PLC,也可以接到常⽤的计数器绝对型编码器输出的是⼆进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.绝对值编码器需要接⼊例如CQM1H-ABB21这个绝对值编码器接⼝板,普通PLC的⾼数计数器不能接绝对值编码器.或者如果动作频率不是很⾼的话,并且电压符合规格,那绝对值编码器也可以接⼊PLC的普通输⼊点,通过程序⾥⾯按照编码器输出码的规格进⾏编程设置,也可以使⽤增量编码器：由⼀个中⼼有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于⼀个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B 两相上，可增强稳定信号；另每转输出⼀个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过⽐较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

绝对型编码器：绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每⼀个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得⼀组从2的零次⽅到2的n-1次⽅的唯⼀的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。

编码器使用的常见问题高速计数模块与编码器的兼容性高速计数模块主要用于评估接入模块的各种脉冲信号，用于对编码器输出的脉冲信号进行计数和测量等。

西门子SIMATIC S7的全系列产品都有支持高速计数功能的模块，可以适应于各种不同场合的应用。

根据产品功能的不同，每种产品高速计数功能所支持的输入信号类型也各不相同，在系统设计或产品选型时要特别注意。

下表给出了西门子高速计数产品与编码器的兼容性信息，供选型时参考。

高速计数产品与编码器的兼容性编码器使用的常见问题1、编码器选型时要考虑哪些参数在编码器选型时，可以综合考虑以下几个参数：编码器类型：根据应用场合和控制要求确定选用增量型编码器还是绝对性编码器。

输出信号类型：对于增量型编码根据需要确定输出接口类型（源型、漏型）。

信号电压等级：确认信号的电压等级（DC24V、DC5V等）。

最大输出频率：根据应用场合和需求确认最大输出频率及分辨率、位数等参数。

安装方式、外形尺寸：综合考虑安装空间、机械强度、轴的状态、外观规格、机械寿命等要求。

2、如何判断编码器的好坏可以通过以下几种方法判断编码器的好坏：将编码器接入 PLC 的高速计数模块，通过读取实际脉冲个数或码值来判断编码器输出是否正确。

通过示波器查看编码器输出波形，根据实际的输出波形来判断编码器是否正常。

通过万用表的电压档来测量编码器输出信号电压来判断编码器是否正常，具体操作方法如下：1）编码器为NPN晶体管输出时，用万用表测量电源正极和信号输出线之间的电压导通时输出电压接近供电电压关断时输出电压接近 0V2）编码器为PNP晶体管输出时，用万用表测量测量电源负极和信号输出线之间的电压导通时输出电压接近供电电压关断时输出电压接近 0V3、计数不准确的原因及相应的避免措施在实际应用中，导致计数或测量不准确的原因很多，其中主要应注意以下几点：编码器安装的现场环境有抖动，编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧。

旋转速度过快，超出编码器的最高响应频率。

编码器选型指导
2008-9-13 11:26:00 来源：上海开地电子 技术部
编码器选型指导 1. 应用描述／项目描述 应用： 编码器安装： 2. 选择编码器大类 增量式编码器 测速编码器 绝对值单圈 绝对值多圈 3. 机械参数 体积： 直径__ ／总长__ 轴： 大小／类型（实心、全通孔、盲孔、特殊定制孔）／材质 主体： 固定／定心／材质 外壳： 材质／颜色 防护等级： 本体／轴端处 速度: 最大极限速度／正常运转速度／加速度／启动转矩 负荷： 轴向负载／径向负载 工作温度： 最低／正常运转时／最高 耐震性能： 抗冲击／抗震动 其他： 4. 电气参数以及光学参数 供电电压： 正常使用的点电压／电压工作范围 电路保护： 供电输入极性保护／输出保护 最大功耗： 电路： (量型，例如：RS422,O.C) 响应频率： 最小／正常／最大 电流消耗： （mA, 增量式） 分辨率： (1024ppr) 通道数量： （标准为 6 路 A,/A,B,/B,Z,/Z） 交换通道： （无刷电机，极数） 每圈转数：（单圈&多圈） 圈数： （多圈） 输出码制： （格雷码、自然二进制….） 通讯类型： （SSI、ProfiBUS、并口输出…） 输出信息速度： （输出 4-20mA,CAN..） 要求精度： 其他：


5. 终端连接方式/接线 连接： 类型/方向/长度（电缆） 电缆插座： fct/颜色/针数（分方向） 其他: 6. 应用标准 标准： 普通编码器/带防爆功能 其他： 7. 项目数据 潜在数量： 目标价格： 样品数量：

















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