AMT液压换挡执行机构的研究(陈丽君)

AMT自动变速器离合器执行机构设计摘要机械自动变速器（AMT）与液力自动变速器（AT）相比，具有结构简单、体积小、成本低等优点；与传统的机械变速器（MT）相比有能耗低、反应快等优点；是一种具有广阔前景的产品。

本文主要是AMT离合器执行机构的机械结构设计。

首先介绍了AMT的原理和发展情况。

接着，根据原有离合器的结构和要求，提出了三种可行的设计方案：齿轮—螺旋传动、蜗杆传动和谐波减速传动。

通过比较，选择较有优势的蜗杆传动方案作为设计的总体方案。

然后计算相关参数，选取直流电机、传感器等。

最后对总体结构和零部件进行详细设计，完成总体装配。

此自动离合器执行机构设计具有结构简单，紧凑，加工方便，价格低廉等特点。

关键词：执行机构，AMT，离合器DESIGN OF AMT CLUTCH ACTUATING MECHANISMABSTRACTIn comparison with hydraulic Automatic Transmission(AT), Automatic Mechanical Transmission(AMT) has advantages of simple structure, much lower cost and smaller size. Mean while it possesses characteristics of lower oil consumption and rapid response, superior than the traditional manual transmission(MT). And so it is a kind of promising product.In the dissertation, much effort has been made on the mechanical structure design of clutch actuating mechanism.First, introduce the principle and development of AMT. And next, three feasible designs are proposed according to the structure and requirement of the clutch. Those are gear-screw-driven, worm-driven, and Harmonic-driven. By comparison, the more competitive design was the worm-driven, which was determined as the last design of the clutch. Following, calculating and selecting DC-motor, sensor etc. The last, to design the overall structure and parts in detail., to complete the final assembly.The design of the clutch actuating mechanism has the characters of simple-structure, compaction, simple-machining, low-price, and so on..KEY WORDS：actuating mechanism AMT clutch目录第1章绪论 (1)1.1 AMT自动变速技术的发展与趋势 (1)1.1.1 AMT的控制原理 (1)1.1.2 AMT自动变速系统发展 (2)1.2自动离合器的研究与开发现状 (3)1.2.1 自动离合器的构成和基本原理 (3)1.2.2自动离合器研究的重点问题 (4)1.3本文研究的主要内容 (5)第2章总体方案确定 (7)2.1 离合器执行机构设计要求 (7)2.1.1 离合器执行机构设计参数要求 (7)2.1.2 离合器终端传动要求 (8)2.2 离合器执行机构传动方案及其初步计算 (9)2.2.1 方案一：齿轮—螺旋传动 (9)2.2.2 方案二：蜗杆传动 (12)2.2.2 方案三：谐波减速器传动 (14)2.3 方案的确定 (16)第3章计算及设计 (18)3.1 前离合器执行机构设计计算 (18)3.1.1 总体计算 (18)3.1.2 电机的选择 (19)3.1.3 蜗杆涡轮设计 (21)3.1.4 涡轮轴的设计 (27)3.1.5 曲柄 (27)3.1.6 执行杆 (28)3.1.7 轴承的选择 (29)3.1.8 传感器选择 (30)3.2 后离合器执行机构设计计算 (31)3.2.1 总体计算 (31)3.2.2 电机的选择 (33)3.2.3 蜗杆涡轮设计 (34)3.2.4 其他 (37)第4章结构设计 (38)4.1 电机—蜗杆结构 (38)4.2 涡轮及涡轮轴 (39)4.3 箱体及箱盖 (39)4.4 曲柄—执行杆 (40)第5章全文结论 (42)5.1总结 (42)5.2展望 (42)参考文献 (43)致谢 (45)第1章绪论自从德国工程师卡尔·奔驰（KralBenz）发明汽车开始，在人类的不断追求汽车先进性能和功能下，汽车技术不断向前发展着。

AMT换档执行机构装配质量控制及评价的开题报告
在现代汽车制造中，AMT（Automated Manual Transmission）已经被广泛应用。

其中，AMT换档执行机构是汽车变速器中最为重要的组件之一，负责控制汽车的换挡动作。

因此，AMT换档执行机构的装配质量对汽车变速器的性能和寿命具有至关重要的影响。

本文旨在研究AMT换档执行机构装配质量控制及评价方法，并对其进行分析和总结。

首先，我们将对AMT换档执行机构的结构和性能进行介绍。

主要包括换档执行机构的组成部分、工作原理及其性能指标等方面。

通过对AMT换档执行机构的结构和性能进行深入了解，有助于我们更好地掌握该机构的装配质量控制方法。

其次，本文将分析AMT换档执行机构装配质量控制的主要方法。

主要包括五大方面：装配前检查、装配过程控制、装配后检查、质量评估和反馈改进等方面。

通过对这些方法进行详细讲解，可以帮助我们更好地掌握AMT换档执行机构的装配质量控制技术。

最后，本文将总结AMT换档执行机构装配质量控制及评价方法的优缺点。

同时，提出AMT换档执行机构装配质量控制及评价的现有问题及未来研究方向。

预期的研究成果为：通过对AMT换档执行机构装配质量控制及评价方法的深入研究，提出一套更加完善的质量控制及评价方案，为汽车制造企业提高AMT换档执行机构装配质量提供参考和支持。

电控机械式自动变速器(AMT)换挡规律的研究的开题报告一、选题背景随着汽车工业的不断发展，自动变速器在汽车中的应用越来越广泛。

电控机械式自动变速器（AMT）相比传统液力自动变速器，具有更高的传动效率和更好的节能效果，因此AMT逐渐成为汽车变速器的发展趋势。

AMT的核心控制是换挡规律的设计，其能够影响汽车的动力性、燃油经济性和驾驶舒适度等因素，因此研究AMT的换挡规律对提升汽车性能和节能减排有重要意义。

二、选题意义1. 优化AMT的换挡规律能够提升汽车性能，提高行驶的舒适性。

2. 确定最佳换挡规律可以降低燃油消耗，促进节能减排。

3. 研究AMT的换挡规律有助于深入理解汽车传动系统的工作原理，推动AMT技术的进一步发展。

三、研究目标本次研究的目标是设计优化AMT的换挡规律，实现最佳的燃油经济性和驾驶舒适度。

具体任务包括：1.对AMT的工作原理和控制原理进行深入研究。

2.建立AMT的模型，模拟不同的换挡策略。

3.通过模型仿真和实际测试，比较各种换挡策略的性能。

4.选择最佳换挡规律并进行验证，评估其性能提升和节能减排效果。

四、研究方法本研究采用以下方法：1. 研究型实验方法：对AMT进行深入的理论研究，结合实际测试，获取AMT换挡过程中的各种参数，验证各种换挡策略的效果。

2. 数值计算方法：利用数值计算模拟AMT的各个工作环节，分析AMT的换挡策略对汽车性能和燃油经济性的影响。

3. 综合分析方法：通过对实验数据和数值计算结果的综合分析，确定最佳换挡规律并进行验证。

五、预期成果1. 设计出最优换挡规律，使汽车的动力性、燃油经济性和驾驶舒适度等指标得到提升。

2. 研究过程中发现的问题和解决方案，对AMT的设计和制造提供有益参考，推动AMT技术的发展。

3. 对于相关人员，提供研究所需的理论和工程实践方面的培训，提高AMT的研究和应用水平。

六、研究进度安排本研究计划在两年内完成，主要任务和时间表如下：1. 研究AMT的工作原理和控制原理，设计实验方案，开始数据采集工作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011217499.3(22)申请日 2020.11.04(71)申请人 清华大学地址 100089 北京市海淀区清华园(72)发明人 方圣楠　黄昌尧　李亮　王翔宇　(74)专利代理机构 天津煜博知识产权代理事务所(普通合伙) 12246代理人 朱维(51)Int.Cl.G01M 13/027(2019.01)G05B 19/042(2006.01)(54)发明名称自动机械式变速器AMT换挡执行机构动态测试系统及方法(57)摘要本发明属于汽车检测设备技术领域，尤其涉及自动机械式变速器AMT换挡执行机构动态测试系统及方法，所述AMT换挡执行机构动态测试平台机械连接于扭矩输入单元，其信号输出端经拉压力变送输出模块输出连接于主控装置，所述主控装置通过信号采集系统输出于数据存储单元，本发明解决了现有技术存在不能够进行换挡力的动态测量和不能够模拟自动机械式变速器(AMT)换挡过程中执行机构拨头所受的真实阻力的问题，具有实现了换挡力的动态测量并模拟自动机械式变速器(AMT)换挡过程中所受的真实阻力的有益技术效果。

权利要求书1页 说明书5页 附图1页CN 112557031 A 2021.03.26C N 112557031A1.自动机械式变速器AMT换挡执行机构动态测试系统，其特征在于，包括基于自动机械式变速器AMT换挡执行机构动态测试平台，所述AMT换挡执行机构动态测试平台机械连接于扭矩输入单元，其信号输出端经拉压力变送输出模块输出连接于主控装置，所述主控装置通过信号采集系统输出于数据存储单元。

2.根据权利要求1所述的动态测试系统，其特征在于，所述扭矩输入单元包括待测试AMT换挡执行机构，所述待测试AMT换挡执行机构一端机械连接于AMT换挡执行机构动态测试平台的扭矩转换装置，其另一端经直流电机机械驱动，所述直流电机经主控装置驱动。

动AMT选换挡电机执行机构位置最优控制AMT（Automated Manual Transmission）是一种将手动变速器与自动变速器结合的变速器系统，其通过电子控制系统实现自动换挡操作。

在AMT系统中，挡位换挡电机执行机构的位置对换挡过程的顺利进行起着至关重要的作用。

本文将探讨如何通过最优控制的方式来调整挡位换挡电机执行机构位置，以实现高效、平稳的换挡操作。

首先，我们需要分析AMT系统中挡位换挡电机执行机构的位置对换挡过程的影响。

换挡时，挡位换挡电机执行机构需要准确地将换挡杆移动到相应的位置，以实现正确的挡位换挡操作。

如果挡位换挡电机执行机构位置不准确，可能会导致换挡延迟、挂错挡等问题，进而影响车辆驾驶的顺畅度和行驶的安全性。

因此，通过最优控制的方式调整挡位换挡电机执行机构位置至关重要。

其次，我们可以利用系统辨识和模型预测的方法确定最优的挡位换挡电机执行机构位置。

系统辨识是指通过收集实际换挡操作的数据，并通过数据处理和分析的方法得到AMT系统的动态模型。

模型预测是指利用得到的系统动态模型对未来的换挡操作进行预测。

通过这两个步骤，我们可以得到AMT系统换挡过程中挡位换挡电机执行机构位置与其他参数的关系，从而找到最优的位置。

在调整挡位换挡电机执行机构位置时，有几个关键因素需要考虑。

首先是挡位换挡电机执行机构位置的准确性，即执行机构电机的控制精度和换挡杆位置的测量精度。

精确的位置控制和测量将确保换挡操作的准确性，避免换挡过程中的延迟和挂错挡的问题。

其次是挡位换挡电机执行机构位置的稳定性，即能够保持在所需位置上的稳定性。

如果位置不稳定，可能会导致挡位换挡电机执行机构在换挡过程中来回移动，从而影响换挡过程的顺利进行。

最后，我们可以通过相应的控制算法来调整挡位换挡电机执行机构位置。

常见的控制算法包括PID控制算法和模型预测控制算法。

PID控制算法根据当前换挡杆位置与目标位置之间的差异来调整挡位换挡电机执行机构的位置。