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分析:钢板所受重力的大 小为 500kg ,垂直向下作用在 三角形的中心 O ,如果能将各 顶点出所受的力 F1 、F2 、F3 用 A 向量形式表示,求出其合力, x 就能判断钢板的运动状态.
z F1
F3
F2
O
C
B
500kg
y
解: 如图, 以点 A 为原点,平面 ABC 为 xAy 坐标平面,AB 方向为 y 轴正方向, AB
P F
D A X B
E
C
Y
1 1 2 又点 E的坐标为 (0, 1 , 1 ) 点F的坐标为 ( , , ) 2 2 3 3 3
1 1 1 所以 FE ( , , ) 3 6 6
因为cosEFD FE FD FE FD
1 1 1 1 1 2 1 ( , , ) ( , , ) 1 3 6 6 3 3 3 6 1 2 6 6 3 6 3
2 2 2 2 l EA A A AF 2EA AF m2 d 2 n2 2mn cos
当E,F在公垂线同一侧时取负号 当d等于0是即为“余弦定理”
d l 2 m2 n2 2mn cos
A X
E
C B
Y
1 1 且 PA (1,0,1), EG ( ,0, ) 所以PA 2EG ,即PA// EG 2 2
而EG 平面EDB, 且PA 平面EDB
所以,PA // 平面EDB
(2)求证:PB⊥平面EFD
Z
P F
D
E
C
G
A X
Y
B
(2)证明:依题意得 B(1,1,0), PB (1,1,1)
同法可求得 F2 200(
1 2 , ) , F3 200( 2 3 2 1 1 2 ) ( , , ) ( 3 12 2 3 ,
这说明,作用在钢板的合力方向向上,大小为 200 6kg ,作用点为 O . 由于 200 6 500 ,所以钢板仍静止不动 500 要提起这块钢板,设 F1 F2 F3 = x ,则需 6 x 500 ,解得 x , 6 500 kg . 因此,要提起这块钢板, F1 、 F2 、 F3 均要大于 6
500kg, 例1、如图,一块均匀的正三角形面的钢板的质量为 在它的顶点处分别受力 F1 、 F2 、 F3 ,每个力与同它相邻的 三角形的两边之间的夹角都是60,且 F1 F2 F3 200kg . 这块钢板在这些力的作用下将会怎样运动?这三个力最小 为多大时,才能提起这块钢板?
1 2 ,0 , ) 3 3 1 2 , 0 , ) 200(0,0, 6) 3 3
F2
F3
F1 A
F1
F3 F2 O C
B
500kg
F2 F3 F1
合力就是以 F1 、 F2 、 F3 为棱的平行六面体的对角线 向量(如图所示)
例2 如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是正方 形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC,E是PC的中点, 作EF⊥PB交PB于点F. (1)求证:PA//平面EDB (2)求证:PB⊥平面EFD (3)求二面角C-PB-D的大小。
P F
D A
E
C B
解:如图所示建立空间直角坐标系,点D为坐标原点, 设DC=1 (1)证明:连结AC,AC交BD于点G,连结EG
依题意得A(1, 0, 0), P (0, 0,1), 1 1 E (0, , ) 2 2ZΒιβλιοθήκη P FDG
因为底面ABCD是正方形, 所以点G是此正方形的中心, 1 1 故点G的坐标为( , , 0) 2 2
(1)求MN的长; (2)a 为何值时?MN的长最小? (3)当MN的长最小时, 求面MNA与面MNB所成 二面角的余弦值。 A D
C
M
B
N
E
F
AA EA, AA AF
2 2 EF ( EA A A AF ) 2 2 2 EA A A AF 2( EA A A EA AF A A AF )
所以EFD 60 ,即二面角C PB D的大小为 60 .
练习 1.如图,已知两条异面直线所成的角为θ , 在直线 a、b 上分别取 E、F,已知 A’E=m,AF=n, EF=l,求公垂线 A A′的长 d.
解: EF EA A A AF
为 y 轴的单位长度,建立空间直角坐标系 A─xyz ,则正三角形的顶点坐标分别为 3 1 A(0,0 , 0) , B(0,1, 0) , C ( , , 0) 设 F1 方向上的单位向量坐标为 ( x , y , z ) , 2 2
1 3 1 cos 60 ( x , y , z ) ( , , 0)① 2 2 2 ∴ cos 60 1 ( x , y , z ) (0,1 , 0) ② 2
设点F的坐标为 ( x, y, z),则PF ( x, y, z 1) 因为PF k PB
所以( x, y, z 1) k (1,1, 1) (k , k , k )
Z
即x k , y k , z 1 k
因为PB DF 0
所以(1,1,1) (k , k ,1 k ) k k 1 k 3k 1 0 1 所以 k 3
由于 F1 与 AB , AC 的夹角均为 60 ,
又∵ x 2 y 2 z 2 1 ③
1 1 2 1 1 2 ∴由①②③可解得 x , y ,z . ∴ F 200( , , ) 1 2 12 3 12 2 3
1 12 1 1 , , 合力 F1 F2 F3 200 ( 12 2
10 角为 ,且 cos ,求四面体DABC的体积。 10
z
D
B
A
y
C
E
x
4.在如图的实验装置中,正方形框架的边长都是1, 且平面ABCD与平面ABEF互相垂直。活动弹子M,N 分别在正方形对角线AC和BF上移动,且CM和BN的 长度保持相等,记CM=BN= a(0 a 2).
1 1 1
取x=1,则y=-1,z=1,所以 n (1,1,1)
1
C
在两直线上各取点C , A, C A (1,0,0). | n CA | 2 3 CE与AB1的距离d . |n| 3
A
B
x
E
y
3.如图,四面体DABC中,AB,BC,BD两两垂直,且 AB=BC=2,点E是AC中点;异面直线AD与BE所成
< EA, AF >=π —θ (或θ ),
异面直线间的距离
已知a,b是异面直线,n为的 法向量
b
n
a
C A
CD为a,b的公垂线
A,B分别在直线a,b上 则 | CD |
D
B
n AB |n|
即 l1 , l 2 间的距离可转化为向量 CD 在n上的射影长,
2.已知直三棱柱ABC A1B1C1的侧棱AA1 4, 底面ABC中,
AC BC 2, BCA 900 , E为AB的中点。求CE与AB1的距离。
解:如图建立坐标系C xyz, 则C(0,0,0), E(1,1,0), A(2,0,0), B1 (0,2,4). CE (1,1,0), AB1 (2,2,4), z C 设CE, AB1的公垂线的方向向量为n ( x, y, z ).则 A B x y 0 n CE 0 即 2x 2 y 4z 0 n AB 0
1 1 1 1 又 DE (0, , ), 故 PB DE 0 0 2 2 2 2
所以PB DE
由已知EF PB, 且EF DE E ,
所以PB 平面EFD
(3)求二面角C-PB-D的大小。
Z
P F
D A X B
E
C
Y
(3)解:已知PB EF,由(2)可知PB DF , 故EFD是二面角C PB D的平面角。
第三章 空间向量与立体几何
3.2.4 立体几何中的向量方法
复习引入
向量法解立体几何问题的优点: 1.思路容易找,甚至可以公式化; 一般充分结合图形发现向量关系或者求出 (找出)平面的法向量、直线的方向向量,利用这 些向量借助向量运算就可以解决问题. 2.不需要添辅助线和进行困难的几何证明; 3.若坐标系容易建立,更是水到渠成.