arduino学习笔记

而当使用write()函数时，Arduino发送的是数值本身。

但是串口监视器接收到数据后，会将数值当做ASCLL码而显示其对应的字符。

总而言之，print是转换成ASCLL码才能发出去，就相当于中间介质。

而write是直接发送数据，不需要中间介质。

#define led1 9#define led2 8char val = '1';void setup() {Serial.begin(9600);pinMode(led1,OUTPUT);pinMode(led2,OUTPUT);}void loop() {if(Serial.available())val = Serial.read();if(val == '9'){digitalWrite(led1,HIGH);delay(1000);}elsedigitalWrite(led1,LOW);if(val == '8'){digitalWrite(led2,HIGH);delay(1000);}elsedigitalWrite(led2,LOW);}蓝牙模块：void setup(){Serial.begin(9600);}void loop(){while(Serial.available()){char c=Serial.read();if(c=='A'){Serial.println("Hello I am amarino");}}}2018.10.30下午建立多个软串口：//主机程序#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerialportOne(2, 3); SoftwareSerialportTwo(4, 5);int mark,mark1;void setup(){Serial.begin(9600);while (!Serial){ }portOne.begin(9600);portTwo.begin(9600);}void loop(){//监听1号软串口portOne.listen();if(portOne.available()){Serial.println("Data from port one:"); delay(500); mark=1;}if(mark==1){int inByte1 = portOne.read();delay(2);Serial.println(inByte1);delay(1000);mark=0;}//监听2号软串口portTwo.listen();if(portOne.available()){Serial.println("Data from port two:"); delay(500);mark1=1;}if(mark1==1){int inByte2 = portOne.read();delay(2);Serial.println(inByte2);delay(1000);mark=0;}}//从机程序int i=9;void setup(){Serial.begin(9600);pinMode(13,OUTPUT);}void loop() {Serial.write(i); delay(1000);}。

arduino学习笔记12 - ADXL345加速度传感器实验2011-8-19 09:55|发布者: 弘毅|查看: 134|评论: 12|原作者: 弘毅摘要: 本次实验使用arduino用过IIC接口驱动ADXL345加速度传感器，使XYZ 三坐标加速度值显示在1602液晶上，学习ADXL345加速度传感器与IIC接口的基本使用方法。

前两天我们做了温度传感器实验，大家一定还有印象。

今天我们来研究另外一种传感器加速度传感器。

什么是加速度传感器加速度传感器，作用是测量在加速过程中产生的力。

最基本的如咱们平常所熟悉的是重力加速度，大小是1g。

加速度传感器一般用于什么地方通过测量由重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。

通过分析动态加速度，你可以分析出设备的移动方式。

自平衡车中就是使用加速度传感器与陀螺仪进行卡尔曼滤波进行姿态矫正。

本次试验使用的ADXL345数字传感器，通过I2C或者SPI接口直接输出数字信号。

在1g的加速度下，输出数值为256.下面是硬件连接图下面是代码1.#include <Wire.h> //调用arduino自带的I2C库2.#include <LiquidCrystal.h> //调用arduino自带的LiquidCrystal库3.4.#define Register_ID 05.#define Register_2D 0x2D6.#define Register_X0 0x327.#define Register_X1 0x338.#define Register_Y0 0x349.#define Register_Y1 0x3510.#define Register_Z0 0x3611.#define Register_Z1 0x3712.13.LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);//设置接口14.15.int ADXAddress = 0xA7>>1; //转换为7位地址16.int reading = 0;17.int val = 0;18.int X0,X1,X_out;19.int Y0,Y1,Y_out;20.int Z1,Z0,Z_out;21.double Xg,Yg,Zg;22.23.void setup()24.{25.lcd.begin(16, 2); //初始化LCD26.delay(100);27.Wire.begin(); //初始化I2C28.delay(100);29.Wire.beginTransmission(ADXAddress);30.Wire.send(Register_2D);31.Wire.send(8);32.Wire.endTransmission();33.}34.35.void loop()36.{37.Wire.beginTransmission(ADXAddress);38.Wire.send(Register_X0);39.Wire.send(Register_X1);40.Wire.endTransmission();41.Wire.requestFrom(ADXAddress,2);42.if(Wire.available()<=2);43.{44.X0 = Wire.receive();45.X1 = Wire.receive();46.X1 = X1<<8;47.X_out = X0+X1;48.}49.50.Wire.beginTransmission(ADXAddress);51.Wire.send(Register_Y0);52.Wire.send(Register_Y1);53.Wire.endTransmission();54.Wire.requestFrom(ADXAddress,2);55.if(Wire.available()<=2);56.{57.Y0 = Wire.receive();58.Y1 = Wire.receive();59.Y1 = Y1<<8;60.Y_out = Y0+Y1;61.}62.63.Wire.beginTransmission(ADXAddress);64.Wire.send(Register_Z0);65.Wire.send(Register_Z1);66.Wire.endTransmission();67.Wire.requestFrom(ADXAddress,2);68.if(Wire.available()<=2);69.{70.Z0 = Wire.receive();71.Z1 = Wire.receive();72.Z1 = Z1<<8;73.Z_out = Z0+Z1;74.}75.76.Xg = X_out/256.00;//把输出结果转换为重力加速度g,精确到小数点后2位。

arduino学习笔记arduino学习笔记1 - 什么是arduino？要了解arduino就先要了解什么是单片机，arduino平台的基础就是AVR指令集的单片机。

1、什么是单片机？它与个人计算机有什么不同？一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：中央处理单元CPU（进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器ROM（程序存储）、输入/输出设备I/O（串行口、并行输出口等）。

在个人计算机（PC）上这些部份被分成若干块芯片，安装在一个被称之为主板的印刷线路板上。

而在单片机中，这些部份全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如模拟量/数字量转换（A/D）和数字量/模拟量转换（D/A）等。

2、单片机有什么用？实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用酷睿处理器吗？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。

如果一台冰箱都需要用酷睿处理起来进行温度控制，那价格就是天价了。

单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关（如：电子琴、冰箱、智能空调等）的场合。

下图就是一个Atmega328P-PU单片机，基于AVR指令集的8位处理器，频率20MHz，存储器空间32KB。

什么是Arduino？Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。

它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。

Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。

Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。

Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的；Arduino开源的IDE可以免费下载得到。

Arduino程序的主函数main在内部就已经定义了，所以只需void setup()和void loop().前者用于初始化在程序开头设置引脚的输入输出模式，初始化串口，执行一次。

loop是死循环，是执行程序。

函数pinMode()有两个参数pin和mode, pin参数表示所要配置的引脚，mode 表示设置的模式INPUT或OUTPUT. arduino板上的模拟引脚亦可作数字引脚用，A0~A5对应数字14~19digitalWrite()两个参数，pin表示设置的引脚（须设置为OUTPUT模式），value 表示输出的电压HIGH或LOW,此函数作用是设置引脚输出的电压为高或低。

digitalRead()一个参数，pin***（须设置为INPUT模式），用来获取引脚的电压情况HIGH或LOW. 若引脚没有连接到任何地方，那么随机返回高或低。

analogReference(type)analogRead(pin) 用于读取引脚的模拟电压值，返回值int 范围0~1023，pin 只能是6模拟接口。

analogWrite(pin,value)在指定引脚上输出一个模拟量，应用在LED灯亮度控制，电机转速控制。

无返回值。

Value表示PWM输出的占空比。

范围0~255 shiftOut（dataPin,clockPin,bitOrder,val）无返回值能够将数据通过串行的方式在引脚上输出shiftIn(datapin,clockPin,bitOrder)通过串行的方式在引脚上读入数据。

pulseIn(pin,state,timeout) 此函数用于读取引脚脉冲的时间长度，脉冲可以是HIGH或LOW。

如果是HIGH，函数先将引脚变为高电平，在开始计时，一直到变为低电平为止，返回脉冲持续时间长短，单位MS，如果超时还未读到，将返回0. 函数返回值为unsigned long ,3个参数分别表示脉冲输入的引脚，脉冲响应的状态（高或低）和超时时间。

arduino实验心得与总结一、引言Arduino是一款开源的电子原型平台，可以用来进行各种物联网项目的开发。

作为一个初学者，我在学习使用Arduino的过程中遇到了很多问题，但也取得了不少进展。

在这篇文章中，我将分享我的实验心得和总结，希望对其他初学者有所帮助。

二、基础知识在开始实验之前，我们需要掌握一些基础知识。

首先是Arduino的基本概念和功能，包括它的工作原理、输入输出接口、编程语言等等。

其次是电路原理图和电子元件的基础知识，例如LED灯、电位器、电容等等。

三、实验步骤1. LED灯闪烁实验：这是最基本的实验之一，通过控制LED灯闪烁来了解Arduino的输入输出接口和编程语言。

2. 电位器调节LED亮度实验：这个实验可以让我们了解模拟输入输出接口以及如何使用变量和函数。

3. 蜂鸣器发声实验：这个实验可以让我们了解如何使用PWM（脉冲宽度调制）来控制蜂鸣器发声，并且可以通过改变频率和占空比来改变声音。

4. 温度传感器实验：这个实验可以让我们了解如何使用模拟输入接口来读取温度传感器的数值，并且可以通过串口通信将数据传输到计算机上进行处理。

5. 红外遥控器实验：这个实验可以让我们了解如何使用红外遥控器来控制Arduino，包括接收和发送红外信号。

四、问题解决在实验过程中，我们可能会遇到各种各样的问题。

例如，代码编写错误、电路连接错误、元件损坏等等。

在这种情况下，我们需要逐步排除问题并找到正确的解决方法。

五、总结通过学习Arduino，我对电子原型设计和物联网有了更深入的了解。

同时，我也学会了如何使用基本的电子元件和编程语言来构建简单的电路和程序。

在未来，我希望能够继续深入学习Arduino，并且将它应用于更多有趣的项目中。

六、参考资料1. Arduino官方网站2. 《Arduino入门指南》3. 《Arduino编程从入门到精通》。

1.前言在初步认识什么是Arduino之后，我们就开始讲解一下Arduino语言基础，我们需要知道到底Arduino提供了什么平台以及什么语言来让我们做开发（技术基本上都是先学习开发语言）。

2.Arduino语言以及程序结构Arduino使用C/C语言编写程序（绝大部分的程序员大学都学了这个）。

C语言是一种面向过程的编程语言，C是一种面向对象的编程语言（虽然楼主已经忘光了这个）。

早期Arduino核心库使用C语言编写，后来引进了面向对象的思想，目前最新核心库采用C与C++混合编程。

通常所说的Arduino语言，就是指Arduino核心库提供的各种API的集合。

这些API是对更底层的单片机支持库进行二次封装所形成的（玩过单片机的人估计都是经常和各种寄存器打交道）。

Arduino提供的API可以让初学者不用理会单片机复杂寄存器配置，然后就能直观控制Arduino，提高开发效率。

Arduino程序的基本结构如下：void setup() {// put your setup code here, to run once(这里代码只运行一次):}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly(这里代码不断运行):}这个模型可以这样理解（估计学过c语言的都知道main）:int main() {setup() ；while(1) {loop() ；}}3.语言基础对于学过C语言的人，可以直接大概扫描一下。

3.1 数据类型3.1.1 常量程序运行中，值不能改变，常量可以是字符，也可以是数字，语句：#define 常量名常量值例子：一般人都要用到调试功能（这里我个人是用串口），但是在真正最终代码的时候又想关闭调试功能，那么就可以这么用：#define MyDebugSerial Serial//该条语句用于使能DEBUG输出信息，屏蔽掉就不会输出debug调试信息#define DEBUG#ifdef DEBUG#define DBGLN(message) MyDebugSerial.println(message)#else#define DBGLN(message)#endifvoid setup() {MyDebugSerial.begin(9600);DBGLN("setup end");}void loop() {}3.1.2 变量程序中可变的值称为变量。

【Arduino学习笔记01】关于Arduino引脚的⼀些笔记Arduino Uno R3 - 引脚图Arduino Uno R3 - 详细参数Arduino Uno R3 - 存储 Arduino的存储空间即是其主控芯⽚所集成的存储空间。

也可以通过使⽤外设芯⽚的⽅式来扩展Arduino的存储空间。

Arduino UNO的存储空间分三种：Flash，容量为32 KB。

其中0. 5 KB作为BOOT区⽤于储存引导程序，实现通过串⼝下载程序的功能；另外的31.5 KB作为⽤户储存程序的空间。

相对于现在动辄⼏百GB的硬盘，可能觉得32 KB太⼩了，但是在单⽚机上，32 KB已经可以存储很⼤的程序了。

SRAM，容量为2 KB。

SRAM相当于计算机的内存，当CPU进⾏运算时，需要在其中开辟⼀定的存储空间。

当Arduino 断电或复位后，其中的数据都会丢失。

EEPROM，容量为1 KB。

EEPROM的全称为电可擦写的可编程只读存储器，是⼀种⽤户可更改的只读存储器，其特点是在Arduino断电或复位后，其中的数据不会丢失。

Arduino Uno引脚分配 - 电源 Arduino UNO可以通过3种⽅式供电： 1、直流电源插孔 可以使⽤直流电源插孔为Arduino开发板供电。

电源插孔通常连接到⼀个适配器。

开发板的供电范围可以是6-20V，但制造商建议将其保持在7-12V之间。

⾼于12V时，稳压芯⽚可能会过热，低于7V可能会供电不⾜。

2、VIN引脚 - 该引脚⽤于使⽤外部电源为Arduino Uno开发板供电。

电压应控制在上述提到的范围内。

3、USB接⼝ - 连接到计算机时，提供500mA/5V电压。

所使⽤的供电⽅式决定了可⽤于电路的功率：使⽤USB为电路供电时，电流最⼤限制在500mA。

（考虑到该电源也⽤于为MCU、外围设备、板载稳压器和与其连接的组件供电。

）当通过电源插座或VIN为电路供电时，可⽤的最⼤电流取决于Arduino开发板上的5V和3.3V稳压器。

关于arduino引脚的一些笔记
Arduino是一种开源电子原型平台，其引脚是其核心组成部分
之一。

Arduino板上通常有数字引脚和模拟引脚。

首先，让我们来谈谈数字引脚。

Arduino通常具有14个数字引脚，它们用于数字输入和输出。

这些引脚可以被配置为输入或输出，可以用来读取传感器的值或者控制外部设备。

这些数字引脚可以输
出高电平（5伏）或低电平（0伏），也可以读取外部电平的高低状态。

其次，让我们来看看模拟引脚。

Arduino通常具有6个模拟引脚，它们用于模拟输入。

这些引脚可以读取模拟传感器的值，如光
线传感器或温度传感器。

模拟引脚可以读取0到5伏之间的电压值，然后将其转换为数字值。

除了数字和模拟引脚，Arduino还有其他一些特殊用途的引脚，如电源引脚、地线引脚和串行通信引脚等。

电源引脚用于连接电源，地线引脚用于接地，而串行通信引脚则用于与其他设备进行串行通信。

在使用Arduino引脚时，需要注意每个引脚的最大电流输出、电压范围、输入阻抗等参数，以免损坏Arduino板或连接的外部设备。

总的来说，了解Arduino引脚的基本特性以及其在电子项目中的作用是非常重要的。

通过充分理解和熟练运用Arduino引脚，可以更好地进行电子原型设计和开发。

希望这些笔记能帮助你更好地理解Arduino引脚的作用和用法。

Arduino学习笔记arduino学习笔记1 - 什么是arduino？要了解arduino就先要了解什么是单片机，arduino平台的基础就是AVR指令集的单片机。

1、什么是单片机？它与个人计算机有什么不同？一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：中央处理单元CPU （进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器ROM（程序存储）、输入/输出设备I/O（串行口、并行输出口等）。

在个人计算机（PC）上这些部份被分成若干块芯片，安装在一个被称之为主板的印刷线路板上。

而在单片机中，这些部份全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如模拟量/数字量转换（A/D）和数字量/模拟量转换（D/A）等。

2、单片机有什么用？实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用酷睿处理器吗？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。

如果一台冰箱都需要用酷睿处理起来进行温度控制，那价格就是天价了。

单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关（如：电子琴、冰箱、智能空调等）的场合。

下图就是一个Atmega328P-PU单片机，基于AVR指令集的8位处理器，频率20MHz，存储器空间32KB。

什么是Arduino？Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。

它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。

Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。

Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。

Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的；Arduino开源的IDE 可以免费下载得到。