汽车底盘电控实验室实训指导书目录课题一液力变矩器的检修 (3)课题二自动变速器油泵的检修 (5)课题三行星齿轮机构的检修 (8)课题四辛普森式四档行星齿轮机构的传动路线分析 (10)课题五自动变速器失速试验 (11)课题六自动变速器时滞试验 (12)课题七ABS系统的结构与工作原理 (14)课题八汽车电控悬架的结构原理 (16)课题一液力变矩器的检修一、实训课时：2二、主要内容及目的（1）了解液力变矩器的结构、工作原理。
（2）熟悉并掌握液力变矩器的清洗、检修方法。
三、技术要求及标准（1）液力变矩器的轴套偏摆量小于0.3mm，传动板的偏摆量小于0.2mm。
（2）液力变矩器的安装面至自动变速器壳体正面的距离应为17.1mm。
四、实训器材液力变矩器1台，百分表、卡尺、直尺各1。
五、操作步骤及工作要点液力变矩器外壳都是采用焊接式的整体结构，不可分解。
液力变矩器内部除了导轮的单向离合器和锁止离合器压盘之外，没有互相接触的零件，因此在使用中基本上不会出现故障，液力变矩器的维修工作主要是清洗和检查。
1．外检液力变矩器检查液力变矩器外部有无损坏和裂纹，轴套外径有无磨损，驱动油泵的轴套缺口有无损伤，如有异常，应更换液力变矩器。
2．检测单向离合器如图1所示，装上维修专用工具，使其贴合在液力变矩器毂缺口和单向离合器的外座圈中，转动驱动杆，检查单向离合器工作是否正常，在逆时针方向转动时应锁住，而在顺时针方向应能自由转动。
如有异常，说明单向离合器损坏，应更换液力变矩器。
图1 单项离合器的检查3．检测传动板与齿圈用百分表测量传动板偏摆，最大偏摆量不超过0.20mm；检查齿圈有无变形和断齿。
4．检测液力变矩器轴套偏摆暂时将液力变矩器装在传动板上，安装百分表，如图2所示。
如偏摆超过0.30mm，可通过重新调整液力变矩器的安装方位进行校正，并在校正后的位置上作一记号，以保证安装正确，若无法校正，应更换液力变矩器。
图2 液力变矩器轴套偏摆量的检查六、注意事项能正确使用工量具，部件放置整齐，并保持清洁。
七、考核要求正确进行液力变矩器的清洗、检修。
八、考核时间：30min序号考核内容配分评分标准考核记录扣分得分1正确使用工具、仪器10仪器使用不当扣10分工具使用不当酌情扣分2外部检测10外检少一项扣5分3单向离合器检测20检测错误扣20分4传动板检测20检测错误扣15分5轴套偏摆检测20检测错误扣15分6安装要求10安装错误扣10分7操作规范、整齐、不超时10每错一项扣3分遵守安全规范，无事故不规范造成严重事故，此题按0分计8总分100课题二自动变速器油泵的检修一、实训课时：2二、主要内容及目的（1）了解油泵的结构、工作原理和类型。
（2）熟悉并掌握油泵的拆装及检修方法。
三、技术要求及标准（1）A34lE油泵齿轮间隙要符合如表1所示的标准要求。
表1 A34lE和油泵齿轮间隙（2）油泵盖紧固螺栓拧紧力矩为10N·m。
四、实训器材A34lE自动变速器油泵1台，常用工量具1套。
五、操作步骤及工作要点1．油泵的分解（1）拆下油泵后端轴颈上的密封环（如图3所示）。
（2）按照对称交叉的顺序依次松开油泵的连接螺栓，打开油泵。
（3）用油漆在小齿轮和内齿轮上作一记号，取出小齿轮及内齿轮。
（4）拆下油泵前端盖上的油封。
图3 油泵的分解2．油泵零件的检验（1）如图4所示，用厚薄规分别测量油泵内齿轮外圆与油泵壳体之间的间隙、小齿轮及内齿轮的齿顶与月牙板之间的间隙、小齿轮及内齿轮端面与泵壳平面的端隙，应符合技术标准，否则更换齿轮、泵壳或油泵总成。
图4 油泵齿轮间隙的测量（2）检查油泵小齿轮、内齿轮与泵壳端面有无可见的磨损痕迹，如有，则应更换新件。
3．油泵的组装用干净的煤油清洗油泵的所有零件，并用压缩空气吹干，再在清洁的零件上涂少许自动变速器用液压油，按下列步骤组装①在油泵前端盖上装人新的油封；②更换所有的O型密封圈，并在新的O型密封圈上涂ATF油；③按分解时相反的顺序组装油泵各零件；④按照对称交叉的顺序，依次拧紧油泵盖紧固螺栓，拧紧力矩为10N·m；⑤在油泵后端轴颈上的密封环槽内涂上润滑脂，安装新的密封环。
4．检查油泵运转性能将组装后的油泵插人液力变矩器中，如图5所示，转动油泵，齿轮转动应平顺，无异响。
图5 油泵性能的检查六、注意事项（1）分解油泵时应注意不要损伤油泵前端盖，不可用冲子在油泵齿轮和油泵壳上作记号。
（2）在拆卸油泵小齿轮和内齿轮时应做记号。
七、考核要求正确进行油泵的分解、检修及装配。
八、考核时间：40min装配时也应按记号装配。
课题三行星齿轮机构的检修一、实训课时：2二、主要内容及目的（1）了解行星齿轮机构的结构、工作原理。
（2）熟悉并掌握行星齿轮机构的拆装及检修方法。
三、技术要求及标准行星齿轮和行星架间的间隙应符合标准0.2～0.6mm，不超过1.0mm。
四、实训器材A34lE自动变速器1台，常用工具1套，塞尺1把。
五、操作步骤及工作要点1．行星排的分解及单向离合器的旋向检查按图6所示的方法检查单向离合器的锁止方向，应使该单向离合器外圈（行星架）相对于内圈（离合器毂）在逆时针方向（由自动变速器前方看，下同）锁止，在顺时针方向可以自由转动。
并按图7所示顺序分解行星排和单向离合器。
图6 单项离合器锁止方向的检查图7 行星排和单向离合器的分解2．行星排、单向离合器的检验（1）检查太阳轮、行星齿轮、齿圈的齿面，如有磨损或疲劳剥落，则应更换整个行星排。
（2）检查行星齿轮与行星架之间的间隙（如图8所示），其标准间隙为0.2～0.6mm，最大不得超1.0mm，否则应更换止推垫片或行星架及行星齿轮组件。
图8 行星齿轮和行星架之间的间隙检查（3）检查太阳轮、行星架、齿圈等零件的轴颈或滑动轴承处有无磨损，如有异常，则应更换新件。
（4）检查单向离合器、滚柱有无破损，滚柱保持架有无断裂或内外圈滚道是否磨损起槽，若有则应更换新件；若在锁止方向上出现打滑或在自由转动方向上有卡滞现象，也应更换新件。
3．行星排、单向离合器的装配将行星排和单向离合器的所有零件清洗干净，涂少许液压油，按分解相反的顺序进行装装好单向离合器之后，应保证其锁止方向正确，且在自由转动方向上应转动灵活。
六、注意事项注意拆装时各部件的顺序、相互关系及单向离合器的旋向。
七、考核要求（1）能正确进行行星齿轮机构的拆检及装配。
（2）了解各部件的名称和相互关系。
八、考核时间：40min课题四辛普森式四档行星齿轮机构的传动路线分析一、实训课时：:4二、主要内容及目的（1）了解辛普森自动变速器的结构、工作原理。
（2）熟悉并掌握阿A341自动变速器的拆装及检修方法。
早期的轿车自动变速器大多采用三档行星齿轮变速器，其最高档3档是传动比为1的直接档。
20世纪80年代后，随着发达国家对汽车燃油经济性的要求日趋严格，越来越多的轿车自动变速器采用了四档行星齿轮变速器。
其最高档4档是传动比小于1的超速档。
这种自动变速器的优点是除了能降低汽车燃油消耗外，还可以使发动机经常处于较低转速的运转工况，以减小运转噪声，延长发动机的使用寿命。
辛普森式四档行星齿轮变速器是在辛普森式三档变速器的基础上发展起来的，它有两N 类型：一种是在辛普森式三档变速器原有的双排行星齿轮机构的基础上再增加一个单排行星齿轮机构，用三个行星排组成四个前进档的行垦齿轮变速器；另一种是对辛普森式双排行星齿轮机构进行改进，通过改变前后行星排各基本元件的组合方式和增加换档执行元件，使之成为带有超速档的四档行星齿轮变速器。
下面介绍其中的一种，三个行星排辛普森式四档行星齿轮变速器的结构与工作原理。
这种四档变速器是在不改变原辛普森式三档行星齿轮变速器的主要结构和大部分零部件的情况下，另外再增加一个单排行星齿轮机构和相应的换档执行元件来产生超速档。
这个单排行星齿轮机构称为超速行星排，它装在行星齿轮变速器的前端，如图9．16所示。
其行星架是主动件，与变速器输入轴连接；齿圈则作为被动件，与后面的双排辛普森行星齿轮机构连接。
超速行星排的工作由直接多片离合器CO和超速制动器BO来控制，直接多片离合器CO用于将超速行星排的太阳轮和行星架连接，超速排的制动器BO用于固定超速行星排的太阳轮。
根据行星齿轮变速器的变速原理，当制动器BO放松、直接多片离合器CO接合时，超速行星排处于直接传动状态，其传动比为1。
当超速制动器BO制动、直接离合器CO放松时，超速行星排处于增速传动状态，其传动比小于1。
课题五自动变速器失速试验一、实训课时：1二、主要内容及目的（1）了解并掌握自动变速器的失速试验方法及步骤。
（2）能根据自动变速器失速试验的结果判断故障原因。
三、技术要求及标准几种常见车型自动变速器的失速转速标准如表6所示。
表6 常见车型自动变速器的失速转速标准四、实训器材一汽威乐轿车、上海桑塔纳3000轿车各1辆，垫木若干。
五、操作步骤及工作要点1．失速试验的准备（1）使汽车发动机和自动变速器均达到正常工作温度。
（2）检查汽车的行车制动和驻车制动，确认其性能良好。
（3）检查自动变速器的油面高度应正常。
2．失速试验步骤（1）将汽车停放在宽阔的水平地面上，前后车轮用三角木块塞住。
（2）拉紧驻车制动，左脚用力踩住制动踏板。
（3）启动发动机，将选挡杆拨入D位。
（4）在左脚踩紧制动踏板的同时，用右脚将加速踏板踩到底；迅速读取此时发动机的最高转速，读取发动机转速后，立即松开加速踏板。
（5）将选挡杆拨入P或N位，使发动机怠速运转1min以上，以防止自动变速器油温因过高而变质。
（6）将选挡杆拨人R位，做同样的试验。
3．根据失速转速结果判断故障：不同车型的自动变速器都有其失速转速标准，若失速转速与标准值相符，说明自动变速器的油泵、主油路油压及各个换挡执行元件的工作基本正常；若失速转速高于标准值，说明主油路油压过低或换挡执行元件打滑；若失速转速低于标准值，则可能是发动机动力不足或液力变矩器有故障。
六、注意事项（1）失速试验时，时间不得超过5s。
（2）进行完一个挡位的试验后，不要立即熄火以使自动变速器油温度正常。
应将选挡杆挂入P挡或N挡，让发动机怠速运转几分钟，待油温下降后才能进行。
（3）如果在试验中发现驱动轮因制动力不足而转动，应立即松开加速踏板，停止试验。
七、考核要求能正确进行失速试验的步骤，会根据试验的结果判断故障。
八、考核时间：40min课题六自动变速器时滞试验一、实训课时：1二、主要内容及目的（1）熟悉并掌握自动变速器的时滞试验的方法及步骤。
（2）能根据自动变速器时滞试验的结果判断故障原因。
三、技术要求及标准大部分自动变速器N一D迟滞时间小于1.0～1.2s，N一R迟滞时间小于1.2～1.5s。
四、实训器材一汽威乐轿车、上海桑塔纳3000轿车各1辆，垫木若干，秒表1个。
