Matlab之Simulink基础教程

matlab simulink模型搭建方法Matlab Simulink是一个强大的多领域仿真和模型搭建环境，广泛应用于控制系统、信号处理、通信系统等多个领域。

本文将详细介绍Matlab Simulink模型搭建的方法，帮助您快速掌握这一技能。

一、Simulink基础操作1.启动Simulink：在Matlab命令窗口输入“simulink”，然后按回车键，即可启动Simulink。

2.创建新模型：在Simulink开始页面，点击“新建模型”按钮，或在菜单栏中选择“文件”→“新建”→“模型”，创建一个空白模型。

3.添加模块：在Simulink库浏览器中，找到所需的模块，将其拖拽到模型窗口中。

4.连接模块：将鼠标光标放在一个模块的输出端口上，按住鼠标左键并拖拽到另一个模块的输入端口，松开鼠标左键，完成模块间的连接。

5.参数设置：双击模型窗口中的模块，可以设置模块的参数。

6.模型仿真：在模型窗口中，点击工具栏上的“开始仿真”按钮，或选择“仿真”→“开始仿真”进行模型仿真。

二、常见模块介绍1.源模块：用于生成信号，如Step、Ramp、Sine Wave等。

2.转换模块：用于信号转换和处理，如Gain、Sum、Product、Scope 等。

3.控制模块：用于实现控制算法，如PID Controller、State-Space等。

4.建模模块：用于构建物理系统的数学模型，如Transfer Fcn、State-Space等。

5.仿真模块：用于设置仿真参数，如Stop Time、Solver Options等。

三、模型搭建实例以下以一个简单的线性系统为例，介绍Simulink模型搭建过程。

1.打开Simulink，创建一个空白模型。

2.在库浏览器中找到以下模块，并将其添加到模型窗口中：- Sine Wave（正弦波信号源）- Transfer Fcn（传递函数模块）- Scope（示波器模块）3.连接模块：- 将Sine Wave的输出端口连接到Transfer Fcn的输入端口。

Simulink是面向框图的仿真软件。

演示一个Simulink的简单程序【例】创建一个正弦信号的仿真模型。

步骤如下：(1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图所示。

(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。

(3)在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库，便可看到各种输入源模块。

(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口，如图所示。

(5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。

(6) 在“untitled”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。

如图所示。

(7) 开始仿真，单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink”——“Start”，则仿真开始。

双击“Scope”模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。

如图所示。

(8) 保存模型，单击工具栏的图标，将该模型保存为“”文件。

Simulink基本操作（2014.5 兰交大萌芽）Simulink是MATLAB软件所带的软件仿真工具。

其强大的功能几乎可以满足所有的系统仿真。

要掌握基本的仿真操作，必须认识仿真各个模块的英文名称。

其实记住图形是干嘛的即可。

说实话在运用外语软件时，英语真是个让人头疼的问题。

不过，得必须记住的是，在任务/现实面前，只能向前迈步。

下面我们介绍Simulink的基本操作，以截图为主。

一、1.打开MATLAB软件，点击Simulink按钮，进入Simulink仿真界面。

点击进入simulink2.新建*-mdl文件。

也可以打开已有的*-mdl文件进行编辑或仿真。

点击新建3.出现*-mdl界面。

现在进可以编辑机构框图了。

4.完成后，点击运行按钮，同时保存文件位置，注意文件地址要明确。

运行按钮Simulink给我们的基本模块结构很多，都在Simulink library browser窗口中。

其中有基本模块和专业模块。

常用基本模块。

二、下面，我们举例说明其简单的使用说明。

以下图为例。

该图为计算机控制系统的最少拍有纹波控制系统。

1.首先，添加各模块，同时修改其参数值，还可以边添加连线。

2.右键点击Add to …即可添加模块到*-mdl文件中。

点击右键点击我们可以改变其位置和大小。

3.再依次添加这两个。

发现在*-mdl文件中出现以下现象，不要着急！4.这时我们可以把他们移开（点击一个，拉开，再点击一个，拉开）同时放大合适的比例。

5.修改其属性的选中模块，双击打开。

比如Sum修改点击ok 得到6.双击Mux,在option中选择signals 点击ok,得连线鼠标放在箭头处，拉动，放入入口箭头处即可。

7.题目里出现两个相同模块的，可以进行复制、粘贴。

得到两个模块后在进行属性和参数的修改8.接着进行别的模块添加工作。

9.模块添加完成。

进行属性和参数设置，得到注;为了能让大家看的清楚些，我把布局缩小了，在自己实验仿真时，完全可以放开成大窗口，将模块放大，更清晰明了，不要小家子气。

Simulink 快速入门要构建模型, 可以使用Simulink® Editor 和Library Browser。

启动 MATLAB 软件启动 Simulink 之前, 请先启动MATLAB®。

请参阅启动和关闭(MATLAB)。

配置 MATLAB 以启动 Simulink您在 MATLAB 会话中打开第一个模型时需要的时间比打开后续模型长, 因为默认情况下, MATLAB 会在打开第一个模型时启动 Simulink。

这种即时启动Simulink 的方法可以缩短 MATLAB 启动时间, 避免不必要的系统内存占用。

•要快速打开第一个模型, 您可以配置 MATLAB, 在它启动时同时启动Simulink。

要启动 Simulink 而不打开模型或 Library Browser, 请使用start_simulink。

•根据 MATLAB 的启动方式, 恰当使用此命令：•在 MATLAB startup.m文件中在操作系统命令行中, 使用matlab 命令和-r 开关例如, 要在运行Microsoft®Windows®操作系统的计算机上启动 MATLAB 时启动 Simulink, 请创建具有以下目标的桌面快捷方式：matlabroot\bin\win64\matlab.exe -r start_simulink在 Macintosh 和Linux®计算机上, 可在启动 MATLAB 时使用以下命令启动Simulink 软件:matlab -r start_simulink打开 Simulink Editor•要打开 Simulink Editor, 您可以:•创建一个模型。

在 MATLAB 的Home 选项卡上, 点击Simulink 并选择一个模型模板。

或者, 如果您已经打开了 Library Browser, 请点击New Model 按钮/。

有关创建模型的其他方法, 请参阅创建模型。

matlab之simulink最通俗教程Simulink是MATLAB的一个重要工具箱，用于建模和仿真控制系统。

Simulink提供了一种图形化建模环境，可以方便地构建复杂系统，并对其进行仿真和分析。

本文将详细介绍Simulink的基本原理和使用方法，以便初学者快速入门。

Simulink模型由各种模块组成，这些模块可以是系统组件、数学算法或信号处理函数。

用户可以使用Simulink库中的预定义模块，也可以自己编写MATLAB函数来创建自定义模块。

模块之间的连接通过信号线进行，可以传递各种类型的信号，如数值、布尔值和字符串。

使用Simulink建模的第一步是创建一个新模型。

在MATLAB命令窗口中输入“simulink”命令即可打开Simulink库浏览器。

然后，可以从左侧的“Simulink Library Browser”面板中拖动所需的模块到模型窗口中。

常用的模块包括输入输出模块、数学运算模块和逻辑控制模块。

在模型中添加模块后，可以使用鼠标将它们连接在一起。

要创建连接线，只需点击模块输出端口并将鼠标拖动到另一个模块的输入端口。

连接线将自动连接两个模块，形成信号传递路径。

连接线上可以添加箭头标记，用于指定信号的流动方向。

模型的参数和设置可以在模型窗口的右侧“Properties”面板中进行调整。

例如，可以设置模块的初始状态、仿真时间范围和采样时间。

还可以为模块添加注释、设置显示颜色和调整模块大小等。

Simulink提供了多种仿真和分析工具，用于评估模型的性能和行为。

可以使用“Simulate”按钮开始仿真并观察模型的实时响应。

仿真结果可以以图表或波形图的形式显示，并可以保存和导出到MATLAB工作空间中进行后续处理。

还可以使用模型验证和优化工具来检查模型的准确性和效率。

除了基本的建模和仿真功能外，Simulink还支持代码生成和硬件连接。

可以将Simulink模型转换为C代码，并嵌入到嵌入式系统中。

第八章Simulink 基础Chapter 8: Introduction to Simulink一．Simulink 初步(Primer of Simulink)MATLAB Simulink是一个动态仿真系统，用于对动态系统进行仿真和分析，预先模拟实际系统的特性和响应，根据设计和使用要求，对系统进行修改和优化。

Simulink提供了图形化用户界面，只须点击鼠标就可以轻易的完成模型的创建、调试和仿真工作，用户不须专门掌握一种程序设计语言。

Simulink可将系统分为从高级到低级的几个层次，每层又可以细分为几个部分，每层系统构建完成后，将各层连接起来就可构成一个完整的系统。

模型创建完成后，可以启动系统的仿真功能分析系统的动态特性，其内置的分析工具包括各种仿真算法、系统线性化、寻求平衡点等。

仿真结果可以以图形方式在示波器窗口显示，也可将输出结果以变量形式保存起来，并输入到MATLAB中以完成进一步的分析。

Simulink可以仿真线性和非线性系统，并能创建连续时间、离散时间或二者混合的系统。

支持多采样频率系统。

SimulinkVersion 6.0 (R14) 05-May-2004Model analysis and construction functions.Simulationsim - Simulate a Simulink model.sldebug - Debug a Simulink model.simset - Define options to SIM Options structure.simget - Get SIM Options structureLinearization and trimming.linmod - Extract linear model from continuous-time system.linmod2 - Extract linear model, advanced method.dlinmod - Extract linear model from discrete-time system.trim - Find steady-state operating point.Model Construction.close_system - Close open model or block.new_system - Create new empty model window.open_system - Open existing model or block.load_system - Load existing model without making model visible.save_system - Save an open model.add_block - Add new block.add_line - Add new line.delete_block - Remove block.delete_line - Remove line.find_system - Search a model.hilite_system - Hilite objects within a model.replace_block - Replace existing blocks with a new block.set_param - Set parameter values for model or block.get_param - Get simulation parameter values from model.add_param - Add a user-defined string parameter to a model.delete_param - Delete a user-defined parameter from a model.bdclose - Close a Simulink window.bdroot - Root level model name.gcb - Get the name of the current block.gcbh - Get the handle of the current block.gcs - Get the name of the current system.getfullname - get the full path name of a blockslupdate - Update older 1.x models to 3.x.addterms - Add terminators to unconnected ports.boolean - Convert numeric array to boolean.slhelp - Simulink user's guide or block help.Masking.hasmask - Check for mask.hasmaskdlg - Check for mask dialog.hasmaskicon - Check for mask icon.iconedit - Design block icons using ginput function.maskpopups - Return and change masked block's popup menu items.movemask - Restructure masked built-in blocks as masked subsystems.Library.libinfo - Get library information for a system. Diagnostics.sllastdiagnostic - Last diagnostic array.sllasterror - Last error array.sllastwarning - Last warning array.sldiagnostics - Get block count and compile stats for a model. Hardcopy and printing.frameedit - Edit print frames for annotated model printouts.print - Print graph or Simulink system; or save graph to M-file.printopt - Printer defaults.orient - Set paper orientation.simulink is both a directory and a function.Copyright 1990-2004 The MathWorks, Inc.Simulink的三大步骤(procedure of Simulink)：1、模型创建与定义、( Model creating and definition)2、模型的分析、(Model analyzing)3、模型的修正。

MATLAB-Simulink基础§1Simulink简介Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，它支持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统，也支持具有多种采样频率的系统。

在Simulink环境中，利用鼠标就可以在模型窗口中直观地“画”出系统模型，然后直接进行仿真。

它为用户提供了方框图进行建模的图形接口，采用这种结构画模型就像你用手和纸来画一样容易。

它与传统的仿真软件包微分方程和差分方程建模相比，具有更直观、方便、灵活的优点。

Simulink包含有Sink（输出方式）、Source（输入源）、Linear（线性环节）、Nonlinear（非线性环节）、Connection（连接与接口）和E某tra（其他环节）等子模型库，而且每个子模型库中包含有相应的功能模块，用户也可以定制和创建自己的模块。

用Simulink创建的模型可以具有递阶结构，因此用户可以采用从上到下或从下到上的结构创建模型。

用户可以从最高级开始观看模型，然后用鼠标双击其中的子系统模块，来查看其下一级的内容，以此类推，从而可以看到整个模型的细节，帮助用户理解模型的结构和各模块之间的相互关系。

在定义完一个模型后，用户可以通过Simulink的菜单或MATLAB的命令窗口键入命令来对它进行仿真。

菜单方式对于交互工作非常方便，而命令行方式对于运行一大类仿真非常有用。

采用Scope模块和其他的画图模块，在仿真进行的同时，就可观看到仿真结果。

除此之外，用户还可以在改变参数后迅速观看系统中发生的变化情况。

仿真的结果还可以存放到MATLAB的工作空间里做事后处理。

模型分析工具包括线性化和平衡点分析工具、MATLAB的许多基本工具箱及MATLAB的应用工具箱。

由于MATLAB和Simulink是集成在一起的，因此用户可以在这两种环境下对自己的模型进行仿真、分析和修改。

Simulink具有非常高的开放性，提倡将模型通过框图表示出来，或者将已有的模型添加组合到一起，或者将自己创建的模块添加到模型当中。

Simulink使用入门下面简要的介绍一下，如何使用Simulink进行建模和仿真实验：1．启动matlab之后，在命令窗口中输入命令“Simulink”或者单击工具栏上的Simulink图标，打开Simulink模块库窗口。

如图1所示。

图1 Simulink模块库窗口2．在Simulink模块库窗口中单击菜单项“File/New/Model”,就可以新建一个Simulink模型文件。

如图2所示。

图2 Simulink 模型文件3．在2中所建立的Simulink文件窗口中单击“File/Save as”,可以修改文件名，并把文件保存在自己所要保存的路径下。

4．双击Communications Blockset,该模块库包含了通信系统中常用的功能模块：Channels(传输信道)，Comm Sources(信源)，Comm Sink(信宿)，Source Cording(信源编码)，Modulation(调制)，等等。

如图3所示。

图3 通信工具箱里的功能模块5．在Simulink基础库中找到自己需要的模块，选取该模块，直接拖动到新建模型窗口中的适当位置，或者选取该模块后，右击鼠标，“Add to…”加到所建模块窗口中。

图4中，把信号发生器放到了amn中。

图4 利用模块库建立仿真模型6．如果需要对模型模块进行参数设置和修改，只需选中模型文件中的相应模块，单击鼠标右键，选取相应的参数进行修改，或者双击鼠标左键，进行修改。

还可以在选中模块之后通过拖动鼠标来修改模块的位置、大小和形状。

7．通过快捷菜单的其它选项还可以对模型的颜色、旋转、字体、阴影等属性进行设置，也可以对模型进行接剪切、拷贝或删除。

8．模块外部的大于符号“>”分别表示信号的输入输出节点，为了连接两个模型的输入输出，可以将鼠标置于节点处，这时鼠标显示为十字，拖动鼠标到另一个模块的端口，然后释放鼠标的按钮，则形成了带箭头的连线，箭头的方向表示信号的流向。

Simulink 仿真环境基础学习Simulink 是面向框图的仿真软件。

7.1演示一个Simulink 的简单程序 【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。

步骤如下：(1) 在MATLAB 的命令窗口运行simulink 命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图7.1所示。

(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。

(3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink 下的Source 子模块库，便可看到各种输入源模块。

(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled 窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled 窗口，如图7.2所示。

图7.1 Simulink 界面(5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。

(6) 在“untitled”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。

如图7.3所示。

(7) 开始仿真，单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink”——“Start”，则仿真开始。

双击“Scope”模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。

matlab simulink程序“MATLAB Simulink程序”MATLAB Simulink程序是一种广泛应用于工程领域的仿真和建模工具。

它是MATLAB软件的一个附加模块，专门用于系统建模、仿真和分析。

Simulink可以帮助工程师们快速有效地建立和测试他们的设计，并且可以轻松地与其他工程软件集成，比如CAD、CAE等。

在本文中，我将带领读者逐步学习如何使用MATLAB Simulink程序来进行建模和仿真，以及如何应用它来解决实际的工程问题。

第一步：安装和启动MATLAB Simulink程序首先，你需要确保你已经安装了MATLAB软件，并且拥有Simulink模块的许可证。

如果你还没有安装Simulink模块，你可以从MATLAB的官方网站上下载并安装它。

安装完成后，打开MATLAB软件，你会看到Simulink模块的图标在软件的工具栏中。

点击这个图标，就可以启动Simulink程序了。

第二步：建立模型一旦Simulink程序启动，你会看到一个空白的模型窗口。

这个窗口是用来建立你的系统模型的。

你可以通过拖拽、点击和连接各种不同的模块来建立一个完整的系统模型。

在这个例子中，我们将建立一个简单的直流电机系统模型。

首先，我们在模型窗口中拖拽一个直流电机的模块，然后再拖拽一个电压源和一个负载模块。

最后，我们用连接线把它们连接在一起，就可以建立起我们的直流电机系统模型了。

第三步：设置参数一旦你建立了系统模型，你就需要对各个模块的参数进行设置。

在我们的直流电机系统模型中，我们需要设置电压源的电压值，直流电机的参数（比如电阻、电感等）以及负载的参数。

你可以通过双击每个模块来进入编辑模式，然后在各个模块的属性窗口中进行参数的设置。

第四步：运行仿真当模型和参数都设置好后，你就可以点击Simulink模块的运行按钮来进行仿真了。

Simulink程序会自动对你的系统模型进行求解，并且显示出仿真结果。

在我们的直流电机系统模型中，你可以看到电机的速度、转矩、电流等各种参数随着时间的变化情况，从而帮助你了解系统的运行情况。

要构建模型，可以使用Simulink® Editor 和Library Browser。

启动 MATLAB 软件启动 Simulink 之前，请先启动 MATLAB®。

请参阅启动和关闭(MATLAB)。

配置 MATLAB 以启动 Simulink您在 MATLAB 会话中打开第一个模型时需要的时间比打开后续模型长，因为默认情况下，MATLAB 会在打开第一个模型时启动 Simulink。

这种即时启动 Simulink 的方法可以缩短 MATLAB 启动时间，避免不必要的系统内存占用。

要快速打开第一个模型，您可以配置 MATLAB，在它启动时同时启动 Simulink。

要启动 Simulink 而不打开模型或 Library Browser，请使用start_simulink。

根据 MATLAB 的启动方式，恰当使用此命令：∙在 MATLAB startup.m文件中∙在操作系统命令行中，使用matlab命令和-r开关例如，要在运行 Microsoft®Windows®操作系统的计算机上启动 MATLAB 时启动 Simulink，请创建具有以下目标的桌面快捷方式：matlabroot\bin\win64\matlab.exe -r start_simulink在 Macintosh 和Linux®计算机上，可在启动 MATLAB 时使用以下命令启动Simulink 软件：matlab -r start_simulink打开 Simulink Editor要打开 Simulink Editor，您可以：∙创建一个模型。

在 MATLAB 的Home选项卡上，点击Simulink并选择一个模型模板。

或者，如果您已经打开了 Library Browser，请点击New Model按钮。

有关创建模型的其他方法，请参阅创建模型。

∙打开一个现有模型。

要打开最近使用的模型，请在 MATLAB Home选项卡上点击Simulink。