浅谈QD40t—7.5m—18m吊钩桥式起重机设计要点

欢迎共阅桥式起重机的合理选用时间：2004-4-1 0:08:00北京起重运输机械研究所须雷随着现代工业的迅速发展和生产规模的扩大，物料搬运费用在生产成本中的比例越来越高。

因此如何正确合理地选用起重机，对提高提高经济效益，确保运行安全都具有十分重要的意义。

起重机的基本参数表征起重机主要性能特征和作业能力，机正确选用的基本依据。

桥式起重机的基本参数包括起重量、度、工作级别、工作速度和跨度等。

起重量起重机正常工作时允许一次起吊的最大质量称为额定起重量。

钩起重机的额定起重量不包括吊钩和动滑轮组的自重。

盘等取物装置的质量计入额定起重量内。

一般应以起重机可能遇到的最大起吊重物来确定起重量，同时考虑转载工作的条件或工艺过程的要求。

起重机不允许超载使用，因此在起吊物经常发生变化的场合，起重机应考虑一定的裕量。

在某些情况下，偶尔需吊运超重物件时，可用两台起重机协同作业。

在工艺流程固定，起吊物重量基本不变，起重机基本满载使用的情况下，可以取消副起升机构，以简化起重机的结构，降低成本。

国外的大吨位桥式起重机也并不是都带有副起升机构的，而是按需要选装。

1.2 起升高度起升高度是指从地面到取物装置最高起升位置的铅垂距离。

如果取物装置需下落到地面以下作业，从地面至取物装置最低下放位置间的铅垂距离称为下放深度。

此时总起升高度为地面以上的起升高度和地面以下的下放深度之和。

起升高度的选择按作业要求而定。

通用桥式起重机一般将起升高度限制在20m以内。

因为超过20m则要在起升机构上采用特殊的钢机的使用繁忙程度和满载程度通过计算确定。

起重机在有效寿命期间有一定的总工作循环数。

到下一次起吊物品的整个作业过程。

工作循环总数表征起重机的利用程度。

为便于计算，将工作循环。

载荷状态与两个因素有关：之比，另一个是实际起升载荷i见表2，起重机载荷系数K Q可按下式计算：式中m为材料疲劳试验曲线的指数,此处取m=3。

的工作级别。

桥式起重机常用的工作级别也可参照表名义载荷谱系数工作速度桥式起重机的工作速度包括起升速度、速度。

1 概述1.1 桥式起重机的发展概述我国起重机最早是通过学习和仿造前苏联的技术制造出来的，因此，我国起重机到现在还残留着前苏联起重机原型的影子。

受到我国国内条件以及传统冶金工艺的制约，国内起重机制造业在改革开放前几乎没有发展，还是50 年代前苏联的水平。

改革开放后，国内起重机生产厂家开始对起重机进行各种摸索和改进，来适应日益强大的生产需求，其中既有成功的例子，也有失败的教训。

20 世纪90 年代以来，以我国起重机龙头企业太原重型机械厂和大连起重机厂为首，一些厂家开始与国外同行接触，进行技术合作，把经过实践检验成熟可靠的技术应用于新的产品中，为我国铸造起重机行业揭开了新的篇章。

为了在国际起重机行业占有一席之地，我们还必须在引进吸收先进技术的同时，举一反三，积极探索铸造起重机的发展方向，以形成自己的特色和优势。

起重机是指能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，具有动作间歇性和作业循环性，多用于人力不能完成的任务。

桥式起重机：横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。

由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。

1.2 桥式起重机的发展方向概述随着工业的发展，桥式起重机日常趋向高速化大型化智能化方向发展。

高速化：大型桥式起重机主起升机构的起升速度已达12m/min，付起升速度15m/min，主副小车运行速度均在40m/min，大车运行80m/min以上。

大型化：由于石油、化工、冶炼造船以及电站等的工程规模越来越大，所以吊车起吊物品的重量也越大。

18吨桥式起重机设计—机械部分目录中文摘要 (Ⅰ)英文摘要 (Ⅰ)1绪论 (1)1.1桥式起重机简介 (1)１.２普通桥式起重机的主要组成部分 (1)1.2．2大车 (1)1.2.2小车 (1)1.2.3动力装置和控制系统………………………………………………１1.3普通桥式起重机的运行方式……………………………………………１2设计任务及参数 (2)2．１主要技术参数 (2)２.2起重机工作机构的级别 (2)3吊钩组的设计计算 (2)3.1原始参数 (2)３.2设计步骤…………………………………………………………………２4滑轮组的设计计算 (6)5钢丝绳的选择………………………………………………………………８６卷筒的设计计算 (9)7钢丝绳在卷筒上的固定 (11)8起升机构的设计计算 (12)8.1原始参数 (12)8.2设计计算步骤 (12)９小车运行机构的设计计算 (16)9.1原始参数...........................................................................１6 9.2设计计算步骤 (16)1０起重机主梁的设计计算............................................................ 2２10.１桥式起重机主梁的设计计算主要涉及内容 (22)11安全装置的选择说明...............................................................2３１1.1主要安全装置的说明 (23)１1.1.1走台与栏杆 (23)11.1.２排障板 (23)11.1.3小车行程限位开关………………………………………………２３１1.１.4起升高度限位开关 (23)11.1.5大车行程限位开关 (23)１1．１．6缓冲器与挡铁 (23)１1.2小车缓冲器选择计算 (24)11．3大车缓冲器选择计算 (24)12 １8吨桥式起重机的控制系统设计………………………………………… 2５结束语 (25)参考文献…………………………………………………………………………２6附录1 外文资料 (28)ﻬ１8吨桥式起重机设计摘要桥式起重机是一种提高劳动生产率重要物品搬运设备，主要适应车间物品搬运、设备的安装与检修等用途。

5吨桥式起重机机械部分吊钩设计––––––––––––––––––––––––––––––––––设计说明书目录第一章绪论……………………………………………………………………1 学术背景及其理论…………………………………………………2 设计的实际意义……………………………………………………3 影响起升机构的主要因素…………………………………………4 起升机构的载荷特点………………………………………………第二章起升机构的确定…………………………………………………1 原始参数…………………………………………………………2 起升机构的确定……………………………………………………3 钢丝绳的选择………………………………………………………4卷筒尺寸的确定……………………………………………………4.1 卷筒直径………………………………………………………4.2 卷筒尺寸………………………………………………………4.3 卷筒壁厚………………………………………………………4.4 卷筒壁厚应力计算……………………………………………5 选择电动机…………………………………………………………6 选择减速器…………………………………………………………7 选择制动器…………………………………………………………8 计算启动时间………………………………………………………第三章吊钩组的设计计算………………………………………………1 吊钩设计原始参数………………………………………………2 吊钩设计步骤………………………………………………………2.1 吊钩形式的选择………………………………………………2.2 吊钩结构及制造方法的确定…………………………………2.3 钓钩主要尺寸的确定…………………………………………2.4 钩身强度的计算………………………………………………2.5 吊钩尾部螺纹直径的确定……………………………………2.6 确定吊钩螺纹尺寸……………………………………………2.7 选择推力轴承…………………………………………………2.8 吊钩横梁的计算………………………………………………2.9 吊钩拉班强度的计算…………………………………………第四章滑轮组的设计计算………………………………………………1 滑轮结构形式及相关尺寸的确定…………………………………2 滑轮直径的确定……………………………………………………3 吊钩组上滑轮轴的计算……………………………………………4 滑轮轴承的选择计算………………………………………………第五章主要零件加工工艺………………………………………………1 滑轮轴的加工工艺………………………………………………2 吊钩横梁的加工工艺……………………………………………3 滑轮的加工工艺…………………………………………………第一章绪论1. 学术背景及其理论起重机械是用来对物料进行其重、运输和安装作业的机械。

摘要本文首先介绍了起重机的概念和分类，以及在国内外的发展概况。

接着对桥式起重机的特点、分类以及构造进行了详细的叙述。

并且对所设计的起升机构进行了三维建模和有限元分析。

其中，本次设计的起重机为50t/20t双梁桥式起重机，主要用于各车间分段生产线和钢材堆场等处。

桥式起重机本身作横向移动，车架上的绞车作纵向移动，吊在绞车上的吊钩作垂向移动，三个方向的运动的合成才能使起重机起作用。

本课题主要对50t/20t双梁桥式起重机的主起升机构、副起升机构、主起升机构卷筒组及滑轮组、副起升机构卷筒组及滑轮组、卷筒、滑轮、轴等进行设计。

设计过程中查阅了大量的国内外的相关资料，所做的设计运用了大量的专业课程知识。

通过确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组，选择合适的钢丝绳，计算滑轮的主要尺寸，确定卷筒尺寸并验算其强度，选择合适的电动机、减速器、制动器和连轴器，使得起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，性能稳定。

关键字：桥式起重机；减速器；制动器；联轴器；卷筒AbstractThis paper firstly introduces the concept and classification of the crane, as well as the developments at home and abroad. Then the crane’s characteristics, classification and structure are analyzed in detail. And the design of the hoisting mechanism has 3D modeling and finite element analysis. Among them, the design of the crane is the 50t / 20t double beam bridge crane, mainly used in the workshop section production line and steel yard. Bridge crane itself is used to do lateral movement; winch frame is used to do longitudinal movement, the hook which hanging in the winch is used to do vertical movement, the movement in three directions makes the crane function well.The main topic of the 50t / 20t double girder overhead traveling crane is the main lifting mechanism, auxiliary lifting mechanism, the main lifting mechanism for drum group and a pulley block, auxiliary lifting mechanism of reel group and pulley, pulley shaft, drum, and other design.The process of the design was accessed to a large number of domestic and international relevant information; the design used a large number ofprofessional courses. Firstly, by determining the transmission scheme, selecting the pulley and hook group, choosing the right wire rope pulley, calculating the main dimensions, determining the reel size and checking its strength, choosing the appropriate motor, reducer, brake and shaft coupling. All used to achieve the lifting equipment running smoothly, locating accurately, safety and reliability, technical performance and stability.Key words:Crane; Reducer; Brakes; Coupling; Reel目录1 绪论 (1)1.1 选题意义 (1)1.1.1 起重机的概述 (1)1.1.2 起重机的国内外发展状况 (2)1.2 设计内容 (3)1.3 设计参数 (3)1.5 设计要求 (3)2 设计方法与实施方案 (5)2.1 起重机结构介绍 (5)2.2 起升结构 (5)2.3 运行机构 (5)2.4 传动方案的确定 (6)3 主起升机构设计 (9)3.1 滑轮组的选取 (9)3.2 钢丝绳的选取 (10)3.3 确定滑轮主要尺寸 (11)3.4 卷筒的选取 (12)3.5 电动机的选取 (14)3.6 算电动机的发热条件 (15)3.7 标准减速器的选取 (15)3.8 起升速度和实际所需功率的验算 (15)3.9 减速器输出轴强度校核 (16)3.10制动器的选取 (16)3.11联轴器的选取 (17)3.12高速浮动轴的计算 (17)4 副起升机构设计 (20)4.1 滑轮组的选取 (20)4.3 确定滑轮主要尺寸 (22)4.4 卷筒的选取 (23)4.5 电动机的选取 (25)4.6 验算电动机发热条件 (26)4.7 标准减速器的选取 (26)4.8 起升速度和实际所需功率的验算 (26)4.9 减速器输出轴强度校核 (27)4.10 制动器的选取 (28)4.11 联轴器的选取 (28)4.12 高速浮动轴的计算 (28)5 起升机构三维建模及钢丝绳的维护 (32)5.1 起升机构三维建模 (32)5.2 钢丝绳的维护 (33)6 重要结构有限元分析 (35)6.1 有限元分析简介 (35)6.2 主起升机构浮动轴有限元分析 (35)6.3 副起升机构浮动轴有限元分析 (36)6.4 吊钩有限元分析 (38)致谢 (43)附录 (45)1 绪论1.1 选题意义1.1.1起重机的概述双梁桥式起重机是一种以提高劳动生产率为主的重要物品搬运设备，主要适应车间的物品搬运、设备的安装与检修等用途。

1.2.3 桥式起重机的结构吊钩桥式起重机是由一个有两根主梁和两根端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可垂直起吊和水平搬运各类物体,它广泛适用于机械加工和装配车间料场运输等场合。

桥式起重机一般由桥架、起重小车、大车运行机构、驾驶室（包括操纵机构和电气设备）等四大部分组成。

桥式起重机的机构部分有起升机构、小车运行机构和大车运行机构三部分，各机构有单独的电动机进行驱动1.3 起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下:起重量16t,跨度16.5m，起升高度为10m,起升速度7.9m/min,小车运行速度v=44.6m/min,大车运行速度V=84.7m/min,大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,桁架式.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。

根据上述参数确定的总体方案如下：1.3.1 小车的设计：小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。

起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一个中间浮动轴联接起来，减速器的低速轴与卷筒之间采用圆柱齿轮传动。

运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。

小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。

1.3.2 端梁的设计：端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。

端梁部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成；端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。

在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁桥架受载后的稳定性。

端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；大车的运行采用分别传动的方案。

港口40t旋转吊钩桥式起重机技术要求(只供参考)xxxxxxxxxxxx有限公司技术中心xxxxxx年x月x日编制目录1、总则 (1)2、起重机的主要技术参数和工作级别 (3)3、结构 (4)4、机构 (8)5、主要零部件及装置 (9)6、电气系统 (12)7、名牌标志 (17)8、表面处理和涂漆 (17)9、制造厂的监督 (19)10、运输、现场安装、调试和验收 (19)11、保证期 (22)12、技术培训 (23)13、图纸和技术资料 (23)14、随机备件 (26)起重机技术要求1、总则1.1 起重机主要构成及总体要求起重机的结构形式为双梁桥式。

主要由吊钩或专用吊具及起升机构、小车运行机构、大车行走机构、司机室、电气室、电气控制系统、报警系统，供电、通讯、照明及金属结构等主要部件组成。

起重机在作业中，起升机构、小车运行机构和大车行走机构控制既能单独进行，又能联合操作。

起重机通过起升机构用吊钩或专用吊具对火车或汽车进行件杂货吊装作业，通过小车运行或大车行走在库内堆、取件杂货。

1.2 供货范围1.2.1 货物设备名称及数量卖方应按照本技术规格书要求，提供x台库内双梁桥式t×m×m起重机及其附属设备以及相关服务。

1.2.2 供货范围（1）起重机（库内大车行走轨道除外）的结构、机构、电气控制和通讯设备等，以及卖方认为整机正常工作所需的其它配件和材料，具体内容详见本技术规格书相关条款。

（2）安全滑触线及与地面接线箱相连的电缆4套。

（3）xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx。

（4）40t电动旋转吊钩1只/每台。

（5）xxt电动夹钳卧式卷钢板吊具和放置夹具配套架子1只/每台。

（6）起升钢丝绳1套/每台。

（7）试车时的备品备件和试车用润滑油脂、润滑油、液压油及修补油漆等。

（8）随机备件、随机工具、附属配件和安装与维修用的专用工具、检测仪器。

（9）保证期内的备品备件。

毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：18吨桥式起重机设计—机械部分学号：姓名：专业：机械设计制造及其自动化指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求最大起升重量：18吨梁跨度：31500mm 起升速度：18～28m／min 起升机构运行速度40～45 m／min基本要求：1 根据上述要求，设计桥式起重机；2 设计计算说明书1份；3 总装配图1张，小车装配图1张，小车架结构图1张，20t桥式起重机总电路原理图1张；4 英文资料翻译，2000单词左右二、重点研究的问题1结构设计（小车运行起升机构）；2材料选择、主要参数的选择等；3各种强度计算和校核（如有未知条件可按通用机械方式自行设定）；4总电路电气原理的理解5 设计和制图表达。

三、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间1知识准备1～2周2总体技术方案设计及计算3～4周3总装配图绘制5～7周4拆化零件图，详细设计8～11周5纂写设计计算说明书，准备答辩12周四、应收集的资料及主要参考文献[1] 机械设计手册编委会主编，机械设计手册·起重运输机械零部件、操作件和小五金.北京：机械工业出版社，2007，3[2]《起重机设计手册》编写组编，起重机设计手册.机械工业出版社.1993,3[3] 余维张主编，起重机械检修手册.北京：中国电力出版社，1998，11[4] 杨长睽，傅东明主编，起重机械（第2版）.北京：机械工业出版社，1992，5[5] 机械设计手册编委会主编，机械设计手册·联轴器、离合器与制动器.北京：机械工业出版社2007，2[6] 陈道南，盛汉中主编，起重机课程设计.冶金工业出版社.2003,5[7] 罗迎社主编，材料力学.武汉理工大学出版社.2001,7毕业论文（设计）评阅表学号姓名专业机械设计制造及其自动化毕业论文（设计）题目：18吨桥式起重机的设计—机械部分评价项目评价内容选题1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的；2.难度、份量是否适当；3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。

QD型双梁桥式起重机大车运行机构设计开题报告目录1.引言 (1)2.大车运行机构的设计 (3)2.1设计的基本原则和要求 (3)2.1.1机构传动方案 (3)2.1.2大车运行机构具体布置的主要问题 (3)2.2 大车运行机构的计算 (4)2.2.1确定机构的传动方案 (4)2.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (4)2.2.3 运行阻力计算 (6)2.2.4选择电动机 (7)2.2.5 验算电动机的发热功率条件 (8)2.2.6 减速器的选择 (8)2.2.7 验算运行速度和实际所需功率 (8)2.2.8 验算起动时间 (9)2.2.9 起动工况下校核减速器功率 (10)2.2.10 验算启动不打滑条件 (11)2.2.11选择制动器 (12)2.2.12 选择联轴器 (13)2.2.13 浮动轴的验算 (14)2.2.14 缓冲器的选择 (15)参考文献 (17)致谢 (19)1．引言QD型电动吊钩双梁桥式起重机的介绍QD型电动吊钩双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。

QD型电动吊钩双梁桥式起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下:起重量Q=10t,跨度LK=16.5m，起升高度为H=10m，起升速度Vqs8m/min小车运行速度Vdc=40m/min大车运行速度Vxc=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。

根据上述参数确定的总体方案如下：主梁的设计：主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。

QD 桥式起重机适用于厂矿、企业的车 间、仓库等，在室内或露天的固定跨间作一 般装卸及起重运输工作。

本机按使用繁忙程度分为中级与重级两种 工作制度；中级适用于机械加工，金属结 构，装配等车间；重级适用于冶炼车间和参 加连续生产的搬运工作。

本机由箱形桥架，大车运行机构、小车、 电气设备四部分构成。

全部机构均在操作室 内操纵。

露天使用时，带有防雨设备起重量:5t-50t起升高度: 6m-14m跨度: 10.5m-31.5m工作级别:A5-A6QD 型电动吊钩桥式起重机7IC >QD16/3.2 吨通用电动吊钩桥式起重机主要技术参数工 作 级 别A5工作级别A6跨m10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 25.5 28.5 31.5跨度m 10.5 13.5 16.5 19.522.5 25.51 28.|| 31.产品说明:度|・起升高度16/18 起升高度16/18HI起重机总量18.9 20.4 22.3 27 29.5 30.2最大轮压KN 145 150 162 170 181 190 8938724也4速度起重机运行m/min 75 起重机运行m/min 86一小车运行丄一主起升一一副起升n449.517.9小车运行主起升副起升4416.617.9起重机运行2-YZR160M1-62x5.5kw电起重动机运机行2-YZR160M2-62x7.5kw2-YZR160M2-62x7.5kw2-YZR160L-62x11kw一小车运行丄一主起升YZR132M2-6 3.7kwYZR225M-8 22kw小车运行YZR132M2-6 3.7kw主起升YZR280S-10 37kw一副起升.YZR160L-6 11kw副起升YZR160L-6 11kw主要尺寸mm 5850625主要B mm590 630尺0 0寸2058 2061 20642067207 205 206 206 206 207 207 207 2072070 2073 20769H8 1 4 7 0 3 6 9428 578 728 828 978 148 48 878 428 578 728 828 978A5QD 型5吨通用电动吊钩桥式起重机主要技术参数工作级别A6工作级别10.5 13.5 16.5 19.5 25.5 28.5 31.5 跨度(S m 10.5 13.522.5 16.519.5 22.5 25.528.531.5起升高度16 起升高度16起重机总量13.5 14.5 15.8 18.4 21.7 25.7 28.7小车运行小车运行KN起重机运行4312起重机运行YZR132M1-6 2.2kwm/min小车运行主起升2-YZR132M2-6 2x4kw小车运行75704314.8YZR132M1-6 2.2kw80起重机运行92起重机运行2-YZR160M1-62x5.5kw101 106起重机总量t 13.5最大KN 73轮压31.7 14.711016J 19.3 21.9 27677m/mi9430.233.39026173 2173 173 174 746174 175 175 5819259696 96 94 94 94 94 17624632647667677692696QD 型10吨通用电动吊钩桥式起重机主要技术参数工 作 级 别 A5 工作级别 A6跨 度 (S 10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 25.5 28.5 31.510.5 跨度 (S16.5 19.5 22:25.5513.5 28. 531. 516起升高度16起 重 机 总 量 14.8 16.2 19 20.8 23.5最大 轮 压 KN 96 99 108 10 120起重机运行 m/min 70 71 44 小车运行 44起重机运行 m/min 93 948k/9k9 9$乙 S 写乙 9乙乙S'6k S'9kSOLS)g •乙乙S'6k Sase i9V 重鲁¥«1^吿修用宙®曲LULU8k/9kSOL碣SV2 G/9L ® aOUJ/Wog UJ/隔 UJ/嚴8Z98Zk 9乙£ 917乙 9Zk9乙 d8乙68ZZ8Z98Zk 9乙£ 917乙£乙£ £乙£ £乙£m乙£ £乙£8乙6 8ZZ比03ZUJ/Wog UJ/隔 UJ/嚴乙6 9 k 8 S H8 S9Zk 乙9"9ZkSZL SZL SZL kZk kZk9Zk9； £9/乙S3SLULU9Zk£3£ £3£03Z6 9 SZL SZLkSZk SkZk乙SZS㈣皿乙 9- 乙 IAI09kdZ 人 -乙w重禅㈣沖乙9- HAI09kdZ 人-乙㈣乙9-HAI09dZ 人-乙009kOOkV㈣乙乙8-lAIS 乙乙占Z 人吨乙9-LIAI 乙 eidZ 人長鲁丰㈣厶£X 乙9- 乙1/\1乙eidz 人-乙王、LULU㈣ 91，9-nOSkdZA吨乙9-LIAI 乙 eidz 人600最大轮压 速度 18.9 -起重机总量 20.4 22.3 27 29.5 KN 145 150 162 181 37.4 40.4起重 机总 量t 20.2 22.4 24.8 29196 205最大 轮压KN 147 152 164 17230.231.8 19083 35.9192 起重机运行m/min75起重机运 行m/min8639. 798 43. 1207一小车运行一一主起升一一副起升 - 44 9.5 17.9 小车运行 主起升 副起升 4416.617.9起重机运行2-YZR160M1-6 2x5.5kw电 起重动 机运 机行2- YZR160M2-6 2x7.5kw2- YZR160M2-6 2x7.5kw2- YZR160L -6 2x11kw- 小车运行 一- 主起升 一-副起升YZR132M2 -6 3.7kwYZR225M- 8 22kw YZR160L- 6 11kw小车运行YZR132M2 -6 3.7kw主起升副起升YZR280S- 10 37kwYZR160L- 6 11kw主 要尺 寸mm5850625 0主要尺 寸590 630 0 0mm42004500420 0 H 一一 A一一h 12058 820632 2061 865h1 63220620702073 2076207 H205 206 206 206 207 207 207 207 798 1 4 7 0 3 6 946002064F 148148 27838kg/m38kg/m 43kg/m 荐用轨道43kg/m 50kg/m50kg/m428 578 728 828 978 148 878 428 578 728 828 978QD 型 20/5 吨通用电动吊钩桥式起重机主要技术参数一工作级别 A5 工作级别 A610.5 13.5 16.5 19.5 25.5 28.5 31.5跨度 m10.5 13.5 16.5(S22.519.5 22.5 25.5 28. 5 31.5起升高度 12/14起升高度12/14起重机总量 19.8 21.9 23.5 28.6 31最大轮压 KN 160 171速度起重机运行m/min75182 192 201速起重机运行m/min度229 42. 246239-小车运行一一主起升一一副起升 4415 小车运行主起升 441015电 动 机- 起重机运行 2- 电YZR160M2起重 -6动机运 2x5.5kw行2x7.5kw机副起升 2- YZR160M2-6 2x7.5kw2- YZR160L-6 2x11kw小车运行 一YZR132M2-6 3.7kw 小车运行YZR132M2 -6 3.7kw77.150 荐用轨道208206 1H206 32066150 280 430 QD 型 32/5 207207207 2582069208 1580 730 830 980吨通用电动吊钩桥式起重机主要技术参数工 作 级 别 A5 工作级别 A6跨 度 (S 10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 31. 跨度28.5 5(Sm 10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 25.525.528. 5 31. 5起 升 高 度 18/20起升高度18/20起 重 机总 量 28.5 30.6 33.4 37.8 41.2 46.4 50最 大 轮 压 KN 244 259 262 285 296 310 320 起重 机总 量t最大 KN 轮压335249 54. 331.3 265 34.3 39.3 42.9 48.351. 3 56. 5278 291 301 308 328 343起重机运行m/min5859起重机运m/mi76.1小车运行38.2度主起升一副起升一小车运行主起升副起升起重机运行2-YZR160M2-62x7.5kwYZR160M1-6 5.5kwYZR280M-8 55kwYZR180L-6 15kw5200小车运行YZR160M1-6 5.5kw主起升副起升YZR315M-10 75kwYZR180L-6 15kw70505200起重机运行2686荐用轨道101143012838kg/m43kg/m50kg/m2689 26921055428128荐用轨道2-YZR160L-62x11kw2-YZR180L-62x15kw7100269 271 26852698 2703 27063H6 9426 h1 430 428338 488 688 79042679038kg/m43kg/m50kg/m269226952698270327062711794 F 128 128 338 488 688 790 790 794QD型50/10 吨通用电动吊钩桥式起重机主要技术参数25.5 27.5 432 767100 28.531.5跨度(S10.5 13.5 16.5 28.22.5 25.5519.531.5 61.6 55.9 61.8450 423 440 459 47871.22765903 899 130 340 277 277 277 278 279 279 14 9 41 82768490 690 792 794 798 802。

双梁桥式起重机使用说明书No. 82, East Gonghe Road, Zhangshu, Jiangxi, China Tel: +86-795-7333014 Fax: +86-795-7364566 Email:JQ595@目录Contents主要用途与适用范围Ⅰ. Main Application and Scope of Application (1)产品适用的工作环境和工作条件Ⅱ. Applicable Working Environment and Conditions (1)产品的工作原理Ⅲ. Working Principle (2)产品的主要结构Ⅳ. Product Structure (3)安装与调试Ⅴ. Installation and Commissioning (11)使用与操作Ⅵ.Usage and Operation (27)维护与保养Ⅶ. Maintenance (33)常见故障及排除方法Ⅷ. Common Faults and Resolution (47)附件及易损件Ⅸ. Accessories and Wearing Parts (50)一、主要用途与适用范围ⅠMain Application and Scope of ApplicationQD型电动双梁桥式起重机是根据中华人民共和国GB/T14405-93《通用桥式起重机》及GB3811-83《起重机设计规范》设计制造，采用了新标准、新技术，该产品与双梁小车配套使用，是一种有轨运行的系列化起重机械，具有许多优点，如结构紧凑、起重能力大等，是改善劳动条件、提高劳动生产率的有力工具。

因此，在工厂、矿山、码头、仓库、货场等许多部门有着广泛的用途。

QD type electric double-beam bridge crane is designed and manufactured with the new standard and technology in accordance with the national standards of GB/T14405-93 ―General-purpose Overhead C rane‖and GB3811-83 ―Design Rules for Cranes‖. This product is used together with the double-beam trolley and is a series lifting machinery which travels on the rail. It has many features such as compact structure and large lifting capacity, and is the effective tool for improving the working conditions and raising labor productivity. Therefore, the product has been widely used in the factories, mines, docks, warehouses, freight yards, stores and so on.二、产品适用的工作环境和工作条件ⅡApplicable Working Environment and Conditions本系列产品适用于一般用途、工作级别为A2~A6，工作环境温度为-250C~400C；它不适宜于有爆炸危险、火灾危险和充满腐蚀性气体的介质中以及相对湿度大于85%的场所，也不适宜用于吊运熔化金属和有毒、易燃、易爆物品，工作条件超过上述范围及有特殊要求时，经供需双方协商，可以特殊定货。

浅谈QD40t—7.5m—18m吊钩桥式起重机设计要点[摘要]公司产品已定型成为系列，为了满足部分客户的需要，同时完善公司桥式起重机中小跨度系列的设计工作，对QD系列桥式起重机进行非标准化设计，现对QD40t-7.5m-18m吊钩桥式起重机的设计要点进行简单的分析，保证小跨度桥式起重机结构满足要求。

【关键词】桥式起重机；小跨度；结构1、引言桥式起重机主要适用于各厂矿、企业的车间和仓库等，在室内或露天的固定跨间做物料的装卸和搬运工作[1]。

公司定型产品跨度主要集中于10.5m至31.5m之间，大跨度以及小跨度根据客户要求进行设计，在起重机的设计中，结构的保证是起重机性能及使用寿命的基础，本文主要对设计的主要结构进行校核计算。

2、主梁校核计算2.1设计要求参数跨度：S=7.5m；起重量：Gn=40t；起升高度：H=18m；2.2主梁截面特性计算主梁截面尺寸如图1所示；2.2.1根据主梁截面尺寸计算得其截面形心：2.2.2主梁截面关于y轴对称，所以主梁截面特性为：2.3根据要求，计算相关数据2.3.1已知数据（1）工作级别：A3；（2）额定起重量；（3）起重机小车总重；（4）起重机总重；（5）小车最大静轮压；（6）小车轨距K=250cm；（7）小车基距WC=250cm；（8）大车轨距L=750cm；（9）主梁自重载荷；（10）起升载荷动载系数。

2.3.2主梁跨中最大弯矩计算2.3.2.1自重弯矩2.3.2.2小车最大静轮压产生的最大弯矩2.3.2.3约束扭转矩2.3.2.4水平力产生的弯矩2.3.2.5起重量产生的弯矩2.4主梁应力校核计算2.4.1主梁自重产生的应力2.4.2小车最大静轮压产生的应力2.4.3约束扭转产生的应力2.4.4起重量产生的应力2.4.5剪应力2.4.6主梁上翼缘板最大局部弯曲应力式中：P——计算轮压，P=2628.23kg；a1——加劲板间距，a1=200cm；b1——腹板间距，b1=39cm；k1——查表得，k1=0.185；2.4.7水平力产生的应力2.4.8合成应力为2.4.9包括水平应力在内的综合应力为合格。

第1章 主起升机构计算1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案。

如图1所示，采用了双联滑轮组.按Q=32t ，表8-2查取滑轮组倍率h i =4，因而承载绳分支数为 Z=2h i =8。

0G 吊具自重载荷。

得其自重为：G=2.0%⨯q P =0.02⨯320=6.4kN图1 主起升机构简图1.2 选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，h i =4,查表得滑轮组效率h h =0.97。

钢丝绳所受最大拉力kN i Q G S h4297.0424.63202hh0max =⨯⨯+=⨯+=按下式计算钢丝绳直径 d=c ⨯max S =0.096⨯42=19.7mmc: 选择系数，单位mm/N ，用钢丝绳b σ=1850N/mm ²，据M5及b σ查表得c 值为0.096。

选不松散瓦林吞型钢丝绳直径d=20mm ， 其标记为6W(19)-20-185-I-光-右顺(GB1102-74)。

1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径卷筒和滑轮的最小卷绕直径0D ： m i n 0D ≥h ⨯d式中h 表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数； 查表得：筒1h =18;滑轮2h =20；筒最小卷绕直径min 0D =1h ⨯d=18⨯20=360； 轮最小卷绕直径min 0D =2h ⨯d=20⨯20=400。

考虑起升机构布置卷筒总长度不宜太长，轮直径和卷筒直径一致取D=650㎜。

卷筒长度303210]3)[(2)(2l t t t n D Hml l l L L ++++=+++=π=1946.8mm 。

式中0L ：筒上有绳槽长度，tn D HmL )(00+=π，中安全圈n=2，起升高度H=16m ，槽节矩t=23mm ，绕直径0D =670mm ；1l ：定绳尾所需长度,取1l =3⨯23=69mm ； 2l ：筒两端空余长度,取2l =t=23mm ；3l ：筒中间无槽长度,根据滑轮组中心间距=150，3l =1761mm 。

目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)2起升机构的计算 (3)2.1确定起升机构传动方案 (3)2.2选择钢丝绳 (3)2.3确定滑轮主要尺寸 (4)2.4确定卷筒尺寸 (5)2.5选择电动机 (6)2.6验算电动机发热条件 (7)2.7选择减速器 (7)2.8验算起升速度和实际所需功率 (7)2.9校核减速器输出强度 (7)2.10选择制动器 (8)2.11选择联轴器 (8)2.12验算起动时间 (9)2.13验算制动时间 (9)2.14高速浮动轴的计算 (10)2.14.1疲劳计算 (10)2.14.2强度验算 (10)3卷筒部件的设计 (11)3.1卷筒 (11)3.2联接盘 (12)3.3卷筒轮毂 (12)3.4卷筒轴、轴承及轴承座 (13)3.5钢丝绳在卷筒上的固定装置 (14)3.6卷筒部件计算 (14)3.6.1卷筒心轴计算 (14)3.6.2轴承 (16)3.6.3绳端固定装置计算 (17)4吊钩装置的设计 (18)4.1吊钩装置的构造 (18)4.2吊钩装置的计算 (18)4.2.1确定吊钩装置构造方案 (18)4.2.2吊钩弯曲部分断面的验算 (19)5结论 (22)参考文献 (22)致 (23)桥式起重机起升机构设计摘要：本起重机为起重量Q=50t,起升高度H=4.2m,起升速度v=7.5m/min的桥式起重机。

本课题主要对起重机的起升机构进行总体设计，该起重机具有一个起升机构，由一台电动机，一台减速器，一台制动器，一套卷筒装置，一套吊钩装置和一套滑轮装置构成。

要求起重设备运行平稳, 定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。

关键词：起重机，桥式起重机，起升机构设计Design on gantry crane hoisting mechanismAbstract：The crane is bridge crane for lifting weight Q = 50 t, hoisting height H = 4.2 m, lifting speed v = 7.5 m/min . This topic is mainly to the overall design of hoisting mechanism of crane, the crane is consisted of a lifting mechanism, an electric motor, a speed reducer, a brake, a set of drum unit, a set of hook device and a pulley. Required lifting equipment running smooth, accurate, safe, reliable and advanced technical performance.Key word：Crane;bridge crane; hoisting mechanism design;1 前言起重机械的基本任务是垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足重物装卸、、安装等作业的要求。

一、工程概况：40.5T双梁轨道式集装箱龙门起重机，是轨距为35米的一种轨道运行式机型，该机采用全回转伸缩式吊具、变频调速、刚性导杆防摇、小偏轨宽翼缘箱型主梁与u型门腿，其结构、机械传动、电气控制及吊具等目前较广泛地使用于铁路车站、库场和港口、码头集装箱货场，进行20英尺、40英尺规格的集装箱的装卸、搬运和堆码作业。

结构件主要由双悬臂双主梁、端梁、U形门腿、运行台车、起重小车、驾驶室、取物装置（主要使用专用集装箱吊具）等组成。

双梁轨道式集装箱龙门起重机主体结构是箱形焊接结构，包括一个由钢板（加筋板）焊接的门架，即由两根偏轨箱形主梁和两根箱形横梁构成顶面水平框架；两个U形的垂直框架，其每一框架由两个支腿和一个下横梁栓接而成。

主梁和端梁有焊接和法兰螺栓连接，主梁与支腿、支腿与下横梁各构件采用法兰螺栓连接。

结构件的装配关系是主梁框架支承在两个U形门框上方，门框则由带行车台车组件的运行台车支承与轨道上。

小车架通过行车车轮支承在主梁盖板上的小车轨道上。

这种结构形式的龙门架，结构简单，外形美观、制造方便。

同时又便于小车的布置。

轨道式集装箱龙门起重机的小车桥架，采用箱形双梁结构形式。

两箱梁之间的距离，以小车在桥架上的支承与悬挂吊具的钢丝绳回转时不碰擦主梁来确定。

司机室为悬挂支承式且为自行封闭式结构，行走轮支承在主梁下方的行车轨道上。

司机室内装有操纵台，控制起重机各机构的运转。

在小车桥架上安装着小车运行机构。

二、安装方案轨道运行式双主梁集装箱门式起重机的安装也同其它机型一样，可选用不同的方法。

如由滑轮组、卷扬机通过钢丝绳缠绕后板立门腿（即U形门框），再由桅杆起重机提升主梁水平框架至门腿上方，并与门腿连成门架，最后提升小车到位安装。

因为大型流动式起重机（尤其是机动灵活的汽车起重机）广泛使用，给轨道运行式双主梁集装箱门式起重机的安装带来了很大方便，使安装工程效率高、劳动强度小，节省辅助材料及安装费用，能安全可靠地承担全部结构件的转运、卸车与吊装。

起重机课程设计（森林工程专业）姓名：刘磊学号:201314032016年7月20 日目录起升机构 (1)1.1桥式起重机起升机构设计参数 (1)1.2起升机构布置 (1)1.3部件选择与安装 (1)1.3.1钢丝绳 (1)1.3.2滑轮和滑轮组........................................ 错误!未定义书签。

1.3.3吊钩的选择 (3)1.3.4吊钩组的设计 (3)1.3.5卷筒组的计算选择 (3)1.3.6电动机的计算选择 (5)1.3.7减速器的计算选择 (5)1.3.8制动器的计算选择 (6)1.3.9联轴器的计算选择 (6)1.3.10起动时间验算 (7)1.3.11制动时间验算 (7)大车运行机构设计计算 (7)2.1车轮与轨道 (7)2.2阻力计算 (8)2.3电机的计算与选择 (8)2.4 电机验算 (8)2.5减速器的选择 (9)2.6高速联轴器的选择 (9)2.7低速联轴器的选择 (9)2.8制动器的选择 (10)2.9起动时间与起动平均加速度校验 (10)2.10运行打滑验算 (10)小车运行机构 (11)3.1车轮与轨道 (11)3.2阻力计算 (12)3.3电机的计算与选择 (12)3.4电机验算 (12)3.5减速器的选择 (13)3.6高速联轴器的选择 (13)3.7低速轴联轴器的选择 (13)3.8起动时间与起动平均加速度校验 (14)3.9制动器的选择 (14)3.10运行打滑验算 (15)项目一、起升机构1.1设计参数计算、选择、设计结果1.2起升机构设计与选择1.3部件选择与安装1.3.1 钢丝绳主起升机构简图（1）钢丝绳滑轮组倍率m=4。

采用双联滑轮组，单层卷绕。

采用6 X31S+FC型钢丝绳。

最大净拉力计算:Q 1-------------- 42920.3N2m z 1z=0.97，导向滑轮效率1=0.98 ,Q=Q o+q= Q o+ O.O2Q o= Q o (1+0.02) =326400N。

一、起升机构1.1、桥式起重机起升机构设计参数1.2、起升机构布置和吊钩组设计1.3、部件选择与安装1.3.1、钢丝绳设计参数桥架形式双梁箱型额定起重量（吨）25起升高度(米) 10跨距28工作级别A4运行结构大车JC 40%大车速度 1.6小车速度0.63起升速度0.043按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案：主起升机构简图该方案采用平行轴式布置方案，即卷筒轴线、电动机的轴线以及高速浮动轴、减速器的输入、输出轴之间都是平行的。

桥式起重机上的双联滑轮组采用双联滑轮组，钢丝绳的最大静拉力[9]：3197.4517498.0196.03225500012S21max=⨯⨯⨯=⋅=⋅⋅⋅⋅⋅⋅ηηηzmQ(N)maxS=4517.3197N的传动方案3.5 选择车轮与轨道，并验算其强度图3-1 大车运行机构1—电动机；2—制动器；3—高速浮动轴；4—联轴器；5—减速器；6—联轴器；7低速浮动轴；8—联轴器；9—车轮3.5 选择车轮与轨道，并验算其强度根据重量分布计算大车的最大轮压和最小轮压图3-2 轮压计算图满载时的最大轮压：maxP=LeLQ-•++2Gxc4Gxc-G=1821828.9255.2548.925-26.1375-•++=19.603 t 空载时最大轮压：maxP'=LeL-•+2Gxc4Gxc-G=1821828.92548.925-26.137-•+=8.2698 t空载时最小轮压：m inP'=Le•+2Gxc4Gxc-G=18228.92548.925-26.137•+=4.7990t 式中的e为主钩中心线离端梁的中心线的最小距离。

载荷率：Q/G=25.5/26.137=0.976。