新木牛流马设计报告
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木马产品设计探索中国式设计成功的路径得益于我们丰富的制造业资源的需求,虽然我们的设计业起步晚,但发展得很快。
就产品设计特色而言,欧洲的设计企业更倾向于从产品的结构原理出发进行产品设计,美国则更加关注用户体验,而我们大部分是从造型、外观、时尚的角度入手……不同地域的设计机构各有特点,不能简单地说有多大差距或优势。
从长远来看,中国的设计机构一定可以走到一线位置,但成功的路径会有所不同。
在我看来,以下四条路径将是设计企业发展的未来方向:一、在每一件产品上体现设计的价值我们经常呼吁企业要重视设计,而如果能证明一件本来卖100元的产品,因为设计的导入可以卖到200元,企业自然会重视设计。
企业赢得丰厚利润的同时,设计机构自然可以获得不菲的回报。
在这方面,我们曾尝试用权益金的方式与企业合作:帮助企业设计产品,企业无需向我们公司支付设计费,而是按照销量给木马设计抽成。
合作二年后,企业从4人发展到100多人,产值也提升到近2亿元。
然而,如何监控产品销量,如何保障自身权益成为急需解决的棘手问题。
这种模式需要政府、社会中介机构共同参与,提供法务和监控服务,由第三方机构对产品销量进行监督,一旦企业隐瞒或谎报销量就必须支付高昂的代价。
在此模式下,设计公司可以获得无限的叠加效应,即新产品在收取权益金的同时,老产品也在不断地制造收益,这是设计公司能够做强的重要途径。
二、培育具备商业价值的设计师或者设计机构品牌一幅艺术大师的真迹价值数百万元,而常人难以分辨的以假乱真的仿品就没有那么高的价值。
这说明大师在艺术领域具有艺术家本身的品牌价值。
而目前,我们对设计师价值的认识只能用“知名度”来表示,无法直接与商业价值挂钩。
具有商业价值的设计品牌给企业提供的不仅是设计服务,更是品牌的提升,从幕后到台前,与之对应的是价值的跨越。
三、设计企业由服务型转向研发型,整合制造和销售等要素资源,工业设计成为产业链的核心环节目前,大部分设计公司都是为品牌厂商、贸易公司或为制造厂提供服务,为企业做嫁衣并处于从属地位。
幼儿园产品制作教案——小木马创意设计幼儿园产品制作教案——小木马创意设计一、引言幼儿园的产品制作教案一直是教师们备课的重要内容之一,而小木马作为幼儿园产品制作中的经典项目,如何设计出富有创意的小木马教案,成为了幼儿园教师们关注的焦点。
本文将从理论和实践两个方面,深入探讨小木马创意设计的相关内容。
二、小木马创意设计的理论分析1. 小木马在幼儿教育中的意义小木马作为传统玩具,不仅仅是一种娱乐工具,更是对幼儿发展的积极促进。
通过小木马制作这一活动,幼儿可以培养动手能力、想象力、团队合作意识等多方面的能力,因此小木马在幼儿教育中扮演着重要的角色。
2. 小木马制作教案的设计原则在设计小木马制作教案时,应该充分考虑幼儿的特点和兴趣,尊重幼儿的选择和创造力,注重培养幼儿的团队合作精神和动手能力。
3. 创意设计在小木马制作教案中的应用创意设计是小木马制作教案中的核心,教师可以结合幼儿的实际情况,设计出有趣、富有创意的小木马制作教案,激发幼儿的学习兴趣,提高他们的创造力和动手能力。
三、小木马创意设计的实践探讨1. 实例分析:某幼儿园小木马制作活动在某幼儿园,教师们根据儿童喜爱的卡通形象,设计了多种样式的小木马,并引导幼儿们选择自己喜欢的形象进行制作。
通过小组合作,幼儿们动手进行材料的剪裁、粘贴和绘画,最终完成了栩栩如生的小木马作品。
2. 效果评价这样的设计有效激发了幼儿的想象力和创造力,增强了幼儿的动手能力和团队合作意识。
孩子们对自己参与制作的小木马情有独钟,对学习的兴趣也大大增加。
四、总结与展望小木马创意设计作为幼儿园产品制作中的重要内容,既有理论指导,又需要教师们在实践中不断摸索和实践。
未来,我们期待更多的创意设计能够应用到幼儿园产品制作教案中,为幼儿们的成长和发展注入更多的活力和创意。
个人观点与理解:作为一名幼儿园产品制作教案的撰写者,我深深体会到小木马创意设计在幼儿教育中所起到的重要作用。
创意设计不仅可以激发幼儿的学习兴趣,更重要的是可以培养他们的动手能力和团队合作意识。
软件工程实践报告范文3篇精选软件工程实践作为软件工程专业本科生企业实习前的综合实践课程在培养体系中占有重要地位,本文是为大家的软件工程的实践报告范文,仅供参考。
实践单位:山西西太行信息有限公司实践时间:xx年7月1日-----xx年7月31日共31天一、实践目的:综合利用所学的专业知识,培养软件开发的技能;掌握android操作系统的编程技巧,体会企业软件开发与学习过程中编写软件的不同;提高自身的创新意识与创新能力,促进团队之间的沟通协作,为早日踏上工作岗位打下坚实基础。
二、实践内容及感悟:a) 实践前准备:自xx年清明节前后,我和我的组员就开始接受山西西太行信息有限公司的公开课的培训,当时经电子与计算机技术学院于一老师介绍由陈川老师主要带领我们重新温习了一遍关于java语言的基本知识,在这将近一个月的学习过程中我们逐渐重新拾起了即将被遗忘的java 知识,走出了以前认识上的误区,使我在java这一块又有了一定的的优势,为以后我们用java语言做开发打下了很好的基础。
自xx年5月1日,我们开始了真正的基于android操作系统的软件开发,虽然我们是利用课余时间进行学习,但是学习的效果真的很好,我们基本上晚上都会学到很晚才回宿舍。
刚开始的时候我感到很不适应,感到学习的java语言不能够充分的的到利用,只能够用一些和系统相关的东西,但是随着学习的深入,我发现android操作系统也是一个很强大的手机操作系统,它有着很好的发展前景。
并且移动互联网在在中国有着大的市场,所以我对我正在从事的android 手机软件开发给予了很大的希望。
这一个月的培训我们主要学习了android操作系统的五大系统组件:activity、service、sqlite、content Provider、intent、broadcastRecever,同时我也学到了一些课堂上学不到得东西,对外面的市场的情况也有了更深刻的了解。
b) 实践过程:xx年7月1日到xx年7月31日是我正式暑假实践的时间段,我们一行十六个人,大三的十一人大二的六人。
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告基于电磁循迹的最佳赛车控制算法研究学校:北京联合大学队伍名称:木牛流马(电磁)参赛队员:刘刚刘强孙士杰带队教师:刘继成潘峰关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员名:____________带队教师签名:____________日期:____________摘要本文介绍了飞思卡尔智能车系统。
本智能车系统以飞思卡尔高性能16 位单片机MC9S12XS128 为核心,通过用电感检测赛道导线激发的电磁波来引导小车行驶,用编码器来检测小车的速度。
我们使用集成运算放大器进行电磁信号放大,利用二极管倍压整流来将放大后的电磁信号转换为正比于交流电压信号峰峰值的直流信号,通过AD 采样获得当前传感器在赛道上的位置信息。
速度控制上,我们使用模糊PID 算法进行控制。
另外,为了提高调试的方便性,我们开发了赛道计时系统,利用SD 卡存储信息,并且使用MATLAB、Ansoft HFSS 进行辅助仿真。
单片机开发平台为CodeWarrior IDE 5.9.0,利用其中的Processor Expert模式进行硬件初始化,在单片机运用方面取得了非常出色效果。
关键字:飞思卡尔智能车,MC9S12XS128,电磁,模糊PID控制This article describes the Freescale intelligent vehicle system. The intelligentvehicle system to Freescale's high-performance 16-bit microcontroller MC9S12XS128 the corewire through the inductive test circuit to guide the electromagnetic waves excited by car travel, with the encoder to detect the car speed. We use the integrated operational amplifier ofelectromagnetic signal amplification, using diode doubler rectifier to be amplifiedelectromagnetic signal is converted to AC voltage signal proportional to the peak to peak of theDC signal, sampled by AD get the current sensor location information on the track. Speed control, we use the fuzzy PID control algorithm. In addition, to improve the ease of debugging, we have developed a track timing system, use SD card to store information, and use MATLAB, Ansoft HFSS simulation to assist.MCU Development Platform for the CodeWarrior IDE 5.9.0, use one of the Processor Expertmode hardware initialization, the MCU has made very good use of effects.Keywords:The Freescale smart car, MC9S12XS128, electromagnetic, fuzzy PID control第一章引言 (3)1.1 赛事介绍 (4)1.2 车模和赛道简介 (4)1.3 芯片和开发软件 (5)第二章机械设计 (7)2.1 PCB板的安装 (7)2.2 前轮调整 (9)2.3 舵机安装 (10)2.4 齿轮传动机构调整 (11)2.5 后轮差速机构调整 (11)第三章硬件电路设计 (12)3.1 路线识别电路设计 .............................................................................错误!未定义书签。
《木工加工工艺实验》木质文创设计产品介绍“文创”一词对于大众而言并不陌生。
虽然在许多人的认知中,文创产品经常与传统文化、工艺艺术等领域相联系,但“文创”一词所包含的领域其实十分宽泛,囊括了从博物院的衍生产品、动漫IP或小众文化圈子的周边,到某位设计师或艺术家捕捉到一闪而过的灵感所制作的创意小物等多种类型。
一、木质雪花片如何理解文创设计可以有许多角度,它可能是将某种传统文化传达下去的商品,也可能是承载一个简单创意点子的实物。
2020年Award360°的年度最佳文创设计“木质雪花片”就是这样一个纯粹有趣的文化创意产物。
它虽是Office July工作室3位设计师的一个随性创作产物,看似简单,但却以其出色的视觉设计将这一类型产品推到一个新高度,是一款从小孩到大人都能玩的创意“玩具”。
不同于常规的文创产品,“木质雪花片”并没有太强的目的性。
相较于商业价值和产品实用性,设计师更注重于整体的抽象装饰感。
这套通过巧妙搭配色彩、图案、形状,并选用合适的木质材料而制成的物件以童年常见的塑料雪花片玩具为原型,可以是一个精致的装饰品,也可以是一个置物架。
而正是这可随意拆解、拼接、搭建的本质特性,赋予了使用者创作的自由,并能让人们从中感受到创意的轻松愉快之感。
二、创意木质摆件这个产品是以长征一号核潜艇(舷号401)、歼-5型飞机为原型的,分别设计两款木质摆件,以红棕木色和原木色进行色彩分割,细节满分,雅致耐看。
产品设计师将军事海洋元素与现代设计手法结合,拓宽了军事元素在年轻人范围内的接受度,推广军事文化,延续手工艺精粹,同时带来生活里更多的休闲宜居感。
这套创意木质摆件的亮点不仅仅在于是一件赏心悦目的工艺品,更具有产品多样性,产品设计师在其底部设计了“隐藏技能”,一物两用,是精美摆件更是开酒器,赋予产品多重属性,让人眼前一亮。
三、十二轮回——木质台历系列主题设计将圆明园十二生肖兽首运用在现代文创产品设计中,不仅能对传统文化进行继承,同时也能够赋予现代文创产品丰富的文化内涵,实现对传统文化价值的再发掘。
大学生创新物品设计报告一、背景介绍随着科技的不断发展和社会的不断进步,大学生创新设计也越发受到重视。
作为大学生,我们应该关注社会问题,并运用自己所学知识,用创新的思维来解决这些问题。
本报告旨在介绍我们团队设计的一款创新物品,并分析其优势和市场潜力。
二、设计理念我们团队设计的创新物品是一款智能健康腰带。
在如今快节奏的生活中,大多数人长时间坐姿不正确,导致腰部疼痛和不适。
而我们的智能健康腰带旨在解决这一问题,提供腰部支撑和健康监测功能。
智能健康腰带采用舒适的材质设计,不仅具备良好的腰部支撑功能,还内置了传感器和智能芯片。
通过连接手机APP,用户可以实时掌握自己腰部的健康状况,并根据数据调整坐姿,以避免腰部疼痛。
三、产品特点1. 舒适性:智能健康腰带采用人体工学设计,符合人体曲线,穿着舒适,可以长时间佩戴。
2. 腰部支撑:通过腰部支撑功能,可以有效缓解腰部疼痛和不适,提高腰部的稳定性。
3. 智能监测:内置传感器可以实时监测腰部的运动和姿势,将数据传输到手机APP,用户可以随时查看自己的腰部状况。
4. 定时提醒:通过手机APP设置定时提醒功能,帮助用户建立正确的坐姿习惯,并避免长时间错误坐姿导致腰部损伤。
5. 数据分析:智能健康腰带会自动记录用户的腰部健康数据,并通过数据分析提供给用户参考,帮助用户调整生活方式和坐姿习惯。
四、市场潜力智能健康腰带针对的是现代人的健康问题,而且在办公室一族中尤为普遍。
随着人们对健康的关注程度不断提高,腰部健康问题也越来越被重视。
因此,我们相信智能健康腰带在市场上有很大的潜力。
此外,随着科技的发展,智能可穿戴设备市场也越来越热门。
智能健康腰带作为一款多功能的智能设备,可以有效满足人们对健康监测和预防的需求。
五、可行性分析智能健康腰带的设计思路与现有的市场产品不同,具有独特性和创新性。
我们团队已经进行了初步的技术研究和原型制作,证明可行性。
在市场调研方面,我们也发现人们对健康监测和预防的需求日益增长,智能健康腰带符合市场需求的同时具备差异化和竞争优势。
诸葛亮研究报告
诸葛亮(181年~234年),字亮,号卧龙,汉族,琅琊阳都人,
三国时期蜀汉后期丞相。
诸葛亮才华横溢,被誉为古代中国历史上最卓越的政治家和军事家之一。
诸葛亮早年在学术上取得了卓越的成就,他精通六艺,尤其擅长经典文献的研究和评论。
他阅读了大量的历史典籍,并自成一家思想体系。
他的书信集《诸葛亮集》至今影响深远。
作为蜀汉丞相期间,诸葛亮在政治、军事和文化领域都取得了重大的成就。
政治上,他提倡儒家思想,倡导礼让之风,尊重人才,讲究民生。
他实行“平中原,安百姓”的政策,受到了蜀汉百姓的爱戴。
军事上,诸葛亮采取了多种策略来对抗敌人。
他以少胜多,运用奇门遁甲,使曹魏和东吴领导者十分忌惮。
其中最著名的是他的北伐计划,他成功地击退了曹魏的数次进攻,并重新夺回了失土。
文化上,诸葛亮对教育事业十分重视,推行了普及教育的政策。
他修建了学校,提倡孝道和道德规范,为后人树立了楷模。
此外,诸葛亮还是一位杰出的工程师和发明家。
他设计了木牛流马和飞箭车等工程设施,提高了军队的机动性和攻击力。
综上所述,诸葛亮是中国历史上一位杰出的政治家、军事家和学者。
他的领导才能、智慧和贤能为后世人所称道,他生平的
精彩成就也成为了研究的对象。
他对政治、军事和文化的贡献使他成为了中国历史上的一位伟大人物。
专利名称:撑杆驱动的轮式木牛流马的制造方法专利类型:发明专利
发明人:黄佑军
申请号:CN201010540613.6
申请日:20101101
公开号:CN102001353A
公开日:
20110406
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:撑杆驱动的轮式木牛流马的制造方法,属于古代机械制造技术领域,撑杆驱动的轮式木牛流马是轮式运输车,由车轮、双车辕、撑杆、车厢、动物头形组成,撑杆铰接在撑杆轴上,撑杆轴装在双车辕上。
木牛和流马是不同的运输工具,构造基本相同,木牛是四轮车,流马是双轮车或独轮车。
人摇动双车辕,撑杆撑地促使车轮转动;它运用了连杆省力原理,将部分货物势能转变成推力动能,能载重快速运行,能轻易爬上坡地;将多辆撑杆驱动的轮式木牛流马连接一起,由一人驾驶,节省人力。
本设计结构简单、容易制造、操作简便、低耗高效、低碳环保,可作运物车、婚车、玩具、工艺品、摆设、古代机械研究模型、展览收藏、戏剧影视道具等用途。
申请人:黄佑军
地址:413202 湖南省南县青树嘴镇青树嘴街120号
国籍:CN
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木牛流马制作方法
1、选择材料:制作木牛流马需要准备充足的木材、铁件和皮革等材料。
木材通常选择坚硬耐用的种类,如桧木等。
2、制作木架:根据文献描述,木牛流马可能是一个由木材制成的框架,包括牛腹、牛背以及连接前后部分的构件。
3、制作齿轮和机械部件:木牛流马中可能包含齿轮等机械部件,用于转换推力,使车辆运动。
4、组装和调试:将各部件组装在一起,并通过长螺杆等固定。
调试以确保其运动顺畅、结构稳定。
5、制作箱体和盖子:箱体用于装载物资,盖子用于密封箱体,防止物资在运输过程中散落。
6、细节装饰和加固:可能还会对木牛流马进行一定的装饰,以及加强某些部位的强度,以适应复杂多变的运输环境。
坐骑设计思路实践报告坐骑设计系统开发完了,在内测中没出现什么问题,写个思路的过程总结。
在和策划确定需求后我把设计文档拿给老大看,他给的意见是坐骑设计的数据没必要在玩家登陆的时候全部记载,因为他可能在打架或刷野之类的,这时候坐骑设计的数据完全没用,可以等到使用坐骑设计的时候再加载数据。
于是我就设计了三次缓冲的方式:玩家上线的时候不加载坐骑设计的数据。
当玩家上坐骑设计的时候加载坐骑设计的外观数据。
当玩家打开坐骑设计的主界面,需要进行升级等操作时加载全部数据。
后来考虑到上坐骑设计的时候再去加载数据可能会导致卡一下的感觉,因为坐骑设计的外观数据很小,于是就把前两步合为一步,直接在加载人物数据的时候加载坐骑设计的外观数据。
但这样做也导致了一个很麻烦的问题就是数据完整性问题。
因为数据是分两次加载,再对坐骑设计进行修改的时候就必须保证在全部数据都加载的时候才能进行,否则会导致看起来很怪异的Bug。
我是非常小心的,比如在升级,更换皮肤等操作时都会检查数据的完整性。
我们是迭代开发,边开发边测试,开发完成后,又测试了大概一周左右,也没什么问题。
在内测的前一天有测试向我反馈坐骑设计只升级了一次就到了最高级,我赶紧去看了下,界面显示果然是这样。
于是我就去检查数据库的日志和本地的错误日志,但基本没什么有用的信息,测试也不记得当时自己是怎么操作的,只能去检视代码。
虽然只出现了一次,但这绝对是个严重的Bug。
第二天要内测了,今晚肯定要解决的,搞到很晚也没看出来有什么问题。
为什么之前没有出现这个问题,难道是我最近改了什么导致的,于是我就去查看最新自己SVN上的提交记录,果然看到了一个关于升级的提交记录,瞬间明白了怎么回事。
下面坐骑设计系统加载流程图:当时测试跟我说应该可以直接打开升级界面,这样更方便些,我也没多想觉得挺有道理的,就添加了这个功能。
但这样跳过了打开主界面的过程,也就跳过了加载数据的过程,导致升级时使用的数据是未初始化的,所以才采导致了这个问题。
木牛流马制作过程
木牛者方腹曲头,一脚四足,头入颔中,舌著於腹载多而行少,宜可大用,不可小使;特行者数十里,群行者二十里也曲者为牛头,双者为牛脚,横者为牛领,转者为牛足,覆者为牛背,方者为牛腹,垂者为牛舌,曲者为牛肋,刻者为牛齿,立者为牛角,细者为牛鞅,摄者为牛秋轴,牛仰双辕,人行六尺,牛行四步;载一岁粮,日行二十里而人不大劳;
诸葛亮设计并制造的“木牛流马”家喻户晓,但因时隔久远,但只剩下历史对木牛的文字记载;木牛流马已失传;学者及爱好者在1700多年中制作出了各种各样的木牛流马,有轮子的,也有腿的;许多学者及爱好者为此对木牛的结构分成二大派:轮派与腿派;对木牛流马也分成了二派:一派为“木牛”和“流马”是分开来的两个运输工具,而另一派则以为“木牛流马”为一个整体;
本人以为:木牛流马发明在特定的时期及地理环境,多在狭窄高挂在悬崖上的栈道中使用,其结构要符合灵活、安全、合理的基础上,即能爬又可推;每个零件都是有其特有的功能,没有一样是装饰多余的。
本人2017年申请的申请号为cn2017102231748的“一种电动式木牛流马”,它借用现代社会的电动设备,可为现代社会在旅游业及科普事业中发挥作用,但其为本人的全新设计,不能完全地体现出古代的木牛流马;
本人过去是个木工,后来搞机械研发已有十几年,以木工的实践
经验及对机械的了解和查阅历史资料中得到灵感,终于设计并制造出一种全榫卯结构可快速组装的木牛流马;比现有的推、拉车更安全、轻松;即使在现代社会中也可作为智力游戏的积木及摆件,也可用在旅游业中的娱乐活动,还可作旅游纪念品,更体现出古代人的智慧。
奇思妙想新型交通工具的环保设计在现代社会,交通工具是人们生活中不可或缺的一部分。
随着城市化进程的加快,传统交通工具带来的环境污染和交通拥堵问题也日益凸显。
因此,设计一种既环保又高效的新型交通工具成为了人们急需解决的难题。
在这个背景下,奇思妙想的环保设计应运而生。
为了解决传统交通工具带来的环境问题,奇思妙想的新型交通工具首先在能源方面进行了创新。
传统燃油汽车排放的尾气是大气污染的重要来源,因此采用清洁能源成为了必然选择。
奇思妙想的新型交通工具采用了太阳能、风能等可再生能源作为动力源,不仅减少了尾气排放,还能有效降低碳排放量,对环境的负面影响减少到了最低。
此外,奇思妙想的新型交通工具在设计上也充分考虑了环保因素。
采用轻量化材料和空气动力学设计,减少了能源消耗和空气阻力,提高了能效。
同时,采用可降解的材料和零排放设计,使新型交通工具在整个生命周期内都对环境造成最小的负担。
不仅如此,奇思妙想的新型交通工具还在智能化方面有所突破。
通过引入人工智能技术和物联网技术,新型交通工具可以实现智能路线规划和智能交通管控,避免交通拥堵和事故发生,提高了道路通行效率,同时也降低了能源消耗和排放。
总的来说,奇思妙想的新型交通工具以其环保设计、高效性能和智能化特点,成为了未来城市交通发展的重要方向。
通过不断创新和完善,相信这样的新型交通工具将为人们的出行带来更加便捷、快速和
环保的体验,为建设美丽中国添砖加瓦。
愿我们的奇思妙想不断成就更美好的未来。
目次1 概述 (1)2 符号和缩略语 (1)3 结构方案 (1)3.1 结构设计总体要求 (1)3。
2 人机工程 (1)3.3 机械加固处理 (1)3.4 减轻重量 (2)4 工艺方案 (2)5 可靠性和维修性设计方案 (2)5.1 可靠性设计 (2)5.1.1 产品可靠性指标要求 (2)5。
2 维修性设计 (2)5.2.1 设计原则 (2)5.2。
2 维修性 (2)6 测试性和综合保障设计方案 (2)6。
1 测试性设计 (3)6。
2 保障性设计 (3)6.2.1 设备使用保障 (3)6.2。
2 设备维修保障 (3)6.2。
3 保障资源 (3)6.2.4 备件 (3)6.2.5 训练和训练保障 (4)6.2。
6 用户技术资料 (4)6。
2。
7 保障设施 (4)6.2。
8 包装和运输 (4)7 安全性和环境适应性设计方案 (4)7.1 安全性设计 (4)7。
2 环境适应性设计方案 (5)7.2。
1 元器件的选择与控制 (5)7.2.2 结构设计 (5)8 电磁兼容性设计方案 (5)1 概述2 符号和缩略语MTBF 平均无故障工作时间MTTR 平均维修时间3 结构方案3.1 结构设计总体要求结构设计的总体技术要求:a)为了计算机各个模块的散热充分,各模块和机箱尽量设计强制散热风道,并在进风口处设计防尘网,减少灰尘的影响;b)从人机工程角度考虑还要尽量降低噪音;c)满足振动冲击对结构强度要求的前提下,选取质量较轻的材料做结构件;d)根据具体情况,采用新技术、新工艺和新手段,从而保证设备的先进性;e)部件的布置应均匀、整齐、美观.3.2 人机工程a)对计算机所有的金属部件进行安全接地处理,确保操作员、维修人员的使用安全;b)面板设计USB接口,方便操作员使用各类USB设备;c)操作台的结构采用圆弧、导角、包橡胶等保护措施,避免操作员以及维修人员受伤;d)配合操作台安装高度,设计可折叠的前支杆,方便操作台安装和拆卸,并能够独立于方舱进行工作,提高了操作台的机动性。
一、实习背景与目的随着我国制造业的快速发展,金工实习作为机械类专业学生的重要实践环节,旨在培养学生的实际操作能力、创新意识和工程素养。
本次金工实习,我们选择了创新设计并制作一款具有实用价值的产品,旨在通过实践锻炼,提高我们的动手能力,培养创新思维,为将来的工程实践打下坚实基础。
二、作品设计与选材1. 作品名称:多功能便携式工具箱2. 设计理念:针对现代生活中工具使用不便的问题,设计一款集多种工具于一体的便携式工具箱,方便用户在不同场合使用。
3. 选材:- 主体材料:铝合金,具有良好的耐腐蚀性、轻便性和强度。
- 内部结构:采用塑料和金属结合的方式,确保工具箱的耐用性和实用性。
- 表面处理:采用阳极氧化处理,提高铝合金的耐腐蚀性和美观度。
三、制作过程1. 草图绘制:根据设计理念,绘制工具箱的草图,确定各部分尺寸和结构。
2. 材料准备:购买铝合金板材、塑料板、金属连接件等材料。
3. 加工制作:- 铝合金板材切割:使用切割机按照草图尺寸切割铝合金板材。
- 铝合金板材弯曲:使用弯折机将切割好的板材弯曲成工具箱的形状。
- 内部结构组装:将塑料板和金属连接件组装成工具箱内部结构。
- 表面处理:对铝合金板材进行阳极氧化处理。
4. 组装与调试:将内部结构安装到铝合金工具箱上,检查各部分连接是否牢固,确保工具箱的实用性。
四、创新点1. 模块化设计:工具箱内部采用模块化设计,用户可以根据需要自由组合各种工具,提高工具箱的实用性。
2. 便携性:铝合金材质轻便,工具箱整体重量轻,方便用户携带。
3. 美观性:阳极氧化处理后的铝合金表面光滑,颜色均匀,美观大方。
4. 多功能性:工具箱内部集成了多种常用工具,如螺丝刀、钳子、扳手等,满足用户在不同场合的需求。
五、实习体会通过本次金工实习,我们不仅掌握了金工操作技能,更重要的是培养了创新思维和解决问题的能力。
在作品设计过程中,我们遇到了许多困难,如材料选择、加工工艺等,但通过团队合作和不断尝试,最终成功完成了作品。
摘要
史书记载的木牛流马外观上像一个独轮车,需要人力驱动,所以稳定性较差。
本设计将木牛流马进行改进,改为四轮行走,外观为与越野车相近,利用红外传感器技术,可以实现自动避开障碍物。
为使木牛流马的结构简单,只用电机驱动前轮,并用带有蜗轮蜗杆的传动轴驱动后轮。
新木牛流马采用AT89C2051单片机为控制器,L293D电机驱动,根据接受到的红外传感器信号控制电机做出相应的动作。
关键词:AT89C2051单片机,L293D驱动,自动避障
1 技术指标
1.1 通过红外传感器技术实现自动避障
1.2 底盘高度较大,实现野外作业
2 总体方案设计
2.1设计思想
小车沿直线行驶,当探测到前方有障碍物时停止,再后退,然后转弯,最后继续前进,如此反复。
2.2总体设计方案和框图
本设计以AT89C2051单片机作为检测和控制核心,用红外光电开头探测障碍物,总体设计框图如下:
图1 总体设计方案框图
3、主要机构及各部分电路设计
3.1木牛流马底盘设计
本设计采用四轮行驶,提高平稳性。
电机驱动前轮,控制前轮的速度以及行驶方向。
通过蜗轮蜗杆结构驱动后轮。
为了实现木牛流马能够在野外工作,将底盘设计为300mm。
底盘示意图如下图所示:
图2 底盘俯视图
图3 底盘三视图
3.2 电路设计
3.2.1单片机最小系统
鉴于控制电路比较简单,输入输出项较少,所以采用引脚较少的A T89C2051单片机作为控制器。
AT89C2051是具有20引脚的控制单元,P1口是一个8位双向I/O口,P3口是分时复用口,引脚图如下图4所示,图5为单片机最小系统图。
图4 A T89C2051引脚图
图5 单片机最小系统图
图中S1、S2为开关按键,分别控制停止和启动。
单片机的主要任务是扫描键盘输入的信号启动小车,读P3.5判断前方有无障碍物,并执行相关动作(本设计中P3.5=0时,前方有障碍;P3.5=1时前方无障碍),P1.4—P1.7是电机驱动口;P3.5接红外传感器。
3.2.2电机驱动单元
新木牛流马底盘为双电机驱动,转弯比较灵活。
电机的驱动有两种方案:一是选用L298N,二是采用L293D。
L298N的输出功率大,输出电流增强,但是价格较贵,L293D已经可以满足本系统的需求,所以经过比较本系统用常用的电机驱动集成电路L293D控制两只电机。
L293D内含2个H桥的双全桥式驱动器,接收标准的TTL逻辑电平信号,可驱动36V、2A以下的电机。
其驱动电路图如图6所示:
图6 驱动单元
3.2.3 电源电路
系统采用两组电压供电,+8.4V是电机驱动电压,+5V供给单片机,L239D 电路等。
图7 电源电路
3.2.4 传感器方案
查阅文献资料可知目前运用最广泛的测距离手段有两种:
方案一:超声波测距离,其优点是比较耐脏污,即使传感器上有尘土,只要没有堵死就可以测量;测距范围比激光近,比红外远,一般为3cm-5m,精度一般在1cm,有的达到mm级。
超声波测距的缺点是一定距离内有一定的束角,受周围障碍物影响大,适合与室内测量。
且测量精度受到温度的一定影响。
方案二:利用红外测距,优点是便宜,易制,安全,缺点是精度低,距离近,方向性差;自然界红外光分布比较广泛,容易引起测量误差。
两种方案有各自的优缺点,本设计中为简化硬件电路,传感器单元采用了发射/接收一体化的红外光电开头,型号E3F-DS30C4。
图8为传感电路,P3.5为输出引脚,为单片机输出信号。
图8 传感电路
3.2.5 硬件连接图
图9 硬件连接图
4 软件设计
图9 程序流程图
由于系统要实现的功能比较简单,所以程序也比较简单。
想要实现小车的前进,停止,后退和右转弯,程序如下:
源程序:
ORG 000H %开机初始
MOV A,#00H
MOV P1,A %P1口清零
START:MOV C, P3.4
MOV 22H,C
JB 22H,START %按键扫描
JNB 22H,QIDONG %按下按键转QIDONG
QIDONG:LCALL DEL %延时启动
LCALL DEL
LCALL DEL
DETECT:MOV C,P3.5 %检测程序
MOV 24H,C
JB 24H,ADVAN
ADVAN:MOV A,#60H %前进子程序
MOV P1,A
LCALL DEL
AJMP DETECT %返回检测程序
MOV A,#00H
MOV P1,A
LCALL DEL %此处可设置停止时间LCALL DEL
LCALL DEL
LCALL DEL
LCALL DEL
RETRE:MOV A,#90H %后退子程序
MOV P1,A
LCALL DEL %此处可设置后退时间
LCALL DEL
LCALL DEL
LCALL DEL
LCALL DEL
LCALL DEL
RIGHT:MOV A,#50H %右转子程序
MOV P1,A
LCALL DEL %此处可设置右转弯时间
LCALL DEL
LCALL DEL
LCALL DEL
LCALL DEL
AJMP DETECT %一个避障动作结束,返回检测程序DEL:MOV R7,#220 %延时子程序
D2:MOV R6,#220
DJNZ R6,$
DJNZ R7,D2
RET
DEL:MOV R4,#200 %延时子程序
D1:MOV R3,#200
DJNZ R3,$
DJNZ R4,D1
RET END %程序结束
5 结论与展望
新木牛流马的整体结构简单,本设计将木牛流马的外形改装成四轮小车的行驶,这样行驶平稳。
增加了红外传感技术,实现木牛流马的自动避障,另外,底盘升高适合野外作业。
本设计的不足之处是没有成功的实现仿真,只是停留在理论层面上,以后会继续努力完成仿真控制。
6 参考文献
[1] 林碧琴.基于单片机的智能避障小车的设计和制作[J].微处理器与可编程控制器,2013,15:
60-62
[2] 嵇萍.基于单片机的自动避障小车设计[J].苏州市职业大学学报,2013,24(1):33-35
[3] 苑毅,张志超,李伟.智能避障小车设计[J]. 自动化与仪器仪表,2011,3,:6-37
[4] 田拓,郭中华,丁帅华,杭默涵.基于AT89C52单片机智能小车的设计[J].宁夏工程技术,
2005,4(4):334-336。