凸轮机构的动力性能与凸轮机构偏置方向的关系

凸轮机构工作原理凸轮机构是一种常见的机械传动装置，它通过凸轮的运动来驱动其他机械部件的运动。

凸轮机构的工作原理是通过凸轮的形状和运动来控制其他部件的运动，从而实现特定的功能。

在本文中，我们将详细介绍凸轮机构的工作原理，包括凸轮的形状和运动对其他部件的影响，以及凸轮机构的应用和优缺点。

首先，让我们来了解一下凸轮的基本形状。

凸轮通常是一个圆柱形的零件，它的外表面有一个或多个凸起的部分，这些凸起部分的形状可以是圆形、椭圆形、或者其他复杂的形状。

凸轮的运动通常是旋转或者直线运动，这取决于具体的应用场景。

凸轮机构的工作原理可以分为两个基本部分，凸轮的形状和运动，以及其他部件的运动。

首先，让我们来看一下凸轮的形状对其他部件的影响。

凸轮的形状决定了其他部件的运动规律，比如凸轮的外表面是圆形的话，其他部件的运动将是匀速的；如果凸轮的外表面是椭圆形的话，其他部件的运动将是变速的。

凸轮的形状还可以决定其他部件的运动轨迹，比如通过改变凸轮的外表面的形状，可以实现其他部件的往复运动或者旋转运动。

其次，凸轮的运动对其他部件的影响也非常重要。

凸轮的运动通常是由电机驱动的，它可以是旋转运动，也可以是直线运动。

凸轮的运动规律决定了其他部件的运动规律，比如凸轮的旋转速度决定了其他部件的运动速度；凸轮的旋转方向决定了其他部件的运动方向。

凸轮的运动还可以决定其他部件的运动时间，比如通过改变凸轮的旋转速度和旋转角度，可以实现其他部件的周期性运动或者非周期性运动。

凸轮机构广泛应用于各种机械设备中，比如发动机、机床、自动化生产线等。

它的优点是结构简单、运动稳定、可靠性高，缺点是制造成本较高、维护困难。

凸轮机构的工作原理是基于凸轮的形状和运动对其他部件的影响，通过合理设计凸轮的形状和运动规律，可以实现各种复杂的机械运动，从而满足不同的工程需求。

总之，凸轮机构是一种常见的机械传动装置，它通过凸轮的形状和运动来控制其他部件的运动。

凸轮机构的工作原理是基于凸轮的形状和运动对其他部件的影响，通过合理设计凸轮的形状和运动规律，可以实现各种复杂的机械运动。

第三章凸轮机构§3-1凸轮机构的组成和类型一、凸轮机构的组成1、凸轮：具有曲线轮廓或沟槽的构件，当它运动时，通过其上的曲线轮廓与从动件的高副接触，使从动件取得预期的运动。

2、凸轮机构的组成：由凸轮、从动件、机架这三个大体构件所组成的一种高副机构。

二、凸轮机构的类型1.依照凸轮的形状分：空间凸轮机构：盘形凸轮：凸轮呈盘状，而且具有转变的向径。

它是凸轮最大体的形式，应用最广。

移动（楔形）凸轮：凸轮呈板状，它相关于机架作直线移动。

盘形凸轮转轴位于无穷远处。

空间凸轮机构：圆柱凸轮：凸轮的轮廓曲线做在圆柱体上。

2.依照从动件的形状分：（1）尖端从动件从动件尖端能与任意形状凸轮接触，使从动件实现任意运动规律。

结构简单，但尖端易磨损，适于低速、传力不大场合。

（2）曲面从动件：从动件端部做成曲面，不易磨损，利用普遍。

（3）滚子从动件：滑动摩擦变成转动摩擦，传递较大动力。

（4）平底从动件优势：平底与凸轮之间易形成油膜，润滑状态稳固。

不计摩擦时，凸轮给从动件的力始终垂直于从动件的平底，受力平稳，传动效率高，经常使用于高速。

缺点：凸轮轮廓必需全数是外凸的。

3.依照从动件的运动形式分：4.依照凸轮与从动件维持高副接触的方式分：（1）力封锁型凸轮机构：利用重力、弹簧力或其它外力使从动件与凸轮轮廓始终维持接触。

封锁方式简单，对从动件运动规律没有限制。

5、其它反凸轮机构：摆杆为主动件，凸轮为从动件。

应用实例：自动铣槽机应用反凸轮实现料斗翻转§3-2凸轮机构的特点和功能一.凸轮机构的特点一、优势：(1)结构简单、紧凑，具有很少的活动构件，占据空间小。

(2)最大优势是关于任意要求的从动件运动规律都能够毫无困难地设计出凸轮廓线来实现。

2、缺点：由于是高副接触，易磨损，因此多用于传力不大的场合。

二.功能1、实现无特定运动规律要求的工作行程应用实例：车床床头箱中利用凸轮机构实现变速操纵2、实现有特定运动规律要求的工作行程应用实例：自动机床中利用凸轮机构实现进刀、退刀3、实现对运动和动力特性有特殊要求的工作行程应用实例：船用柴油机中利用凸轮机构操纵阀门的启闭4、实现复杂的运动轨迹应用实例：印刷机中利用凸轮机构适当组合实现吸纸吸头的复杂运动轨迹§3-3从动件运动规律设计一.基础知识1、从动件运动规律：从动件的位移、速度、加速度及加速度转变率随时刻或凸轮转角转变的规律。

第3章凸轮机构及其设计3.1基本要求1.了解凸轮机构的类型及其特点。

2.掌握从动件的几种常用运动规律及特点。

掌握从动件行程、从动件推程、推程运动角、从动件回程、回程运动角、从动件远（近）休程及远（近）休止角及凸轮的基圆、偏距等基本概念。

3.熟练掌握并灵活运用反转法原理，应用这一原理设计直动从动件盘形凸轮机构、摆动从动件盘形凸轮机构及平底直动从动件盘形凸轮机构。

4.掌握凸轮机构基本尺寸的确定原则，根据这些原则确定凸轮机构的的压力角及其许用值、基圆半径、偏距、滚子半径等基本尺寸。

5.掌握凸轮机构设计的基本步骤，学会用计算机对凸轮机构进行辅助设计的方法。

3.2内容提要一、本章重点本章重点是从动件运动规律的选择及其特点，按预定从动件运动规律设计平面凸轮轮廓曲线和凸轮机构基本尺寸的确定。

涉及到根据使用场合和工作要求选择凸轮机构的型式、选择或设计从动件的运动规律、合理选择或确定凸轮的基圆半径、正确设计出凸轮廓线、对设计出来的凸轮机构进行分析以校核其是否满足设计要求。

1 凸轮机构的类型选择选择凸轮机构的类型是凸轮机构设计的第一步，称为凸轮机构的型综合。

凸轮的形状有平面凸轮（盘形凸轮、移动凸轮）和空间凸轮，从动件的形状有尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件，而从动件的运动形式有移动和摆动之分，凸轮与从动件维持高副接触的方法又有分为力锁合、形锁合。

故凸轮机构的类型多种多样，设计凸轮机构时，可根据使用场合和工作要求的不同加以选择。

（1）各类凸轮机构的特点及适用场合尖顶从动件凸轮机构：优点是结构最简单，缺点是尖顶处极易磨损，故只适用于作用力不大和速度较低的场合。

滚子从动件凸轮机构：优点是滚子与凸轮廓线间为滚动摩擦，摩擦较小，可用来传递较大的动力，故应用广泛。

平底从动件凸轮机构：优点是平底与凸轮廓线接触处极易形成油膜、能减少磨损，且不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终垂直于平底，受力平稳、传动效率较高，故适用于高速场合。

第5章凸轮机构1．从动件的运动规律:等速，等加速等减速，余弦加速度，正弦加速度2．动力特性:刚性冲击，柔性冲击3．设计原理:反转法，比例尺，等分基圆，偏置从动件压力角与自锁条件4．基本参数:基圆半径，滚子半径，平底尺寸【思考题】5-1 凸轮机构的应用场合是什么？凸轮机构的组成是什么？通常用什么办法保证凸轮与从动件之间的接触？5-2 凸轮机构分成哪几类？凸轮机构有什么特点？5-3 为什么滚子从动件是最常用的从动件型式？5-4 凸轮机构从动件的常用运动规律有那些？各有什么特点？5-5 图解法绘制凸轮轮廓的原理是什么？为什么要采用这种原理？5-6 什么情况下要用解析法设计凸轮的轮廓？5-7 设计凸轮应注意那些问题？5-8 从现有的机器上找出两个凸轮机构应用实例，分析其类型和运动规律?A级能力训练题1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，运动规律产生柔性冲击，运动规律则没有冲击。

2.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，只宜用于低速的情况，宜用于中速，但不宜用于高速的情况，而可在高速下应用。

3.设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现凸轮轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变上应采取的措施是或。

4.移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低升程的压力角，可采用的措施是。

若只降低升程的压力角，可采用方法。

5.凸轮的基圆半径是从到的最短距离。

6.设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采用的措施是__________________________________________。

7.与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是。

（1）便于润滑（2）可实现客种预期的运动规律（3）从动件的行程可较大（4）制造方便，易获得较高的精度8.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角，而凸轮机构的尺寸。

（1）增大（2）减小（3）不变（4）增大或减小9.设计凸轮廓线对，若减小凸轮的基圆半径r b，则凸轮廓线曲率半径将。

第5章凸轮机构1．从动件的运动规律:等速，等加速等减速，余弦加速度，正弦加速度2．动力特性:刚性冲击，柔性冲击3．设计原理:反转法，比例尺，等分基圆，偏置从动件压力角与自锁条件4．基本参数:基圆半径，滚子半径，平底尺寸【思考题】5-1 凸轮机构的应用场合是什么？凸轮机构的组成是什么？通常用什么办法保证凸轮与从动件之间的接触？5-2 凸轮机构分成哪几类？凸轮机构有什么特点？5-3 为什么滚子从动件是最常用的从动件型式？5-4 凸轮机构从动件的常用运动规律有那些？各有什么特点？5-5 图解法绘制凸轮轮廓的原理是什么？为什么要采用这种原理？5-6 什么情况下要用解析法设计凸轮的轮廓？5-7 设计凸轮应注意那些问题？5-8 从现有的机器上找出两个凸轮机构应用实例，分析其类型和运动规律?A级能力训练题1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，运动规律产生柔性冲击，运动规律则没有冲击。

2.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，只宜用于低速的情况，宜用于中速，但不宜用于高速的情况，而可在高速下应用。

3.设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现凸轮轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变上应采取的措施是或。

4.移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低升程的压力角，可采用的措施是。

若只降低升程的压力角，可采用方法。

5.凸轮的基圆半径是从到的最短距离。

6.设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采用的措施是__________________________________________。

7.与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是。

（1）便于润滑（2）可实现客种预期的运动规律（3）从动件的行程可较大（4）制造方便，易获得较高的精度8.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角，而凸轮机构的尺寸。

（1）增大（2）减小（3）不变（4）增大或减小9.设计凸轮廓线对，若减小凸轮的基圆半径r b，则凸轮廓线曲率半径将。

1.构件是机器中每一个独立的单元体。

（）Ａ．设计Ｂ．运动Ｃ．制造Ｄ．加工2.空间两个没有任何联系的自由构件之间有个自由度。

（）Ａ．1Ｂ．3Ｃ．5 Ｄ．63.都是Ⅴ级副。

（）Ａ．转动副，移动副，螺旋副Ｂ．转动副，移动副，球面副Ｃ．移动副，螺旋副，圆柱副Ｄ．转动副，球面副，圆柱副4.机构具有确定运动的条件是。

（）Ａ．机构的自由度为0Ｂ．机构的自由度为1Ｃ．机构的原动件数目等于机构的自由度数目Ｄ．机构的原动件数目大于机构的自由度数目5.关于拓扑图的关联矩阵和邻接矩阵，以下说法成立的是。

（）Ａ．关联矩阵和邻接矩阵都是方阵Ｂ．关联矩阵一定是方阵，邻接矩阵不一定是方阵Ｃ．关联矩阵不一定是方阵，邻接矩阵一定是方阵Ｄ．关联矩阵和邻接矩阵都不一定是方阵6.在计算机构的自由度时，平面复合铰链引入的约束数应按照其实际转动副数所引入的约束数计算，即m个构件在一处共同构成复合铰链，其实际引入的转动副数目应是。

（）Ａ．m-2Ｂ．m-1Ｃ．mＤ．m+17.机构以机构中所含基本杆组的作为机构的级。

（）Ａ．最低级Ｂ．最高级Ｃ．平均级Ｄ．多数级8.在确定机构的级的时候，必须先从机构中将所包含的所有基本杆组拆出来，是否能拆出基本杆组的判断条件是。

（）Ａ．拆出基本杆组后，剩余部分的机构自由度是否为0Ｂ．拆出基本杆组后，剩余部分的机构自由度是否为1Ｃ．拆出基本杆组后，剩余部分的机构自由度是否为2Ｄ．拆出基本杆组后，剩余部分的机构自由度是否保持原机构的自由度不变9.机构中存在曲柄的条件是。

（）Ａ．最长杆与最短杆杆长之和不大于其余两杆杆长之和且在机架和连架杆中必有一杆是最长杆Ｂ．最长杆与最短杆杆长之和不小于其余两杆杆长之和且在机架和连架杆中必有一杆是最长杆Ｃ．最长杆与最短杆杆长之和不大于其余两杆杆长之和且在机架和连架杆中必有一杆是最短杆机械原理判断专题考研题库考研专题群104704828，请注上姓名，否则加不上。

Ｄ．最长杆与最短杆杆长之和不小于其余两杆杆长之和且在机架和连架杆中必有一杆是最短杆10.在曲柄摇杆机构中，只有当为主动件时，才会出现“死点”位置。

凸轮机构的正、负偏置在教学中的阐释作者：***来源：《高教学刊》2020年第35期摘要：考虑凸轮机构的正、负偏置涉及内容繁杂、教材及其它教学资源对此少有述及，学生无法灵活应对该知识点等问题，文章对此进行深入研究。

首先，以偏置直动从动件盘形凸轮机构为研究对象，分析推程及回程压力角的特点并给出凸轮机构压力角的两种表达式;其次，从减小推程压力角以提高传力性能的角度，分析凸轮机构的合理偏置方式;最后，定义凸轮机构的正、负偏置。

上述提供了凸轮机构合理偏置的清晰思路，对正、负偏置的全面理解及应用给予了切实的理论依据。

关键词：凸轮机构;正偏置;负偏置;推程压力角;回程压力角中图分类号：G642 文献标志码：A 文章编号：2096-000X（2020）35-0120-04Abstract： As positive & negative offset of cam mechanism is related to complicated contents，the explanations of it seldom appear in textbooks and other available teaching materials， college students usually have difficulties in understanding and flexibly applying of it， this paper carries out an intensive research on offset of cam mechanism and its related problems. Firstly， taking the plate cam mechanism with offset translating follower as research objects， the pressure angle for actuating and return travelis respectively analyzed， meanwhile， two formulas expressing pressure angle are derived. Then， reasonable offset style of cam mechanism is obtained according to reducing pressure angle for actuating travelso as to improve the force-transmission characteristics. Finally， the positive & negative offset of cam mechanism frequently confused by most learners is defined. The above provides clarity of thought about reasonable offset style of cam mechanism and concrete theoretical basis for comprehensive understanding and application of positive & negative offset of cam mechanism.Keywords： cammechanism; positive offset; negative offset; pressure angle for actuating travel; pressure angle for return travel引言凸轮机构的正、负偏置在各类《机械设计基础》《机械原理》及相关教材中少有提及，偶见教材中出现“什么是正、负偏置”及“正偏置可减小压力角”等的结论性文字，但其中的原委未见说明[1-3]。

第八章 凸轮机构1.从动件常用运动规律及其选择2.凸轮轮廓曲线的设计3.凸轮机构的结构尺寸4.圆柱凸轮机构简介教学重点与难点：1.凸轮机构从动件的各类运动规律动力性能。

2.压力角、基圆半径、偏距方位间的关系。

教学方法：课堂教学为主，习题课为辅，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念。

教学要求：1.了解凸轮机构的分类、凸轮机构从动件的常用运动规律动力性能。

2.能根据公式计算凸轮实际廓线上点的坐标值。

能根据公式分析压力角、基圆半径、偏距方位间的关系。

主要内容与基本要求一、本章主要内容（1）凸轮机构的组成、分类、特点及应用；（2）凸轮轮廓曲线的设计（3）从动件常用运动规律及其选择（4）凸轮机构的结构尺寸（5）圆柱凸轮机构简介二、本章基本要求（1）了解凸轮机构的类型和应用；（2）掌握推杆常用的运动规律的特点及选择运动规律时应考虑的因素；（3）能应用反转法对凸轮机构的运动过程进行分析；（4）能根据给定的运动规律，用解析法计算凸轮实际廓线上点的坐标值；（5）掌握压力角与自锁的关系，能根据公式分析压力角、基圆半径、偏距方位间的关系，以及滚子半径选择的原则；（6）能合理确定凸轮机构的基本尺寸。

重点与难点分析本章重点与难点1.凸轮机构从动件的各类运动规律动力性能。

2．压力角、基圆半径、偏距方位间的关系。

一、本章重点内容分析（1）推杆常用运动规律的特点及其学原则；（2）凸轮机构的运动过程的分析；（3）凸轮轮廓曲线的设计；（4）凸轮机构压力角与机构基本尺寸的关系。

二、本章难点内容分析1、凸轮机构设计的基本方法凸轮机构设计的基本方法是反转法，所依据的是相对运动原理，以图8-1所示的偏置式的尖顶直动推杆盘形凸轮为例，设想给整个机构一个与凸轮角速度ω大小相等而方向相反（即-ω）的转动，这时凸轮将静止不动，而推杆一方面随机架相对凸轮以ω角速度反转运动，另一方面又以原有的运动规律（s=s(δ)）相对于机架运动。

由于推杆的尖顶始终与凸轮轮廓保持接触，所以在推杆这种复合运动中，其尖顶的运动轨迹即为凸轮的轮廓曲线。

机械设计基础复习题第二章复习题⒈填空题（1）两构件通过面接触组成的运动副称为低副，低副又分为转动副副和移动副两种。

（2）两构件通过点或线接触的运动副叫作高副。

（3）机构中存在与整个机构运动无关的自由度称为局部自由度，在计算机构自由度时应去掉。

（4）在任何一个机构中，只能有１个构件作为机架。

⒉选择题（1）一个作平面运动的自由构件具有 c 自由度。

a．一个b．二个c．三个d．四个（2）平面机构中的高副所引入的约束数目为 a 。

a．一个b．二个c．三个d．四个（3）平面机构中的低副所保留的自由度数目为 a 。

a．一个b．二个c．三个d．四个（4）当机构的原动件数 b 机构的自由度数时，该机构具有确定的相对运动。

a．大于b．等于c．小于⒊问答题（1）何谓运动副？何谓高副和低副？每种运动副各引入几个约束？（2）何谓机构运动简图？它有何实际意义？由实际机械绘制机构运动简图的步骤如何？（3）平面机构自由度的计算公式是什么？应用公式计算机构自由度时应注意哪些问题？（4）平面机构具有确定运动的条件是什么？第二章复习题1.填空题1. 填空题(1) 按凸轮形状来分，凸轮机构可分为盘形凸轮、移动凸轮及圆柱凸轮三类。

(2) 在凸轮的休止角范围内，随凸轮的转动，从动件的运动位置停留不动。

(3) 凸轮机构的压力角指的是凸轮机构中从动件的运动方向线与其受力方向线之间所夹的锐角。

(4) 变转动为移动的机构有凸轮机构及曲柄滑块机构。

(5) 依靠外力维持接触的凸轮机构，在回程时发生自锁的可能性很小，故对这类凸轮只需对其推程压力角进行校核。

(6) 凸轮轮廓曲线是由从动件运动规律所决定的。

(7) 滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从（凸轮回转中心）到（凸轮理论廓线）的最短距离。

2.选择题1. 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是B。

A.惯性力难以平衡B.点、线接触，易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动2. 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是A。

哈工程机械原理凸轮机构1. 引言凸轮机构是机械工程中广泛应用的一种机构，包括了凸轮、滑块、连杆等部件。

在哈工程机械中，凸轮机构常用于控制机械运动的节奏和轨迹。

本文将介绍哈工程机械原理凸轮机构的工作原理以及在机械设计中的应用。

2. 凸轮机构的工作原理凸轮机构是一种基于凸轮运动的机械机构，可以将轴向转动运动转化为连杆运动或滑块运动。

凸轮通过主动轴驱动，使得凸轮轴随着转动，而凸轮则由于轴上的凸状物而在转动过程中产生周期性的起伏变化。

在哈工程机械中，凸轮机构常用于控制机器的工作节奏，例如控制挖掘机的铲斗起升。

通过控制凸轮的形状和凸轮轴的转速，可以实现不同速度和轨迹的运动。

凸轮机构的工作原理可以简要概括为以下几个步骤：1.凸轮轴的转动：凸轮机构的主动轴通过电机或其它动力装置驱动，使得凸轮轴开始转动。

2.凸轮的曲线轮廓：凸轮的轮廓可以根据具体的要求设计和加工，常见的形状包括圆形、椭圆形等。

不同的轮廓形状可以实现不同的动作轨迹。

3.滑块或连杆的运动：凸轮的曲线轮廓通过接触滑块或连杆，将轴向转动运动转化为连杆运动或滑块运动。

滑块或连杆的运动速度和轨迹由凸轮的形状和凸轮轴的转速决定。

4.控制机器的运动：滑块或连杆的运动可以用于控制机器的工作，例如挖掘机的铲斗起升运动。

通过调整凸轮的形状和凸轮轴的转速，可以调节机器的运动速度和轨迹。

3. 哈工程机械原理凸轮机构的设计与应用哈工程机械原理凸轮机构在机械设计中具有广泛的应用。

在以下几个方面，哈工程机械原理凸轮机构发挥了重要的作用：3.1 挖掘机挖掘机构挖掘机是哈工程机械中常见的设备之一，它的挖掘机构是由凸轮机构控制的。

凸轮机构通过控制铲斗的起升和倾斜，实现了挖掘机的挖掘和卸料功能。

凸轮的形状和凸轮轴的转速可以调节铲斗的升降速度和倾斜角度，使挖掘机能够适应不同的工作条件。

3.2 压路机振动机构哈工程机械中的压路机常常采用凸轮机构实现振动功能。

凸轮的曲线轮廓可以使滑块产生上下振动运动，从而使压路机产生振动力。

凸轮机构设置偏置的原因凸轮机构是一种常见的运动转换机构，广泛应用于各个领域中。

在凸轮机构的设计和制造过程中，一般会设置偏置。

这种偏置的设置是合理的，有着一定的原因和目的。

本文将从凸轮机构的工作原理、优缺点以及偏置设置的影响等方面进行探讨。

一、凸轮机构的工作原理凸轮机构是一种将旋转运动转化为直线运动或非等速直线运动的机构。

它是由一个旋转部件和一个运动部件组成的。

其中旋转部件一般为凸轮，运动部件则是通过凸轮的轴线与凸轮相连的滑块或随动杆等。

凸轮的外形通常是非圆形的，而是根据所需的运动特性来设计的。

当凸轮旋转时，滑块或随动杆等会在凸轮的摩擦作用下做直线运动或非等速直线运动。

这种运动特性可以通过凸轮的轮廓形状来实现，即通过改变凸轮轮廓的形状和偏置来控制凸轮机构的运动轨迹。

二、凸轮机构的优缺点凸轮机构具有以下的优点：1. 灵活性强：通过调整凸轮的形状和偏置，可以实现不同运动轨迹和不同运动规律的转换，适应多种工作要求。

2. 传动效率高：凸轮机构的传动效率通常较高，能够实现较高的运动传递速度和较大的工作负荷。

3. 结构简单：凸轮机构的结构相对简单，制造和维护成本较低，易于加工和组装。

然而，凸轮机构也存在一些缺点：1. 运动特性受限：凸轮机构的运动特性受限于凸轮轮廓的形状和偏置设置，难以实现复杂和多变的运动规律。

2. 摩擦损耗大：在运动过程中，凸轮和滑块或随动杆等之间会产生较大的摩擦力，从而造成能量损耗和磨损。

三、凸轮机构中设置偏置的原因1. 控制运动规律：通过设置凸轮的偏置，可以改变滑块或随动杆等的运动规律。

例如，在某些情况下，需要实现滑块的快速加速和减速运动，可以通过设置偏置来实现。

2. 起始位置调整：凸轮的偏置设置还可以用来调整凸轮机构的起始位置。

例如，在某些装置中，需要在每一次运动之前将滑块或随动杆等复位到特定的位置，以便下一次运动的开始。

3. 兼顾传动效率和工作负荷：在凸轮机构的设计中，需要兼顾传动效率和工作负荷。