LGO数据处理及坐标转换要点

Leica Geo Office 使用手册－LGO后处理软件处理及坐标转换1、新建项目与原始数据输入打开LGO软件，打开项目图标，右击项目新建一个项目输入项目名称，按确定。

点击输入，输入原始数据在电脑上找到您所存放的原是数据，打开文件夹，输入选择你所需要的原始数据文件（即您在手薄中建立的作业名称），输入检查数据点名，观测时段及天线高是否输入正确，如果有错误，可直接进行修改点名和天线高。

2、基线处理以上为点输入，以下为基线处理过程。

右击空白处，选择处理参数选择显示高级参数，并可进行高度角调整。

选择附加输出，如下图点击右键，选择自动处理模式点击右键，全部选择，条状图全部变绿，再点击处理，进行基线解算，解算状态见下图解算完毕之后，检查模糊度状态，都为是，点击右键进行存储。

点击结果查看基线等信息，见下图如果有天线高或点名有误,点GPS处理-选择相应的点进行编辑输入天线高，确定确定，到此为止基线处理结束。

以下为网平差处理过程。

3、网平差处理点击平差图标，在空白处点击右键选择网平差计算，进行平差计算。

平差结束后，点击右键在结果中选择网，查看平差报告，平差报告见下图F检验与F检验临界值越接近越好。

如果需要WGS84的点成果，点击点图标，然后在空白处击右键选择另存为即可。

输入文件名，如果需要标题，将包含标题打勾即可，然后保存。

4、坐标转换到此为止平差过程结束。

以下是坐标转换操作流程。

在坐标转换之前，我们需要新建一个项目，用来存放已知点当地坐标。

输入项目名称，确定，项目建立完毕。

给已知点当地建一个坐标系统投影，选择坐标系统图标，右击投影，新建。

输入名称，类型选择TM，出现下图显示输入伪东坐标常数，中央子午线，带宽，然后确定。

投影建立完毕。

右击坐标系统，选择新建输入新建坐标系统的名称，地方椭球（如北京54），在此界面再选择投影类型，见下图。

选择您刚建好的投影类型，确定。

已知点的当地坐标系统建立完毕。

以下是将新建的坐标系统挂在已知点所在项目中。

LGO数据下载安装LGO,安装后桌面生成图标，双击该图标打开LGO,进入“文件”，“新建项目”，输入项目名称，建议以日期命名。

打开“输入”,“原始数据”，将手簿CF卡通过读卡器连接到电脑，路径选择对应CF中的DBX 文件夹中对应的静态作业文件，选中文件，点输入，打开“输出”，“Rinex数据”，将文件名修改为对应点名，文件名后缀使用默认的，LGO后处理软件处理及坐标转换新建项目与原始数据输入打开LGO软件，打开项目图标，右击项目新建一个项目输入项目名称，按确定。

点击输入，输入原始数据注：打开DBX 文件夹，选中对应文件，文件类型选择System1200/GPS900原始数据在电脑上找到您所存放的原始数据，打开文件夹，输入选择你所需要的原始数据文件（即您在手薄中建立的作业名称），输入点分配, 观测数据分配到项目中以上为点输入，以下为基线处理过程。

右击空白处，选择处理参数点击右键，选择自动处理模式选择显示高级参数，并可进行高度角调整。

选择附加输出，如下图点击右键，全部选择，条状图全部变绿，再点击处理，进行基线解算，解算状态见下图解算完毕之后，检查模糊度状态，都为是，点击右键进行存储。

点击结果查看基线等信息，见下图进入调阅编辑，然后点击右键进行图形设置，选择数据中的GPS观测值，基线显示红色。

点击无手薄观测的点，再点击箭头所指图标，显示下图所示状态。

在此输入外业中没有手簿点的天线高输入天线高，确定确定。

对所有没有手簿的点都需进行此操作，所以外业中一定要记录相应点的天线高。

到此为止基线处理结束。

以下为网平差处理过程。

点击平差图标，在空白处点击右键选择网平差计算，进行平差计算。

平差结束后，点击右键在结果中选择网，查看平差报告，平差报告见下图查看平差报告中的F 检验，如果显示接受，则表明满足要求。

在文件中保存平差报告。

如果需要WGS84的点成果，点击点图标，然后在空白处击右键选择另存为即可。

F 检验与F 检验临界值越接近越好。

徕卡LGO静态数据处理流程LGO后处理软件处理及坐标转换新建项⽬与原始数据输⼊打开LGO软件，打开项⽬图标，右击项⽬新建⼀个项⽬输⼊项⽬名称，按确定。

点击输⼊，输⼊原始数据在电脑上找到您所存放的原始数据，打开⽂件夹，输⼊选择你所需要的原是数据⽂件（即您在⼿薄中建⽴的作业名称），输⼊点分配, 观测数据分配到项⽬中以上为点输⼊，以下为基线处理过程。

右击空⽩处，选择处理参数选择显⽰⾼级参数，并可进⾏⾼度⾓调整。

选择附加输出，如下图点击右键，选择⾃动处理模式点击右键，全部选择，条状图全部变绿，再点击处理，进⾏基线解算，解算状态见下图解算完毕之后，检查模糊度状态，都为是，点击右键进⾏存储。

点击结果查看基线等信息，见下图进⼊调阅编辑，然后点击右键进⾏图形设置，选择数据中的GPS观测值，基线显⽰红⾊。

在此输⼊外业中没有⼿簿点的天线⾼点击⽆⼿薄观测的点，再点击箭头所指图标，显⽰下图所⽰状态。

输⼊天线⾼，确定确定。

对所有没有⼿簿的点都需进⾏此操作，所以外业中⼀定要记录相应点的天线⾼。

到此为⽌基线处理结束。

以下为⽹平差处理过程。

点击平差图标，在空⽩处点击右键选择⽹平差计算，进⾏平差计算。

平差结束后，点击右键在结果中选择⽹，查看平差报告，平差报告见下图查看平差报告中的F 检验，如果显⽰接受，则表明满⾜要求。

在⽂件中保存平差报告。

如果需要WGS84的点成果，点击点图标，然后在空⽩处击右键选择另存为即可。

F 检验与F 检验临界值越接近越好。

到此为⽌平差过程结束。

以下是坐标转换操作流程。

输⼊⽂件名，如果需要标题，将包含标题打勾即可，然后保存。

在坐标转换之前，我们需要新建⼀个项⽬，⽤来存放已知点当地坐标。

输⼊项⽬名称，确定，项⽬建⽴完毕。

给已知点当地建⼀个坐标系统投影，选择坐标系统图标，右击投影，新建。

输⼊名称，类型选择TM，出现下图显⽰输⼊伪东坐标常数，中央⼦午线，带宽，然后确定。

投影建⽴完毕。

右击坐标系统，选择新建已知点的当地坐标系统建⽴完毕。

利用LGO软件实现地方坐标到WGS84坐标的转换摘要：在日常的测量工作中，有些情况下用户需要的是某一点的WGS84坐标，而在目前常用的GPS平差软件中都没有直接将地方坐标转换为WGS84坐标的功能。

本文通过笔者在某项目中的实际工作的例子，介绍了一种利用LGO软件将地方坐标转换到WGS84坐标的方法。

关键词：LGO软件；地方坐标系；WGS84坐标系；坐标转换Abstract: In the daily measurement, in some cases, the user needs WGS84 coordinates of some point. However, the common used GPS adjustment software can not directly transform the local coordinates into WGS84 coordinates. In this article, based on the practical work in a project, the author introduces a method that we can transform the local coordinates into the WGS84 coordinates by using the LGO software.Keywords: LGO software; Local coordinate system; WGS84 coordinate system; coordinate transformation0 引言在GPS测量工程中，通常要做的是将GPS所采用的WGS84坐标转换为实际工作中所需要的各种地方坐标，这项工作在很多平差软件都能实现，常用的LGO软件、TGO软件、TGPPS软件、POWERDDJ软件、SOLUTION软件、南方测绘GPS数据处理等软件都能实现这一功能，而且转换的结果基本一致，能够满足各项精度指标要求。

LGO软件静态后处理及坐标转换操作流程LGO软件是一款专业的测量数据处理软件，用于处理全站仪、GPS仪等测量设备采集到的原始测量数据。

在使用LGO软件进行数据处理时，通常需要进行静态后处理和坐标转换操作。

下面是LGO软件静态后处理及坐标转换的简要操作流程。

1.导入数据首先，将采集到的原始测量数据导入LGO软件。

可以通过设备连接电脑，直接导入或通过存储介质（如U盘）导入数据。

2.创建观测项目在LGO软件中，需要创建一个新的观测项目来管理相关的测量文件和数据。

可以根据实际需要命名观测项目，并选择数据类型（如全站仪、GPS等）。

3.添加观测文件在创建的观测项目中，需要添加采集到的观测文件。

可以通过“导入”或“拖拽”方式将原始测量文件添加到项目中。

4.数据校正6.基线处理基线处理是静态测量中重要的一步，可以根据基线的几何关系进行数据处理。

在LGO软件中，可以选择合适的处理方法，如最小二乘法、平差法等，并进行计算。

7.坐标计算根据测量数据和基线处理的结果，可以进行坐标计算。

LGO软件提供了多种坐标计算方法，如三角高程法、体积计算法等。

用户可以根据实际需求选择合适的计算方法。

8.坐标转换在实际测量中，可能需要将测量数据转换到不同的坐标系或投影系统。

LGO软件提供了强大的坐标转换功能，可以实现不同坐标系之间的转换，并进行相应的处理。

9.结果输出最后，将处理和计算的结果进行输出。

LGO软件提供了丰富的输出选项，可以生成多种格式的报告和图表，满足用户的需求。

总结：。

LGO 简明操作流程---基于LGO3.0版本Leica Geo Office可以使用于当前所有徕卡测量仪器，全站仪、水准仪、GPS仪器的数据处理和软件上下载，是一款功能强大的软件。

为方便学习和培训，在这里对LGO中一些常用的操作流程简单作个介绍。

一、数据下载：我们用全站仪或GPS从外业采集回数据后，需要通过软件将数据传输到计算机中。

所以，首先我们来看看数据是怎么通过LGO传输的。

1、启动LGO软件，我们可以看到LGO的主界面。

2、在“Tools”下选择“Data Exchage Manager”启动数据交换管理器，如图此窗口分为左右两边，连接好后左边将显示仪器或CF卡的内容，右边是我们电脑的驱动器和文件夹。

3、如果我们要传输的是GPS数据，即CF卡已经插入电脑的CF卡插槽，我们可以在如图CF卡下将DBX目录下的数据直接拖动到我们需要存放原始数据的文件夹。

我们也可以直接从“我的电脑”里找到CF卡的驱动器，将里面的“DBX”文件拷贝下来。

4、如果我们使用的不是1200系列的仪器，而是400/800的全站仪，我们就需要通过COM口将仪器和计算机连接。

此时，在Data Exchage Manager窗口下的“Serial Ports”下将显示已有的COM口。

鼠标在“Serial Ports”上右键，选择“Settings…”，将弹出设置窗口。

在“COM Settings”下对端口、仪器型号、波特率等进行设置，这些设置和全站仪里的通讯参数要设置一致。

设置好后，在“Serial Ports”下选择相应的端口，在其目录下就能显示仪器的数据，我们同样用拖动的方式就可以将数据传到电脑里了。

二、GPS静态数据处理及平差1、新建项目。

在“Files”----“New Projct...”在“Project Name”后输入项目名，在“Location”后选择项目存放路径，“确定”。

2、导入原始数据。

“Import”---“Raw Data”，找到原始数据存放的文件夹，在文件类型下选择“System1200 raw data”。

说明：
1。

打开LGO，点击“项目”
2．在空白处，点击右键，选择“注册”
3．选择我们处理过的徕卡数据工程文件的保存目录，此处以“ss”为例，选择好后，确定
4．打开SS工程文件后，点“结果”，在“基线”处可以查看基线处理情况
5．点击最下面的工具栏中的“平差”
6．在空白处点右键“结果——〉〉网”
7．查看网平差报告中的“F-检验”接受的话，说明我们的数据处理是合格的，不接受的话需要重新进行数据分析处理
8．同时还可以查看基线的“残差”，作为数据处理的分析依据
9．还可以在平差界面下，在空白处点右键，“结果—〉〉闭合环”
10．查看闭合环信息。

LGO 简明操作流程---基于LGO3.0版本Leica Geo Office可以使用于当前所有徕卡测量仪器，全站仪、水准仪、GPS仪器的数据处理和软件上下载，是一款功能强大的软件。

为方便学习和培训，在这里对LGO中一些常用的操作流程简单作个介绍。

一、数据下载：我们用全站仪或GPS从外业采集回数据后，需要通过软件将数据传输到计算机中。

所以，首先我们来看看数据是怎么通过LGO传输的。

1、启动LGO软件，我们可以看到LGO的主界面。

2、在“Tools”下选择“Data Exchage Manager”启动数据交换管理器，如图此窗口分为左右两边，连接好后左边将显示仪器或CF卡的内容，右边是我们电脑的驱动器和文件夹。

3、如果我们要传输的是GPS数据，即CF卡已经插入电脑的CF卡插槽，我们可以在如图CF卡下将DBX目录下的数据直接拖动到我们需要存放原始数据的文件夹。

我们也可以直接从“我的电脑”里找到CF卡的驱动器，将里面的“DBX”文件拷贝下来。

4、如果我们使用的不是1200系列的仪器，而是400/800的全站仪，我们就需要通过COM口将仪器和计算机连接。

此时，在Data Exchage Manager窗口下的“Serial Ports”下将显示已有的COM口。

鼠标在“Serial Ports”上右键，选择“Settings…”，将弹出设置窗口。

在“COM Settings”下对端口、仪器型号、波特率等进行设置，这些设置和全站仪里的通讯参数要设置一致。

设置好后，在“Serial Ports”下选择相应的端口，在其目录下就能显示仪器的数据，我们同样用拖动的方式就可以将数据传到电脑里了。

二、GPS静态数据处理及平差1、新建项目。

在“Files”----“New Projct...”在“Project Name”后输入项目名，在“Location”后选择项目存放路径，“确定”。

2、导入原始数据。

“Import”---“Raw Data”，找到原始数据存放的文件夹，在文件类型下选择“System1200 raw data”。

LGO简易操作步骤1．新建项目（例TEST），鼠标右键单击项目。

2．输入原始数据，在CF卡中的DBX子目录中。

3．将原始数据分配到项目中，用鼠标将待分配的项目点中，然后分配进去。

4．审视“调阅和编辑”栏。

5．数据处理。

1，在工作区单击右键，处理模式——自动2，在工作区单击右键，全部选择3，在工作区单击右键，处理6．处理成功后会跳到结果栏，将成功解出的基线使用鼠标右键保存。

7．回到“调阅编辑栏”查看基线，如果满意进行平差。

如果不满意，重新进行数据处理，1，在工作区单击右键，处理模式——手工2，在工作区单击右键，处理参数，调整相应参数3，选择相应的参考站和流动站，右键选4，在工作区单击右键——处理5，右键保存解算出的结果6，回到调阅编辑栏，审视结果，如果不满意从新执行以上步骤，直到满意为止8．平差，在工作区单击右键——预处理，预处理通过后，单击右键——计算。

计算结束后单击右键——结果——网，查看平差结果。

9．坐标系统的建立1，在左边的工具条上单击坐标系统，2，右键单击投影，新建投影（例GAUSS），一般类型是TM，输入加常数，中央子午线，带宽。

3，右键单击坐标系统，新建坐标系统（例BJ54），选择相应的椭球以及新建的投影（GAUSS）。

4，在左边的工具条上单击坐标集5，右键新建坐标集（例LOCAL），将新建的坐标系统（BJ54）附加上去6，输入ASCII文件，分配到新建的坐标集（LOCAL）中7，点击“基准与投影”，上面选项目中的TEST，下面选坐标集中的LOCAL。

点击下面的“匹配”。

8，右键选择配置，选择相应的转换方法，确定。

将点一一匹配后，单击下面的“结果”，将显示残差，如果满意，右键保存，将对话框的复选框都选中，然后确定。

10、回到项目（TEST），单击下面的“点”，选择上面的图标中的local，以及格网坐标，则显示所有点的当地坐标。

在工作区单击右键，选择另存为，可以保存成需要的文本文件类型。

Leica Geo Office 使用手册－LGO后处理软件处理及坐标转换1、新建工程与原始数据输入打开LGO软件，打开工程图标，右击工程新建一个工程输入工程名称，按确定。

点击输入，输入原始数据在电脑上找到您所存放的原是数据，打开文件夹，输入选择你所需要的原始数据文件<即您在手薄中建立的作业名称），输入2、基线处理以上为点输入，以下为基线处理过程。

检查数据点名，观测时段及天线高是否输入正确，如果有错误，可直接进行修改点名和天线高。

右击空白处，选择处理参数选择显示高级参数，并可进行高度角调整。

选择附加输出，如下图点击右键，选择自动处理模式点击右键，全部选择，条状图全部变绿，再点击处理，进行基线解算，解算状态见下图解算完毕之后，检查模糊度状态，都为是，点击右键进行存储。

点击结果查看基线等信息，见下图如果有天线高或点名有误,点GPS 处理-选择相应的点进行编辑确定，到此为止基线处理结束。

以下为网平差处理过程。

输入天线高，确定3、网平差处理点击平差图标，在空白处点击右键选择网平差计算，进行平差计算。

平差结束后，点击右键在结果中选择网，查看平差报告，平差报告见下图F检验与F检验临界值越接近越好。

b5E2RGbCAP如果需要WGS84的点成果，点击点图标，然后在空白处击右键选择另存为即可。

输入文件名，如果需要标题，将包含标题打勾即可，然后保存。

4、坐标转换到此为止平差过程结束。

以下是坐标转换操作流程。

在坐标转换之前，我们需要新建一个工程，用来存放已知点当地坐标。

输入工程名称，确定，工程建立完毕。

给已知点当地建一个坐标系统投影，选择坐标系统图标，右击投影，新建。

输入名称，类型选择TM，出现下图显示输入伪东坐标常数，中央子午线，带宽，然后确定。

投影建立完毕。

右击坐标系统，选择新建输入新建坐标系统的名称，地方椭球<如北京54），在此界面再选择投影类型，见下选择您刚建好的投影类型，确定。

已知点的当地坐标系统建立完毕。

徕卡LGO静态数据处理流程_图文 Leica GPS System 1200 TrainingLGO后处理软件处理及坐标转换新建项目与原始数据输入1Leica GPS System 1200 Training2Leica GPS System 1200 Training3Leica GPS System 1200 Training 点分配, 观测数据分配到项目中以上为点输入，以下为基线处理过程。

4Leica GPS System 1200 Training5Leica GPS System 1200 Training6Leica GPS System 1200 Training7Leica GPS System 1200 Training8Leica GPS System 1200 Training 在此输入外业中没有手簿点的天线高9Leica GPS System 1200 Training确定。

对所有没有手簿的点都需进行此操作，所以外业中一定要记录相应点的天线高。

到此为止基线处理结束。

10Leica GPS System 1200 Training确定。

对所有没有手簿的点都需进行此操作，所以外业中一定要记录相应点的天线高。

到此为止基线处理结束。

10Leica GPS System 1200 Training以下为网平差处理过程。

11Leica GPS System 1200 Training12Leica GPS System 1200 Training到此为止平差过程结束。

以下是坐标转换操作流程。

13Leica GPS System 1200 Training14Leica GPS System 1200 Training15Leica GPS System 1200 Training16Leica GPS System 1200 Training已知点的当地坐标系统建立完毕。

以下是将新建的坐标系统挂在已知点所在项目中。

LGO后处理软件处理及坐标转换新建工程与原始数据输入打开LGO软件，打开工程图标，右击工程新建一个工程输入工程名称，按确定。

点击输入，输入原始数据在电脑上找到您所存放的原是数据，打开文件夹，输入选择你所需要的原是数据文件<即您在手薄中建立的作业名称），输入检查数据点名，观测时段及天线高是否输入正确，如果有错误，可直接进行修改点名和天线高。

<见无手薄修改）通过调阅/编辑查看图中的点信息，无手薄数据此时不显示点。

然后输入其他数据将您所需要的点用√选中，无手薄数据此处只能修改点名，修改结束后分配数据到工程。

点击GPS处理即可看到无手薄数据的信息。

继续输入其他数据，如下图。

数据全部输入结束后，点击GPS处理即可看所有点的信息，如果要对基线进行分析及处理，请参见基线分析及处理部分b5E2RGbCAP以上为点输入，以下为基线处理过程。

点击右键，选择自动处理模式点击右键，全部选择，条状图全部变绿，再点击处理，进行基线解算，解算状态见下图解算完毕之后，检查模糊度状态，都为是，点击右键进行存储。

点击结果查看基线等信息，见下图点击无手薄观测的点，再点击箭头所指图标，显示下图所示状态。

输入天线高，确定到此为止基线处理结束。

以下为网平差处理过程。

点击平差图标，在空白处点击右键选择网平差计算，进行平差计算。

平差结束后，点击右键在结果中选择网，查看平差报告，平差报告见下图p1EanqFDPw如果需要WGS84的点成果，点击点图标，然后在空白处击右键选择另存为即可。

F 检验与F 检验临界值越接近越好。

输入文件名，如果需要标题，将包含标题打勾即可，然后保存。

到此为止平差过程结束。

以下是坐标转换操作流程。

在坐标转换之前，我们需要新建一个工程，用来存放已知点当地坐标。

输入工程名称，确定，工程建立完毕。

给已知点当地建一个坐标系统投影，选择坐标系统图标，右击投影，新建。

输入名称，类型选择TM，出现下图显示输入伪东坐标常数，中央子午线，带宽，然后确定。

LGO的功能及应用概述Leica Geo Office（LGO）内业处理软件包支持Leica所有仪器类型，以统一的方式管理TPS、GPS和水准数据，功能强大，易于使用，是适合用户自定义和智能向导的工具。

LGO包括标准软件、其它选项以及工具三大部分，不同的安装和配置选项支持用户的不同需求。

标准软件主要包括数据输入/输出、项目管理和查看、报表、编码列表管理等功能；其它选项主要包括水准处理、GPS处理、网平差以及GIS/CAD输出等功能；常用工具则包括数据管理器、软件上传以及格式编辑器。

功能GPS处理LGO中的GPS处理基于SKI-Pro V3.0处理核心，基线解算能力更强，同时以图形方式直观快速地进行成果分析，并生成基于HTML和XML报表概念的可视化成果。

GPS处理的一般操作包括：1）导入数据选择管理－项目后，右键“新建”创建项目后导入GPS观测数据，导入后可检查数据点名、观测时段等属性是否正确，可即时编辑修改，然后按“分配”即完成数据导入。

在LGO中基线处理分为两种模式：手工和自动。

用户可以根据自己的需求选择处理模式。

在自动模式下，系统将从选择的时段中自动处理一组约束条件组合而成的所有合理基线，此模式下LGO自动选择合适的参考站，用户仅能选择流动站；手工模式下，可以设置基线处理的各种参数从而进行解算。

解算完成后，检查模糊度状态并保存基线，保存后即可在“查看/编辑”中调阅GPS网图。

在“结果”中选择基线按右键打开基线报告：3）网平差选择“平差”页面，在平差前可进行平差参数的配置，包括平差方式以及平差结果的表现形式。

完成设置后，右键按“网平差计算”，平差后在“结果－网”查看平差报告。

在LGO中可以将WGS84坐标系转换到地方坐标系，也可在两个地方坐标系中进行转换。

坐标转换的方法包括经典2D、经典3D、内插法、一步法、逐步法和两步法，根据不同的情况选择转换方法。

通常在缺少椭球或投影信息时且想用地方控制点使GPS测量结果纳入地方坐标系的情况下，采用一步法。