液压传动习题2和习题一参考答案
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复习题1、 某液压马达排量为V m =70mL/r ,供油压力p =10MPa ,输入流量q =100L/min ,液压马达的容积效率ηMV =0.92,机械效率ηMm =0.94,液压马达回油背压为0.2MPa 。
试求:1)液压马达输出转矩; 2)液压马达的转速。
解:1)液压马达的输出转矩()m 102.7M m M 94.014.321070102.010266Mm M M ⋅=⋅⨯⨯⨯⨯⨯-=∆=-ηπpV T1)液压马达的转速min r/1314min r/107092.01003M MV M =⨯⨯==-V q n η 2、例3-8 如图3-1所示,已知液压缸活塞直径D =100mm ,活塞杆直径d =70mm ,进入液压缸的油液流量q =4×10-3m 3/s ,进油压力p 1=2MPa 。
试计算图3-1a 、b 、c 三种情况下的运动速度大小、方向及最大推力。
图3-1解:由已知条件知,液压缸的大腔(无杆腔)和小腔(有杆腔)的面积分别为222221m 10785.0m 41.014.34-⨯=⨯==D A π()()22222222m 104.0m 407.01.014.34-⨯=-⨯=-=d D A π1)图3-1a 为缸筒固定,因大腔进油、小腔排油,故活塞向左运动。
运动速度 0.51m/s m/s 10785.01042311=⨯⨯==--A q v最大推力()N 101.49N 104.0102.010785.0102426262211max 1⨯=⨯⨯⨯-⨯⨯⨯=-=--A p A p F2)图3-1b 为活塞杆固定,因小腔进油、大腔排油,故缸筒向左运动。
运动速度 1m/s m/s 104.01042322=⨯⨯==--A q v最大推力()N10643.0N 10785.0102.0104.0102426261221max 2⨯=⨯⨯⨯-⨯⨯⨯=-=--A p A p F3)图3-1c 为活塞杆固定,两腔差动连接,故缸筒向右运动。
第一章绪论1-1 液压系统中的压力取决于(),执行元件的运动速度取决于()。
1-2 液压传动装置由()、()、()和()四部分组成,其中()和()为能量转换装置。
1—3 设有一液压千斤顶,如图1—3所示。
小活塞3直径d=10mm,行程h=20mm,大活塞8直径D=40mm,重物w=50000N,杠杆l=25mm,L=500mm。
求:①顶起重物w时,在杠杆端所施加的力F;②此时密闭容积中的液体压力p;⑧杠杆上下动作一次,重物的上升量H;④如果小活塞上有摩擦力f l=200N,大活塞上有摩擦力f2=1000 N, 杠杆每上下动作一次,密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱,重新完成①、②、③。
图题1—3第二章液压油液2-1 什么是液体的粘性?2-2 粘度的表式方法有几种?动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么?2-3 压力和温度对粘度的影响如何?2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系,如油的密度ρ=900kg/m3,试回答以下几个问题:1) 30号机油的平均运动粘度为( )m2/s;2)30号机油的平均动力粘度为( )Pa .s;3) 在液体静止时,40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大?2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m2/s,密度ρ=1000kg/m3;20℃时空气的运动粘度为15×10—6m2/s,密度ρ=1.2kg/m3;试比较水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大;(B)空气的粘性比水大。
2—6 粘度指数高的油,表示该油 ( )(A) 粘度较大; (B) 粘度因压力变化而改变较大;(C) 粘度因温度变化而改变较小; (D) 粘度因温度变化而改变较大。
2—7 图示液压缸直径D=12cm,活塞直径d=11.96cm,活塞宽度L=14cm,间隙中充以动力粘度η= 0.065Pa·s 的油液,活塞回程要求的稳定速度为v=0.5 m/s,试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少?图题2-7第三章液压流体力学基础§ 3-1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力?压力的表示方法有几种?压力的单位是什么?3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F=3000 N。
液压传动复习题及参考答案一、填空1、液压传动是利用液体的(压力)能来传递能量的一种传动方式。
其主要参数为(压力)和(流量)。
2、以(大气压力)为基准所表示的压力称为相对压力。
3、液体粘性用粘度表示,常用的粘度有(动力粘度)、(运动粘度)和条件粘度(或相对粘度)。
4、液体能量的表现有(压力能)、(位能/势能)和(动能)三种。
5、容积式液压泵是依靠(密封容积的变化)来进行工作的。
6、液压泵和液压马达的排量只随(几何尺寸)的变化而变化。
7、液压缸运动速度的大小决定于(进入液压缸的流量)。
8、减压阀常态时阀口常(开)。
9、油箱的功用有(储存油液)、(散发热量)、逸出气体和沉淀污物。
10、流体在管道中存在两种流动状态,(层流)时黏性力起主导作用,(湍流)时惯性力起主导作用,液体的流动状态可用(雷诺数/Re)来判断,其计算公式为()。
11、改变单作用叶片泵转子和定子之间(偏心距)的大小可以改变其流量。
12、常用的液压泵有(齿轮)、(叶片)和(柱塞)三类。
13、调速阀是由(调速)和(节流)串联而成的。
14、若换向阀四个油口有钢印标记:“A”、“P”、“T”、“B”,其中(P)表示进油口,(T)表示回油口。
15、密封装置是解决(泄漏)最重要、最有效的手段。
16、(调压)回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。
17、液压传动系统由(动力)装置、(执行)装置、(控制)装置、(辅助)装置和工作介质组成。
18、根据度量基准的不同,压力有两种表示方法:绝对压力和(相对压力)。
19、静力学基本方程的表达形式为(p=p0+ρgh)。
20、在液压传动中,能量损失主要表现为(温升)。
21、为了防止产生(空穴)现象,液压泵吸油口距离油箱液面高度不宜太高。
22、执行元件是将液体的(压力)能转化成(机械)能的元件。
23、压力继电器是一种将油液的(压力)信号转换成(电)信号的电液控制元件。
24、液压传动是以(有压)流体为能源介质来实现各种机械传动与自动控制的学科。
第一篇液压传动模块一液压传动基础知识及动力元件任务 1认识液压传动系统填空题:1.液体能量控制2.动力元件控制元件执行元件辅助元件传动介质3.压力流量方向力速度4.压力、流量、流动方向5.过滤渗漏6.压力能机械能直线回转7.静压传递原理水压机8.机械能液压能选择题:1.(A)2.(A)3.(C)4.(B)判断题:1.(√)2.(×)3.(√)4.(√)5.(√)6.(×)7.(×)8.(√)思考题:1.以液体作为工作介质来传递能量和进行控制的方式,称为液压传动。
2.共有五部分组成1)动力元件,向系统提供压力油。
2)执行元件,驱动负载运动。
3)控制元件,对系统的压力、流时、方向进行控制和调节。
4)辅助元件,起存贮和过滤油液,连接管路、监视系统工作情况等作用5)传动介质,传递能量3.液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小,可在大范围内实现无级调速。
传动平稳,易实现过载保护及复杂的自动工作循环。
液压元件实现了标准化、系列化和通用化,易于设计和组织专业性大批量生产,从而可提高生产率、提高产品质量、降低成本。
任务 2 折弯机液压动力元件的选择填空题:1.机械能液压能能量转换2.齿轮泵柱塞泵叶片泵3.结构简单制造容易工作可靠寿命长4.外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵5.密封容积吸油和压油6.尺寸小、重量轻7.小高8.渐开线摆线9.1.02 10 510.6×104选择题:1.(B)2.(A)3.(A )4.(B )判断题:1.(×)2.(×)3.(√)4.(×)思考题:1.依靠密封容积的变化吸油,当密封的工作容积增大,形成部分真空,箱中的油在大气压力的作用下,以吸油口吸入吸油腔,完成吸油。
如果油箱完全密封,不与大气相通,油箱中的油将无法吸入。
2.外啮合齿轮泵的特点:输出流量较均匀,构造简单,工作可靠,维护方便,一般具有输送流量小和输出压力高的特点。
液压传动概述及流体力学基础一、判断1.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。
(正确)2.液压传动具有承载能力大,可实现大范围内无级变速和获得恒定的传动比。
(错误)液压传动中的泄露和液体的可压缩性无法保证严格的传动比3.液压泵输出的压力和流量应等于液压缸等执行元件的工作压力和流量。
(错误4.液压传动中,作用在活塞上的推力越大,活塞运动的速度越快。
(错误)5.油液在无分支管路中稳定流动时,管路截面积大的地方流量大,截面积小的地方流量小。
(错误)6.液压系统中某处有几个负载并联时,压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最小值。
(正确7.驱动液泵的电动机所需功率应比液压泵的输出功率大。
(正确)8、以绝对真空为基准测得的压力称为绝对压力。
(正确9、液压千斤顶能用很小的力举起很重的物体,因而能省功。
(错误10.空气侵入液压系统,不仅会造成运动部件的“爬行”,而且会引起冲击现象。
(正确11、当液体通过的横截面积一定时,液体的流动速度越高,需要的流量越小。
(错误)12、液体在管道中流动的压力损失表现为沿程压力损失和局部压力损失两种形式。
(正确)13、油液在流动时有粘性,处于静止状态也可以显示粘性。
(错误14、用来测量液压系统中液体压力的压力计所指示的压力为相对压力。
(正确15、以大气压力为基准测得的高出大气压的那一部分压力称绝对压力。
(错误相对压力二、填空题1、油液在外力作用下,液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质,叫做黏性。
2、绝对压力不足于大气压力的数值称为___真空度_______。
3、雷诺数大说明___ __惯性力_____力起主导作用,这样的液流呈___紊流______流状态;雷诺数小说明__粘性力_____力起主导作用,液流呈____层流_____流状态。
4、某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,一瞬间突然产生很高的压力峰值,同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为__ __液压冲击现象_______。
第一章绪论1-1 液压系统中的压力取决于(),执行元件的运动速度取决于()。
1-2 液压传动装置由()、()、()和()四部分组成,其中()和()为能量转换装置。
1—3 设有一液压千斤顶,如图1—3所示。
小活塞3直径d=10mm,行程h=20mm,大活塞8直径D=40mm,重物w=50000N,杠杆l=25mm,L=500mm。
求:①顶起重物w时,在杠杆端所施加的力F;②此时密闭容积中的液体压力p;⑧杠杆上下动作一次,重物的上升量H;④如果小活塞上有摩擦力f l=200N,大活塞上有摩擦力f2=1000 N, 杠杆每上下动作一次,密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱,重新完成①、②、③。
图题1—3第二章液压油液2-1 什么是液体的粘性?2-2 粘度的表式方法有几种?动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么?2-3 压力和温度对粘度的影响如何?2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系,如油的密度ρ=900kg/m3,试回答以下几个问题:1) 30号机油的平均运动粘度为( )m2/s;2)30号机油的平均动力粘度为( )Pa .s;3) 在液体静止时,40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大?2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m2/s,密度ρ=1000kg/m3;20℃时空气的运动粘度为15×10—6m2/s,密度ρ=1.2kg/m3;试比较水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大;(B)空气的粘性比水大。
2—6 粘度指数高的油,表示该油 ( )(A) 粘度较大; (B) 粘度因压力变化而改变较大;(C) 粘度因温度变化而改变较小; (D) 粘度因温度变化而改变较大。
2—7 图示液压缸直径D=12cm,活塞直径d=11.96cm,活塞宽度L=14cm,间隙中充以动力粘度η= 0.065Pa·s 的油液,活塞回程要求的稳定速度为v=0.5 m/s,试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少?图题2-7第三章液压流体力学基础§ 3-1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力?压力的表示方法有几种?压力的单位是什么?3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F=3000 N。
第六章液压辅助元件一、填空题1.液压系统中使用的油管有______、______、______、______、______等,须按______及其______正确选用。
答案:钢管,紫铜管,橡胶软管,尼龙管,塑料管;工作压力,安装位置2.在液压系统中,焊接管用于压力小于______时,无缝钢管用于压力大于______时;合金钢管用于______系统;紫铜管用于______;高压橡胶软管最高承受压力可达______;低压橡胶软管所承受的压力一般在______以下。
答案:2.5MPa, 2.5MPa;超高压;中低压液压设备;42MPa,1.5 MPa3.硬管安装应______,转弯处半径应大于油管外径的______倍,平行管间的距离应大于______。
软管直线安装时要有______的余量,弯曲半径要大于其外径的______倍。
答案:横平竖直,3~5倍,100mm,30%,9倍4.紫铜管、薄壁钢管、尼龙管、塑料管的连接应采用______管接头;冷拔无缝钢管应采用______管接头;厚壁钢管可采用______管接头,管径尺寸大的油管应采用______连接。
答案:管端扩口式;卡套式;焊接管接头,法兰5.油箱的主要功用是储存油液,此外还起①________、②__________、③_______________的作用。
答案:散发油液中的热量逸出混在油液中的气体沉淀油中污物6._______是指过滤器滤去杂质的颗粒大小,以其直径d的公称尺寸(μm)表示。
答案:过滤精度7、按过滤精度不同过滤器分为四个等级:______、______、______及______按滤芯材料和结构不同,过滤器有______、______、______、______及______过滤器。
答案:粗,普通,精,特精;网式,线隙式,纸芯式,烧结式,磁性,8.间隙密封主要用于__________________场合。
答案:直径较小的圆柱面之间,如液压泵、液压缸等9、当“O”型密封圈两侧受高压时,两侧都要加挡圈,以防止____________。
项目1、项目2液压习题答案一、填空题1.液压系统中的压力取决于外负载,执行元件的运动速度取决于流量。
2.液压传动装置由动力元件、执行元件、辅助元件、控制元件和传动介质五部分组成,其中动力元件和执行元件为能量转换装置。
3.液体在管道中存在两种流动状态,层流时粘性力起主导作用,紊流时惯性力起主导作用,液体的流动状态可用雷诺数来判断。
4.由于流体具有粘性,液流在管道中流动需要损耗一部分能量,它由沿程压力损失和局部压力损失两部分组成。
5.通过固定平行平板缝隙的流量与缝隙宽度一次方成正比,与缝隙高度的三次方成正比,这说明液压元件内的缝隙高度的大小对其泄漏量的影响非常大。
6.液压传动的工作原理是帕斯卡定律。
即密封容积中的液体既可以传递压力,又可以传递能量。
7.我国采用的相对粘度是恩氏黏度,它是用恩氏黏度计测量的。
8.在液压系统中,由于某些原因使液体压力突然急剧上升,形成很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击。
9.液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种内摩擦力引起的,其大小可用粘度来度量。
温度越高,液体的粘度越大;液体所受的压力越大,其粘度越小。
10.绝对压力等于大气压力 +相对压力,真空度等于大气压力 -绝对压力11.液体的绝对粘度与其密度的比值称为液体的运动粘度。
(密度)11.以绝对真空为基准进行度量而得到的压力值叫绝对压力。
(绝对真空)12.我国生产的机械油和液压油采用__40___o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。
(40)13.在液压传动系统中,为使问题简化,由液体自重所产生的压力常_忽略不计_,一般认为静止液体内各处的压力是_相等。
14.压力和温度对油液的粘度均有影响,一般来说,压力增大,粘度高 ,温度增加,粘度低。
(高、低)15.液体在直管中流动时,产生沿城压力损失;在变直径管、弯管中流动时产生局部压力损失。
16.绝对压力不足于大气压力的数值称为____真空度___17.液压油有三类由__矿油型、乳化型、合成型二、选择题1.流量连续性方程是(C )在流体力学中的表达形式,而伯努力方程是(A )在流体力学中的表达形式。
液压传动(第2版)部分习题答案(解题人:机设092)第一章1-1如图,已知d=15mm,h=10mm,D=60mm,W=48000N,L:l=750:25求1)杠杆端施加多少力才能举起重物W解:4422D W dl FLππ= F=100N2)此时密封容积中的液体压力等于多少解:a MP D WP 1742==π 3)杠杆上下活动一次,重物上升量H 解:442D Hd hππ= H=0.625mm又如小活塞上有摩擦力175N ,大活塞上有摩擦力2000N ,密封容积外泄3cm 到邮箱,重复上述计算。
(比较简单,而且类似,只大体写下过程了)42000417522D W d l FL ππ+=-a MP DW P 68.17420002=+=π 42.04232D Hcm d hππ=-第二章2-5图示一液压缸,其缸筒内径D =120mm ,活塞直径d =119.6mm ,活塞长度L =140mm ,若油的动力粘度μ=s P a •,活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ,试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少解:F 力受到液体粘性的影响,根据液体的粘性有 dyduA F μ= 其中, A 为活塞表面积,A =dL πdydu=v/h=v/{(D-d)/2} 所以 dydu AF μ==第三章3-1 如图所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=,试求容器内真空度。
P解:取水槽液面为基面。
列出静力学基本方程: P gh P a +=ρ P P P -=a 真真P =a kP3-3图示容器A 中的液体密度A ρ=900Kg/3m ,B 中液体的密度为B ρ=1200 Kg/3m , A z =200mm, B z =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞(33/106.13m Kg Hg ⨯=ρ),试求A,B 之间的压力差。
液压传动课后习题答案《液压传动》习题参考答案习题11.1什么叫液压传动?液压传动系统由哪几部分组成?各组成部分的作用是什么?答:液压传动是以液体为工作介质,通过有压液体的流动进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。
一个完整的液压传动系统由以下几部分组成:(l)液压泵(动力元件):是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件,其作用是向液压系统提供压力油,液压泵是液压系统的心脏。
(2)执行元件:把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件,执行元件包括液压缸和液压马达。
(3)控制元件:包括压力、方向、流量控制阀,是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。
如换向阀15即属控制元件。
(4)辅助元件:上述三个组成部分以外的其它元件,如管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。
1.2液压传动与机械传动(以齿轮传动为例)、电传动比较有哪些优点?为什么有这些优点?答:液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点:(1)在同等功率情况下,液压执行元件体积小、重量轻、结构紧凑。
例如同功率液压马达的重量约只有电动机的1/6左右。
(2)液压传动的各种元件,可根据需要方便、灵活地来布置;(3)液压装置工作比较平稳,由于重量轻,惯性小,反应快,液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向;(4)操纵控制方便,可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1),它还可以在运行的过程中进行调速;(5)一般采用矿物油为工作介质,相对运动面可自行润滑,使用寿命长;(6)容易实现直线运动;(7)既易于实现机器的自动化,又易于实现过载保护,当采用电液联合控制甚至计算机控制后,可实现大负载、高精度、远程自动控制。
(8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化,便于设计、制造和使用。
有以下主要缺点:(1)液压传动不能保证严格的传动比,这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。
(2)工作性能易受温度变化的影响,因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以(液体)为传动介质,利用液体的(压力能)来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在(密闭的容器内)进行,依靠液体的(压力)来传递动力,依靠(流量)来传递运动。
3.液压传动系统山(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)、(辅助元件)和(工作介质)五部分组成。
4.在液压传动中,液压泵是(动力)元件,它将输入的(机械)能转换成(压力)能,向系统提供动力。
5. 在液压传动中,液压缸是(执行)元件,它将输入的(压力)能转换成(机械)能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的(油液压力)、(油液流量)和(油液流动方向),以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的(功能),不表示元件(结构)和(参数),以及连接口的实际位置和元件的(空间安装位置和传动过程)。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的(常态位)表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳,能方便地实现无级调速,但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时,易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的(可压缩性),可用(体积压缩系数)或(体积弹性模量)表示,体积压缩系数越大,液体的可压缩性越(大);体积弹性模量越大,液体的可压缩性越(小)。
在液压传动中一般可认为液体是(不可压缩的)。
2.油液粘性用(粘度)表示;有(动力粘度)、(运动粘度)、(相对粘度)三种表示方法;计量单位m2/s是表示(运动)粘度的单位;l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时(运动)粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时,主要考虑油的(粘度)。
(选项:成分、密度、粘度、可压缩性)5.当液压系统的工作压力高,环境温度高或运动速度较慢时,为了减少泄漏,宜选用粘度较(高)的液压油。
液压传动习题(含答案)第一章概论一、填空题1.液压与气压传动是研究以为能源介质,来实现各种机械传动和自动控制的学科。
答案:有压流体2.液压与气压传动是利用_____系统中的______流体作为工作介质,传递_________的一种传动方式。
答案:密闭系统受压运动和动力3.液压与气压传动中有两个很重要概念是系统的工作压力取决于_____,与流入的流体多少无关;执行元件的运动速度取决于_______,而与流体压力大小无关。
答案:负载流量 4.液压与气压传动中最基本、最重要的两个参数是______和_____。
它们相当于机械传动中的______和_____。
二者的乘积则是_______。
答案:压力流量力速度功率5.液压与气压传动系统_________、_________、________、_________、______五部分组成。
答案:动力元件;执行元件;控制元件;辅助元件;工作介质6.液压泵是将原动机输入的_______转变为液体的_______的能量转换装置。
答案:机械能;压力能7.液压系统中执行元件主要有________和_______,气压系统中执行元件主要有________和_______。
它们的作用都是将流体的_______能转变成_______能。
答案:液压缸;液压马达8.各种液压阀用以控制液压系统中液体的_____、_____和_____等,以保证执行机构完成预定的工作运动。
答案:压力;流向;流量 9.液压与气压传动的工作介质是______,它的功用是传递______。
答案:液压油和压缩空气;运动和动力10.液压传动具有:能实现_____调速、_____保护等优点,但不能保证严格的_____。
答案:无级过载传动比二、选择题1.液压系统的工作压力取决于_____。
A.负载 B.溢流阀的调定压力 C.泵的额定压力答案:A2.液压系统利用液体的_____来传递动力. A.位能 B.动能 C.压力能 D.热能答案:C3.能将液压能转变成机械能的元件是_____。
四川工程职业技术学院液压与气压传动系统运行与维护习题集机电一体化教研室编制班级:学号:姓名:习题一:液压传动基础一、填空1、液压系统中的两个重要参数是( 压力 )和(流量),液压传动是以运动着液体的(压力能)传递动力的。
2、压力和温度对油液的粘度均有影响,一般来说,压力增大,粘度(增加),温度增加,粘度(减小)。
3、液体在直通和截面突然变化的管道中流动时,均有流量损失,此种能量损失表现为(沿程压力损失)和(局部压力损失)。
4、液压传动系统的基本组成部分为(动力元件),(执行元件),(辅助元件),(控制元件)和(工作介质)。
其中(动力元件)和(执行元件)为能量转换装置。
5.液体在管中流动时,存在(层流)和(紊流)两种流动状态。
液体的流动状态可用(临界雷洛数)来判定。
6.液压系统中的压力,即常说的表压力,指的是(相对)压力。
7.在液流中,由于压力降低到有气泡形成的现象统称为(空穴)现象。
8.液压传动是以(压力能)能来传递和转换能量的。
9.在液压系统中,由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值,同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为(液压冲击)。
10.完成液压知识中下列等式:μ=(ρ)ν;β=(22222=0.17/y p A p A F Q C m s p p Q A νν=+⎧⎫⎪⎪⎪⇒=⎨⎪∆=⎪⎪⎪⎪=⎩⎭节流)。
11.液压油的粘度当工作液温度上升时(下降),而在压力上升时(增加)。
12.液体流动中的压力损失可分为(沿程)压力损失和(局部)压力损失,它们分别用公式(22l p d λρνλ∆=)和(22p ξρνξ∆=) 加以计算。
13、46号液压油在23°C 时的运动粘度为100cst ,那么,它在该温度下的动力粘度为(0.09 )Pa·S(取密度ρ=900kg/m3;1cst (里斯)=1mm2 /s)。
14、雷诺数Re=( d νυν-- 液体流速;d --管道直径;υ---动力粘度)(说明所用符号的含义),它的物理意义是:流体流动时( 惯性 )力与( 内摩擦 )力之比。
王积伟液压传动课后习题答案东南大学液压传动(第2版)部分习题答案(解题人:机设 092)第一章1- 1 如图,已知 d=15mm,h=10mm,D=60mm,W=48000N,L:l=750:25求1)杠杆端施加多少力才能举起重物 W第二章2-5图示一液压缸,其缸筒内径 D= 120mm 活塞直径d = 119.6mm 活塞长度L = 140mm 若油的动力粘度 =0.065 P a ?s ,活塞回程 要求的稳定速度为v=0.5m/s ,W 20002D/4仃.68MP ad 20.2cm 3D 2 4解DFA 史dy试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少?解:F力受到液体粘性的影响,根据液体的粘性有其中,A为活塞表面积,A= dL二v/h二v/{(D-d)/2} dy所以F A du=8.55Ndy第三章3- 1如图所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为1000kg/m3,试求容器内真空度。
P '解:取水槽液面为基面。
列出静力学基本方程:P a gh PP 真 P aP二:P 真=9.8kP a3- 3图示容器A 中的液体密度A = 900Kg/m 3,B 中液体的密度为 1200 Kg/ m 3, z A =200mm, z B =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介3-9如图所示,已知水深 H=10m 截面A 1 0.02m 2, A 2 0.04m 2,求孔口的出流流量以及点2处的表压力(取 计损失)。
解:由0--0到1--1得2P 0H Rv 1g g 2g其中P 。
P 1 P aq A 1v 1 A 2v 2由0--0到2--2得P 0P 2 v 2Hg g2g解得 q 0.28m 3/s , P 2 0.0735MP a质是汞(Hg 13.6 103Kg/m 3),试求A,B 之间的压力差。
第1~3章作业习题解答1-1/0-1液压千斤顶如图所示。
千斤顶的小活塞直径为15mm ,行程10mm ,大活塞直径为60mm ,重物W 为48000N ,杠杆比为L :l =750:25,试求:1)杠杆端施加多少力才能举起重物W? 2)此时密封容积中的液体压力等于多少? 3)杠杆上下动作一次,重物的上升量。
又如小活塞上有摩擦力175N ,大活塞上有摩擦力2000N ,并且杠杆每上下—次,密封容积中液体外泄0.2cm 3到油箱,重复上述计算。
解 1)4422211d Wd F ππ= N 3000)6015(48000)(22211=⨯==d d W Fl F FL 1=N1007502530001=⨯==L l F F 2)224d W p π=206.0480004⨯⨯=π MPa 98.16=3)22212144h d h d ππ= mm625.010)6015()(212212=⨯==h d d h 又如: 1)442222111d f W d f F ππ+=- N3300175)6015()200048000())((2122121+⨯+=++=f d df W F l F FL 1=N1107502533001=⨯==L l F F 2)222)(4d f W p π+=206.0)200048000(4⨯+⨯=π MPa 69.17=3)l V h d h d +=22212144ππ 44221212d V h d h lππ-=406.0102.001.04015.0262⨯⨯-⨯⨯=-ππmm 554.0m 1054.54=⨯=-1-2/0-2如图所示两液压缸的结构和尺寸均相同,无杆腔和有杆腔的面积各为A 1和A 2,A 1=2A 2,两缸承受负载F 1和F 2,且F 1=2F 2,液压泵流量为q ,试求两缸并联和串联时,活塞移动速度和缸内的压力。
解两缸并联时,由于两缸上作用负载不同,故两缸顺序动作。
第一章绪论1-1 液压系统中的压力取决于(),执行元件的运动速度取决于()。
1-2 液压传动装置由()、()、()和()四部分组成,其中()和()为能量转换装置。
1—3 设有一液压千斤顶,如图1—3所示。
小活塞3直径d=10mm,行程h=20mm,大活塞8直径D=40mm,重物w=50000N,杠杆l=25mm,L=500mm。
求:①顶起重物w时,在杠杆端所施加的力F;②此时密闭容积中的液体压力p;⑧杠杆上下动作一次,重物的上升量H;④如果小活塞上有摩擦力f l=200N,大活塞上有摩擦力f2=1000 N, 杠杆每上下动作一次,密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱,重新完成①、②、③。
图题1—3第二章液压油液2-1 什么是液体的粘性?2-2 粘度的表式方法有几种?动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么?2-3 压力和温度对粘度的影响如何?2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系,如油的密度ρ=900kg/m3,试回答以下几个问题:1) 30号机油的平均运动粘度为( )m2/s;2)30号机油的平均动力粘度为( )Pa .s;3) 在液体静止时,40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大?2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m2/s,密度ρ=1000kg/m3;20℃时空气的运动粘度为15×10—6m2/s,密度ρ=1.2kg/m3;试比较水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大;(B)空气的粘性比水大。
2—6 粘度指数高的油,表示该油 ( )(A) 粘度较大; (B) 粘度因压力变化而改变较大;(C) 粘度因温度变化而改变较小; (D) 粘度因温度变化而改变较大。
2—7 图示液压缸直径D=12cm,活塞直径d=11.96cm,活塞宽度L=14cm,间隙中充以动力粘度η= 0.065Pa·s 的油液,活塞回程要求的稳定速度为v=0.5 m/s,试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少?图题2-7第三章液压流体力学基础§ 3-1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力?压力的表示方法有几种?压力的单位是什么?3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F=3000 N。
习 题参考答案1-1.液体传动装置由哪几部分组成的,各有什么作用?1-2.某5MN 油压机,压制工件时液体最大压力p max =25MPa ,滑块最大行程为0.9m ,油缸内径为0.5m ,油的体积压缩系数为6.5×10-10m 2/N 。
求该压机油缸中油液压缩时能够吸收的最大能量。
解: Vp 21L pA 21L F 21w ∆=∆=∆= Vp V κ=∆ )J (3589545.09.0)10250(105.621V p 21w 225102=⨯π⨯⨯⨯⨯⨯⨯=κ=- (相当将质量为100Kg 的重物提升35m )1-3.如图所示液压缸,直径D=120mm ,d=119.8mm ,L=140mm ,油液粘度u=0.065pa·s ,活塞以速度v=0.5m/s 运动时,求油液产生的磨擦力(间隙较小时速度按线性分布)。
题1-3图解: yu AF ∆∆μ= DL A π= m 0001.02/)1198.012.0(y =-=∆N 15.170001.05.014.012.0065.0F =⨯⨯⨯π⨯=1-4.图中液压缸直径D=150mm ,活塞直径d=100mm ,负载F=5×104N 。
若不计液压油自重及活塞或缸体重量,求a 、b 两种情况下液压缸内的压力。
题1-4图1-5.比压计中水银面高差h=0.36m ,其它液体为水,A 、B 两管道位置高差为1m ,试求A 、B管道中心处压力差p A -p B 。
解:gh )h x h (g p gx p hg 1B A ρ++-ρ-=ρ+=-B A p p 1hg gh gh gh ρ-ρ-ρ=12.5×9.81×0.36-1000×9.81×1 =3.45×104Pa(a)D d F(b)dD1-6.有一管道充满了密度为ρ的油液,用水银压力计测定压力p 。
现将压力计向下移动一段距离α,问压力计的读数变化∆h 为多少?题1-6图1-7.伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式和实际式有什么区别?1-8.如图所示管路,由两根不同直径的管子和一段渐变管组成,其中d A =200mm ,d B =400mm ;A 点相对压力为0.7大气压,B 点相对压力0.4大气压;B 断面流速υB =1m/s ,A 、B 两点高差∆Z =1m ,要求判明水流方向,并计算两断面水头损失h W 。
液压传动试题1一、填空题1.液压系统由 动力 元件、 执行 元件、 控制 元件、 辅助 元件和 传动介质 元件五部分组成。
2.节流阀通常采用 薄壁 小孔;其原因是通过它的流量与 粘度 无关,使流量受油温的变化较小。
3.液体在管道中流动时有两种流动状态,一种是 层流,另一种是 紊流 。
区分这两种流动状态的参数是 雷诺数 。
4.在液压系统中,当压力油流过节流口、喷嘴或管道中狭窄缝隙时,由于 流速 会急剧增加,该处 压力 将急剧降低,这时有可能产生气穴。
5.液压马达把 液压能 能转换成 机械能 能,输出的主要参数是 转速 和 转矩 。
6.液压泵的容积效率是该泵 实际 流量与 理论 流量的比值。
7.液压缸的泄漏主要是由 压力差 和 间隙 造成的。
8.外啮合齿轮泵中,最为严重的泄漏途径是 轴向间隙 。
9.和齿轮泵相比,柱塞泵的容积效率较 高 ,输出功率 大 ,抗污染能力 差 。
10.在旁油路节流调速回路中,确定溢流阀的 调定压力 时应考虑克服最大负载所需要的压力,正常工作时溢流阀口处于 打开 状态。
11.常用方向阀的操作方式有 手动 、 机动 、 电磁 等三种。
二、选择题1.液压缸差动连接工作时,缸的(A )。
A .运动速度增加了B .压力增加了C .运动速度减小了D .压力减小了2.液压缸差动连接工作时活塞杆的速度是(A )。
A .24d Q v π=B .)(222d D Q v -=πC .24DQv π= D .)(422d D Q -π3.液压缸差动连接工作时作用力是(D )。
A .)(222d D pF -=π B .22d p F π= C .)(422d D p F -=πD .42d p F π= 4.在液压系统中,液压马达的机械效率是(C )。
A .T M M∆=η B .M M M T T ∆+=ηC .T M M∆-=1η D .M M M T ∆+∆=η5.在液压系统中,液压马达的容积效率是(D )。
液压传动习题二
第三章思考题
1、什么是容积式液压泵?容积式液压泵必须满足什么条件?
2、什么是泵的工作压力、额定压力?
3、什么是泵的排量、流量?
4、什么是泵的容积效率、机械效率?
5、齿轮泵的径向不平衡力如何消除?
6、什么是齿轮泵的因油现象?如何解决?
7、高压齿轮泵主要采取什么措施?
8、如何测定液压泵的理论流量和实际流量?
9、何为变量泵、何为定量泵?
10、双作用式叶片泵定子曲线是如何设计的?
11、在单、双叶片泵中叶片沿径向为什么有倾角,各解决什么问题?
12、双作用式叶片泵中,配油盘的配油窗口为什么开一个三角沟槽?
13、柱塞泵为什么输出压力较高?
14、轴向柱塞泵的流量如何调节?
15、齿轮泵、叶片泵及柱塞泵是如何配油的?
16、各种液压泵的特点如何?各适用什么场合?
第四章思考题
1、什么是液压执行元件?
2、活塞缸、柱塞缸有什么不同,各适用什么场合?
3、什么是差动液压缸,其流量如何计算?
4、若要求差动缸正反向速度一致,应如何设计液压缸的几何尺寸?
5、液压缸是由哪几部分组成的?
6、液压缸都采用什么缓冲装置?
7、液压缸都采用哪些密封形式?
8、缸筒与端盖的联接方式有几种?
9、为什么要在液压缸中安装排气装置?
10、液压缸的几何尺寸是怎样设计的?
11、常用哪些材料制造缸体、活塞及活塞杆?
12、液压缸为什么会出现爬行现象,如何消除?
13、什么是空穴现象?
第二次作业题:
1、已知某液压马达的排量为0.2L/r,额定压力为7Mpa,设其总效率0.75 ,容积效率0.8,
试计算(12分)
(1)它能输出的额定转矩为多少Nm?
(2)当外负载为140 Nm时的油压为多少Mpa?
(3)如果要求转速为50 r/min ,则应输入油液的流量为多少L/min?
(4)在外负载为140 Nm、转速为50 r/min时输出功率为多少kw?
2、已知某液压泵的排量为10 mL/r ,额定压力为 10 Mpa ,设其机械效率0.95 ,容积效率0.9,试计算(12分)
(5) 油泵转速为1500 r/min 时,其输出的流量为多少 L/min ?
(6) 该液压泵输出的功率为多少 kw ?
(7) 带动此泵工作的电机功率需多少 kw ?
(8) 此泵的理论转矩为多少 Mn ?
2、 试设计一差动液压缸,要求快进速度是快退速度的2倍,其活塞直径与活塞杆直径的比
值应为多少?
第一次作业题参考答案:
1、30#机油在直径d =20 mm ,长度L = 10 m 的节流孔中流动,液流流动速度v = 3 m/s ,重度γ= 9000 N/m 3,试计算压力损失。
Pa
g v d l R p vd R e e 5
32263107748.08.921020200090003107527523002000103010203⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯==∆<=⨯⨯⨯==
---γν
2、200 ml 的蒸馏水从恩氏粘度计流尽时间为51 s ,若200 ml 的某液压油从恩氏粘度计流尽时间为229.5 s ,试求该液压油的恩氏粘度、运动粘度及动力粘度为多少?设油的密度为900 kg/m 3 。
Pas
s m E E E 02834.09001049.31)/(1049.31)5.431.65.431.7()31
.631.7(5.451
5
.229626000=⨯⨯==⨯=-
⨯=-===--νρμν 3、(选做题,此题用计算机编程做最好)某车间的温度为30 ºC ,其某液压设备需用ν
30=80 cst 的液压油100公斤,现有ν
50=42 cst 的40号液压油和ν50=18 cst 的20号液压油,问需要两
种油液各多少公斤?。