BTS7960大功率直流电机驱动器设计原理图pcb图及例程

*********************************************************************/ void delay(uchar t)//延时程序 { uchar m,n,s; for(m=t;m>0;m--) for(n=20;n>0;n--) for(s=248;s>0;s--); } /********************************************************************
2、转速可调 3、抗干扰能力强输入全光电隔离 4、内部具有续流保护 5、可单独控制一台直流电机 6、PWM 脉宽平滑调速（可使用 PWM 信号对直流电机调速） 7、可实现正反转 8、此驱动器非常适合控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动 能力强
适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。。。。
主函数 *********************************************************************/ main() {
while(1) { if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//启动 { P1_0=0; }} if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止 { P1_0=1; }}
人生有几件绝对不能失去的东西:自制的力量，冷静的头脑，希望和信心
14
部分文档来自网络收集，如有侵权，请联系作者删除
14
人生有几件绝对不能失去的东西:自制的力量，冷静的头脑，希望和信心
15
部分文档来自网络收集，如有侵权，请联系作者删除
15
部分文档来自网络收集，如有侵权，请联系作者删除
8
人生有几件绝对不能失去的东西:自制的力量，冷静的头脑，希望和信心
9
引脚的定义和功能
引脚的定义和功能
PIN 1 2
3
4，8 5
SYMBOL
I/O
GND
-
IN
I
INH
I
OUT
O
SR
I
功能 接地 输入，高电位开关、低 电位开关是否开启决定 抑制，当设定为低电平 进入睡眠状态 功率输出 转换速率 功率开关的转换速率通
【应用原理图】
【PCB 尺寸图】
部分文档来自网络收集，如有侵权，请联系作者删除
5
人生有几件绝对不能失去的东西:自制的力量，冷静的头脑，希望和信心
6
BTS7960 智能功率芯片中文资料
BTS7960 是 NovalithIC 家族三个独立的芯片的一部分:一是 p 型通道的高电位场效 应晶体管，二是一个 n 型通道的低电位场效应晶体管，结合一个驱动晶片,形成一个完 全整合的高电流半桥。所有三个芯片是安装在一个共同的引线框,利用芯片对芯片和芯 片芯片技术。电源开关应用垂直场效应管技术来确保最佳的阻态。由于 p 型通道的高电 位开关，需要一个电荷泵消除电磁干扰。通过驱动集成技术，逻辑电平输入、电流取样 诊断、转换速率调整器，失效发生时间、防止欠电压、过电流、短路结构轻易地连接到 一个微处理器上。BTS7960 可结合其他的 BTS7960 形成全桥和三相驱动结构。
#include<reg52.h>
部分文档来自网络收集，如有侵权，请联系作者删除
3
人生有几件绝对不能失去的东西:自制的力量，冷静的头脑，希望和信心
4
#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型 #define uint unsigned int //宏定义无符号整型
人生有几件绝对不能失去的东西:自制的力量，冷静的头脑，希望和信心
1
BTS7960 大功率直流电机驱动
【简要说明】
一、尺寸：长 76mmX 宽 65mmX 高 28mm 二、主要芯片：BTS7960、lm2576 三、工作电压：控制信号直流 3V 至 12V;驱动电机电压 6V 至 27V 四、可驱动直流（6V 至 27V 之间电压的电机） 五、最大输出电流 43A 六、特点：1、具有信号指示和电源指示
电机工作状态 电机不转 电机正转 电机反转 电机停止 电机停止 电机停止
【测试程序】
/******************************************************************** 汇诚科技
实现功能:BTS7960 大功率直流电机驱动_调试程序 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 晶振：11.0592MHZ 编译环境：Keil 作者：zhangxinchun 淘宝店：汇诚科技 【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ *********************************************************************/
【图片展示】
部分文档来自网络收集，如有侵权，请联系作者删除
11
人生有几件绝对不能失去的东西:自制的力量，冷静的头脑，希望和信心
12
部分文档来自网络收集，如有侵权，请联系作者删除
12
人生有几件绝对不能失去的东西:自制的力量，冷静的头脑，希望和信心
13
部分文档来自网络收集，如有侵权，请联系作者删除
13
部分文档来自网络收集，如有侵权，请联系作者删除
1
人生有几件绝对不能失去的东西:自制的力量，冷静的头脑，希望和信心
2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
【标注图片】
【应用事例】
接线表：
BTS7960 直流电机驱动器控制表
序号 1 2
标号 VCC EN
接线 接控制信号的电源正极
控制信号使能端
部分文档来自网络收集，如有侵权，请联系作者删除
5
{
P1_1=0;
P1_2=1;
}}
}
}
/******************************************************************** 结束
*********************************************************************/
部分文档来自网络收集，如有侵权，请联系作者删除
6
人生有几件绝对不能失去的东西:自制的力量，冷静的头脑，希望和信心
7
图框如下：
下图显示使用的数据表
部分文档来自网络收集，如有侵权，请联系作者删除
7
人生有几件绝对不能失去的东西:自制的力量，冷静的头脑，希望和信心
8
2.1 引脚分配
2 引脚结构
上视图是 BTS 7960B and BTS 7960P 的引脚结构
10
人生有几件绝对不能失去的东西:自制的力量，冷静的头脑，希望和信心
11
上图是正常模式和故障模式下电流检测
智能功率芯片 BTS7960 是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个 P 沟道的高边 MOSFET、一个 N 沟道的低边 MOSFET 和一个驱动 Ic，如图 1 所示。集成的驱 动 Ic 具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、 过流及短路保护的功能。BTS7960 通态电阻典型值为 16mQ，驱动电流可达 43A。智能功 率芯片 BTS7960 是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个 P 沟道的高边 MOSFET、一个 N 沟道的低边 MOSFET 和一个驱动 Ic，如图 1 所示。集成的驱动 Ic 具有逻 辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保 护的功能。BTS7960 通态电阻典型值为 16mQ，驱动电流可达 43A。BTS7960 的引脚 Is 具 有电流检测功能，正常模式下，从 Is 引脚流出的电流与流经高边 MOS 管的电流成正比， 若 RIS=lkQ， 则 VIS=Iload／ 8． 5； 在 故 障 条 件 下 ， 从 Is 引 脚 流 出 的 电 流 等 于 IIS(1im)(约 4．5mA)，最后的效果是 Is 为高电平。如图 3 所示 ，图 3(a)为正常模式下 Is 引脚电流输出，图 3(b)为故障条件下 IS 引脚上的电流输出。
if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正转 { P1_1=1; P1_2=0; }}
if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反转
部分文档来自网络收集，如有侵权，请联系作者删除
4
人生有几件绝对不能失去的东西:自制的力量，冷静的头脑，希望和信心
2
人生有几件绝对不能失去的东西:自制的力量，冷静的头脑，希望和信心
3
3
IN1
控制信号 1
4
IN2
控制信号 2
5
OUT1
接直流电机线
6
OUT2
接直流电机线
7
GND
控制电机的电源负极
8
VSS
控制电机的电源正极
控制方式表： EN IN1 IN2 实际输出驱动电流 L L L OUT1 和 OUT2 都流出电流 L L H OUT1 流出，OUT2 流入 L H L OUT1 流入，OUT2 流出 H L L 无电流流出 H L H 无电流流出 H H L 无电流流出
sbit P2_0=P2^0;//启动 sbit P2_1=P2^1;//停止 sbit P2_2=P2^2;//正转 sbit P2_3=P2^3;//反转
sbit P1_0=P1^0;//使能 sbit P1_1=P1^1;//IN1 sbit P1_2=P1^2;//IN2
/******************************************************************** 延时函数
部分文档来自网络收集，如有侵权，请联系作者删除
9
人生有几件绝对不能失去的东西:自制的力量，冷静的头脑，希望和信心
10
过 SR 和 GND 间连接的电
阻调整
6
IS
O
电流取样诊断
7
VS
-
电源
应用事例
下图是智能功率芯片 BTS7960 是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片
部分文档来自网络收集，如有侵权，请联系作者删除