串叠复合材料圆环阵水声换能器设计及制备_李超
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基于1-1-3型压电复合材料水声换能器性能分析杜海波;秦雷;仲超;王丽坤【摘要】为提高高频水声换能器的性能,提出了一种基于1-1-3型压电复合材料的带有梯形匹配层的水声换能器设计.应用有限元方法分析了有无匹配层对复合材料电性能、辐射端振动位移的影响.并研制了带匹配层和不带匹配层的2种水声换能器.测试结果显示引入匹配层使得水声换能器在谐振频率为360 kHz时最大发送电压响应达到169.4 dB,接收电压灵敏度为-190 dB,-3 dB下接收信号带宽最大可达70 kHz,最大声源级达到208 dB.发送电压响应比没有匹配层的换能器提高了3.8 dB、声源级提高了6 dB、接收带宽拓宽了1.45倍.【期刊名称】《西北工业大学学报》【年(卷),期】2019(037)002【总页数】7页(P386-392)【关键词】1-1-3型压电复合材料;换能器;声源级;发射电压响应;性能【作者】杜海波;秦雷;仲超;王丽坤【作者单位】北京信息科技大学传感器北京市重点实验室,北京 100192;北京信息科技大学传感器北京市重点实验室,北京 100192;北京信息科技大学教育部现代测控技术重点实验室,北京 100192;北京信息科技大学传感器北京市重点实验室,北京100192;北京信息科技大学传感器北京市重点实验室,北京 100192;北京信息科技大学教育部现代测控技术重点实验室,北京 100192【正文语种】中文【中图分类】TB5641-3型压电复合材料由于其制备工艺简单、压电性强、机电耦合系数大等优势,被广泛应用于超声无损检测、海底测绘成像等领域[1-3]。
近年来,为进一步提高1-3型压电复合材料的性能,一方面,研究者试图通过改变复合材料中的主动性材料性能来提高复合材料性能。
如Wang等人应用0.32PIN-0.35PMN-0.33PT(PIMNT)制备了1-3型压电复合材料,压电单晶PIMNT体积百分比为60%时,厚度机械耦合系数可以达到84%[4]。
(10)申请公布号 (43)申请公布日 2014.06.04C N 103841499A (21)申请号 201410062293.6(22)申请日 2014.02.24H04R 17/00(2006.01)H04R 1/32(2006.01)(71)申请人北京信息科技大学地址100101 北京市朝阳区北四环中路35号(72)发明人王丽坤 秦雷 张彬 仲超(74)专利代理机构北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙) 11200代理人余长江(54)发明名称一种施加预应力的叠堆压电圆管换能器(57)摘要本发明提供一种施加预应力的叠堆压电圆管换能器,包括内衬管,套装在所述内衬管外部的叠堆多层压电圆管,以及对所述叠堆多层压电圆管施加预应力的装置。
本发明采用多个叠堆压电圆管叠堆,振子的振动为多个圆管径向振动的迭加,以提高换能器的灵敏度;由于各圆管的半径不等,各管的谐振频率不同,使得换能器振动系统存在多种振动模态,可扩展换能器的工作频带;应用柱状圆管的结构,使换能器可获得水平全向的波束指向性;采用玻璃纤维缠绕叠堆压电圆管,施加预应力提高压电换能器可承载功率,进而提高换能器的可靠性。
(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书5页 附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书5页 附图3页(10)申请公布号CN 103841499 A1/1页1.一种施加预应力的叠堆压电圆管换能器,其特征在于,包括内衬管,套装在所述内衬管外部的叠堆多层压电圆管,以及对所述叠堆多层压电圆管施加预应力的装置。
2.如权利要求1所述的施加预应力的叠堆压电圆管换能器,其特征在于:所述压电圆管为压电陶瓷或压电单晶。
3.如权利要求1所述的施加预应力的叠堆压电圆管换能器,其特征在于:所述叠堆多层压电圆管中相邻压电圆管的极化方向相反,各压电圆管在电学上并联,内外壁被覆电极层。
4.如权利要求1所述的施加预应力的叠堆压电圆管换能器,其特征在于:所述叠堆多层压电圆管由多层压电管壳同轴粘扣在所述内衬管外壁构成,内层内衬管为一个完整圆管,其余各层压电陶瓷圆管由两个半圆管对接而成,各层压电圆管的厚度相同,半径由内向外依次增加,相邻层的压电圆管中内层圆管的外径与外层圆管的内径近似相同,内衬管与压电圆管的高度相同,整个管层由内向外逐个粘接叠堆。
水声换能器与换能器阵技术研究水声换能器与换能器阵技术作为水下声波信号处理的关键技术,在海洋探测、水下通信、军事应用等领域具有广泛的应用价值。
本文将详细阐述水声换能器与换能器阵技术的研究现状、应用前景、技术原理及实验设计,以期为相关领域的研究提供参考与借鉴。
水声换能器与换能器阵技术研究涉及多个学科领域,包括声学、物理学、电子工程等。
目前,研究者们已经提出了多种水声换能器设计与实现的方法,如压电陶瓷换能器、磁致伸缩换能器、电致伸缩换能器等。
同时,为了提高声波信号的接收与发送效率,研究者们还研发了多种换能器阵列,如线性阵列、平面阵列、球面阵列等。
水声换能器与换能器阵技术的应用前景主要体现在以下几个方面:潜艇声呐系统:潜艇声呐系统是水下声波信号处理的重要应用之一,通过使用水声换能器和换能器阵技术,可提高潜艇的探测能力、定位精度和通信效率。
海洋探测:海洋探测是水声换能器与换能器阵技术的另一重要应用领域,如海底地形地貌探测、海洋资源开发等。
深海钻探:深海钻探过程中,水声换能器和换能器阵技术可用于传递控制信号和收集钻探数据,提高深海钻探的安全性和效率。
水声换能器与换能器阵技术的发展前景广阔,但仍面临诸多挑战。
未来研究方向可包括:高性能水声换能器的设计和制作,以提高声波信号的发送和接收效率。
低成本、大规模的换能器阵列制造技术的研究,以降低应用成本,促进普及化。
复杂水声环境下的信号处理算法研究,以提高水声信号的抗干扰能力和通信可靠性。
水声换能器与换能器阵列的优化配置与协同工作,以实现更高效的声波信号处理。
水声换能器与换能器阵技术的原理主要是基于声波的传播规律和换能器的物理特性。
声波作为一种机械波,传播时需要介质。
在水下环境中,声波主要通过水介质传播,其传播速度受到水温、盐度、压力等多种因素的影响。
水声换能器的主要功能是将电信号转换为声波信号进行传播,或者将声波信号转换为电信号进行接收。
其工作原理主要基于压电效应、磁致伸缩效应、电致伸缩效应等物理效应。
1-1-3型压电复合材料宽带换能器蓝宇;张凯【摘要】The matching layer is commonly used to expand the bandwidth of 1 - 3 piezocomposite transducers. But as time passes, the performance of matching layers will change, this change may cause performance instability of the transducer. By applying the concept of single-ended excitation to 1 -3 piezocomposite material, a new piezocomposite structure, that is 1-1-3 piezocomposite material, was achieved. The finite element model of a 1-1-3 piezocomposite transducer was set up with ANSYS software and the structure of the transducer was optimized. A final 1 -1-3 piezocomposite transducer was designed which used the first, second, and third thickness modes. The bandwidth of the transducer was 112-450kHz, in which the peak transmitting voltage response was 174dB. Several conclusions can be reached from the research: The bandwidth of piezocomposite transducers can be expanded by the first, second, and third thickness modes. Also, a method was given to achieve the broad-band projection performance of a high-frequency transducer.%1-3型压电复合材料换能器带宽的拓展一般采用匹配层的方法,但匹配层的特性会随着时间的变化而变化,这会造成换能器性能的不稳定.将单端激励的原理引入1-3型压电复合材料,提出了一种新的压电复合材料结构,即1-1-3型压电复合材料.应用ANSYS软件建立1-1-3型压电复合材料换能器的有限元模型,然后进行结构优化,最终制作了一个利用一阶、二阶和三阶厚度振动模态的1-1-3型压电复合材料宽带换能器,其工作带宽为112 kHz~450 kHz,发送电压响应最大值为174 dB.研究结果表明:利用1-1-3型压电复合材料的一阶、二阶和三阶厚度振动模态可以拓展压电复合材料换能器的带宽,同时也给出了一种高频换能器实现宽带发射的方法.【期刊名称】《哈尔滨工程大学学报》【年(卷),期】2011(032)011【总页数】5页(P1479-1483)【关键词】1-1-3型压电复合材料换能器;单端激励;宽带;有限元法【作者】蓝宇;张凯【作者单位】哈尔滨工程大学水声技术国家级重点实验室,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工程大学水声技术国家级重点实验室,黑龙江哈尔滨150001;杭州应用声学研究所,浙江杭州310012【正文语种】中文【中图分类】TB5651-3型压电复合材料换能器具有很多优点[1]:其重量轻、易于共形、声阻抗率低、利用其制作的换能器的有效机电耦合系数高、接近于压电陶瓷相的k33.20世纪70年代末,美国宾州州立大学的Newnham教授首先提出了1-3型压电复合材料的概念[2],在此基础上人们对其做了广泛的研究[3].同时人们对1-3型压电复合材料在水声换能器上的应用也做了很多研究工作.美国的Thomas R.Howarth 制作了尺寸为254 mm×254 mm×6.35 mm的大面积1-3型压电复合材料换能器[4].美国水下作战中心的Kim C.Benjamin利用1-3型压电复合材料制作了直径为76 cm的参量阵,名为USRD-82[5].英国的S.Cochran等人在1-3型单晶压电复合材料前加匹配层制作了带宽超过一个倍频程的水声换能器[6].土耳其的I.Ceren Elmash在1-3型压电复合材料前加匹配层制作了宽带、宽波束的水声换能器,该换能器可以应用于水声通信领域[7].韩国的Zhi Tian等人利用在1-3型压电复合材料圆管外表面加匹配层制作了宽带圆管换能器[8].本文将单端激励的原理引入1-3型压电复合材料中,在此基础上提出了一种1-1-3型压电复合材料结构,并且利用有限元方法,运用大型有限元软件ANSYS分析了1-1-3压电复合材料的频率特性和阻抗特性,利用1-1-3型压电复合材料的一阶厚度振动模态、二阶厚度振动模态和三阶厚度振动模态的耦合设计并制作了带宽为2个倍频程的1-1-3型压电复合材料宽带换能器.从而也解决了高频换能器(频率大于100 kHz)实现宽带发射的难点.1 1-1-3型压电复合材料的概念1-1-3型压电复合材料是由一维连通的压电小柱和一维连通的金属小柱平行排列于三维连通的聚合物基体中而构成的三相压电复合材料,压电小柱的极化方向与压电小柱高度方向相同.常用的压电小柱材料有PZT4、PZT5和弛豫铁电单晶等;常用的金属小柱材料有钢、铝和铜等;常用的聚合物材料有环氧树脂、聚氨酯和聚亚胺酯等.1-1-3型压电复合材料的示意图如图1所示.图1 1-1-3型压电复合材料示意Fig.1 Schematic representation of 1-1-3 piezocomposite material2 1-1-3型压电复合材料宽带换能器的工作原理在两端自由的条件下,压电小柱纵向振动的基频公式为式中:c为压电小柱纵向振动的声速,l为压电小柱的长度.压电小柱高阶纵向振动模态频率的公式为通常,压电换能器的压电陶瓷堆之间是并联连接的,如图2所示,如果将其分为左右2个部分,其振动是同相的,也就是同时扩张或收缩,因此称图2(a)所示的激励方式为左右同相激励.由于同相激励只能激励出位移对称的奇数阶纵向振动模态,无法激励出偶数阶模态.因此,在第2阶纵向振动模态的谐振频率处端面的位移很小,发送电压响应曲线上出现了一个很深的凹谷,如图3(a)曲线1所示.为了激励出第2阶纵向振动模态,须采用如图2(b)所示左右反相激励,其发送电压响应曲线如图3曲线2所示.如果,将2种激励叠加在一起,如图2(c)所示,其效果与图2(d)相同,相当于单端激励,此时,前三阶纵向振动模态全部被激励出来,发送电压响应如图 3(b)所示,比较平坦[9].图2(d)也可以代表1-1-3型压电复合材料的复合小柱,其左端为压电陶瓷小柱,右端为金属小柱,也相当于单端激励,其发送电压响应与图3(b)类似,有效地拓宽了压电复合材料换能器的带宽.图2 压电陶瓷堆的不同激励方式Fig.2 Different excitations of piezoelectric ceramic stack图3 不同激励方式下的发送电压响应Fig.3 The transmitting voltage response under different excitations3 1-1-3型压电复合材料宽带换能器的有限元分析3.1 有限元分析的理论基础利用ANSYS建立的整个1-1-3型压电复合材料换能器有限元模型的运算时间会很长,由于1-1-3型压电复合材料具有二维周期性的特点,因此可以通过分析1-1-3型压电复合材料中的一个周期的性能来分析1-1-3型压电复合材料换能器的性能.在1-1-3型压电复合材料换能器中,除了边缘处的周期单元,其他单元的负载基本相同,此时只需分析其中的一个周期单元.这样可以认为单个周期单元处于一刚性壁波导中的一端,而在波导的另一端施加边界条件.然后,可以利用ANSYS软件计算出波导水柱中的声压.最后可以利用波导中的声压得出1-1-3型压电复合材料换能器的远场声压.而波导中的波可视为声压为pp和质点振速为pp/ρc的平面波.假设所有周期法向振速相同,ρc负载相同,那么由功率守恒原理可得,1-1-3型压电复合材料换能器的总辐射功率为所有周期辐射功率之和:式中:N为周期数,A为单个周期面积.由指向因素的概念可知,上述功率与远场声强的关系为式中:距离1-1-3型压电复合材料换能器声轴方向r处的远场声压为p.由于平面活塞辐射器的指向性因素[10]为从而可得pp(ANSYS计算的值)与p(1-1-3型压电复合材料换能器轴向远场声压)的关系为由于1-1-3型压电复合材料换能器的边缘周期声负载比中间周期的小,式(6)只是一个近似解.因此解的精确性依赖于边缘周期的数量.3.2 有限元模型的建立在分析时只建立一个周期(一个周期包含一根压电陶瓷小柱、一根金属小柱及其周围的环氧树脂)的有限元模型,在边界上施加一定边界条件来模拟整个1-1-3型压电复合材料换能器.利用ANSYS软件来建模,压电小柱为PZT4,金属小柱为黄铜,聚合物相为环氧树脂,复合材料圆片的厚度为12 mm,周期数为204个.最终制作的换能器辐射面灌注环氧树脂胶层.为节省计算时间,只建立了一周期的1/4有限元模型,流体域为一刚性壁波导,如图4所示.图4 1-1-3型压电复合材料宽带换能器一个周期的1/4有限元模型Fig.4 Theone-fourth finite element model for a unite cell of the 1-1-3 piezocomposite broad-band transducer3.3 模态分析通过对1-1-3型压电复合材料一个周期的有限元模型进行模态分析,可得到1-1-3型压电复合材料的厚度共振频率和模态振型.图5为1-1-3型压电复合材料一个周期的振动位移矢量图,其一阶厚度振动位移矢量图如图5(a)所示,模态频率为138 kHz;二阶厚度振动位移矢量图如图5(b)所示,模态频率为280 kHz;三阶厚度度振动位移矢量图如图5(c)所示,模态频率为454 kHz.图5 1-1-3型压电复合材料的厚度共振模态Fig.5 The thickness model of the1-1-3 piezocomposite material3.4 谐波响应分析利用ANSYS软件提供的谐波响应分析模块,计算出换能器在水中的导纳曲线,如图6所示.图6 1-1-3型压电复合材料宽带换能器在水中的导纳曲线Fig.6 The admittanceof the 1-1-3 piezocomposite broad-band transducer in water从图6可知:1-1-3型压电复合材料宽带换能器在水中的电导最大值为4.5 m,该处谐振频率为280 kHz.利用ANSYS软件提供的流固耦合分析功能,提取刚性壁波导中一个节点上的声压,再由式(6)得出整个1-1-3型压电复合材料宽带换能器的远场声压,根据发送电压响应的定义计算换能器水中的发送电压响应曲线,如图7所示.图7 1-1-3型压电复合材料宽带换能器的发送电压响应曲线Fig.7 The transmitting voltage response of the 1-1-3 piezocomposite broad-band transducer从图7可知:1-1-3型压电复合材料宽带换能器的工作带宽为125~490 kHz,发送电压响应最大值为171 dB.4 1-1-3型压电复合材料宽带换能器的试验分析按照设计尺寸制作了1-1-3型压电复合材料宽带换能器,如图8所示,图的左侧为1-1-3型压电复合材料,右侧为1-1-3型压电复合材料宽带换能器.图8 1-1-3型压电复合材料宽带换能器示意Fig.8 Schematic representation of the 1-1-3 piezocomposite broad-band transducer利用HP4194阻抗分析仪测量了换能器在空气中和水中的频率特性和阻抗特性,如图9所示.图9 1-1-3型压电复合材料宽带换能器的测试导纳Fig.9 The measured admittance of the 1-1-3 piezocomposite broad-band transducer图9(a)为1-1-3型压电复合材料的导纳图,其一阶厚度谐振频率为127 kHz,电导峰值为4.1 mS;其二阶厚度谐振频率为 285 kHz,电导峰值为16.5 mS;其三阶厚度谐振频率为414 kHz,电导峰值为2.3 mS.图9(b)为1-1-3型压电复合材料宽带换能器水中的导纳图,其一阶厚度谐振频率为125kHz,电导峰值为1.7 mS;其二阶厚度谐振频率为292 kHz,电导峰值为9.1 mS;其三阶厚度谐振频率为 416 kHz,电导峰值为 1.6 mS.在水池利用脉冲法测量s了换能器的发送电压响应,其结果如图10所示.由图可知测得的1-1-3型压电复合材料宽带换能器的工作带宽为112~450 kHz,发送电压响应峰值为174 dB.图10 1-1-3型压电复合材料宽带换能器的测试发送电压响应曲线Fig.10 The measured transmitting voltage response of the 1-1-3 piezocomposite broad-band transducer对比测试结果与计算结果,可以看出,无论是导纳曲线还是发送电压响应曲线,计算与测试的趋势基本一致,但还存在一定的误差.这是因为:1)制作的1-1-3型压电复合材料的结构尺寸存在误差,这就使得实测的频率特性与计算的频率特性有一定的差异;2)利用3.1节的有限元算法存在误差导致实测的发送电压响应与计算的发送电压响应有一定的差异.5 结束语本文基于单端激励的思想,提出了一种新的压电复合材料结构,即1-1-3型压电复合材料,并且利用其制作了一个工作带宽为112~450 kHz,发送电压响应最大值为174 dB的高频宽带水声换能器.上述工作表明利用1-1-3型压电复合材料的一阶厚度振动模态、二阶厚度振动模态和三阶厚度振动模态的耦合可以制作高频宽带水声换能器,同时也给出了一种高频换能器实现宽带发射的方法.参考文献:【相关文献】[1]李邓化,居伟骏,贾美娟,等.新型压电复合材料换能器及其应用[M].北京:科学出版社,2007:6-7.[2]NEWNHAM R E,SKINNER D P,CROSS L E.Connectivity and piezoelectric-pyroelectric composites[J].Mat Res Bull,1978,13(5):525-536.[3]TRESSLER J F,ALKOY S,DOGAN A.Functional composites for sensors,actuators,and transducers[J].Composites,1999,Part A 30:477-482.[4]HOWARTH T R,TING R Y.Electroacoustic evaluations of 1-3 piezocompositesonopanel materials[J].IEEE Trans Ultrason Ferroelec Freq Contr,2000,47(4):886-894. 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堆叠压电复合材料圆环换能器研究王宏伟;王丽坤;秦雷;李超;张浩【摘要】针对目前换能器亟待扩展带宽的问题,本文通过将两个不同共振频率的圆环进行轴向堆叠产生双模态耦合的方式研制了一种宽带压电复合材料圆环水声换能器的敏感元件.该换能器敏感元件由两个压电复合材料圆环进行轴向堆叠,从而实现厚度方向的双模耦合振动.通过径向切割压电陶瓷圆环、灌注柔性聚合物(如环氧树脂、聚氨酯等)、样品打磨、被覆电极等一系列工艺制备出压电复合材料圆环.再将制备出的相同外径、不同壁厚的压电复合材料圆环进行轴向叠堆,制备出叠堆压电复合材料敏感元件.用制备出的敏感元件通过灌注防水透声层、封装得到的换能器进行水下性能测试.测试结果显示:该换能器谐振频率为410 kHz,-3 dB带宽达60 kHz.实现了换能器宽带发射声波的目标.%In view of the problem that the current transducer needs to expand the bandwidth, in this paper, a kind of transducer made of wide band piezoelectric composite material was developed, by axial stacking of two circular rings with different resonance frequencies, the double mode coupling is generated.The transducer sensing element was axially stacked by two piezoelectric composite rings, so as to realize the dual mode coupling vibration in the thickness direction.By a series of workmanship such as cutting piezoelectric ceramic ring, filling in flexible polymer (epoxy resin, polyurethane, etc.), grinding sample, coating electrode, etc., the piezoelectric composite ring was ter, rings with the same outer diameter and different thicknesses were stacked together along the axial direction for fabricating sensitive elements made of stacked piezoelectric composites.The transducer wasprocessed by filling in with a waterproof sound transparent layer and sealing for forming a transducer.The transducer was tested for its underwater performances.The experimental results show that the resonant frequency of the transducer is 410 kHz, the bandwidth of-3 dB is 60 kHz, and the target of broadband transmission for sound waves is realized.【期刊名称】《哈尔滨工程大学学报》【年(卷),期】2017(038)003【总页数】5页(P484-488)【关键词】换能器;压电复合材料;圆环阵;轴向堆叠;宽带;高频【作者】王宏伟;王丽坤;秦雷;李超;张浩【作者单位】北京信息科技大学理学院传感技术研究中心,北京 100192;北京信息科技大学理学院传感技术研究中心,北京 100192;北京信息科技大学理学院传感技术研究中心,北京 100192;北京信息科技大学理学院传感技术研究中心,北京100192;北京信息科技大学理学院传感技术研究中心,北京 100192【正文语种】中文【中图分类】TB156.1声波是唯一能在水下存在的信号传播形式,水声换能器是一切水下信号发射、接收的最关键的前端设备,是水下“电台”,它的性能好坏直接影响用它进行水下通信、目标探测、识别、成像等技术的水平。
一种宽带大功率镶拼换能器设计孙淑珍;李俊宝;王印;王朋;姜志鹏【摘要】介绍了一种大功率宽带换能器的设计方法,换能器由三个镶拼圆环组成,圆环之间用去耦材料隔振.采用有限元方法仿真圆环振子的电声性能,根据仿真结果优化结构尺寸.运用互辐射理论探讨了整体换能器的性能,研制了样机并进行测试.测试结果表明,换能器在2.8 kHz~8.0 kHz工作频带内最大发射响应为148 dB,起伏在±2.5 dB之内,具有较大的发射电压响应和较宽的工作频带.%A kind of broadband high power transducer is designed and fabricated,which is composed of three mosaic rings and compliant materials for shock insulation. The ring is simulated using ANSYS software. The performance of the transducer composed of three rings is discussed taking the mutual radiation into account. A prototype was fabricated and tested in the water tank. According to the test results,the maximum transmitting voltage response reaches 148 dB, fluctuating within ±2.5 dB in the operating frequency of 2.8 kHz ~8.0 kHz. The transducer has high transmitting voltage response and wide operating bandwidth.【期刊名称】《应用声学》【年(卷),期】2018(037)002【总页数】6页(P246-251)【关键词】大功率;宽带;镶拼圆环换能器;互辐射【作者】孙淑珍;李俊宝;王印;王朋;姜志鹏【作者单位】北京长城电子装备有限责任公司北京100082;中国科学院大学北京100039;中国科学院声学研究所北京100190;北京长城电子装备有限责任公司北京100082;北京长城电子装备有限责任公司北京100082;中国科学院声学研究所北京100190【正文语种】中文【中图分类】TB565.11 引言随着水声技术的发展以及各种高性能水声探测系统的研制,宽带和大功率换能器得到了越来越广泛的应用。