浙大《机电运动控制系统》离线作业

浙大《机电运动控制系统》离线作业
一、简答题(每小题10分，共50分)
1.直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？若有，为什么？调节特性死区的大小与哪些因素有关？（10分）
2.为什么交流伺服电动机的转子转速总是比磁铁转速低？（10分）
3.要得到圆形旋转磁场，加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件？（10分）
4.交流伺服电动机在控制系统中对它提出的要求有哪些？（10分）
5.永磁同步电机有哪几种控制方式？各有什么优、缺点？（10分）
二、计算题(共50分)
1. 设一台直流电动机原来运行情况为：电机端电压Ua=220V，Ea=90V，Ra=10Ω，Ia=2A，n=3000r/min。如果电源电压降低一半，而负载转矩不变，试计算转速将降低到原来的百分之几？（15分）
2. 已知一台交流伺服电动机的技术数据上标明空载转速是1200 r/min，电源频率为60Hz，请问这是几极电机？空载转差率是多少？（20分）
3. 一台他励直流电动机，PN=40KW，UN=220V，IN=207.5A，Ra=0.067 。若电枢回路不串电阻直接起动，则起动电流为额定电流的几倍？若将起动电流限制为1.5IN，求电枢回路应串入的电阻大小。（保留两位有效数字）（15分）

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