PLC,PC和PAC之间的区别
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一、PLC与单片机的本质区别想搞清楚PLC与单片机有什么不同,在网上搜了下有许多各种各样的答案,容易看晕。
综合起来分析,我认为PLC与单片机的差别有以下几点:1.PLC是应用单片机构成的比较成熟的控制系统,是已经调试成熟稳定的单片机应用系统的产品。
有较强的通用性。
2.而单片机可以构成各种各样的应用系统,使用范围更广。
单就“单片机”而言,它只是一种集成电路,还必须与其它元器件及软件构成系统才能应用。
3.从工程的使用来看,对单项工程或重复数极少的项目,采用PLC快捷方便,成功率高,可靠性好,但成本较高。
4.对于量大的配套项目,采用单片机系统具有成本低、效益高的优点,但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定。
从本质上说,PLC其实就是一套已经做好的单片机(单片机范围很广的)系统,核心是单片机。
(打个比方,就好像衣服的核心是布料,衣服买来就能穿,布料呢?)但PLC也有其特点:PLC广泛使用梯形图代替计算机语言,对编程有一定的优势。
你可以把梯形图理解成是与汇编等计算器语言一样,是一种编程语言,只是使用范围不同!而且通常做法是由PLC软件把你的梯形图转换成C或汇编语言(由PLC所使用的CPU决定),然后利用汇编或C编译系统编译成机器码!PLC运行的只是机器码而已.梯形图只是让使用者更加容易使用而已.当然也可以用单片机直接开发控制系统,但是对开发者要求相当高(不是一般水平可以胜任的),开发周期长,成本高(对于一些大型一点的体统你需要做实验,印刷电路板就需要一笔相当的费用,你可以说你用仿真器,用实验板来开发,但是我要告诉你,那样做你只是验证了硬件与软件的可行性,并不代表可以用在工业控制系统,因为工业控制系统对抗干扰的要求非常高,稳定第一,而不是性能第一,所以你的电路板设计必须不断实验,改进).当你解决了上述问题,你就发现你已经做了一台PLC了,当然如果需要别人能容易使用,你还需要一套使用软件,这样你可以不需要把你的电路告诉别人。
在这里我们定义一下什么叫PAC,这几点大家如果有意见可以与NI公司去争论:1、X86体系架构,什么ARM之类的就不要拿来鱼目混珠了2、硬件兼容PC,可以支持各种PC标准的板卡,如ISA、PCI及各种变种,这可以分享各种PC标准的硬件资源,如果这都达不到谈何开放,谈何可以利用PC的硬件资源,最多就是厂商在设计电路板时可以参考一下公板。
而上面的大多数厂商的总线接口根本就是自己定义的,完全是封闭的,最多是USB、以太网、串口是标准的,而这是任何一种PLC、DCS都支持的,所以这些接口不能作为PAC的定义,一定要是背板总线。
如果你做成了模块化的结构,对不起,你已没资格自称PAC了,请一边站吧,欢迎你进入PLC厂商名录.当然如果你上面有PC104那可以算3、软个兼容某一种标准的PC系统,无论是DOS、WIN、UNIX等,但因为大多数控制器都有操作系统,而PAC一定要做到可以让用户利用到PC的软件资源才行,所以最起码文件系统要是标准的PC文件系统,这样可以保证PAC与PC的互通。
再接下来如果能运行PC上的软件或者PC的函数库都算是兼容PC,至于什么VXWORKS之类实时多任务操作系统千万不要拿来自称PAC,一定要是与商用操作系统兼容的才可以分享到软件开放的优势,否则请不要自称为PAC从商业角度来说,我能够理解为什么这些过程自动化行业的边缘控制厂商都自称为PAC,更晕的是10年前的老产品也都改名称叫PAC,这让一些老工控人无法理解。
想用一个新的概念来改变现有控制器行业的版图是不合理的,因为你们利用了与客户之间的信息不平等来蒙蔽广大工控客户.同时NI现在是不出声,让这些台湾厂商自称是PAC,等PAC的名称深入人心后,一定会跳出来打假的,这是一定会是一场口水大战,最后台湾各厂商一定不会得到什么便宜,反而把多年的信誉给丢了.目前各台湾工控机厂商确是有做PAC的硬件条件,但软件大多依赖欧州厂商,这不便于未来的发展,如要在PAC行业立足,一定要有强大的软件开发能力.最后我说一句,我只是说有一部分厂商自称的PAC是言过其实,并不是所有的产品都是假的,但希望大家能自律.PAC本来只是PLC或DCS的一个补充,它更像是工控机行业的一个延伸,而以PC为硬件的软逻辑控制器,则早在15年前就已经很多了,其本上所有的DCS和大多数大型PLC都是这种体系结构的,基本上PAC有的这些控制器都有.说多了,一定会引来一群人的板砖,但我希望大家的板砖过来的时侯,我们能以一种具体的厂商的具体型号来进行讨论,否则没有讨论的必要.太多朋友要V80小型PLC编程软件了新版VLadder5.10(随心所控版) 新版软件特点: 1、随心所控:A、在线编程,可以在运行态下可进行任意的编程和调试,真正做到随心所控。
分析PAC和PLC之间的差异虽然PAC的形式与传统的PLC很相似,但PAC系统的性能却比PLC广泛、全面得多。
PAC是一种多功能控制器平台,它包含了多种用户可以按照自己意愿组合、搭配和实施的技术和产品。
但与其相反,PLO是一种基于专有结构的产品,仅仅具各了制造商认为必要的′眭胄邕。
PAC与PLC最根本的不同在于它们的基础不同。
PLC的性能依赖于专用的硬件,PLC的应用程序是依靠专用的硬件芯片来实现的。
对于PLC功能的改进,如增加运动控制、过程控制或通信能力,都需要使用不同的硬件。
即使对于同一PLC厂家,这种专用的硬件也很难移植到不同性能的PLC中,而且传统的PLC厂家的硬件结构体系都是专有的,甚至于处理器芯片都是专用的芯片,这样就导致了随着PLC功能需求的不断提高,PLC的硬件体系变得越来越复杂,而且由于硬件的非通用性会导致系统的功能前景和可开放性受到很大的限制,这也是为什么PLC的CPU的性能通常比PC机的CPU要落后得多的原因。
另外,PLC的操作系统通常都是各PLC厂家的专用操作系统,与目前流行的实时操作系统不兼容,由于是专用的操作系统,其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作系统相比,这就使得PLC具有了整体性能的专用性和封闭性。
PAC的性能是基于它的轻便控制引擎和标准的、通用的、开放的实时操作系统,嵌人式硬件系统设计以及背板总线。
PAC的轻便控制引擎是它的最明显的特点,在PAC之前的PLC 等控制系统,用户应用程序的招待是通过硬件实现的,PAC设计了一个通用的、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行,控制引擎在实时操作系统与应用程序之间,这个控制引擎与最根本的不同在于它们的基础不同。
PLC的性能依赖于专用的硬件,PLC的应用程序是依靠专用的硬件芯片来实现的。
对于PLC功能的改进,如增加运动控制、过程控制或通信能力,都需要使用不同的硬件。
即使对于同一PLC厂家,这种专用的硬件也很难移植到不同性能的PLO中,而且传统的PLO厂家的硬件结构体系都是专有的,甚至于处理器芯片都是专用的芯片,这样就导致了随着PLO功能需求的不断提高,PLC的硬件体系变得越来越复杂,而且由于硬件的非通用性会导致系统的功能前景和可开放性受到很大的。
PLC和DCS、PAC、PCC可编程序控制器的英文为ProgrammableController,在七十至八十年代一直简称为PC。
由于到90年代,个人计算机发展起来,也简称为PC;加之可编程序的概念所涵盖的范围太大,所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器,为了方便,仍简称PLC为可编程序控制器。
1969年,美国DEC公司研制出世界上第一台PLC(PDP-14),并在GM公司汽车生产线上应用成功。
如今,历经几代的变迁,与DCS、FCS竞争市场,到如今像PAC的演变,PLC经历了40个年头。
在这四十年里面,PLC越来越往高速、大容量的方向发展,高端PLC也蚕食了小型DCS的部分市场;而近几年出现的PAC,也试图弥补PLC在功能上的不足,试图与PLC一争高下;现在PCC的概念又频频见诸报道。
下面整理了一些资料,有关PLC的发展历程,以及PLC和DCS、PAC、PCC在技术上的比较,带我们重温PLC技术发展的这四十年。
PLC的发展历程PLC的发展过程可分为三个阶段:1、早期的PLC(诞生—70年代中期)此时期的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物,其主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。
它在硬件上以准计算机的形式出现,在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。
装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路,存储器采用磁芯存储器。
另外还采取了一些措施,以提高其抗干扰的能力。
在软件编程上,采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。
因此,早期的PLC的性能要优于继电器控制装置,其优点包括简单易懂,便于安装,体积小,能耗低,有故障指使,能重复使用等。
其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。
2、中期的PLC(70年代中期—80年代中后期)在70年代,PLC进入实用化发展阶段,微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。
在软件方面,除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外,还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。
PLC优势为:高可靠性和稳定性。
缺陷:PLC的体系结构是封闭的,各PLC厂家的硬件体系互不兼容,编程语言及指令系统也各异,当用户选择了一种PLC产品后,必须选择与其相应的控制规程,并且学习特定的编程语言。
PC机。
能实现原来PLC的控制功能。
并且具有更强的数据处理能力、强大的网络通讯功能以及能够执行比较复杂的控制算法和其近乎无限制的存储容量等优势。
缺陷:基于PC的自动化控制也有其不足之处,其设备的可靠性、实时性和稳定性都较差PLC与PC之比较-----------------------------------------------------------工业控制谁主沉浮 --PLC与PC之比较发表时间 :2005-12-25 应用行业:工控孰优孰劣?虽然争论了好几年了,但很难有一个明确的论断。
也许答案就在技术的不断创新与结合中。
PLC 之渊源IEEE 将 PLC 定义为:具有编程能力的固态控制系统,类似于继电器逻辑系统。
继电器逻辑或梯形图,名称的来由是因为使用继电器控制工业设备。
不同于硬联线系统( hard-wired ),它具有更强的简易性。
继电器逻辑多被用于设计电机线路和继电器整体控制盘。
继电器逻辑被称为梯形图逻辑是因为编写出来的程序像是梯子,这与其他高级编程语言如 C++ 或 BASIC 等大不相同,高级语言采用的是文字数字式的字符。
PLC 技术之所以盛行了 30 多年,特点包括:•过程执行的实时性;•读、写输入输出( I/O )值的实时性;•能保证执行和继续操作的鲁棒性和可靠性;•保护控制代码和执行不受外来影响;功能独立,保证控制响应的专一性。
PLC 处理能力的成本在下降,通信能力在增强,开放式的系统正在被广泛接受。
总共具有 32 点 I/O 的 Nano PLC ,网络通信能力不断增强;而具有 129 点 I/O 的 micro PLC ,在功能上则更加完善。
根据一项 ARC Advisory Group 的研究,小型 PLC 通过网络配置性能替代大型 PLC 已成发展趋势,其原因包括可靠性、简易联线以及可测量性。
如何为自动化项目选择正确的控制器(PLC、PAC、IPC)【导读】应用的复杂性和性能要求,决定了控制器的规格。
对硬件性能进行全面考量的同时,用户还应将控制器编程软件包含在评估过程中。
与可编程逻辑控制器(PLC)的最初使命相比,自动化控制器的功能已经要远远多于代替继电器。
现在,控制器能够集成逻辑、运动、机器人,以及与其它机器和管理系统进行通信。
性能可以从简单设备到多核处理器不等。
传统的PLC、可编程自动化控制器(PAC)和工业控制计算机(IPC)之间的区别主要与处理能力和性能相关,不过现在它们彼此之间的界线正在逐渐模糊。
由于遵循国际电工委员会(IEC)61131-3编程规范,控制软件取得了一定程度的标准化。
在后台运行的强大的实时操作系统,避免了对基于MicrosoftWindows操作系统的依赖。
因此“基于IPC的控制”一词,如果改为“基于Intel或基于AMD”可能更精确,可以反映所使用的强大的主流处理器。
由于现在的自动化控制器除了进行逻辑处理外,还可以做更多其它事情,PLC可能是一个过时的术语。
因为所有的自动化控制器都是可编程的,PAC中的“P”也似乎是多余的。
控制器基本上是计算机,可以在同一个处理器上运行多个操作系统(实时、MicrosoftWindows和Linux)。
IPC可用于控制、数据采集以及不断出现的新任务,比如边缘计算。
传统的PLCI/O通信响应时间,取决于网络性能、节点数、通信量、CPU性能和CPU负载;采用更严格的集成和开放IEC61131技术的设计,集中软件管理和分散的程序执行,可以提高性能。
图片来源:贝加莱控制器功能的考量在相同的软件环境、相同的程序中,运行在同一个处理器上,协调所有机器的功能,正在变成一种流行趋势。
这需要机器功能同步,并且采用模块化代码结构,使得有组织的、有凝聚力的方法成为可能。
尽管如此,有些领域却并不需要那么多集成控制,例如简单的应用程序,就没有扩展计划。
PAC----拥有PC功能的PLC摘要:本文对新兴PAC(可编程自动控制器)的结构与平台作出介绍,并从PAC多个方面功能与PLC对比中分折出优势。
关键词:可编程自动控制器平台视觉功能运动控制实时操作系统1、开发可编程自动控制器(PAC)是发展的必然10多年前当Internet处于起步阶段,基于PC的仪器还没有出现,那时PLC占领了整个自动化领域。
即使是今天,那些使用数字I/O进行简单控制的工程师虽然感到PLC是他们最好的选择。
但如果考虑到要使PLC增加视觉、运动、仪器和分析功能等全方位的自动化领域,那只有新一代可编程自动控制器 (PAC -Programmable Automation Controlle)才有可能会逐渐占领。
这是当今设计与建立控制系统发展的需要。
众所周知,设计与建立控制系统放时,工程师们总是希望能使用比较少的设备来实现更多的功能。
尤为当今,他们需要的控制系统不仅能处理数字I/O和运动,而且还可以集成用于自动化监控和测试的视觉功能和模块化仪器,同时还必须能实时地处理控制算法和分析任务,并把数据传送回企业。
也就是说,工程师们希望同时拥有PC的功能和PLC(可编程控制器)的可靠性,而可编程自动控制器(PAC-Programmable Automation Controlle)就是这样的平台,它能最佳结合PC和PLC两者的优势(见图1所示),它提供了开放的工业标准,可扩展的领域功能,一个通用的开发平台和一些高级性能。
是工业自动化领域中比较完善的新兴控制器。
那“PAC是什么?” 它有什么特征和优势,值此本文将从PAC的多个方面特征与PLC对比中分折出优势。
为此,先述PAC是什么。
PAC这一术语,它定义了一种新类型的控制器。
该控制器结合了PC的处理器、RAM 和软件的优势,以及PLC固有的可靠性、坚固性和分布特性。
PAC采用现有的商业化技术(COTS),非常适合于工业化环境,它具有可伸缩性,易于维护和具有较低的发生故障时间等特性。
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PLC、PAC并不是说完全的没有相关性,PAC是PLC在自动化应用发展到一定阶段时的功能和性能上的延伸。
PLC从最初的替代电气系统逐步发展至今,保留了以逻辑控制为主的特色,随着后期智能化系统对计算、网络、通讯能力的需求不断增加,PLC不断面临着成本增加和功能实现的挑战。
PAC是将PLC和PC 特性合并在一起的更高效产品,具有多进程处理能力,PLC相当于DOS系统,PAC就相当于Windows系统。
PAC除了在处理能力上有很大的提高,在实际应用中也更加便捷:PAC采用统一的数据库,方便程序与界面的管理,同时其开放的软硬件结构,可以很方便的和后期产品及其它PAC产品兼容。
最近很多PLC厂家升级自己的高端产品(需要在内核软件、应用开发软件、硬件上同时进行设计),然后宣传自己拥有了PAC产品,这说明PAC是在PLC基础上的一个技术革新。
在自动化控制产品中,opto22是最早开发PAC系列产品的厂家之一,为PAC行业建立了很多行业标准,欢迎大家通过网络或我们了解更多信息。
3.PAC Project软件收费么,最新软件在哪?opto22软件分为基础版和专业版,基础版是免费使用的,用户只要在安装时选择安装基础版即可,专业版比基础版只多了OPC和Datalink功能。
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PAC技术的应用及发展PAC技术是一种新型的控制技术,与PLC相比,具有开放的体系结构和优秀的互操作性、灵活性;与PC 相比,又具有更高的稳定性和更好的实时性,因此能更好地满足现代工业自动化的要求,是目前工业自动化领域研究的热点之一。
论述了PAC技术产生的背景和特点,分析了PAC的技术优势,简要介绍PAC技术的发展现状和国外市场上出现的PAC产品,并阐述了PAC技术的发展趋势和应用前景。
当今的自动化技术发展迅速,正处于一个快速变革的时代。
从半导体到消费类电子产品、再到汽车和航空制造业、以及轻工业和物流行业等多种不同的工业领域都面临着日益激烈的全球竞争压力,他们需要进一步降低成本、缩短产品生产周期,并能够迅速完成产品的更新换代。
而采用最新的自动化技术正是解决这一系列问题的有效手段。
1、PAC控制技术产生的背景自20世纪70年代,PLC取代了原有的继电器控制系统以来,被广泛地使用到各种控制系统中,成为自动化领域中极具竞争力的控制工具。
其优势为:高可靠性和稳定性。
但传统PLC的体系结构是封闭的,各PLC厂家的硬件体系互不兼容,编程语言及指令系统也各异,当用户选择了一种PLC产品后,必须选择与其相应的控制规程,并且学习特定的编程语言。
尽管如此,PLC还是在很多工业应用中被使用。
据来自ARC、联合开发公司(VDC)以及网上PLC培训资源PLC.net的专家估计,80%的PLC用于小型应用(1~128I/O);78%的PLC的I/O是数字的;80%的PLC应用问题可由20条梯形逻辑指令集来解决。
但是,如果要在工程中开发剩余的20%的应用时,我们就不得不突破PLC的限制了。
20世纪90年代,随着计算机技术的不断提高与发展,人们开始考虑使用PC机来进行系统控制,以求通过PC来满足剩余的20%的应用,给用户带来更多的选择。
在许多工程应用中,PC机已能实现原来PLC 的控制功能。
并且具有更强的数据处理能力、强大的网络通讯功能以及能够执行比较复杂的控制算法和其近乎无限制的存储容量等优势。
拥有PC功能和PLC可靠性的新兴PAC吴康摘要:本文对新兴PAC(可编程自动控制器)的结构与平台作出介绍,并从PAC多个方面功能与PLC对比中分折出优势。
关键词:可编程自动控制器平台视觉功能运动控制实时操作系统1、开发可编程自动控制器(PAC)是发展的必然10多年前当Internet处于起步阶段,基于PC的仪器还没有出现,那时PLC占领了整个自动化领域。
即使是今天,那些使用数字I/O进行简单控制的工程师虽然感到PLC是他们最好的选择。
但如果考虑到要使PLC增加视觉、运动、仪器和分析功能等全方位的自动化领域,那只有新一代可编程自动控制器(PAC -Programmable Automation Controlle)才有可能会逐渐占领。
这是当今设计与建立控制系统发展的需要。
众所周知,设计与建立控制系统放时,工程师们总是希望能使用比较少的设备来实现更多的功能。
尤为当今,他们需要的控制系统不仅能处理数字I/O和运动,而且还可以集成用于自动化监控和测试的视觉功能和模块化仪器,同时还必须能实时地处理控制算法和分析任务,并把数据传送回企业。
也就是说,工程师们希望同时拥有PC的功能和PLC(可编程控制器)的可靠性,而可编程自动控制器(PAC-Programmable Automation Controlle)就是这样的平台,它能最佳结合PC和PLC两者的优势(见图1所示),它提供了开放的工业标准,可扩展的领域功能,一个通用的开发平台和一些高级性能。
是工业自动化领域中比较完善的新兴控制器。
那“PAC是什么?” 它有什么特征和优势,值此本文将从PAC的多个方面特征与PLC对比中分折出优势。
为此,先述PAC是什么。
PAC的含义PAC这一术语,它定义了一种新类型的控制器。
该控制器结合了PC的处理器、RAM和软件的优势,以及PLC固有的可靠性、坚固性和分布特性。
PAC采用现有的商业化技术(COTS),非常适合于工业化环境,它具有可伸缩性,易于维护和具有较低的发生故障时间等特性。
你知道什么是PAC吗?PLC(Programmable Logic Controller)自1968年被发明,经过40余年的发展至今,已经是非常成熟的控制器。
根据调研机构的估计,超过70%的PLC应用是低于128点且单纯是数字I/O,而且工程师只需利用数字I/O和少量的模拟I/O数以及简单的编程技巧就可完成80%的工业应用,所以近年来PLC的趋势是朝向低成本简单的PLC,促进了低成本微型PLC的成长。
然而,虽然一方面80%的应用需要使用简单的低成本控制器,而另一方面其它的20%应用则超出了传统PLC控制系统所能提供的功能。
工程师在开发这些20%的应用需要有更高的循环速度,复杂控制运算,更多仿真功能以及能更好地和企业网络集成。
此外,工业领域传统的控制类型包括离散控制、过程控制与运动控制,以前往往分别采用独立、专用的控制器,彼此之间通讯时,需要编制大量的工程化软件,工作量大且复杂。
所以这部份的需求使得PLC开始演化成开放式架构,统一的开发软件,覆盖了多种控制类型,完成了控制平台的横向集成,在系统设计、项目实施、运行维护、培训、系统集成、备件等环节上,都大大减少了用户成本。
根据这样的需求,PAC(Programmable Automation Controller)的概念应运而生,PAC是由ARC 咨询集团的高级研究员Craig Resnick于2001年提出的。
在谈到创造这个新名词的意义时,Craig Resnick认为,“PLC在市场相当活跃,而且发展良好,具很强的生命力。
然而,PLC也正在许多方面不断改变,不断增加其魅力。
自动化供应商正不断致力于PLC的开发,以迎合市场与用户需求。
功能的增强促使新一代系统浮出水面。
PAC基于开放的工业标准、具多领域功能、通用的开放平台以及高性能。
ARC创造了这个词,以帮助用户定义应用需要,帮助制造商在谈到其产品时能更清晰。
PAC的概念PAC的概念定义为:控制引擎的集中,涵盖PLC用户的多种需要,以及制造业厂商对信息的需求。
可编程控制器有哪些分类1. PLC(Programmable Logic Controller)PLC,可编程逻辑控制器,是一种专用于工控领域的可编程控制器,广泛应用于机械、电子、冶金、化工、轻工、航空、航天等行业中。
PLC的组成由中央处理器(CPU)、存储器件、输入/输出系统(I/O)、通信接口等组成。
其基本功能是接受输入设备的信号,在CPU中进行处理,通过I/O输出设备发送控制信号实现自动化控制。
2. DCS(Distributed Control System)DCS,即分布式控制系统,是一种分布式控制网络结构的数据采集、计算、控制处理系统。
DCS主要用于能源、石油、化工、电力等大型自动化系统控制和优化。
DCS特点是分布式控制,其中各个分布点可以独立工作并实时互联,形成一个虚拟的整体控制系统,从而实现了对于分散的控制部件统一的控制。
3. PAC(Programmable Automation Controller)PAC,即可编程自动化控制器,是介于PLC和PC之间的工控硬件设备。
它集PLC和计算机的优势于一身,可实现复杂数据处理、高速计算和实时控制。
PAC适用于工业自动化和过程控制方面的应用,如水处理、电力、制造业等。
其控制能力更强,具有更多的通讯接口和更强的扩展能力。
4. CNC(Computer Numerical Control)CNC,即数控,是数值控制系统的简称。
CNC机床和加工中心广泛应用于机械制造行业。
CNC通过计算机控制机床运动,实现预先编好的加工程序。
数控技术具有高效、高质、高精、高灵活性等特点,可提高生产效率和加工精度。
5. RTU(Remote Terminal Unit)RTU,即远程终端单元(Remote Terminal Unit),是工业现场控制领域中的一种设备。
它作为现场小控制器,主要用于实时采集、处理、记录和传输现场数据。
RTU通常安装在控制柜或操作站上,用于当地数据采集和控制。
PLC和PAC的区别解析已经有太多关于可编程逻辑控制器(PLC)和可编程自动化控制器(PAC)之间对比的文章了,是的,这两个词汇之间确实有差异,但是,这些差异真的重要吗?在有些情况下也许并不重要,因为随着PLC的不断发展和完善,已经具有和PAC相媲美的功能、性能。
基于PLC的PAC(PLC-basedPAC),这是笔者杜撰的一个词。
如果从特性、功能和适合的应用来讲,在大多数应用场合,由于两者之间有相当大的重叠,基于PLC的PAC完全可以有效地代替PAC。
尽管在基于PLC的PAC和PAC之间有很多相似点,但是仍有一些关键的差异需要讨论。
首先让我们从PLC的进化来寻找一些线索,看看基于PLC的PAC 是如何一步步发展壮大的。
名称的由来在第一代PLC时期,PLC主要用于替代硬接线继电器和气动计时器,实际上那时PLC 被称为可编程控制器,简称PC。
但是很快,在1980年代初期,PC这个名称被个人计算机霸占了,于是就经常使用PLC这个词了。
PAC这个名称则出现于大概15年前,它的出现也许是为了将功能最强的PLC从其它稍逊一筹的弟兄们中区分开来。
相较于PAC来讲,基于PLC的PAC也许是更好的名称,因为这些控制器融入了过去几十年中PLC和其它技术所取得的进步。
生产制造商已经采用了经验证、更强大的PLC硬件设计,并将从PC和移动设备领域的最新、低成本技术应用其中。
它们融合了这些技术进步,以满足不断变化的用户需求,提供了基于PLC的PAC系统。
常见功能现在,如果你想找到一款工业控制器,不具备PLC或PAC所具有的诸多特性,那可能非常困难。
但是,PAC的定义却有非常大的不同。
很多生产制造商在区分PAC和PLC方面存在困难CONTROLENGINEERINGChina版权所有,原因在于两者之间有很多重要但是共同的特性。
这些共同的特性和功能包括:1、高速CPU,提供快速扫描;2、基于标签名的功能;3、大容量板载存储;4、文档存储在控制器中;5、任务管理程序组织;6、多种内置网络协议;7、数据采集。
PLC优势为:高可靠性和稳定性。
缺陷:PLC的体系结构是封闭的,各PLC厂家的硬件体系互不兼容,编程语言及指令系统也各异,当用户选择了一种PLC产品后,必须选择与其相应的控制规程,并且学习特定的编程语言。
PC机。
能实现原来PLC的控制功能。
并且具有更强的数据处理能力、强大的网络通讯功能以及能够执行比较复杂的控制算法和其近乎无限制的存储容量等优势.缺陷:基于PC的自动化控制也有其不足之处,其设备的可靠性、实时性和稳定性都较差PLC与PC之比较-----——-———-————--——-————-——-—————-—-———————-——-————-—-——--工业控制谁主沉浮—-PLC与PC之比较发表时间 :2005-12—25 应用行业:工控孰优孰劣?虽然争论了好几年了,但很难有一个明确的论断.也许答案就在技术的不断创新与结合中。
PLC 之渊源IEEE 将 PLC 定义为:具有编程能力的固态控制系统,类似于继电器逻辑系统。
继电器逻辑或梯形图,名称的来由是因为使用继电器控制工业设备。
不同于硬联线系统( hard-wired ),它具有更强的简易性。
继电器逻辑多被用于设计电机线路和继电器整体控制盘。
继电器逻辑被称为梯形图逻辑是因为编写出来的程序像是梯子,这与其他高级编程语言如 C++ 或BASIC 等大不相同,高级语言采用的是文字数字式的字符。
PLC 技术之所以盛行了 30 多年,特点包括:•过程执行的实时性;•读、写输入输出( I/O )值的实时性;•能保证执行和继续操作的鲁棒性和可靠性;•保护控制代码和执行不受外来影响;功能独立,保证控制响应的专一性。
PLC 处理能力的成本在下降,通信能力在增强,开放式的系统正在被广泛接受。
总共具有 32 点 I/O 的 Nano PLC ,网络通信能力不断增强;而具有 129 点 I/O 的 micro PLC ,在功能上则更加完善。
根据一项 ARC Advisory Group 的研究,小型 PLC 通过网络配置性能替代大型 PLC 已成发展趋势,其原因包括可靠性、简易联线以及可测量性。
可编程自动化控制器PAC现在关于PAC的定义还不确切,PAC与PLC和PC的区别又是什么呢?希望通过本文可以使您对PAC有了一个初步的了解。
多年来,可编程逻辑控制器(PLC)为OEM厂商和最终用户提供了高可靠性控制系统。
然而,为实现越来越多的功能和不断提高网络通信性能,PLC工程师们不得不考虑进行系统硬/软件的更新换代,不断进行硬/软件的重新设计。
现在,一种全新概念的控制系统,可编程自动化控制器(PAC)的出现,提高了控制系统的灵活性、开放性和整体性能。
PAC可使客户无需重新设计整个系统,就可不断获得递升的系统性能。
在PAC操作系统上设计了一个通用、适合于多平台(包括硬件平台和操作系统平台)、便于移植用户应用程序、轻便的控制引擎,这样保证使用PAC系统的用户可使其编制的应用程序获得较大应用收益,且还能不断优化其自动化平台。
GE Fanuc公司PACSystemsTM系列,是定位于工业领域的PAC产品。
对于不同硬件平台,PAC系统提供了一个同样的控制引擎和通用的编程软件,使用户选择硬件系统有一定灵活性。
对PAC的需求使用PLC作为控制系统已有20多年的历史,PLC为工业控制应用提供了快速可靠的解决方案,其设计满足了工厂对于使用环境和可靠性的要求。
然而,PLC 建立在各厂家专有架构基础上,其编程和程序执行的实现是对于特定应用设计。
因此,为实现工业企业中各层次的数据通信需求—设备层、控制层和管理层—整个系统经常需整体升级。
然而,在最近几年,很多组织已开始寻找完全不同的工厂底层设备和网络系统,而且把它们连接到操作和企业级的系统和流程。
这种集成化程度预示了更多商业利益,包括:(1)更优越的操作性能有助于公司生产更高级产品、获得利润和扩展业务;(2)赋予制造业更多灵活性来减少浪费和对多变的市场做出迅速回应;(3)加强和提高核心竞争力来更加清晰地定义市场和业务;(4)在任何地点设计和生产来扩展产品流程的全球化;(5)采用通用和标准化架构来降低成本;(6)使资产保值。
PLC与PC有什么区别啊?PLC与 PC 有什么区别啊?PLC。
优势为:高可靠性和稳定性。
缺陷:PLC的体系结构是封闭的,各PLC厂家的硬体体系互不相容,程式语言及指令系统也各异,当用户选择了一种PLC产品后,必须选择与其相应的控制规程,并且学习特定的程式语言。
PC机。
能实现原来PLC的控制功能。
并且具有更强的资料处理能力、强大的网路通讯功能以及能够执行比较复杂的控制演算法和其近乎无限制的储存容量等优势。
缺陷:基于PC的自动化控制也有其不足之处,其装置的可靠性、实时性和稳定性都较差PC现在一般指个人电脑。
PC一般不作为专门控制器,一般是起到监控作用的,作为上位机使用的。
PLC可作为控制器,一般用于工业现场的,具有很好的抗干扰的能力。
支援一些工业网路,PLC是指用于工业现成的可程式设计控制器。
PLC分好多种品牌的,一般都用三菱和西门子的比较多,这两种学会了,别的也都差不多。
PC与MAC有什么区别啊?PC是个人计算机MAC是苹果公司生产的计算机,主要差别在于首先它只有苹果公司自己生产,而pc自己可以组装,也可以买各种各样的品牌机。
其次,mac有他自己独立的cpu、作业系统。
和pc互不相容。
mac在稳定性方面绝对强过pc,所以一般都是作为工作站来使用的,如图形工作站、音讯工作站等。
APPLE公司生产的MAC从历史时间上超过现在的IBM相容机,但是由于它在80年代后期,没有遵从社会化大生产的趋势。
采取自己自足的生产模式,而使APPLE系列脱离了大众市场。
APPLE的设计想法和PC是一样的,准确的说应该是IBM相容机的设计想法和APPLE是一样的,因为APPLE在前IBM相容机在后!其实2者的主要差距在零部件,PC都是INTEL和AMD以及其它相容产品。
MAC的最新一代G5的CPU是APPLE与IBM联合开发的,其它没有任何相容产品!在记忆体和硬碟方面2种计算机差别不大,都是用一样的市场主流产品!显示卡PC可用产品比较多,但MAC除了自己OEM的ATI产品,其他相容产品较少!关键的主机板PC有N多品牌N多种不同晶片,但MAC永远只能用自己的不具有任何相容性!如果想升级MAC的主频那就的换主机板(记忆体和硬碟升级与PC相同)!说到作业系统大家应该知道当初BILL最想合作的就是APPLE可惜,APPLE对他“不屑一故”才造就了今天IBM相容机上的的MICROSOFT WINDOWS 系列!现在的MAC所用的作业系统是OSX PANTHER 10.3 全部基于UNIX核心之上,而PC主流的WINXP则是基于原来的NT核心之上!2者有着很大不同!相比之下UNIX的安全性很高,经常用于伺服器!相容性其实也不错,只是因为MAC的使用者群小所以没有PC上那么多软体!正因为作业系统和核心部件的独立性很强,所以MAC在系统稳定性上远远优于到处是各种牌子各种驱动的PC!尤其到电脑音乐时代后大家最怕什么?不是怕水不是怕灰而是怕系统“蓝屏”崩溃,所以许多录音装置都会开发MAC版。
选择PAC而不是PLC的20条理由
无
【期刊名称】《自动化信息》
【年(卷),期】2007(000)001
【摘要】在建立控制系统时,系统集成商毫无例外地总是希望能使用比较少的设备来实现更多的功能。
他们需要控制系统不仅能处理数字I/O和运动,而且还可以集成用于自动化监控和测试的视觉功能和模块化仪器。
此外,控制系统还必须能实时地处理控制算法和分析任务并把数据传送回企业。
您能同时拥有PC的功能和PLC(可编程控制器)的可靠性吗?可编程自动控制器(PAC)就是这样的平台,它能最佳结合地PC和PLC两者的优势,目前正逐渐占领工业自动化领域。
【总页数】2页(P34-35)
【作者】无
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.PLC、PAC、IPC,如何选择? [J],
2.如果让我们选择如果我们必须选择——选择的10000个理由 [J], 无
3.PAC正占领自动化领域:选择PAC而不是PLC的20条理由 [J], 无
4.并发症不是医院免责的理由 [J], 冯立华
5.选择PAC的20条理由 [J], KulkarniRahul
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PLC,PC和PAC之间的区别
历史上,在控制系统中具有明确定义的功能的运动控制器,可编程逻辑控制器(PLC)和工业个人计算机(PC)是独立的部件。
随着可编程自动化控制器(PAC)的兴起,运动控制器越来越难以与PLC区分开来。
程序员正在PC上构建自定义应用程序,以创建分散的控制方案,控制各种子控制设备,包括运动控制器,驱动器,视觉系统等。
实质上,PLC是由微处理器,存储器和各种外围设备组成的加固控制设备。
PLC通常使用IEC 61131-3,这是一套行业标准化的编程语言,包括梯形图。
梯形逻辑,与电气图维护人员已经熟悉的语言一样,使PLC成为一种流行的选择。
大多数开发人员和维护人员都具有编程和梯形图调试经验,最大限度地减少了培训需求。
标准化的编程确保了机器的使用寿命,因为机器将来可以轻松维修,并且减少了对原始编程人员的依赖。
PLC的主要限制是它们被设计来取代继电器,定时器和I / O。
当它进入运动控制和可视化领域时,这使得它们的功能受到限制。
传统的PLC通常依靠诸如智能驱动器和独立运动控制器的外围设备来提供高级功能。
这种运动控制体系结构的潜在缺点是需要为每个设备维护单独的程序。
在这种类型的控制方案中进行未来的维护是非常困难的,因为PLC的控制和运动控制器正在控制什么并不总是很明显。
在没有正确文件的情况下,了解机器通常需要打开机柜,并使用万用表来跟踪连接,或通过笔记本电脑直接连接到外围运动系统。
如果维修人员不熟悉运动控制器使用的专有语言,则诊断过程可能会导致过多的停机时间并增加费用。
工业PC最早于20世纪80年代中期推出,是高可靠性计算机,其硬件和操作系统设计用于承受工业环境中常见的振动,极端温度和潮湿或灰尘等条件。
对于使用Visual Basic,C #,C ++等自定义应用程序编程的开发人员来说,工业PC最为强大。
使用工业PC可以提高灵活性,使用户可以自由地使用预先构建的API或通过预先构建的API编写自己的沟通驱动程序。
这种自由导致创建使用智能子系统的新颖应用程序,这些子系统可能并不是最初设计或最初设计用于一起工作的。
以智能驱动器或多轴形式的独立运动控制器是智能子系统的示例。
运动控制器制造商通常会提供一个API,允许开发人员将动作命令发送给控制器,从而限制了学习完整的单独语言的需求。
或者,一些开发人员会选择利用运动系统的实时功能,并使用本地嵌入式语言编写设备程序,PC应用程序需要这些复杂的程序运行。
除了增加灵活性之外,这些应用程序与传统的PLC系统相比有许多优点 HMI(人机界面)内置于控制应用程序本身,减少了对可视化的附加设备的需求。
另外,可以使用一种
编程语言来控制所有的子系统。
随着机器老化,这个单一的PLC应用程序也可能是一个重大的失败。
随着组织的成熟或技术的变化,优选的编程语言可能会发生变化,从而难以开发,更改或维护较旧的应用程序。
另外,API不是任何组织规定的标准,因此即使在使用相同的子系统时,也不可能迁移到新的语言或操作系统。
运动控制器为设计人员提供了高度专业化的功能,用于控制和协调机器内电机的运动。
运动控制提供商已经开发了基于智能驱动器,PCI卡,以太网以及有史以来创建的所有现场总线的解决方案。
集中式或分布式解决方案为机器设计人员提供了几乎无尽的可能性,以便在性能,尺寸和成本方面构建最适合他们需求的系统。
一般来说,运动控制器依赖专门的语言来定制运动命令。
大多数运动控制器也已经发展到包含一些通常与PLC相关的机器控制功能,如温度监控和离散I / O控制。
由于运动语言的专有性质,围绕特定控制器设计的机器可能包含高级功能,但在扩展时有时会受到限制。
单PCB运动控制器无法轻松添加额外的运动控制轴,而无需从工厂订购新的设备。
基于总线的运动控制器可以更灵活地添加轴,但是确保总线同时被其他设备制造商广泛使用并且在市场上的应用越来越多,这一点非常重要。
将PLC,PC和运动控制器合并到一个设备中。
PAC不需要单独的独立运动控制器,而是通过总线(如EtherCAT)提供多轴运动轨迹,同时驱动器关闭电机周围的本地PID回路。
这种架构不仅可以使整个系统采用IEC 61131-3进行编程,而且还可以在单??一的开发环境中进行编程,从而获得标准化编程的所有好处。
当PAC查询驱动器以确定故障模式时,维护显着减少。
通过手动的万用表读取或直接连接到子设备,不需要打开一台机器来访问数据,所有的信息都可以通过连接到一个PAC来访问。
选择PAC时,选择一个总线系统是非常重要的,这个系统可以在选择器件时保持灵活性,并且可以经受住时间的考验。
支持EtherCAT 作为其主要现场总线的PAC控制器还支持EtherNet / IP,OPC客户端/服务器,Modbus TCP,PROFINET和PROFIBUS,确保控制器具有“面向未来”的特性,并且与当前的工业设备兼容。