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船舶六自由度解析图
船舶六自由度解析图
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纵荡SURGE(沿X轴前后运动)
横荡SWAY(沿Y轴左右运动)
垂荡HEAVE(沿Z轴上下运动)
横摇ROLL(绕X轴旋转运动)
纵摇PITCH(绕Y轴旋转运动)
首摇YAW(绕Z轴旋转运动)
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