2-电位器

《自动检测技术》习题集及部分参考答案第一章传感器和测量的基本知识§1-1测量的基本概念复习思考题1．测量的定义及其内容是什么？2．直接测量和间接测量的定义是什么？3．直接测量的方法有几种方法？它们各自的定义是什么？4．仪表精度有几个指标？它们各自的定义是什么？（学习指导p1）5．仪表分辨力的定义是什么？作业题1．测量是借助和和，取得被测对象的某个量的大小或符号；或者取得与之间的关系。

（专用技术；设备；实验；计算；一个变量；另一变量）2．测量是将被测量与通过专用的技术和设备进行比表示测量结果时，必须注明（同性质的标准量；比较；标准量倍数；标准量某0的单位）3．直接测量是从事先间的函数关系，先测出，再通过相应的函数关系，被测量的数值。

（分度好的表盘；被测量；某种中间量；中间量；计算出）4．直接测量方法中，又分，和。

（零位法；偏差法；微差法）5．零位法是指在比较仪器中进行，让仪器指零机构，从而确定被测量等于该方法精度（被测量；已知标准量；比较；达到平衡（指零）；已知标准量；较高）6．偏差法是指测量仪表用，直接指出被测量的大小。

该法测量精度一般不高。

（指针、表盘上刻度线位移）7．微差法是和的组合。

先将被测量与一个进行用测出。

（零位法；偏差法；已知标准量；比较；偏差法）8．测量仪表指示值程度的量称为精密度。

测量仪表指示值有规律地称为准确度。

（不一致；偏离真值）9．测量仪表的精确度简称，是和以测量误差的来表示。

（精度；精密度；准确度；相对值）10．显示仪表能够监测到被测量（最小变化）§1-2传感器的一般特性复习思考题1．试述传感器的定义及其在检测中的位置。

2．传感器静态特性和动态特性的定义是什么？3．传感器静态特性的技术指标及其各自的定义是什么？作业题1．传感器是与被测对象接触的环节，它将被测量转换成与机构。

它是检测和控制中最关键的部分。

（最初；被测量有确定对应关系；电量）2．通常用传感器的和来描述传感器输出-输入特性。

作业1一、判断题（每题2分，共计30分）1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。

（）2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。

（）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。

（）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。

（）5静差率和机械特性硬度是一回事。

（）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。

（）的大小并非仅取决于7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk*的大小。

（）速度定 Ug8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

（）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。

（）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。

（√）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。

（）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。

（）12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（）13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。

（）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。

（）15 闭环系统可以改造控制对象。

（）二、选择题（每小题3分，共15分）1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。

A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动D ACR 放大电网电压波动，ASR 抑制转矩波动2桥式可逆PWM 变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压d U 等于（ ）。

A s on d U T t U ⎪⎭⎫ ⎝⎛-=1B s on d U T t U ⎪⎭⎫⎝⎛-=12 C s on d U T t U = D s on d U TtU 2=3与旋转变流机组相比，下列哪个选项不是晶闸管相控整流方式的优点（ ）。

2802型控制器A板:控制器A板正面电位器:控制器上一共有六个电位器（旋转按钮），我们把顺时针旋转定义为加大，把逆时针旋转定义为减小。

为了后面叙述的便捷，我们把电机全额转动速度以Full Speed表示。

下面我们介绍每个电位器的功能。

1号电位器：控制快速开门速度，总共分为10挡具体数据：2号电位器：控制快速关门速度，总共分为10挡具体数据：3号电位器：控制缓冲速度，总共分为10挡具体数据：4号电位器：控制开门角度，总共分为10挡具体数据：5号电位器：控制开门到底的等待时间，总共分为10挡具体数据：4档14秒5档12秒6档10秒7档8秒8档6秒9档4秒10档2秒6号电位器：控制电机允许的电流（即扭距），总共分为10挡具体数据：档位允许电流1档1A2档 1.5A3档2A4档 2.5A5档3A6档 3.5A7档4A8档 4.5A9档5A10档 5.5A由于开关门速度，是由控制器控制电机运行所产生的。

为保护控制器免受过流过压的损害，电机的电压电流相互牵制，不让电机受损。

电源LED：电源指示灯，等灯光绿光闪亮的时候表明有外部电压进入，当外部电源断电或保险丝烧断，即指示灯熄灭。

复位按钮：当此按钮按下此按钮后，无论控制器处于什么状态，都将直接运行程序第一步。

拨位开关：此黑色插件为一个两位的拨位开关，拨位选项1，2共两个选项。

图片现在的位置为OFF状态，如需要开通某一功能，把其相对应的拨位开关向上拨到ON的位置。

其功能如下：1号拨位开关：顺/逆时针选择开关。

当1号拨位开关在OFF状态，为逆时针开启。

当2号拨位开关在ON状态，为顺时针开启。

2号拨位开关：每次/遥控上锁选择开关。

当2号拨位开关在OFF状态。

每次关门后自动上锁。

当2号拨位开关在ON状态，每次关门将不在上锁，只有遥控按钮按“止”当门关闭时，自动上锁。

排针：排针分排针头与排针座，排针头在线路A板，排针座在线路B板。

控制器为7芯排针，连接时需上下对齐。

遥控器如下图所示，遥控器一共有四个按钮，分别为“关”“常”“止”“开”。

导电体对电流的阻碍作用称着电阻，用符号R表示，单位为欧姆、千欧、兆欧，分别用Ω、kΩ、MΩ表示。

一、电阻的型号命名方法：国产电阻器的型号由四部分组成（不适用敏感电阻）第一部分：主称，用字母表示，表示产品的名字。

如R表示电阻，W表示电位器。

第二部分：材料，用字母表示，表示电阻体用什么材料组成，T-碳膜、H-合成碳膜、S-有机实心、N-无机实心、J-金属膜、Y-氮化膜、C-沉积膜、I-玻璃釉膜、X-线绕。

第三部分：分类，一般用数字表示，个别类型用字母表示，表示产品属于什么类型。

1-普通、2-普通、3-超高频、4-高阻、5-高温、6-精密、7-精密、8-高压、9-特殊、G-高功率、T-可调。

第四部分:序号，用数字表示，表示同类产品中不同品种，以区分产品的外型尺寸和性能指标等例如：R T 1 1 型普通碳膜电阻二、电阻器的分类1、线绕电阻器：通用线绕电阻器、精密线绕电阻器、大功率线绕电阻器、高频线绕电阻器。

2、薄膜电阻器：碳膜电阻器、合成碳膜电阻器、金属膜电阻器、金属氧化膜电阻器、化学沉积膜电阻器、玻璃釉膜电阻器、金属氮化膜电阻器。

3、实心电阻器：无机合成实心碳质电阻器、有机合成实心碳质电阻器。

4、敏感电阻器：压敏电阻器、热敏电阻器、光敏电阻器、力敏电阻器、气敏电阻器、湿敏电阻器。

三、主要特性参数1、标称阻值：电阻器上面所标示的阻值。

2、允许误差：标称阻值与实际阻值的差值跟标称阻值之比的百分数称阻值偏差，它表示电阻器的精度。

允许误差与精度等级对应关系如下：±0.5%-0.05、±1%-0.1(或00）、±2%-0.2(或0）、±5%-Ⅰ级、±10%-Ⅱ级、±20%-Ⅲ级3、额定功率：在正常的大气压力90-106.6KPa及环境温度为－55℃～＋70℃的条件下，电阻器长期工作所允许耗散的最大功率。

线绕电阻器额定功率系列为（W）：1/20、1/8、1/4、1/2、1、2、4、8、10、16、25、40、50、75、100、150、250、500非线绕电阻器额定功率系列为（W）：1/20、1/8、1/4、1/2、1、2、5、10、25、50、1004、额定电压：由阻值和额定功率换算出的电压。

PCB封装大全2009-12-27 21:14电位器：pot1,pot2；封装属性为vr-1到vr-5二极管：封装属性为diode-0.4(小功率）diode-0.7(大功率）三极管：常见的封装属性为to-18（普通三极管）to-22(大功率三极管）to-3(大功率达林顿管）电源稳压块有78和79系列78系列如7805，7812，7820等79系列有7905，7912，7920等常见的封装属性有to126h和to126v整流桥：BRIDGE1,BRIDGE2: 封装属性为D系列（D-44，D-37，D-46）电阻：AXIAL0.3-AXIAL0.7其中0.4-0.7指电阻的长度，一般用AXIAL0.4瓷片电容：RAD0.1-RAD0.3。

其中0.1-0.3指电容大小，一般用RAD0.1电解电容：RB.1/.2-RB.4/.8 其中.1/.2-.4/.8指电容大小。

一般<100uF用RB.1/.2,100uF-470uF用RB.2/.4,>470uF用RB.3/.6二极管：DIODE0.4-DIODE0.7 其中0.4-0.7指二极管长短，一般用DIODE0.4发光二极管：RB.1/.2集成块：DIP8-DIP40, 其中８－４０指有多少脚，８脚的就是DIP8贴片电阻0603表示的是封装尺寸与具体阻值没有关系但封装尺寸与功率有关通常来说0201 1/20W0402 1/16W0603 1/10W0805 1/8W1206 1/4W电容电阻外形尺寸与封装的对应关系是:0402=1.0x0.50603=1.6x0.80805=2.0x1.21206=3.2x1.61210=3.2x2.51812=4.5x3.22225=5.6x6.5关于零件封装我们在前面说过，除了DEVICE。

LIB库中的元件外，其它库的元件都已经有了固定的元件封装，这是因为这个库中的元件都有多种形式：以晶体管为例说明一下：晶体管是我们常用的元件之一，在DEVICE。

第二部分控制理论实验一典型环节的电路模拟与软件仿真一、实验目的1．熟悉并掌握THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用方法。

2．熟悉各典型环节的电路传递函数及其特性，掌握典型环节的电路模拟与软件仿真研究。

3．测量各典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对其动态特性的影响。

二、实验设备1．THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台2．PC机1台(含上位机软件) 37针通信线1根3．双踪慢扫描示波器1台(可选)三、实验内容1．设计并组建各典型环节的模拟电路；2．测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响；3．在上位机界面上，填入各典型环节数学模型的实际参数，据此完成它们对阶跃响应的软件仿真，并与模拟电路测试的结果相比较。

四、实验原理自控系统是由比例、积分、惯性环节等按一定的关系连接而成。

熟悉这些惯性环节对阶跃输入的响应，对分析线性系统将是十分有益。

在附录中介绍了典型环节的传递函数、理论上的阶跃响应曲线和环节的模拟电路图。

五、实验步骤1.熟悉实验台，利用实验台上的模拟电路单元，构建所设计的(可参考本实验附录)并连接各典型环节（包括比例、积分、比例积分、比例微分、比例积分微分以及惯性环节）的模拟电路。

待检查电路接线无误后,接通实验台的电源总开关，并开启±5V，±15V直流稳压电源。

2.对相关的实验单元的运放进行调零（令运放各输入端接地，调节调零电位器，使运放输出端为0V）注意：积分、比例积分、比例积分微分实验中所用到的积分环节单元）不需要锁零（令积分电容放电）时,需将锁零按钮弹开，使用锁零按扭时需要共地，则需要把信号发生器的地和电源地用导线相连。

3．测试各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对输出响应的影响1) 不用上位机时，将实验平台上 “阶跃信号发生器”单元的输出端与相关电路的输入端相连，选择“正输出”然后按下按钮，产生一个阶跃信号(用万用表测试其输出电压,并调节电位器,使其输出电压为“1”V ，用示波器x-t 显示模式观测该电路的输入与输出曲线如果效果不好要做新做则只要按一下锁零开关对电容放电，在重新做即可。

*RoHS Directive 2002/95/EC Jan 27 2003 including AnnexSpecifi cations are subject to change without notice.Customers should verify actual device performance in their specifi c applications.Stop Strength .............................................................................................................................................................................45 N-cm (64 oz.-in.) minimum Mechanical Angle ..........................................................................................................................................................................................3600 ° +10 °, -0 °Torque (Starting & Running) .................................................................................................................................0.35 N-cm (0.5 oz.-in.) maximum (unsealed) 1.1 N-cm (1.5 oz.-in.) maximum (sealed) Mounting.............................................................................................................................................................................55-80 N-cm (5-7 lb.-in.) (plastic) 90-113 N-cm (8-10 in.-lb.) (metal)Shaft Runout .....................................................................................................................................................................................0.13 mm (0.005 in.) teral Runout ...................................................................................................................................................................................0.20 mm (0.008 in.) T.I.R.Shaft End Play ...................................................................................................................................................................................0.25 mm (0.010 in.) T.I.R.Shaft Radial Play ...............................................................................................................................................................................0.13 mm (0.005 in.) T.I.R.Pilot Diameter Runout .......................................................................................................................................................................0.08 mm (0.003 in.) T.I.R.Backlash ............................................................................................................................................................................................................1.0 ° maximum Weight .......................................................................................................................................................................................................Approximately 19 G Terminals ...............................................................................................................................................................................................Solder lugs or PC pins Soldering ConditionManual Soldering .........................................................96.5Sn/3.0Ag/0.5Cu solid wire or no-clean rosin cored wire; 370 °C (700 °F) max. for 3 seconds Wave Soldering...................................................................................96.5Sn/3.0Ag/0.5Cu solder with no-clean fl ux; 260 °C (500 °F) max. for 5 seconds Wash processes ......................................................................................................................................................................................Not recommended Marking ....................................Manufacturer’s name and part number, resistance value and tolerance, linearity tolerance, wiring diagram, and date code.Ganging (Multiple Section Potentiometers) .....................................................................................................................................................1 cup maximum Hardware ...........................................................................................................One lockwasher and one mounting nut is shipped with each potentiometer.NOTE: For Anti-rotation pin add 91 after confi guration dash number. Example: -2 becomes -291 to add AR pin.1At room ambient: +25 °C nominal and 50 % relative humidity nominal, except as noted. 2Consult manufacturer for complete specifi cation details for resistances below 1k ohms.BOLDFACE LISTINGS ARE IN STOCK AND READILY AVAILABLE THROUGH DISTRIBUTION.FOR OTHER OPTIONS CONSULT FACTORY.ROHS IDENTIFIER: L = COMPLIANTBLANK = NON-COMPLIANTRecommended Part Numbers(Printed Circuit)(Solder Lug)(Solder Lug)Resistance (Ω)Resolution (%)3590P-2-102L 3590S-2-102L 3590S-1-102L 1,000.0293590P-2-202L 3590S-2-202L 3590S-1-202L 2,000.0233590P-2-502L 3590S-2-502L 3590S-1-502L 5,000.0253590P-2-103L 3590S-2-103L 3590S-1-103L 10,000.0203590P-2-203L 3590S-2-203L 3590S-1-203L 20,000.0193590P-2-503L 3590S-2-503L 3590S-1-503L 50,000.0133590P-2-104L3590S-2-104L3590S-1-104L100,000.009*R o H S C O M P L I A N T V E R S I O N S A V A I L A B L EPanel Thickness Dimensions(For Bushing Mount Only)1.60 +.08/-.03(.063 +.003/-.001)DIA.ANTI-ROTATION PIN Product Dimensions“Hybritron” is a registered trademark of Hybritron, Inc.Specifi cations are subject to change without notice.Customers should verify actual device performance in their specifi c applications.REV. 09/10 MOUNTING SURFACE-2, -4, -6, -8 Confi gurations-1, -3, -5, -7 Confi gurationsRecommended PCB LayoutHOLE DIAMETER5.08(.200)5.08(.200)6.99(.275)SchematicTOLERANCES: EXCEPT WHERE NOTED.508 .127DECIMALS: .XX ±(.02),.XXX ±(.005)FRACTIONS: ±1/64MMDIMENSIONS:(IN.)Shaft & Bushing Confi gurations(Bushing - DxL, Shaft - D):(-1) Plastic Bushing (3/8 ” x 5/16 ”)and Shaft (.2480 + .001, - .002)(-2) Metal Bushing (3/8 ” x 5/16 ”)and Shaft (.2497 + .0000, - .0009)(-3) Sealed, Plastic Bushing (3/8 ” x 5/16 ”)and Shaft (.2480 + .001, - .002)(-4) Sealed, Metal Bushing (3/8 ” x 5/16 ”)and Shaft (.2497 + .0000, - .0009)(-5) Metric, Plastic Bushing (9 mm x 7.94 mm)and Shaft (6 mm + 0, - .076 mm)(-6) Metric, Metal Bushing (9 mm x 7.94 mm)and Shaft (6 mm + 0, - .023 mm)(-7) Metric, Sealed, Plastic Bushing (9 mm x7.94 mm) and Shaft (6 mm + 0, - .076 mm)(-8) Metric, Sealed, Metal Bushing (9 mm x7.94 mm) and Shaft (6 mm + 0, - .023 mm)Terminal Styles“P” Terminal Style“S” Terminal Style。

变频器外接电位器接线和参数设置-民熔民熔变频器各种系列的机型都可以使用电位器来控制频率输出，电位器接线0~10v电压。

首先外部电位器后面有3个端子，分别是1、2、3。

将电位器的3号端子连接在变频器+10V的位置，将电位器的2号端子连接在变频器AVI的位置，将电位器的1号端子连接在变频器ACM 的位置。

具体接线方法如图所示：接线端子原理图其中，+10V 是速度设定用电源，是模拟信号的频率设定电源，+10Vdc3mA(可调电阻3~5kΩ)，AVI是模拟电压频率指示，电压范围是0 ~ 10VDC，对应到0~最大输出频率，ACM是模拟信号公共端，是模拟信号的共同端子。

控制端子位置示意图连接好之后，开始设置参数，首先设置频率来源，02.00是频率输入来源设定02.00参数说明我们现在是用外部电位器，应该选择1，也就是主频率输入由模拟信号0-10V，先进入02.00，然后通过上下箭头，选择1，再按确定键保存，确定好之后，然后返回主界面。

然后设置运转指令来源，02.01是运转指令来源设定02.01参数说明我们是在变频器的面板上启动，应该选择0，也就是数字操作器控制，先进入02.01，然后通过上下箭头，选择0，再按确定键保存，确定好之后，然后返回主界面。

流程总结：1、将外接电位器的两端分别接变频器的+10V和ACM，将电位器的滑动端接电压输入端AVI。

2、变频器与外接电位器之间的连接线要选用屏蔽线，且要三线均屏蔽的，如果变频器与外接电位器之间距离超过2米，就要考虑屏蔽线的质量，线径不能小。

3、如果变频器与外接电位器之间距离超过10米，那么在保证屏蔽线的质量和线径下，还需要再套铁管。

在保证屏蔽线的质量和线径下套铁管，距离可以超过200米，原则是变频器端，线路压降可以忽略，若压降过大，可以用单芯铜线屏蔽代替屏蔽线。

4、变频器的控制如果采用闭环自动控制，必须将工艺参数，如生产过程中的流量、液面、压力、温度等通过变送器、调节器转换为4～20mA的信号，送至变频器的信号输入端，才能达到变频控制的目的。

rb2电位器工作原理
RB2电位器是一种通过改变电阻值来调节电路中电压或电流
的元件。

其工作原理基于电位器内部的可变电阻。

RB2电位器有三个引脚，分别为输入引脚、输出引脚和中间
引脚。

其中，输入引脚和输出引脚之间的电阻值可调，而中间引脚则用于控制电阻值的变化。

当电位器处于一般工作状态时，电阻值为最大值。

此时，输入引脚和输出引脚之间的电阻值最大，几乎没有电流通过电位器。

当旋转中间引脚时，电位器内部的可变电阻值开始改变。

随着旋转的进行，输入引脚和输出引脚之间的电阻值逐渐减小，从而导致电流开始通过电位器。

通过旋转中间引脚，可以使电位器的电阻值连续地在最大值和最小值之间变化，从而调节电路中的电压或电流。

目录1 2 3 4 5 6 7 8 A 概述 ………………………………………………………………………….……………………………………...……………...….系统功能特点 ………………………………………………………..…………………………….……………….………………...系统安全设计 ………………………………………………………………………..……………………………………..…….…..技术规格 ……………………………………………………………………………………………………………………................结构尺寸介绍 ……………………………..……………………………………………………………………………………...…..使用说明 ……………………………………………………….………………………………………………................................系统接线及调试 ………………………………………………….………………………………………………..........................装箱单 ………………………………………………………………………………………………………….…………………….….通信规约（Cdt） ………………………………………………………………………………………………..….…..…….…….112222181919电力/通信高频开关电源产品－MMS22020系列一体化系统 1概述MMS22020系列一体化系统，是我们精心打造的一款非常实用的直流屏核心组件。

产品的性能指标经过严格的测试检验。

从此组成一台高品质、高智能化的直流电源系统（直流屏）变得非常容易！系统由2台E型电源模块、1台U01A微机监控模块和1台ES00系统托架组成。

2系统功能特点5个轻触按键，2行×8字汉字显示；充电曲线管理：20～250AH，48V、110V、220V电源系统；5路模拟量检测：合母电压，控母电压，充电电流，交流Uab和交流Ubc；3点开关量触点输入：分别定义为熔丝故障、绝缘故障、馈线故障；4点开关量触点输出：分别定义为1点总告警和3点硅链控制（4-2-1/7节；2-2-1/5节；1-1-1/3节）；2个RS485通信接口：Port0（Slave）－对上位机通信口，Port1（Master）－对设备单元管理通信口；9种故障告警信息：合母过压、合母欠压、控母过压、控母欠压、交流告警、模块故障和3路开关量输入故障（熔丝告警、绝缘告警和馈线告警）。