Controllogix介绍

Controllogix介绍自从罗克韦尔自动化1987年进入中国以来，其产品在制造加工业得到了广泛的应用。

罗克韦尔公司在自控领域拥有许多著名的品牌，AB(AllenBradley)是其品牌之一，包括五十万种以上的产品，并提供工业控制和系统解决方案。

此主题相关图片如下：此主题相关图片如下：Controllogix是罗克韦尔公司在1998年推出AB系列的模块化PLC，代表了当前PLC发展的最高水平，是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一，Controllogix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、IO技术集成在一个平台上，可以为各种工业应用提供强有力的支持，适用于各种场合，最大的特点是可以使用网络将其相互连接，各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。

Controllogix采用框架式结构，所有得模块都插在框架的背板上，背板支持模块的热插拔。

下图（见附件一）展示了典型的网络架构：从图中可以看出，Controllogix的网络能力可以使控制器的IO端子不必放在本地，而是可以放在工艺现场，cpu框架可以通过总线（controlnet）来完成信息的传递，有点像传统的dcs结构，这种方式大大的拓展了Controllogix的应用范围。

在上图的基础上可以方便的构建成AB典型三层结构的网络，这种网络可以把所有的系统设备有机地结合为一个整体，成为当前的ERP系统中的一个组成部分。

鉴于工业现场的高可靠性要求，Controllogix可以提供完善的控制器冗余功能，采用热备的方式构建控制器，两个框架采用完全相同的配置，之间使用同步电缆连接，不仅控制器可以采用热备，通讯网络也可以采用相似的方式进行热备，如下图（见附件二）：除以上的部分可以热备外，控制器的电源也可以进行热备，这样大大提高了控制器的运行的可靠性。

在组建通讯网络时，Ethernet/ip、controlnet是比较常用的通讯协议，除此之外，Controllogix还支持devicenet、DH+、RS232、DH485等。

1. ControlLogix系统介绍ControlLogix系统采用了模块化的设计，并且模块种类不仅包括模拟量、数字量这些不同模块，而且还有专门的运动控制模块及相应的全套的运动控制指令。

这就可以为工业控制提供—种非常灵活并十分完整控制方案。

与Rockwell公司以前的PLC及SLC系列处理器相比,Logix5550在很多方面有了改进，主要体现在以下几个方面:系统之间的结合紧密：Contro1Logix系统与现有的基于PLC系统之间的结合非常好，Logix5550处理器与PLC及SLC之间通讯都可由专门的指令完成。

Logix5550与现有的Rockwell各层网络上的设备都可通过相应的连接模块进行信息交换，实现与其他网络上的程序处理器之间无缝对接。

模块化的设计：ControlLogix系统的模块化的I／O、内存及通讯接口可为我们提供了一种即可组态又便于扩展的系统，使我们可以根据需要灵活配置所需的I／O数量，内存容量, 以及通讯网络，以后当需要进一步扩展系统时，可随时添加I／O，内存及通讯接口。

带电插拔（热插拔）：ControlLogix允许用户带电插拔系统中的任何模块，而不会对模块造成损坏。

这对于系统的维护与检修有着很大的帮助，因为这样用户就可以在继续维持系统运行的同时更换有故障的模块，而不会影响整个系统其它部分的正常运行。

高速传送：Contro1Logix可以在网络之间，网络的链路之间以及通过背板的模块之间实现信息的高速传送。

高强度的硬件平台：ControlLogix系统采用特殊设计的高强度工业硬件平台，从而可耐受振动，高温以及各种工业环境下的电气干扰。

小型化、精致化：所有硬件模块采取小型化的设计,这使得ControlLogix系统适用于有限的安装空间。

多个Logix5550处理器模块可以在一个机架上并存：这是Rockwell以前处理器所不具备的功能。

Controllogix允许多个Loglx5550处理器模块插在同—个背板上。

Controllogix 系统介绍Controllogix 集中了Logix 通用平台的多种优点---通用的编程环境、通用的通讯网络、通用的控制引擎---提供了一个既能满足您高性能应用需求又易于使用的环境。

Controllogix 在编程软件、控制器和输入输出诸方面的紧密集成降低了在试运行和正常操作的开发成本和时间。

◆Controllogix 系统以紧凑的、经济的产品提供离散控制、驱动控制、运动控制、过程控制、安全控制、便利的通讯连接、艺术级的输入输出功能。

Controllogix 系统是模块化的系统，您能有效的设计、建立和修改它，这有助于在培训和工程方面显著的降低成本。

◆真正意义上的冗余控制器结构提供无扰动切换和高可靠性。

◆提供众多的通讯选择、更多的模拟量、数字量和特殊输入输出模块。

◆Controllogix 产品通过了TUV 认证，能够应用于SIL 2 要求的项目中。

Controllogix 内容容量最大可扩展到8M,Controllogix 控制器支持高标准过程控制应用，提供了在一个单一的集成环境中对运动控制指令进行高速处理的功能。

Controllogix 提供了模块化的通讯网络连接选择，您根据您的需要购买相应的通讯模块即可。

Controllogix 解决方案同样提供时间同步能力,这个在第一故障条件和过程顺序应用中是特别重要的。

可以根据应用要求，选用不同存储容量的Controllogix 控制器。

可用CompactFlash 卡做程序的移动存储设备。

Controllogix 系统具有以下优点：◆适合顺序、过程、传动、运动控制的模块化高性能控制平台每个Controllogix 控制器可以执行多个控制任务，减少需要的控制器数量，这样，解决故障更快。

可以分别出发几个周期性任务以达到更高的性能水平。

◆可以在一个机架上使用多个处理器、通讯模块和输入输出模块Controllogix 处理器、输入输出模块、通讯模块就像网络上的智能节点。

ControlLogix 可配置的流量计模块产品目录号为 1756-CFM2罗克⻙尔⾃动化出版物 1756-UM010D-ZH-P - 2021 年9 月ControlLogix 可配置的流量计模块 ⽤⼾⼿册⽤⼾重要须知在安装、配置、操作或维护本产品之前，请阅读本文档以及“其他资源”章节所列的文档，了解关于安装、配置和操作该设备的信息。

除了所有适用的条例、法律和标准的要求之外，用⼾还必须熟悉安装和接线说明。

包括安装、调整、投⼊运⾏、使用、装配、拆卸和维护等在内操作必须由经过适当培训的人员根据适用的操作守则来执⾏。

如果未遵照制造商所指定的方式使用该设备，将可能导致该设备提供的保护失效。

在任何情况下，对于因使用或操作该设备造成的任何间接或连带损失，罗克⻙尔⾃动化公司概不负责。

本手册中包含的示例和图表仅用于说明。

由于任何具体安装都涉及众多变数和要求，罗克⻙尔⾃动化公司对于依据这些示例和图表所进⾏的实际应用不承担任何责任和义务。

对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题，罗克⻙尔⾃动化公司不承担任何责任。

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在整本手册中，我们在必要的地方使用了以下注释，来提醒您留意安全注意事项。

设备表⾯或内部还可能贴有以下标签，而标签上给出了具体的预防措施。

本文档的文本中可能会出现下⾯的图标。

警告：标识在危险环境下可能导致爆炸，进而导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。

注意：标识可能导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。

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重要信息标识对成功应⽤和了解本产品有重要作⽤的信息。

电击危险：位于设备（例如，驱动器或电机）表面或内部的标签，提醒相关人员可能存在危险电压。

灼伤危险：位于设备（例如，驱动器或电机）表面或内部的标签，提醒相关人员表面可能存在高温危险。

弧闪危险： 位于设备（例如，电机控制中心）表面或内部的标签，提醒相关人员可能出现弧闪。