一、填空题
1、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系统。 （ 线性控制系统） 2. 环节的传递函数是()()
()1+==Ts K
s X s Y s G 。 （ 惯性）
3、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做 。（反馈）
4、我们把输出量直接或间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系统，称作 。（ 输入端） （ 闭环控制系统）
5、控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输出量满足给定值的要求。 （形成控制作用的规律；）（被控制对象。）
6、t e -的拉氏变换为 。 11
+s
7、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式，叫做系统的 。 （ 数学模型）
8、在初条件为零时， ，与 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 （ 输出量的拉氏变换；）（输入量的拉氏变换）
9、如果系统的数学模型,方程是线性的，这种系统叫线性系统。
10、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态
这样的系统是 系统。 （ 稳定 ）
11、二阶系统的标准型式为 。 2
222)(n n n b s s s G ωζωω++=
12、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构（有关），与输入（无关）；不同的物理系统，（可以）有相同的传递函数，传递函数与初始条件（无关）。
13.系统方框图中环节的连接一般有三种形式：(串联连接、并联连接和 反馈连接)。
14.用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是 （阶跃信号） 。
15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：_稳定性_、_快速性_和准确性。
16.在自动控制理论中，广泛使用的分析方法有__时域分析__和____频域分析法______。
17.时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和__调整时间________。
18.对数频率特性的中心思想，是将环节串联时环节的（相乘运算）转化成（相加运算）,。
20.系统稳定的充分必要的条件是：
21.下框图化简后的表达式是：
22. 下框图化简后的表达式是：
23. 下框图化简后的表达式是：
24．在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为_（反馈信号）。
25.若前向通道的传递函数为G （s ），反馈通道的传递函数为H （s ），则开环传递函数为_ (G （s ）*H （s ）)。
26.齿轮副中，以主动轮角速度ω为输入，以被动轮转角θ为输出，则这个装置为_（比例）环节。
27.若环节的传递函数为
s K ，则其对数幅频特性L （ω）在零分贝点处的频率数值为___K___________。
28.Bode 图中对数相频特性图上的－180o 线对应于奈奎斯特图中的__－1，j 。
29.自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是（_动态分量）_，另一个是（稳态分量）分量。
30.函数f(t)=t e 63-的拉氏变换式是__3/(S+6)_。
31.积分环节的传递函数表达式为G （s ）=_（1/s ）。
32.在斜坡函数的输入作用下，(II)型系统的稳态误差为零。
33.. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为___（线性）___ 控制系统、_（非线性）_____控制系统。
34.. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和（准确性）。
35. .用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是(正弦信号)。
36.．惯性环节G(s)＝11
+Ts 的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为－20dB ／
dec ，且与ω轴相交于ω＝_（1/T ）的渐近线。
37.．二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数_（全为正_）。
