用单片机实现远程数据传送

基于 51 单片机的无线数据收发系统设计摘要：系统使用 51 单片机通过NRF24L01 模块远程传输数据，接收端通过NRF24L01 模块接收无线数据。

处理后由液晶进行数据显示，可根据需要设置声音提示。

系统接收与发送端模块均单片机、无线发送模块/ 接收、显示、声音提示模块。

关键词：51 单片机；NRF24L01；液晶显示；无线通讯1硬件设计1.1系统组成该系统将数据经过控制器由无线发送模块进行远距离发送，再通过接收端进行无线数据接收。

接收的数据经控制器处理后由液晶显示器显示，并根据需要可以实现一定的声音提示。

1.2无线收发模块本设计使用无线通讯技术实现数据的传送，能够实现此功能的硬件电路模块总类较多。

为符合设计需求，采用以NRF24L01 为核心的无线通讯模块。

该方案可以使系统具有低成本，低功耗，体积小等特点。

NRF24L01 无线模块出至 NORDIC 公司。

其工作频段在 2.4G— 5GHz，该模块正常工作电压为 1.9V—3.6V，内部具有 FSK 调制功能，集成了 NORDIC 公司自创的增强短脉冲协议。

该模块最多可实现 1 对 6 的数据发送与接收。

其每秒最高可传输两兆比特，能够实现地址检验及循环冗余检验。

若使用 SPI 接口，其每秒最高可传输八兆比特，多达 128 个可选工作频道，将该芯片的最小系统集成后，构成NRF24L01 无线通信模块。

1、引脚功能此模块有 6 个数据传输和控制引脚，采用 SPI 传输方式，实现全双工串口通讯，其中 CE脚为芯片模式控制线，工作情况下，CE 端协配合寄存器来决定模块的工作状态。

当4 脚电平为低时，模块开始工作。

数据写入的控制时钟由第 5 脚输入，数据写入与输出分别为 6、7 脚，中断信号放在了第 8 脚。

2、电器特性NRF24L01 采用全球广泛使用的 2.4Ghz 频率，传输速率可达 2Mbps，一次数据传输宽度可达 32 字节，其传输距离空旷地带可达2000M 此模块增强版空旷地带传输距离可达 5000M—6000M, 因内部具有 6 个数据通道，可实现 1 对 6 数据发送，还可实现 6 对 1 数据接收，其工作电压为 1.9V-3.6V，当没有数据传输时可进入低功耗模式运行，微控制器对其控制时可对数据控制引脚输入 5V 电平信号，可实现 GFSK 调制。

单片机数据传送指令c语言单片机是一种集成电路，也称为微控制器。

它内部集成了处理器、存储器和各种外围设备接口，并且可以通过程序来控制其工作。

在单片机编程过程中，数据传送指令是常用的指令之一。

数据传送指令用于在单片机中传输数据，可以实现寄存器之间的数据传递、数据移动和数据保存等功能。

下面我将详细介绍单片机数据传送指令的使用方法。

首先，我们需要了解数据传送指令的基本格式。

数据传送指令通常以下面的形式出现：MOV destination, source。

其中，destination表示目标操作数，source表示源操作数。

要执行一条数据传送指令，首先需要确定传输数据的源和目标，然后根据具体需求选择合适的寻址方式来指定源和目标的地址。

下面我将介绍几种常用的寻址方式。

第一种寻址方式是立即寻址（Immediate Addressing）。

在立即寻址中，source指定了一个立即数，表示需要传送的数据。

立即数是在指令中给出的常数值，可以直接传送到目标寄存器或内存地址中。

例如，MOV A, #15表示将立即数15传送到A寄存器中。

第二种寻址方式是直接寻址（Direct Addressing）。

直接寻址中，source 指定了一个源寄存器或内存地址，将该寄存器或内存地址中的内容传送到目标寄存器或内存地址中。

例如，MOV A, B表示将B寄存器中的内容传送到A寄存器中。

第三种寻址方式是寄存器间接寻址（Register Indirect Addressing）。

在寄存器间接寻址中，source指定了一个寄存器的地址，将该寄存器中的内容传送到目标寄存器或内存地址中。

例如，MOVX @DPTR, A表示将A 寄存器中的内容传送到DPTR寄存器指向的内存地址中。

第四种寻址方式是间接偏移寻址（Indirect Offset Addressing）。

在间接偏移寻址中，source指定了一个源寄存器和一个偏移量，将源寄存器地址加上偏移量得到的地址中的内容传送到目标寄存器或内存地址中。

51单片机智能机器人实验报告智能机器人实验报告电子稿实验一教你的机器人“走路”一、要求与目的熟悉机器人用于走路的“脚”，要教你的机器人学会走路，同时你要掌握控制机器人走路的基本方法。

二、内容1、机器人为什么会“走”要想让机器人移动，就要控制电机的转动。

控制机器人“行走”的基本指令是motor(x,y)函数和drive(x,y)函数。

2、驱动电机的函数通过JC程序控制电机转动，使机器人行走的指令有两个，它们是motor（x,y）函数和drive（x,y）函数，介绍：一、motor（x,y）函数此函数是“启动”电机，x取值1、2，分别表示左右两个电机；y表示电机转速两个电机同时以相同速度启动，意味着什么？机器人将怎样运动？答：机器人将直走。

进一步讨论：如果将一侧电机速度改为0，机器人将会怎样运动？（顺时针、逆时针旋转）答：左侧电机速度为零，则逆时针旋转；反之，则顺时针旋转。

实验题一：让机器人顺时针、逆时针旋转(1)用vjc语言或者流程图让能力风暴顺时针走直径约1米的圆形路径；程序：void main(){while(1){motor( 1 , 80 );motor( 2 , 20 );}stop();}(2)用vjc语言或者流程图让能力风暴逆时针走约1米立方的正方形路径；程序：void main(){while(1){drive( 100 ,0);wait( 1.000000 );stop();motor( 1 , -20 );motor( 2 , 20 );wait( 0.500000 );stop();}}实验题二：首先机器人前进2秒，之后机器人逆时针旋转1.8秒，然后机器人前进1秒，最后停下来。

小结：motor函数主要是实现旋转。

实验代码:Void main(){Drive(60,0);Wait(2.000000);Stop();Drive(0,-60);Wait(1.800000);Stop();Drive(80,0);Wait(1.000000);Stop();}二、drive（x,y）函数此函数是“直行”，x表示基准速度，y表示左右电机与基准速度的差。

单片机数据传送指令【教学目标】1、认知目标（1）了解项目设计的过程；（2）掌握单片机程序基本格式；（3）掌握数据传送指令；2、技能目标掌握单片机程序设计基本格式。

3、能力目标对学生思维能力进行拓展，激发他们探索单片机奥秘的欲望。

【教学重点】（1）项目设计的过程（2）单片机程序基本格式【教学难点】（1）单片机程序基本格式（2）数据传送指令使用方法【教学方法】讲授法项目法【授课地点】普通教室，不使用多媒体【教学过程】一、复习引入新课复习单片机基本结构与组成。

提问：生活中的一盏灯是如何控制的？学生思考回答：引出我们能否使用单片机控制的方式来实现？学生思考…………。

二、切入课堂内容1、数据传送类指令作用：将数据传送到相应端口输出。

格式：MOV 【目的操作数】，【源操作数】1传送方向：目的操作数 源操作数例：MOV A #55H ；将55H传送到累加器A中2、实例项目点亮P1.0所接LED灯（1）项目分析：LED图中可知：欲使LED灯点亮，即P1.0端口输出高电平，即输出1即可。

由上表可得，即送给P1口的数据为01H即可点字亮P1.0端口所接LED灯。

（2）设计流程图（3）编写程序程序格式:ORG 0000H ；程序从0000H单元开始2LJMP MAIN ；跳转到MAIN处执行ORG 0030H ；数据存放从0030H单元开始MAIN: ；MAIN标号MOV P1,#01H ；将01H送入P1口，显示P1.0所接LEDLJMP MAIN ；跳转到MAIN处执行END ；程序结束3、拓展思维（1）如何点亮P1口所接8只LED灯。

（2）如何实现P1口所接8只LED灯向左依次点亮（流水灯）。

【教学反思】本节课程重点讲授一个简单项目，从而使学生对单片机开发有更直接的理解。

用实现讲解指令，比单独讲解指令更明确，更容易理解其作用和用法。

3。

单片机的双向通信工作原理
单片机的双向通信是指单片机与外部设备或其他单片机之间进行双向数据传输的过程。

其工作原理如下：
1. 初始化：首先，单片机需要设置通信口的工作模式和相应的参数。

这可以包括引脚的配置、波特率、数据位数、停止位数等。

2. 发送数据：当单片机需要发送数据时，首先将数据存储在发送缓冲区，然后根据通信口的工作模式，将数据按照一定的格式发送出去。

通常可以通过写入寄存器或者操作特定的寄存器位来触发数据发送。

3. 接收数据：在接收数据时，单片机将数据位从通信线上读取，并将其存储在接收缓冲区。

然后可以从接收缓冲区中读取数据，供单片机进行处理。

和发送数据一样，在某些情况下，需要特定的操作来触发接收过程。

4. 中断机制：为了提高单片机的处理能力和实时性，通常可以使用中断机制来处理双向通信。

通过中断，单片机可以在接收到数据或者完成数据发送等事件发生时，立即对其进行处理，而不需要等待。

总的来说，单片机的双向通信是通过配置通信口参数，将要发送的数据存储在发送缓冲区，然后按照特定的格式发送出去。

同时，在接收时，单片机会从通信口接收数据，并将其存储在
接收缓冲区。

通过中断机制，单片机可以实时地对数据进行处理，提高通信的实时性和可靠性。

基于单片机的US B 控制技术在远程数据采集中的应用Ξ银盾智能卡系统工程有限公司(银盾智能卡系统工程有限公司,昆明650233)摘　要　针对中小旅店信息管理对远程数据采集的需求,本公司研究开发了基于单片机的US B 控制技术完成对扫描仪的控制.应用结果表明该技术性能优越、稳定,能满足客户需求.关键词　单片机;US B ;M ODE M;以太网中图分类号TP27315文献标识码A文章编号1672—8513(2005)01-0058-03Application of US B C ontrolling T echnic Based on SCM in T eledata C ollecting(Y indun Smart Card System Engineering Ltd ,K unming 650233,China )Abstract :Aim at teledata collecting applide in small hotel ,our com pany developed a new technique to realiye the scanner controlling through US B interface and single chip micyco (SC M ).The application result expresses the product ’s performance superior and stable ,and its can satis fy customer ’s need.K ey w ords :SC M ;US B ;m odem ;ethernet 计算机网络具有信息传输及时准确、计算速度快、管理标准化和规范化等众多特点,正日益受到一些企、事业单位管理者的重视.但是由于受地域、人员、资金等多方面因素的制约,在很多领域、地区由于PC 机价格昂贵,对于大部分人来说无法承受,尤其是广大的乡镇和农村.其次,绝大部分人文化相对较低,根本不会操作PC ,甚至没见过PC 机,基于计算机的网络平台并没有得到充分的应用.而在我国绝大部分地区已经建立起的公用电话网,多数只用于通话,网络资源处于闲置状态.就需要一款低价格、操作简单、功能完善、可连接互联网的PC 机代替品来完成对这一领域的应用.单片机的价格较低,常用的16位单片机价格大多在100人民币以下,且功能越来越全面,处理速度也越来越快.对于不需要大规模数据处理和过程控制的系统,16位甚至8位单片机已经能够胜任.目前采用单片机控制RT L8019、M O 2DE M 实现网络通信已经是得到大量应用的成熟技术,只需要再控制适当的输入、输出设备就能组成完整的客户端来代替PC.因此,以单片机作为此类的系统内核,其性价比要比PC 高出很多.就目前的客户需求来说,数据采集(文字、图像)、网络信息输出备份(文字、图像)占了绝大部分.文字的输入最常用的方法当然是键盘,图像的输入目前最常用的有数码相机、扫描仪;文字、图像的输出最简单的方法是采用打印机打印.目前,很大一部分数码相机、扫描仪、打印机是采用US B 控制技术进行控制的,单片机只需要完成了对US B 的控制就可以通过简单的键盘操作完成数据的输入、输出,这也正是本项目攻关的重点所在.本公司在承担“云南省中小旅店管理信息系统”研制的过程中,开发完成了利用单片机控制US B 扫描仪获取证件信息,并通过电话线实现远程传输的终端设备,该设备技术先进、成本低廉、控制简单、运行稳定,已通过公安部门的严格检测.1　US B 技术概貌US B (Universal Serial Bus )是一种标准的计算机与外设的连接接口,1995年问世,并由C om paq ,Digital Equipment C orp.(现属C om paq ),I BM ,Intel ,M icros oft ,NEC 及N orthern T elecom七家计算机与通信工业领域的领先公司组成的联盟定义和推广.1996年,该联盟公布了US B 1.1规范.其后,随着US B 的完善和应用的需求,促进了高速US B2.0规范在1999年发布.目前已经成为外设的流行接口选择.US B 具有诸多特性和特点.US B 统一了各种接口设备的连接头,如通信接口、打印机接口、显示器接口、音响输入/输出设备、存储设备等都采用相同的US B 接口规范;US B 即插即用,能自动检测与配置系统的资源;US B 完全支持”热插拔”,在开机的状态下,可85Ξ收稿日期:2004-07-28作者简介:昆明市保安总公司所属高科技企业,主要从事与智能卡相关的技术研发与产品制造.第14卷第1期2005年1月 云南民族大学学报(自然科学版)Journal of Y unnan Nationalities University (Natural Sciences Edition )V ol.14,N o.1Jan.2005以插入和拔离US B 设备;US B 接口规范1.1所支持的传输速度可达12Mb/s (US Bl.1),US B2.0规范支持的传输速度达到480Mb/s ;US B 支持斗种不同传输速度和不同传输质量的数据传输方式,即批量传输方式、中断传输方式、控制传输方式和同步传输方式,能够满足不同设备的不同需求;US B 连接设备最多可达127个;US B 采用单一专用的接口型号,所有的US B 设备的接口型号完全统一,并且使用US B 集线器来增加扩充的连接端口白的数目等.US B 接口技术已经成熟,基于US B 接口的设备也得到了普及,其性能可靠性都得到了充分的证明.采用单片机控制US B 设备,外围设备已经成熟,更多的工作是完成对US B 设备的驱动,整合数据的读写网络通信和US B 控制是目前是目前应用最广的两项技术,两者有机的结合完全可以胜任目前常见的远程数据采集、远程信息发放,可以大量应用于税务、银行、公安、政府等众多部门.目前税务、银行的票据采样和回执依然采用PC ,很多地区或领域甚至采用人工手段.公安部门下属的旅店信息管理、出租房管理,现在大部分依然处于人工管理阶段.纠其原因,大多如前言所述,受资金、人员、地区的限制.采用廉价的单片机控制US B 设备,通过以太网模块(RT L8019)、M ODE M 和互联网连接,所组成的系统功能完全可以胜任;同时因为基于单片机,价格也会很低;产品为特定客户设计,操作也会很简单.2　系统概述按照需求,旅店操作人员需要做的这是采集旅客证件信息并发送到公安后台.这一需求完全可以通过单片机控制扫描仪、数码相机采集旅客证件图仙信息,通过M ODE M 连接Internet 把旅客信息传送到公安后台,也就是说采用单片机控制US B 设备和网络模块的结构完全可以运用于该领域.针对旅客证件质量不一,旅店环境差别较大等多项因素,采用单片机、扫描仪的结合方式最符合公安部的要求.全国有数百万中小旅店,这些旅店的管理已经被纳入到公安部治安管理的日程中,一款价格、功能合适的管理系统是必需的,此外全国还用众多的出租房需要管理.可以说基于单片机的US B 控制技术在远程数据采集中的运用是很广阔的.3　系统构建系统的构建可根据用户提出的基本需求,将系统设计成前、后台系统,前台采用基于单片机的嵌入式系统终端,后台采用基于Windows 平台的MIS 系统.前台和后台的连接通过Internet 发邮件的方式传输.311　系统硬件结构以嵌入式系统为基础,采用模块化设计;各功能模块相对独立,有效利用系统资源实现较多功能和最大的提高系统速度.312　模块化设计终端硬件采用模块化设计,采用嵌入式系统设计.逻辑上必须有如上图的模块划分.实际电路设计上可以划分为四个板,主控板(包括主控模块和存储模块等基本模块)、通信模块、显示板(显示模块)和键盘板(输入模块)、扫描版(图象输入模块).下面对各功能模块的功能、硬件结构以及硬件属性进行说明.(1)主控板包括主控模块和存储模块.该部分硬件需采用工业级的高速芯片,对系统的性能和质量提供有效保障.主控模块可以为8-bit 到16-bit 的工业级单片机,频率采用高频率的芯片,需具有多路Serial P orts 以满足对US B 设备的控制.存储模块采用高速、大容量的芯片,满足程序、图像信息的存储.(2)通信模块通信模块可为调制解调器,也可以为以太网控制模块95第1期 银盾智能卡系统工程有限公司:基于单片机的US B 控制技术在远程数据采集中的应用(RT L8019).该模块由多路Serial P orts 控制,对通信速率和通信质量有很好的保证.对于条件好的地区可采用以太网模块连接Internet ,条件不允许的采用M ODE M.(3)显示模块也就是显示器,可以是LC D 也可以是LE D ,为用户提供相关的信息显示.(4)输入模块这里输入模块主要指键盘,采用普通键盘.操作以简洁为第一标准,以满足人人都可操作的要求.(5)图像输入模块(US B 控制模块)这里的US B 设备可以为扫描仪、数码相机、打印机等,不管采用何种设备只要完成了对US B 端口的控制就可以完成对设备的控制.主控板对US B 设备的控制需通过对US B 控制芯片的控制来完成.US B 控制芯片的工作流程如图3所示.3.3　系统基本测试参数系统经测试完成一次数据采集,速度完全符合公安部的有关标准,与PC 相比也不逊色.扫描时间:30秒网络传输时间:5K ～15K Byte/秒全过程耗时:60秒4　技术要点411　终端设备本系统的关键技术体现在终端设备方面,主要包括脱机扫描和电子邮件发送.这里对终端机的主要关键技术的实现方法进行分析.主要的关键技术有脱机扫描、图像数据转换、数据存储、和发送电子邮件.412　US B 脱机控制现有的US B 控制芯片与主控模块的通信采用US B 接口,驱动扫描器的驱动程序均在PC 机上基于Windows 上实现,也就是扫描方式为“联机控制”.为了达到脱离PC 机的情况下可以工作,也就是“脱机工作”,必须将PC 机上的驱动程序移植到嵌入式处理器上工作.处理器由于需要在US B 通信过程中做主设备,因此,选用US B H OST 接口芯片,具体选择的芯片可以做H OST 也可以做S LAVE.该芯片的生产商提供Linux 下的驱动程序,因此可以借鉴代码,从而US B 驱动移植的难题轻易化解了.这样,驱动US B 接口的扫描芯片,只要在命令层发命令即可.413　电子邮件发送电子邮件要求终端必须支持T CP/IP 、S MTP 和PPP 协议,而很多单片机的开发包完全支持这些网络协议.具体实现通过调制解调器、以太网模块拨号登陆互联网.参考文献:[1]　汪小平,钟军.网络通信协议分析与应用实现[M].北京:人民邮电出版社,2003.347-444.[2]　赖麒文.单片机开发环境实务与设计[M].北京:科学出版社,2002.388-430.[3]　肖踞雄,翁铁成,宋中庆.US B 技术及应用设计[M].北京:清华大学出版社,2003.188-412.[4]　陈逸.US B 大全[M].北京:中国电力出版社,2003.1205-1825.(责任编辑　杨多立)6云南民族大学学报(自然科学版) 第14卷。

几种单片机之间的通信方式电子技术的飞速发展，单片机也步入一个新的时代，越来越多的功能各异的单片机为我们的设计提供了许多新的方法与思路。

对于一些场合，比如：复杂的后台运算及通信与高实时性前台控制系统、软件资源消耗大的系统、功能强大的低消耗系统、加密系统等等。

如果合理使用多种不同类型的单片机组合设计，可以得到极高灵活性与性能价格比，因此，多种异型单片机系统设计渐渐成为一种新的思路，但单片机之间的通信一直是困扰这种方法拓展的主要问题。

本文将分析比较几种单片机之间的方式、难点，并提出一种解决方案。

“”几种常用单片机之间的通信方式①采用硬件UART进行异步串行通信。

这是一种占用口线少，有效、可靠的通信方式；但遗憾的是许多小型单片机没有硬件 UART，有些也只有1个UART，如果系统还要与上位机通信的话，硬件资源是不够的。

这种方法一般用于单片机有硬件UART且不需与外界进行串行通信或采用双UART单片机的场合。

②采用片内SPI接口或I2C总线模块串行通信形式。

SPI/I2C接口具有硬件简单、软件编程容易等特点，但目前大多数单片机不具备硬件SPI/I2C模块。

③利用软件模拟SPI/I2C模式通信，这种方式很难模拟从机模式，通信双方对每一位要做出响应，通信速率与软件资源的开销会形成一个很大的矛盾，处理不好会导致系统整体性能急剧下降。

这种方法只能用于通信量极少的场合。

④口对口并行通信，利用单片机的口线直接相连，加上1～2条握手信号线。

这种方式的特点是通信速度快，1次可以传输4位或8位，甚至更多，但需要占用大量的口线，而且数据传递是准同步的。

在一个单片机向另一个单片机传送1个字节以后，必须等到另一个单片机的接收响应信号后才能传送下一个数据。

一般用于一些硬件口线比较富裕的场合。

⑤利用双口RAM作为缓冲器通信。

这种方式的 特点就是通信速度快，两边都可以直接用读写存储器的指令直接操作；但这种方式需要大量的口线，而且双口RAM的价格很高，一般只用于一些对速度有特殊要求的场合。

《单片机原理及应用》课后习题答案第三章课后习题答案6.用指令实现下列数据传送：（1）R7内容传送到R4：MOV A，R7；MOV R4，A；（2）内部RAM20H单元送内部RAM40H；MOV 40H,20H(3)外部RAM20H单元内容送内部RAM30H: MOV R0,#20H;MOVX A,@R0;MOV 30H,A(4)ROM2000H单元内容送R2MOV DPTR,#2000HMOV A,#00HMOVC A,@A+DPTR;MOV R2,A(5)外部RAM3456H的内容送外部78HMOV DPTR,#3456HMOVX A,@DPTRMOV R0,#78HMOVX @R0,A(6)外部ROM2000H单元内容送外部RAM20H MOV DPTR,#2000HMOV A,#00HMOVC A,@A+DPTR;MOV R0,#20HMOVX @R0,A(7)外部RAM2040H单元内容与3040H内容交换MOV DPTR,#2040HMOVX A,@DPTRMOV R0,AMOV DPTR,#3040HMOVX A,@DPTRMOV R1,AMOV A,R0MOVX @DPTR,AMOV A,R1MOV DPTR,#2040HMOVX @DPTR,A(8)将片内数据存储器20H~23H单元内容传送到片外数据存储器3000H~3003HMOV A,20HMOV DPTR,#3000HMOVX @DPTR,AMOV A,21HMOV DPTR,#3001HMOVX @DPTR,AMOV A,22HMOV DPTR,#3002HMOVX @DPTR,AMOV A,23HMOV DPTR,#3003HMOVX @DPTR,AORG 0100HAJMP MAINMAIN: MOV R7，#04HMOV R0，#20HMOV DPTR，#3000HLOOP：MOV A，@R0 ；MOVX @DPTR，AINC R0 ；准备取下一个数INC DPTRDJNZ R7，LOOPEND7. 试用3种方法将累加器A中的无符号数乘2。

实验名称: 数据传送实验实验类型: 设计性实验姓名：袁志生时间:04.17第五六节课一、实验目的与要求实验目的:1、掌握单片机的汇编指令系统及汇编语言程序设计方法。

2、掌握单片机的存储器体系结构。

3、熟悉keil软件的功能和使用方法。

4、掌握单片机应用程序的调试方法。

实验要求:1、实现单片机内部RAM之间，外部RAM之间以及内部RAM与外部RAM之间的数据传送。

2、利用Keil软件编辑、汇编、调试、运行实验程序并记录实验数据。

二、设计要求1、编写程序将00H～0FH 16个数据分别送到单片机内部RAM 30H～3FH单元中。

2、编写程序将片内RAM 30H～3FH的内容传送至片内RAM 40～4FH单元中。

3、编写程序将片内RAM 40H～4FH单元中的内容传送到外部RAM 4800H～480FH单元中。

4、编写程序将片外4800H～480FH单元内容送到外部RAM 5800H～580FH单元中。

5、编写程序将片外RAM 5800H～580FH单元内容传送回片内RAM 50H～5FH 单元中。

三、实验程序流程框图和程序清单.程序清单:ORG 0000HSTART: MOV R0, #30HMOV DPTR, #QW1MOV R5, #0MOV R7, #16LOOP: MOV A, R5MOVC A, @A+DPTRMOV @R0, AINC R0INC R5DJNZ R7, LOOPLJMP QW2QW1: DB 00H, 01H, 02H, 03H, 04H, 05H, 06H, 07HDB 08H, 09H, 0AH, 0BH, 0CH, 0DH, 0EH, 0FH QW2: MOV R0, #30HMOV R1, #40HMOV R5, #16LOOP1: MOV A, @R0MOV @R1, AINC R0INC R1DJNZ R5, LOOP1MOV R1, #40HMOV DPTR, #4800HMOV R5, #16LOOP2: MOV A, @R1MOVX @DPTR, AINC R1INC DPTRDJNZ R5, LOOP2MOV SP, #60HMOV 11H, #48HMOV 10H, #58HMOV R2, #00HLOOP3: MOV DPL, R2PUSH 10HPUSH 11HPOP DPHMOVX A, @DPTRPOP DPHMOVX @DPTR, AINC R2CJNE R2, #10H, LOOP3MOV R1, #50HMOV DPTR, #5800HMOV R5, #16LOOP4: MOVX A, @DPTRMOV @R1, AINC R1INC DPTRDJNZ R5, LOOP4END四,实验小结1 通过本次实验熟悉了keil软件的功能和使用方法.2 掌握单片机的数据传送类和循环类汇编指令系统，学会了各种数据传送形式的程序设计方法.3 掌握了单片机的调试方法。

单片机指令的数据传输和存储操作随着科技的不断发展，单片机在电子设备中的应用越来越广泛。

在单片机的编程过程中，数据传输和存储操作是非常重要的一部分。

本文将重点介绍单片机指令中的数据传输和存储操作，并以此为基础探讨其在电子设备中的应用。

一、数据传输操作数据传输操作是指将数据从一个位置传输到另一个位置的操作。

单片机中的数据传输操作通常涉及到寄存器之间、寄存器和内存之间、以及IO口之间的传输。

1. 寄存器与寄存器之间的数据传输在单片机中，数据传输操作可以通过MOV指令实现。

MOV指令用于将一个源操作数中的数据传送到一个目的操作数中。

源操作数和目的操作数都可以是寄存器。

例如，MOV A, B将寄存器B的数据传送到寄存器A中。

2. 寄存器和内存之间的数据传输除了寄存器与寄存器之间的数据传输，单片机还经常需要进行寄存器和内存之间的数据传输。

在单片机中，可以使用LDA（Load Accumulator）和STA（Store Accumulator）指令来进行数据传输。

LDA指令用于将一个内存单元中的数据传送到累加器中，例如LDA 2000H将内存地址2000H中的数据传送到累加器中。

而STA指令则用于将累加器中的数据传送到一个内存单元中，例如STA 3000H将累加器中的数据传送到内存地址3000H中。

3. IO口之间的数据传输在许多电子设备中，单片机需要与外部设备进行数据传输，这时可以使用IN（输入）和OUT（输出）指令来实现。

IN指令用于将外部设备的数据传送到累加器中，例如IN A, P0将P0口上的数据传送到累加器A中。

而OUT指令则用于将累加器中的数据传送到外部设备的端口上，例如OUT P1, A将累加器A的数据传送到P1口上。

二、数据存储操作数据存储操作是指将数据保存到某个位置的操作。

在单片机中，数据存储操作通常涉及到寄存器、内存和IO口。

1. 寄存器的数据存储在单片机中，寄存器是存储数据的重要部分。

智能PLC控制系统—基于STM32单片机及Android控制本项目使用云平台作为数据执行和传输的媒介，以手机为控制端，将手机指令发送至云平台，云平台经过编写配置后能够实现信息的识别与收发，并将指令传送至云连接模块。

该模块与可编程逻辑控制器（以下简称PLC）连接，将指令获取翻译后传送至PLC，同时PLC的状态信息也可以反馈至手机，从而解决了工控系统中控制传输受到距离限制的问题，使得跨网的指令传输成为现实，用户随时随地都可以在手机端对工控设备进行操作，使得工业控制变的更为快捷、方便。

本项目目的目的在于设计一套通过手机客户端远程控制可编程逻辑控制器的系统，通过手机端便可以轻松控制设备。

实现了操作信息的远距离无线传输，增加了操作可编程逻辑控制器的便捷性。

目前大多数基于PLC主控的大型设备的故障诊断、固件升级是由人工去完成，其中很多设备的故障只是因为操作人员操作失误或软件故障引起的，并且维修过程中，因为无法事先判断设备的故障点，导致维修人员不得不来回奔波多次，这大大提高了企业的售后维护成本，并极大地降低了企业的生产效率和服务质量。

因此大型设备的远程维护诊断被越来越多的厂商所重视。

同时，传统的PLC的监控一般是单点，无法多点及时了解到PLC的运行状况及运行数据，对出现的问题不能及时的发现并解决。

而通过手机客户端的无线通信，我们便可以实时地了解到PLC运行的状态，不仅能够保证系统的自动、稳定运行，而且能够提升设备的管理效能，为企业节约成本。

通过手机的远程控制系统能够通过及时排除故障来保证系统的安全、稳定运行。

同时，通过对传输过程和数据进行双重加密，防止破解和防止外界接入链路，保证了系统运行的安全。

PLC的应用技术已经相当成熟，在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保、水处理及文化娱乐等各个行业。

如今，几乎所有的工业设施控制系统都有PLC的身影，PLC使用方便，编程简单，适应性强可靠性高，抗干扰能力强，并且用户可以在同一个局域网内，使用控制器操作PLC从而控制各种类型的机械设备或生产过程，但是这种操作方式对于距离有所制约，同一个局域网的覆盖面积有限，这大大限制了控制器所能控制PLC的距离，使得超远距离控制工业设备变的困难，因此如何打破距离限制，使得操作指令的传输可以随时随地的完成，成为一个亟待解决的问题。

目录摘要 (4)引言 (4)1、信达广场工程设计介绍 (5)1.1 工程数据采集显示全过程 (5)1.2 本设计数据采集传输过程 (5)2、MCGS概述 (5)2.1 VB程序目 (6)2.2 VB程序流程图 (6)2.3 单片机串行通信概述 (7)3、本设计有关原理图及主要芯片 (9)3.1 上位机原理图和PCB板图 (9)3.2 上位机汇编设计程序和流程图 (11)3.3 LM7805 (13)3.4 MAX202 (13)3.5 74ALS244 (14)3.6 P89LPC93 (15)4、调试过程中遇到的问题及解决 (15)5、致谢词 (16)6、参考文献 (17)7、附录 (23)7.1附录一：传送数据给下位机的程序（模块一） (18)7.2 附录二：从服务器中采集数据程序（类模块程序） (21)7.3 附录三：测试及初始化设备程序 (26)7.3.1 窗体一 (26)7.3.2 窗体二 (29)7.3.3 窗体三 (34)7.3.4 窗体四 (37)7.3.5 程序模块 (42)7.4 附录四：上位机汇编程序 (46)7.5 附录五：英文资料及中文翻译 (55)设计标题[摘要]在信达广场大楼建设工程中，由于楼房建设规模庞大，为实现楼房的有效管理与监控，这就要求设计一个楼房信息的监控与显示系统。

该设计通过OPC协议和MCGS,把父设备和服务器相连，采集楼房的温度等数据信息。

再通过调用MCGS系统中的程序模块，使用MCGS的自定义设备传输数据。

然后，父设备把数据传给子设备。

子设备和父设备是通过RS-232相连，与子设备进行串行数据通信。

子设备根据接收到的数据通过模拟显示屏显示，实现楼房的有效监控，最终实现楼房数据采集的自动化。

[关键词]MCGS、数据采集、单片机、串行通信、RS-232[Abstract]In the project of XinDa Square, because the building's scale is huge, for valid management that realizes building with monitor and control, this will need to design a system for the control and manifestation of the building's information. Through the OPC agreement and the MCGS, the father equipments and the server are connected with each other, so it can realizes data acquisition of the building. The design use MCGS procedure in the system mold piece and definition equipments delivers the data. Then, the father equipments pass the data to sub- equipments. The Sub- equipments and the father equipments are connected by the RS-232 with each other .It can realizes the serial data communication between the father equipments and sub-equipments. According to the data received, the sub- equipments indicate the data on the screen. That realizes the building supervises and control effectively. Finally, the system realizes the automation of the building data collect.[key words]MCGS、data acquisition 、signal Chip Microcomputer、Serial Communication、RS-2321引言随着电子技术的迅猛发展，单片机技术不断成熟，并已广泛应用于军事、工业、通讯、家用电器、智能玩具、智能仪表等领域。

单片机控制系统中实现DMA数据传送的方法
1引言
许多单片机控制系统中，信息的实时处理往往需要数据的批量传送。

不管是采用软件查询，还是采用中断技术，它们都是依靠程序控制，每次传送数据都需要单片机执行若干条指令，因而传输速率受单片机指令运行速度的限制。

例如，51 系列单片机将外设某一数据存入片外RAM，至少要运行2 周期指令MOVX 和更改地址指针DPTR 指令各两次，若采用12MHz 时钟，则需
4μs。

可见，即使不考虑单片机的其它运算，其数据传送速度也只能达到250Kbyte／s。

对于象高速数据采集等需要成批交换数据的场合，速度实在是太慢了。

为了实现单片机与高速外设的数据交换，应用接口扩展电路和DMA 控制器，在几乎不占用单片机资源的情况下，实现了单片机控制系统的DMA 数据传送。

2 几点说明
对于单片机控制系统中简单的DMA 数据传送，只要应用双向RAM 作为外
存储器或应用简单的门控电路就可实现。

但对于复杂的单片机控制系统，要解决高速外设和低速CPU 之间的矛盾，就不能象微机那样通过出借系统总线来实现数据的DMA 传送，更不能因数据传送而中断CPU 的工作。

为此要求：（1）当单片机控制系统需与高速外设交换数据时，单片机只能作简单的响应，不能长时间中断工作。

解决的办法是采用扩展数据存储器系统，数据交换时CPU 只出借扩展数据存储器作为DMA 数据交换的存储器。

（2）为便于单片机控制系统与高速数据采集或软磁盘驱动器等外设的连接，其DMA 控制方式应具有一致性，符合通用接口标准。

信号线共6 条，即：DMA 请求信号DREQ；DMA 响应回答信号DACK；。