模糊控制的圆锥破碎机自动控制设计

φ1200熟料圆锥破碎机的控制系统设计控制系统是指将熟料圆锥破碎机的各个部件协调工作的系统。

合理设计的控制系统可以提高破碎机的工作效率、降低故障率，从而提高生产效益。

以下是对φ1200熟料圆锥破碎机控制系统设计的详细阐述。

1.系统组成熟料圆锥破碎机的控制系统主要由电气控制部分、液压控制部分和机械传动部分组成。

电气控制部分包括电气元件、传感器、PLC等设备；液压控制部分包括液压泵、液压缸等设备；机械传动部分包括电机、减速器、皮带传动等设备。

2.主要功能熟料圆锥破碎机的控制系统主要负责以下功能：-启停控制：通过控制电机的启停来实现破碎机的启动和停机。

-破碎力调节：通过调节液压泵的工作压力来控制破碎机的破碎力大小。

-进给控制：通过控制进给装置的运行来控制破碎机的破碎效果。

-过载保护：当破碎机负荷超过额定值时，自动停机以保护破碎机和其他设备的安全运行。

-故障报警：当出现故障时，及时报警并停机，以便进行维修和排除故障。

3.控制策略在φ1200熟料圆锥破碎机的控制系统设计中，我们采用了以下控制策略：-PID调节控制：对破碎力进行控制时，采用了PID闭环控制，根据破碎机的负荷情况调节液压泵的工作压力，使破碎力保持在设定范围内。

-总线控制：将控制系统中的各个设备通过总线连接，实现设备之间的信息共享和高效的协作工作。

-安全保护：采用故障自诊断、过载保护等技术手段来保护破碎机和其他设备的安全运行。

4.控制系统的优化设计为了进一步提高φ1200熟料圆锥破碎机的工作效率和稳定性，我们进行了以下优化设计：-引入人机界面：通过引入人机界面，可以实时监测破碎机的工作状态和参数，并实现远程控制。

-自动化控制：通过引入自动化控制技术，实现破碎机的自动化运行，降低操作难度和人工成本。

-传感器监测：在关键部位安装传感器进行监测，实时获取数据，并通过控制系统对数据进行分析和处理，实现破碎机的智能化运行。

5.控制系统的调试和维护为了保证控制系统的正常运行，需要进行调试和维护工作：-调试工作：在控制系统安装完成后，进行系统的调试和测试，确保各个设备协调运行，并根据实际情况进行参数调整。

圆锥破碎机设计方案
1.设备整体结构设计：
2.主轴和轴承设计：
主轴是圆锥破碎机的核心部件，其设计应根据破碎物料的性质和破碎
机的工作条件进行选材和加工。

选择高强度、高韧性的材料，通过热处理
和表面处理等工艺提高主轴的硬度和耐磨性。

轴承是支撑主轴的重要零部件，其选用和安装要符合工程要求。

采用
双列圆锥滚子轴承，可提高设备的承载能力和传动效率。

3.传动装置设计：
4.碎石腔设计：
碎石腔是圆锥破碎机完成破碎作业的空间。

碎石腔的设计应根据破碎
物料的特性和生产要求进行合理的布置和优化，以提高破碎效果和破碎率。

可以采用可更换的破碎壁板和破碎圆轴套来延长设备的使用寿命。

5.排料装置设计：
排料装置用于控制和调节破碎物料的排出量和粒度。

在设计排料装置时，应考虑到破碎物料的特性和生产要求，选择合适的排料方式和调节机构，以实现精确的排料控制和操作便利。

6.安全保护设计：
圆锥破碎机在运行过程中存在一定的危险性，因此在设计中需要考虑
到设备的安全保护措施。

可以安装防护罩和安全门，设置可靠的紧急停机
装置和过载保护装置，以及配备灭火器和警示标识等设施，保障操作人员的人身安全。

7.环保性设计：
在圆锥破碎机的设计中，还需要考虑到环保要求。

可以采用密封式设计，减少粉尘和噪音的排放。

使用高效的除尘设备，对废水进行处理和回收利用，降低对环境的影响。

总之，圆锥破碎机设计方案需要综合考虑设备的可靠性、安全性、高效性和环保性等方面，通过合理布局、选材、加工和装配等技术手段，实现设备性能的最优化，并提高其使用寿命和生产效率。

单缸液压圆锥破碎机自动控制系统设计随着我国的工业技术的迅猛发展，加大了开采矿石力度，破碎技术尤为重要。

目前对单缸液压圆锥破碎机的控制大多采用人工控制，人力投资大且效率不高。

针对此问题，本文利用PLC技术和WinCC，设计了一种单缸液压圆锥破碎机自动控制系统及在线监测系统。

PLC根据采集传感器的数据输出控制量，控制器根据控制量控制变频器，进而控制给矿电动机的转速，最终使得圆锥破碎机的工作负荷达到稳定。

标签：PLC；Wincc；自动控制；在线监测0引言破碎技术在我国出现较晚，国内最早的圆锥破碎机出现于1954年。

随着我国的工业技术的迅猛发展，加大了开采矿石的力度，破碎技术的发展也越来越重要。

由于破碎技术在我国起步较晚，故在其控制研究上也相对落后。

目前对圆锥破碎机的控制大多采用人工控制，矿石和排矿口的处理全依赖于工人操作，电气保护措施不完善，人力投资大且效率不高。

圆锥破碎机系统存在种种弊端，故对破碎机进行自动控制系统的研究意义非常重大。

1自动控制系统本文采用PLC技术实现单缸液压圆锥破碎机的自动控制。

圆锥破碎机自动控制系统框图如图1所示，PLC根据采集传感器的数据输出控制量，控制器根据控制量控制变频器，进而控制给矿电动机的转速，最终使得圆锥破碎机的工作负荷达到稳定。

PLC采集的数据通过串口将数据传给上位机，通过上位机在线监测圆锥破碎机自动控制系统的工作情况。

2硬件系统设计圆锥破碎机自动控制系统采用XPW型功率变送器检测主电动机的功率；BWD-8温度传感器检测系统的润滑油的温度；FWD-L型位移传感器检测排矿口的尺寸；1151压力传感器检测液压系统的压力。

给矿电动机的转速的控制，采用的是MM440型变频器进行控制，它是西门子公司生产的一种功能强大的变频器。

圆锥破碎机自动控制对系统的动态响应要求较高，需要快速控制破碎机的转速，故对变频器的要求也很高。

而MICROMASTER440是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的，满足本系统的设计要求。

世上无难事，只要肯攀登破碎自动化技术---破碎过程的顺序控制破碎过程是把物料块度变小的工艺过程，是处理矿石物料的第一个阶段。

破碎过程是一个非常复杂的物料块的尺寸变化过程，它与物料抗力强度、硬度、韧性、形状、尺寸、湿度、密度和均匀性以及物料块群在破碎瞬间相互作用及分布情况等因素有关，使破碎过程的尺寸变化复杂了。

由于破碎过程的复杂化，要对破碎过程中的工艺参数实现精确检测与控制是比较困难的。

破碎过程控制主要是调节破碎机的给矿量和排矿口的大小，以保持粗碎、中碎、细碎之间的负荷均衡和生产的连续性，提高整个破碎作业的效率，降低最终产品粒度、降低能耗，提高经济效益。

多级(粗碎、中碎、细碎)破碎机控制是一个复杂的控制系统，它还包括辅助设备的联锁与控制。

首先采用单级破碎机组的自动控制系统，在此基础上实现整个破碎系统控制。

国内外对破碎机控制虽有较多介绍，如根据用电电流或功率、单位电耗、料位等控制方式；但实际上，较多采用破碎机负荷控制。

破碎机控制系统，可以采用常规仪表控制系统，也可以采用计算机控制系统。

由于破碎过程滞后大，矿石性质多变，把模糊控制器(Fuzzy Controler)引入破碎机自动控制系统中，取得了较满意的效果。

本节重点介绍破碎机负荷控制的两种系统：一种是由常规仪表组成的控制系统，另一种是有模糊控制器的控制系统。

对顺序控制器只作一般介绍，对于检测、排除外界混入矿石中危及设备安全的金属物体、小车分矿等装置仅举例说明，作为应用与设计参考。

破碎作业的连续性要求各设备之间的启停要有一定的操作顺序，否则将会引起破碎机堵塞而中断生产，甚至引起严重的设备事故。

因此，为了对破碎作业中各设备之间进行控制，设计了相应的逻辑控制系统。

它可以采用继电器、磁性元件、半导体等逻辑器件构成的逻辑控制系统。

但因这些逻辑器件抗干扰能力低、稳定性差、易坏等缺点，逐步被可编程。

圆锥破碎机设计方案一、设计目标1.提高破碎效率，降低物料破碎的能耗。

2.改善破碎机的结构设计，提高设备的稳定性和可靠性。

3.减少维护保养，延长设备的使用寿命。

4.降低设备的噪音和粉尘排放。

二、设计方案1.结构设计（1）破碎腔采用抗磨损材料，如高锰合金钢，延长破碎腔的使用寿命。

（2）转子采用可拆卸设计，方便更换磨损的部件，减少设备的停机时间。

（3）采用双重密封装置，防止灰尘和物料溢出，提高设备的安全性。

（4）加装振动传感器和温度传感器，实时监测设备的振动和温度，及时发现故障并进行维修。

2.动力系统设计（1）电动机选择：选择高效能耗低、功率匹配合适的电动机，减少能量的浪费。

（2）采用变频器控制电动机的转速，根据物料的硬度和粒度要求调整破碎机的工作状态，提高设备的破碎效率。

3.自动控制系统设计（1）采用PLC（可编程逻辑控制器）控制系统，实现设备的自动化操作和远程监控。

（2）设置合理的报警机制，当设备出现故障或异常情况时，及时报警并停机，保护设备和人员的安全。

4.噪音和粉尘控制设计（1）在破碎腔上方设置吸尘装置，吸走产生的粉尘，减少粉尘的扩散。

（2）加装隔音罩，减少设备工作时的噪音，提供良好的工作环境。

5.维护保养设计（1）采用润滑系统对设备进行自动润滑，减少设备的磨损和维护次数。

（2）定期对设备进行检查和维护，及时更换磨损部件，延长设备的使用寿命。

三、总结通过优化圆锥破碎机的结构设计、动力系统设计、自动控制系统设计以及噪音和粉尘控制设计等方面，可以提高设备的破碎效率、降低能耗、延长使用寿命，从而满足不同硬度物料的破碎需求。

同时，合理的维护保养设计和自动化控制系统的应用也能减少设备的维护次数和停机时间，提高设备的可靠性和稳定性。

在实际的设计和制造过程中，还需要根据具体的物料特性和使用要求进行调整和优化。

圆锥破碎机具有可连续破碎、排料口易于调整、便于过载保护、结构简单、维护方便等优点，在矿山、冶金、建筑、环保等行业有广泛的应用。

但在圆锥破碎机运行一段时间后，圆锥破碎机往往会出现产量降低、粒型变差、衬板使用寿命降低、功耗增大、部分零件损坏率较高、产生异常噪声等情况。

通过整理分析用户反馈的问题，结合圆锥破碎机研发制造经验，我公司对圆锥破碎机进行了改进，大大提升了圆锥破碎机的易用性和稳定性。

1优化破碎腔圆锥破碎机的工作部件由定锥和动锥两部分组成，动锥在定锥内部进行偏心圆周摆动，使破碎摘要：通过优化破碎腔，采用有变形补偿功能的轧臼壁固定方式及无背衬材料的破碎壁安装方式，简化了圆锥破碎机破碎腔的更换流程。

同时，通过改进正压防尘装置，采用迷宫密封和浮动球环密封，提高了密封能力，改善了润滑条件，延长了防尘组件的使用寿命。

关键词：轧臼壁；圆锥破碎机；破碎壁；迷宫密封中图分类号：TQ172.611.4文献标识码:B 文章编号：1001-6171（2021）01-0034-04DOI ：10.19698/ki.1001-6171.20211034通讯地址：1河南黎明重工科技股份有限公司，河南郑州450001；2世邦工业科技集团股份有限公司，上海201201；收稿日期：2020-06-28；编辑：吕光圆锥破碎机的优化设计刘万辉Optimization Design of Cone CrusherLIU Wanhui 1,SUN Tao 2,LI Xinli 1(1.Henan Liming Heavy Industry Technology Co.,Ltd.,Zhengzhou Henan 450001,China;2.Shibang Industrial Technology Group Co.,Ltd.,Shanghai 201201,China )Abstract :The paper summarized crushing chamber optimizations of our cone crusher products,including concave fixture with deformation compensation and mantle installation without back liner,which simplified replacement processes of cone crusher chamber significantly.Additionally,labyrinth seal and floating ring ball seal are used for dustproof system improvement,enhancing sealing abilityand lubrication condition of main shaft bearings,leading to longer service life of dustproof system.Key words :concave;cone crusher;mantle;labyrinth seal腔周期性开合，破碎物料。

使用PLC实现单缸液压圆锥破碎机的自动化控制经济的快速发展加大了对于矿产资源的需求。

单缸液压圆锥破碎机是一种应用于矿山选矿中的重要设备，其广泛应用于建材、冶金、化工等多个行业中。

单缸液压圆锥破碎机在长期的使用过程中一直采用的是人工调整的方式来控制单缸液压圆锥破碎机的矿石处理量和排矿口，操作复杂且效率不高，依靠人工调节的方式无法发挥单缸液压圆锥破碎机最大的工作效率。

所以，做好单缸液压圆锥破碎机的自动化改造，提高单缸液压圆锥破碎机的自动化控制水平是生产发展的客观需求。

文章将在分析单缸液压圆锥破碎机工作特点的基础上对如何使用S7-200PLC来做好单缸液压圆锥破碎机的自动化改造进行分析阐述。

标签：单缸液压圆锥破碎机；自动控制；PLC前言破碎机是广泛应用于矿山生产的主要设备。

在长期的使用和研究中，单缸液压圆锥破碎机的结构得以不断的改进和完善，从而使得单缸液压圆锥破碎机不论是在工作效率还是节能方面都有着较大的提高。

但是单缸液压圆锥破碎机在国内的应用过程中，在单缸液压圆锥破碎机的自动化控制方面的应用与研究相对较为欠缺，单缸液压圆锥破碎机的操控多使用人工进行控制，为进一步提高单缸液压圆锥破碎机的工作效率，需要对单缸液压圆锥破碎机进行自动化改造，提高单缸液压圆锥破碎机的设备作业效率、减少单缸液压圆锥破碎机的工作能耗，降低工人的劳动强度。

1 单缸液压圆锥破碎机自动控制的改造方案设计1.1 单缸液压圆锥破碎机的自动控制要求在单缸液压圆锥破碎机的自动化改造过程中需要设置自动/手动两种控制方式，两种控制模式相互切换。

在单缸液压圆锥破碎机自动控制模式下，控制系统可以根据主轴电机功率大小调整给矿电机的转速，控制单缸液压圆锥破碎机在工作时的负荷控制，并根据系统设定自动调整排矿口的大小。

在单缸液压圆锥破碎机自动控制的过程中，需要确保PLC控制系统能将单缸液压圆锥破碎机中的主轴电机功率、排矿口尺寸、破碎机工作时的润滑油温度、液压系统中的各项压力指标以及采集电机的工作时的工作状态，将以上这些数据显示在单缸液压圆锥破碎机的操控界面上。

圆锥破碎机的设计圆锥破碎机是一种常用的破碎设备，广泛应用于矿山、建筑、冶金、化工等行业。

它通过圆锥体的摆动运动将物料进行破碎，具有结构简单、工作可靠、维修方便等特点。

为了设计出更加高效、可靠的圆锥破碎机，需要从结构设计、动力系统、自动化控制等方面进行优化。

首先，对于圆锥破碎机的结构设计，需要考虑到破碎能力、破碎比、破碎效率等因素。

在设计破碎腔和破碎头部时，可以采用优化的结构形式和材料选择，以提高破碎效率和使用寿命。

同时，为了降低设备的噪音和振动，可以在结构设计中加入减振装置和隔声材料。

其次，对于圆锥破碎机的动力系统设计，需要考虑到电机的选型和传动装置的设计。

在电机的选型上，需要根据设备的破碎能力和运行状态选择合适的功率和额定转速。

在传动装置的设计上，可以采用齿轮传动、皮带传动等形式，以提高传动效率和可靠性。

另外，圆锥破碎机的自动化控制设计也是非常重要的一部分。

通过采用先进的控制系统和传感器，可以实现设备的自动化控制和监测。

例如，可以设置破碎腔内的物料监测传感器，实时监测物料的进料量和破碎程度，自动调节设备的运行状态和破碎力度，提高设备的稳定性和生产效率。

此外，为了确保圆锥破碎机的安全运行，还需要考虑到设备的防护装置和紧急停机装置的设计。

例如，可以设置智能化的安全保护装置，及时监测设备的工作状态和异常情况，一旦发生故障或超载，立即采取紧急停机措施，保护操作人员和设备的安全。

最后，圆锥破碎机的维护和保养也是非常重要的。

在设计时，应考虑到设备的易维修性和可更换性，方便后期的维护和保养。

同时，对于设备的润滑、密封等关键部位，可以采用自动化润滑系统和密封装置，延长设备的使用寿命和提高工作效率。

总之，圆锥破碎机的设计应该综合考虑破碎效率、破碎能力、动力系统、自动化控制、安全性等因素。

通过优化设计，可以提高设备的破碎效率、稳定性和可靠性，满足不同行业的破碎需求，并为相关行业的发展提供支持。

一种圆锥破碎机恒功率自动控制装置的制作方法圆锥破碎机是一种常用的破碎设备，其工作原理是通过圆锥体内的移动锥体对物料进行破碎。

为了确保破碎机的稳定工作，需要设计一种恒功率自动控制装置。

下面是一种制作该装置的方法：一、设计原理：恒功率自动控制装置的设计目标是实现圆锥破碎机在运行过程中保持恒定的功率输出，确保其工作效率和耗能控制。

主要原理是通过监测破碎机的功率输出，并根据监测结果自动调整进给量来维持稳定的功率输出。

二、制作步骤：1.采集功率信号：在破碎机的电机上安装功率传感器，通过测量电机的输入功率来获取破碎机的功率输出信号。

2.设计控制算法：根据采集到的功率输出信号，设计控制算法以实现恒功率输出。

可以采用PID控制算法，该算法通过根据系统的误差进行比例、积分和微分运算，实现对进料量的控制。

3.控制回路设计：根据控制算法的设计，选择合适的控制器进行控制回路的设计。

常用的控制器有PLC、单片机等。

根据具体需求选择合适的硬件设备，并编写相应的控制程序。

4.连接传感器和执行机构：将功率传感器与控制器连接，使其能够实时采集功率信号并进行控制。

同时，根据控制算法的输出，调整进料传动装置，实现对进给量的控制。

5.安装调试：将制作好的控制装置安装在圆锥破碎机上，并进行调试。

根据实际情况，调整控制算法的参数，使圆锥破碎机能够稳定地输出恒定的功率。

6.现场试验：在正常工作条件下，进行现场试验。

监测系统的稳定性和控制效果，确保破碎机能够根据实际物料的情况，自动调整进料量，保持恒定的功率输出。

7.优化改进：根据试验结果，对控制装置进行优化改进。

可以通过调整控制算法、改变控制参数等方式，进一步提高破碎机的工作效率和稳定性。

三、注意事项：1.在制作过程中，需要注意安全问题，避免电路短路、触电等事故的发生。

2.硬件设备选择需要考虑可靠性和稳定性等因素，确保控制装置能够长期稳定地工作。

3.在试验过程中，需要对控制装置进行连续监测，及时发现问题并处理。

一种圆锥破碎机排矿口智能控制系统及方法与流程
一种圆锥破碎机排矿口智能控制系统及方法与流程主要包括以下步骤：
1. 传感器信号采集：通过安装在破碎机排矿口附近的传感器，如压力传感器、震动传感器等，实时采集破碎机的工作状态数据。

2. 数据处理与分析：将传感器采集到的数据进行处理与分析，根据破碎机的工作状态判断出破碎机是否需要进行调整。

3. 智能控制器：根据数据处理与分析的结果，通过智能控制器对破碎机进行自动调整。

智能控制器可以是程序控制或者是基于人工智能算法的控制器。

4. 破碎机调整：根据智能控制器的指令，对破碎机进行相应的调整，如调整破碎机的进料速度、排矿口开度等，以达到更好的破碎效果和物料排出效果。

5. 反馈装置：安装在破碎机排矿口上的反馈装置可以实时监测排出物料的质量和粒度，并将这些数据反馈给智能控制系统。

6. 系统优化：根据反馈的数据，不断对智能控制系统进行优化，以提高破碎机的工作效率和排矿口的控制精度。

通过以上步骤，圆锥破碎机排矿口智能控制系统可以实现对破
碎机的自动调整和精确控制，提高其破碎效率和排矿效果，减少能耗和设备故障率，提高生产效益。

弹簧圆锥破碎机恒功率模糊控制器设计
梁骏华
【期刊名称】《《中国矿山工程》》
【年(卷),期】2008(037)001
【摘要】依据成熟的操作经验,运用模糊控制理论设计完成弹簧圆锥破碎机恒功率模糊控制器,实现了弹簧圆锥破碎机的恒功率控制。

【总页数】3页(P29-31)
【作者】梁骏华
【作者单位】东交通大学机电工程学院江西南昌330013
【正文语种】中文
【中图分类】TD453
【相关文献】
1.大型弹簧圆锥破碎机主轴有限元分析 [J], 詹玉龙
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3.PYD—2200圆锥破碎机恒功率控制系统 [J], 姚晓源
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5.液压恒功率调速机构变量弹簧的优化设计 [J], 王晓凤
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S75标准型圆锥破碎机设计摘要随着社会的前进，原材料消耗不断增加，导致富矿资源日益枯竭，矿石品位日趋贫化。

以我国冶金矿山为例，铁矿石平均品位31%,锰矿石品位22%。

绝大多数的原矿需要破磨和选矿处理后才能成为炉料。

圆锥破碎机生产效率高，排料粒度小而均匀，可将矿岩从350mm破碎到l0mm以下的不同级别颗粒，可以满足入磨粒度需要，成为金属矿山选矿厂的主要破碎设备。

20世纪50年代初期，国内在仿原苏联的弹簧破碎机的基础上，开发了国内自己的破碎机。

这种破碎机的设计思想最基本点是靠排料口大小控制产品粒度，破碎物料的方法是靠动锥单向挤压和弯曲研磨作用破碎物料，物料之间相互作用很弱，破碎过程几乎没有选择性。

近来国内外开发的新型高效圆锥破碎机破碎物料应用的范围不断扩大，破碎产品粒度小，破碎效果显著。

目前圆锥破碎机正向着大型、高效、可靠、节能、降耗和自动化方向发展。

关键词：矿山；破碎；圆锥破碎机IAbstractWith the advance of society, the consumption of raw materials continue to increase, resulting in high-grade ore resources are depleted, the ore grade is increasingly depleted. China's metallurgical and mining, for example, iron ore average grade of 31%, manganese ore grade of 22%. The vast majority of ore crushing and beneficiation processing to become a charge. Cone Crushers high productivity, nesting and uniform particle size is small, you can mine rock from 350mm broken into different levels of particles less than l0mm granularity need to meet into the mill, metal mine concentrator crushing equipment.The early 1950s, domestic imitation of the former Soviet Union spring broken on the basis of the machine, to develop their own domestic crushers. Design idea of the basic points of this crusher is to rely on the size of the discharge opening to control the product particle size, broken materials, broken materials rely on dynamic cone-way compression and bending abrasive material between the interaction is weak, the crushing process almost no selectivity.Recent domestic and international development of new efficient cone crusher range of materials applications continues to expand, broken product particle size is small, the crushing effect is significant. The cone crusher is toward large-scale, efficient, reliable, energy saving, saving and automation direction.Key words: mine；break；cone breakers目录II1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 历史发展 (1)2 总体方案设计 (3)2.1 圆锥破碎机的类型 (3)2.2 圆锥破碎机的工作原理 (4)2.3 简述各部分结构及功用 (5)2.4 圆锥破碎机结构分析 (8)2.4.1 主轴结构 (8)2.4.2 偏心轴套与锥齿轮 (9)2.4.3 偏心轴承的支撑方式 (9)2.4.4 动锥的支撑方式 (9)2.4.5 圆锥破碎机的破碎腔 (10)2.4.6 防尘密封装置 (16)2.4.7 保险装置 (16)2.4.8 排料口调整装置 (16)2.4.9 传动部分 (16)3 圆锥破碎机主要参数计算 (17)3.1 结构参数选择与计算 (17)3.1.1 分矿口与接矿漏斗 (17)3.1.2 给矿口与排矿口宽度 (17)3.1.3 啮角 (17)3.1.4 偏心距和动锥摆动行程 (18)3.1.5 破碎腔的平行碎矿区l (20)3.1.6 破碎腔的设计 (20)3.2 性能参数计算 (21)3.2.1 破碎锥的摆动次数 (21)3.2.2 生产率 (22)3.2.3 电动机功率 (22)3.2.4破碎机的安装功率 ··············································错误!未定义书签。