江海职业技术学院PLC课程设计
课程设计题目：全自动洗衣机的PLC控制系统设计与调试姓名：
学号：
班级：机电082
指导教师：杨青
完成日期：20101218
目录
一、全自动洗衣机的PLC控制系统设计与调试
二、电器元件、设备的选择
三、梯形图设计
四、设计小结
五、参考文献
一、全自动洗衣机的PLC控制系统设计与调试
课题5：全自动洗衣机的PLC控制系统设计与调试
一、控制要求：
波轮式全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安装的。
外桶固定，作为盛水用，内桶可以旋转，作为脱水（甩干）用。
内桶的四周有许多小孔，使内、外桶的水流相通。
洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀控制。
进水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，使排水电磁阀打开将水有外捅排到机外。
洗涤和脱水由同一电机拖动，通过电磁离合器来控制，使动力传递给洗涤波轮或甩干桶（内桶）。
电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干（此时波轮不转）。
水位高低分别由高低水位开关进行检测。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
启动时，首先进水，到高位时停止进水，开始洗涤。
正转15S，暂停3s后反转洗涤15s，暂停3s后再正转洗涤，如此反复30次。
洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10s。
这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。
经过3次上述大循环后（第2、3次为漂洗），洗衣完成报警，报警10s后结束全过程，自动停机。
二、课题要求：
1．按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书
二、电器元件、设备的选择
1 PLC机型的选择
根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，可进行PLC型号的选定。
进行PLC选型时，基本原则是满足控制系统的功能需要，同时要兼顾维修、备件的通用性。
对开关量控制的系统，当控制速度要求不高时，一般的PLC都可以满足要求，如对接触器的控制，电磁阀的转
换控制等。
当控制速度要求不高，一般采用继电器形式输出。
2 输入/输出的点数：
I/O点数可以衡量PLC规模的大小。
准确统计被控对象的输入信号和输出信号的总点数并考虑今后系统的调整和扩充，在实际统计
I/O点数基础上，一般应加上10%-20%的备用点数。
多数小型PLC为整体式，具有体积小、价格便宜等优点，适于工艺过程比较稳定，控制要求比较简单的系统。
模块式结构的PLC采用主机模块与输入模块、功能模式块组合使用的方法，比整体式方便灵活，维修更换模块、判断与处理故障快速方便，适用于工艺变化较多、控制要求复杂的系统。
此外，还应考虑用户储存器的容量、PLC的处理速度是否能满足实时控制的要求、编程器与外围设备的选择等。
本设备控制的对象是一个开关量控制的系统，同时利用脉冲控制步进店动机的运转，故应采用继电器式的输出。
三菱FX系列小型PLC 具有性价比高、功能完善、指令丰富等优点，能满足本对象各项控制性能要求，因此，本系统采用三菱FX系列的FX2N——48MR作为基本模块，对继电器及电磁进行控制。
3 电源模块的选择：
采用Dm150系列开关电源。
其特点是输出功率大，体积小，重量轻，可靠性高，适应宽范围的输入电压波动，具有完备的过电压、过电流保护功能。
主要参数：
输入交流电压：110~220V/50Hz、60Hz
输出直流电压：24V/6.5A
最大功率：156W
工作环境：-10~40度
4控制系统的软、硬件设计
4.1 控制系统硬件设计
PLC硬件设计是指PLC外部设备的设计。
在硬件设计重要进行输入设备的选择（如控制按钮、开关及计量保护装置的输入信号等），还有执行元件的选择
以及控制台、柜的设计等。
硬件设计还包括PLC输入/输出通道的分配，为便于程序设计和阅读，常作出I/O通道分配表，表中包括有I/O编号、设备代号、名称及功能等。
运料小车控制系统电器原理图。
可编程序控制器采用三菱FX系列的FX2N——48MR（FX1N）
4.2 控制系统的软件设计
软件设计主要是指编写工艺流程图，即将整个流程分解为若干步，确定每步的控制要求及转换条件，配合定时、计数、分支、循环、跳转及某些特殊功能指令便可完成梯形图的设计。
三、梯形图设计
全自动洗衣机的PLC控制系统设计与调试指令：
四、设计小结
经过1周的努力，PLC全自动洗衣机系统设计完毕，其功能基本达到要求。
在设计系统的过程中我们遇到了很多的困难，因为比起其他的PLC设计，洗衣机的系统程序比较复杂一些。
我们小组在之前找了很多关于洗衣机控制系统的资料，首先对全自动洗衣机的洗衣过程有所了解，根据课题的控制要求决定I/O设备及分配；接下来的是要对全自动洗衣机状态转移图的设计，我们先把它的任务分解，弄清各状态的功能，再找出各状态的转移条件及方向，经过一翻的思考与讨论，我们艰难的完成了这一个步骤：最困难的步骤就要数编程了，编程的过程中有许多不懂的地方，但在我们激烈的讨论与问老师的情况下，这一座堡垒终于被我们攻克了。
控制系统的设计是复杂的，也许会有许多不了解或不懂的地方，但是我们用自己的力量去解决问题，在这一过程中，我们不但增长了知识，也体会到了快乐。
虽然课程结束了，但是自己学到课程设计的实际操作知识，最重要的或者就是老师经常提的设计理念，还有实际操作锻炼。
在这过程中不乏遇到困难，但是在孙老师的指导和其他同学的讨论下，自己终于圆满完成了课程设计。
五、参考文献
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